本发明涉及雨刮，尤其涉及一种雨刮的控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆。
背景技术：
1、在车辆使用的过程中，由于车辆在不同的使用场景下所处的状态不同，车辆的用户需要对雨刮进行不同的控制，例如在车辆断电后，用户需要控制雨刷停止工作，在车辆开启语音控制功能时，用户需要通过语音控制雨刷工作，这就需要一种雨刮的控制方法。
2、为了处理上述问题，相关技术中，需要用户人工根据车辆的使用场景操控雨刮进行工作。
3、在实现本技术过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由于需要用户人工根据车辆的使用场景操控雨刮进行工作，导致雨刮的误操作率高。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种雨刮的控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆，以解决相关技术中由于需要用户人工根据车辆的使用场景操控雨刮进行工作，导致雨刮的误操作率高的问题。
2、第一方面，本发明实施例提供一种雨刮的控制方法，所述方法包括：
3、在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式；每个所述预设的工作模式具有对应的指令集合；
4、控制所述雨刮切换至所述目标工作模式，并接收雨刮指令的输入；
5、在输入的雨刮指令与所述目标工作模式对应的目标指令集合中的指令相同的情况下，确定所述雨刮指令有效，并根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作；
6、在所述雨刮指令与所述目标指令集合中的所有指令均不相同的情况下，确定所述雨刮指令无效，不对所述雨刮进行操作。
7、可选地，所述预设的工作模式包括锁定中间位模式；所述锁定中间位模式对应的指令集合包括第一指令；所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式，包括：
8、在所述车辆处于维修模式的情况下，确定所述锁定中间位模式为所述目标工作模式；
9、所述根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作，包括：
10、根据所述第一指令，控制所述雨刮处于中间位；所述中间位为所述雨刮在所述车辆的挡风玻璃的移动路径的中间位置。
11、可选地，所述在所述车辆处于维修模式的情况下，确定所述锁定中间位模式为所述目标工作模式，包括：
12、在将所述车辆切换至断电状态之后，在预设时长内获取到预设指令的情况下，确定所述车辆处于维修模式；
13、确定所述锁定中间位模式为所述目标工作模式。
14、可选地，所述预设的工作模式包括关闭模式；所述关闭模式对应的指令集合包括第二指令；所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式，包括：
15、在所述车辆处于断电状态，或所述车辆处于远程启动模式的情况下，确定所述关闭模式为所述目标工作模式；或
16、在所述车辆处于通电状态且所述车辆未启动的情况下，确定所述关闭模式为所述目标工作模式；
17、所述根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作，包括：
18、根据所述第二指令，控制所述雨刮处于初始位并将所述雨刮断电；所述初始位为所述雨刮在所述车辆的挡风玻璃的移动路径中的初始位置。
19、可选地，所述预设的工作模式包括组合控制模式；
20、所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式，包括：
21、在所述车辆处于通电状态，且所述车辆启动，且所述车辆不处于远程启动模式的情况下，确定所述组合控制模式为所述目标工作模式；或
22、在所述车辆处于点火状态且不处于远程启动模式的情况下，确定所述组合控制模式为所述目标工作模式。
23、可选地，所述组合控制模式对应的指令集合包括第三指令、第四指令、第五指令、第六指令、第七指令、第八指令；所述根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作，包括：
24、根据所述第三指令，控制所述雨刮以第一速度刮刷所述车辆的挡风玻璃；
25、根据所述第四指令，控制所述雨刮以第二速度刮刷所述挡风玻璃；所述第二速度大于所述第一速度；
26、根据所述第五指令，控制所述雨刮每经过预设时间间隔刮刷一次所述挡风玻璃；
27、根据所述第六指令，控制所述雨刮洗涤并刮刷所述挡风玻璃；
28、根据所述第七指令，控制所述雨刮刮刷一次所述挡风玻璃；
29、根据所述第八指令，控制所述雨刮处于初始位；所述初始位为所述雨刮在所述车辆的挡风玻璃的移动路径中的初始位置。
30、可选地，所述预设的工作模式包括自动控制模式；所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式，包括：
31、在所述车辆开启自动雨刮功能，且所述车辆处于通电状态，且所述车辆启动，且所述车辆不处于远程启动模式的情况下，确定所述自动控制模式为所述目标工作模式；或
