本发明涉及移印，特别涉及一种移印机。
背景技术：
1、移印属于印刷方式的一种，它能够在不规则异形对象表面上印刷文字、图形和图象。移印机上通常设置有用硅橡胶材料制成的移印头，通过沾染预先设置好移印图案的油墨，并在需要移印的物料对应的位置上下压，即可完成移印。为了保证移印效果，物料在进行移印前，移印机会对物料进行定位操作，物料在移印前会处于预设位置，方便移印头对其印刷。此外，为了实现流水线式的自动化处理，移印机一般也会设置有上下料的机械结构，从而减少人工成本。
2、现有技术中，移印机会设置有满足上述要求的相应结构，但是，其依然存在缺陷，比如移印机常为单线程工作模式，需要按照上料、对物料定位、移印头沾染油墨、移印头下压物料的顺序进行工作，这种单线程工作模式会降低工作效率，因为移印机的工作步骤中，有些步骤可以同时进行，例如进行上料和对物料定位的同时，移印头可以去沾染油墨。此外，移印机为了实现自动化处理，集成上述等多个结构，导致整个移印机也会过于庞大。
3、因此，现有技术中还存在问题有待解决。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种移印机，旨在满足高效的自动化处理需求的同时，整机大小适中。
2、为实现上述目的，本发明提出的移印机，包括：旋转上下料机构，旋转上下料机构包括上下料组件和转盘；转盘包括至少三个工作台，工作台上方形成有上料工位、下料工位和移印工位；旋转移印机构，包括至少两个移印头，移印头高于工作台；移印头的转动圆周与工作台的转动圆周部分重叠，移印头下方形成有取墨工位和移印工位；移印工位位于工作台和移印头转动圆周的重叠处。
3、优选地，旋转上下料机构还包括对位机构，对位机构包括可上下移动的夹持部；对位机构设于转盘下方；上料工位上料后，夹持部向上移动至物料外侧并向内夹持运动，使物料移动至预设的位置。
4、优选地，工作台侧面具有与夹持部适配的凹槽，以使夹持部可在凹槽内横向移动，以靠近台面的侧边。
5、优选地，夹持部设置为夹板、夹杆或两者的组合。
6、优选地，对位机构设置于上料工位的下方，转盘的工作台周侧设置有避让位，以在夹持部夹持物料时避让夹持部。
7、优选地，对位机构还包括驱动机构，驱动机构固定于上料工位下方；夹持部设于转盘上，且可活动的固定于工作台的侧边。
8、优选地，对位机构设于转盘上，且夹持部可活动的固定于工作台的侧边。
9、优选地，工作台上设置有治具，用于承载物料，对位机构工作时，夹持部夹持物料和/或治具。
10、优选地，转盘包括四个工作台，工作台上方还形成有精定位工位；旋转上下料机构还包括精定位组件，精定位组件包括成像机构和uvw平台；成像机构位于精定位工位上方，用于对物料进行成像，uvw平台位于精定位工位下方。
11、优选地，uvw平台固定于精定位工位下方，uvw平台下方设有第一升降组件；治具承载物料流转至精定位工位时，第一升降组件顶起uvw平台使uvw平台托起治具并根据成像机构的成像对治具的位置进行调整。
12、优选地，移印工位下方设有第二升降组件，物料流转至移印工位时，第二升降组件上升抵接治具，以在移印头下压移印时承托治具。
13、优选地，治具下方或第二升降组件设有压力传感器，以在移印时实时监测移印头下压的压力。
14、优选地，旋转移印机构包括四个移印头，四个移印头下方依次形成有取墨工位、烘干工位、移印工位和清洁工位。
15、优选地，取墨工位具有移印板，移印板上形成有油墨图案；移印板下方设有uvw平台，以调整粘附于移印头的油墨的位置。
16、优选地，烘干工位设有吹风机构，以使移印头上的油墨图案中多余的液体蒸发。
17、优选地，清洁工位设有清洁机构，清洁机构包括清洁胶纸和放卷机构，清洁胶纸卷绕于放卷机构。
18、优选地，下料工位上方设置有光学检测装置，光学检测装置用于检测下料工位上物料的移印图案是否处于预设位置。
19、优选地，旋转上下料机构还包括缓存工位；经检测后，移印图案未处于预设位置的物料通过上下料组件运送至缓存工位。
20、优选地，转盘外设置有检测台，检测台上方形成检测工位，检测工位靠近下料工位；检测工位上方设置有光学检测装置，光学检测装置用于检测检测工位上物料的移印图案是否处于预设位置。
21、优选地，下料工位下方设置有第三升降组件，转盘外设置有旋转吸附组件，旋转吸附组件包括转轴，转轴设置于下料工位和检测工位之间；第三升降组件用于将下料工位的物料顶起，旋转吸附组件用于将顶起的物料旋转运送至检测工位。
22、优选地，旋转上下料机构还包括缓存工位；经检测后，移印图案未处于预设位置的物料通过上下料组件运送至缓存工位。
23、本申请实施例所提供的移印机，包括：旋转上下料机构，旋转上下料机构包括上下料组件和转盘；转盘包括至少三个工作台，工作台上方形成有上料工位、下料工位和移印工位；旋转移印机构，包括至少两个移印头，移印头高于工作台；移印头的转动圆周与工作台的转动圆周部分重叠，移印头下方形成有取墨工位和移印工位；移印工位位于工作台和移印头转动圆周的重叠处。由此一来，满足高效的自动化处理需求的同时，整机大小适中。
1.一种移印机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的移印机，其特征在于，所述旋转上下料机构还包括对位机构，所述对位机构包括可上下移动的夹持部；所述对位机构设于所述转盘下方；上料工位上料后，所述夹持部向上移动至物料外侧并向内夹持运动，使物料移动至预设的位置。
3.如权利要求2所述的移印机，其特征在于，所述工作台侧面具有与所述夹持部适配的凹槽，以使所述夹持部可在所述凹槽内横向移动，以靠近所述台面的侧边。
4.如权利要求3所述的移印机，其特征在于，所述夹持部设置为夹板、夹杆或两者的组合。
5.如权利要求2所述的移印机，其特征在于，所述对位机构设置于上料工位的下方，所述转盘的工作台周侧设置有避让位，以在所述夹持部夹持物料时避让所述夹持部。
6.如权利要求2所述的移印机，其特征在于，所述对位机构还包括驱动机构，所述驱动机构固定于所述上料工位下方；所述夹持部设于所述转盘上，且可活动的固定于所述工作台的侧边。
7.如权利要求2所述的移印机，其特征在于，所述对位机构设于所述转盘上，且所述夹持部可活动的固定于所述工作台的侧边。
8.如权利要求2-7任一所述的移印机，其特征在于，所述工作台上设置有治具，用于承载物料，所述对位机构工作时，所述夹持部夹持物料和/或所述治具。
9.如权利要求8所述的移印机，其特征在于，所述转盘包括四个工作台，所述工作台上方还形成有精定位工位；
10.如权利要求9所述的移印机，其特征在于，所述uvw平台固定于精定位工位下方，所述uvw平台下方设有第一升降组件；所述治具承载物料流转至精定位工位时，所述第一升降组件顶起所述uvw平台使所述uvw平台托起所述治具并根据所述成像机构的成像对所述治具的位置进行调整。
11.如权利要求1-7任一所述的移印机，其特征在于，所述移印工位下方设有第二升降组件，物料流转至所述移印工位时，所述第二升降组件上升抵接所述治具，以在移印头下压移印时承托所述治具。
12.如权利要求11所述的移印机，其特征在于，所述治具下方或所述第二升降组件设有压力传感器，以在移印时实时监测移印头下压的压力。
13.如权利要求1-7任一所述的移印机，其特征在于，所述旋转移印机构包括四个移印头，四个所述移印头下方依次形成有取墨工位、烘干工位、移印工位和清洁工位。
14.如权利要求13所述的移印机，其特征在于，所述取墨工位具有移印板，所述移印板上形成有油墨图案；所述移印板下方设有uvw平台，以调整粘附于所述移印头的油墨的位置。
15.如权利要求13所述的移印机，其特征在于，所述烘干工位设有吹风机构，以使移印头上的油墨图案中多余的液体蒸发。
16.如权利要求13所述的移印机，其特征在于，所述清洁工位设有清洁机构，所述清洁机构包括清洁胶纸和放卷机构，所述清洁胶纸卷绕于所述放卷机构。
17.如权利要求1-7任一所述的移印机，其特征在于，所述下料工位上方设置有光学检测装置，所述光学检测装置用于检测所述下料工位上物料的移印图案是否处于预设位置。
18.如权利要求17所述的移印机，其特征在于，所述旋转上下料机构还包括缓存工位；经检测后，移印图案未处于预设位置的物料通过所述上下料组件运送至所述缓存工位。
19.如权利要求1-7任一所述的移印机，其特征在于，所述转盘外设置有检测台，所述检测台上方形成检测工位，所述检测工位靠近所述下料工位；
20.如权利要求19所述的移印机，其特征在于，所述下料工位下方设置有第三升降组件，所述转盘外设置有旋转吸附组件，所述旋转吸附组件包括转轴，所述转轴设置于所述下料工位和所述检测工位之间；
21.如权利要求20所述的移印机，其特征在于，所述旋转上下料机构还包括缓存工位；经检测后，移印图案未处于预设位置的物料通过所述上下料组件运送至所述缓存工位。