32、在所述车辆开启自动雨刮功能，且所述车辆处于点火状态，且所述车辆不处于远程启动模式的情况下，确定所述自动控制模式为所述目标工作模式。
33、可选地，所述雨刮具有光雨量传感器；所述自动控制模式对应的指令集合包括第九指令；
34、所述根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作，包括：
35、根据所述第九指令，通过所述光雨量传感器获取雨量信息；
36、根据所述雨量信息，获取所述雨刮的刮刷速度；
37、控制所述雨刮以所述刮刷速度刮刷所述车辆的挡风玻璃。
38、可选地，所述预设的工作模式包括语音模式；所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式，包括：
39、在所述车辆开启雨刮语音控制功能，且所述车辆处于通电状态，且所述车辆启动，且所述车辆不处于远程启动模式的情况下，确定所述语音模式为所述目标工作模式；或
40、在所述车辆开启雨刮语音控制功能，且所述车辆处于点火状态，且所述车辆不处于远程启动模式的情况下，确定所述语音模式为所述目标工作模式。
41、可选地，所述语音模式对应的指令集合包括第十指令；在所述根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作之前，所述方法还包括：
42、获取控制所述雨刮的语音信息；
43、根据所述语音信息，生成所述第十指令；
44、所述根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作，包括：
45、根据所述第十指令，控制所述雨刮进行工作。
46、可选地，所述预设的工作模式包括自动关闭模式；所述自动关闭模式对应的指令集合包括第十一指令；所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式，包括：
47、在所述车辆处于停车状态，且所述车辆处于通电状态，且所述车辆启动，且所述车辆不处于远程启动模式的情况下，确定所述自动关闭模式为所述目标工作模式；
48、在所述根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作之前，所述方法还包括：
49、响应于所处车辆的断电指令，生成所述第十一指令；
50、所述根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作，包括：
51、根据所述第十一指令，控制所述雨刮处于初始位并将所述雨刮断电；所述初始位为所述雨刮在所述车辆的挡风玻璃的移动路径中的初始位置。
52、可选地，所述预设的工作模式包括锁定初始位模式；所述锁定初始位模式对应的指令集合包括第十二指令；所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式，包括：
53、在所述车辆处于洗车模式，且所述车辆处于通电状态，且所述车辆启动的情况下，确定所述锁定初始位模式为所述目标工作模式；或
54、在所述车辆处于洗车模式，且所述车辆处于点火状态的情况下，确定所述锁定初始位模式为所述目标工作模式；
55、所述根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作，包括：
56、根据所述第十二指令，控制所述雨刮处于初始位；所述初始位为所述雨刮在所述车辆的挡风玻璃的移动路径中的初始位置。
57、可选地，所述控制所述雨刮切换至所述目标工作模式，包括：
58、在所述确定所述锁定初始位模式为所述目标工作模式的情况下，控制所述雨刮切换至所述锁定初始位模式；
59、在所述控制所述雨刮切换至所述锁定初始位模式之后，所述方法还包括：
60、在所述车辆断电，或所述车辆的速度大于预设速度阈值，或获取到退出所述锁定初始位模式的指令，或所述车辆通电且所述车辆未启动的情况下，控制所述雨刮退出所述锁定初始位模式。
61、可选地，所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式之前，所述方法还包括：
62、在所述雨刮不处于所述锁定初始位模式的情况下，进入所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式的步骤。
63、可选地，所述雨刮具有控制器；
64、在所述根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作之前，所述方法还包括：
65、将所述雨刮指令发送至所述控制器；
66、所述根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作，包括：
67、通过所述控制器根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作。
68、第二方面，本发明实施例提供一种雨刮的控制装置，包括：
69、第一确定模块，用于在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式；每个所述预设的工作模式具有对应的指令集合；
70、第一控制模块，用于控制所述雨刮切换至所述目标工作模式，并接收雨刮指令的输入；
71、第二控制模块，用于在输入的雨刮指令与所述目标工作模式对应的目标指令集合中的指令相同的情况下，确定所述雨刮指令有效，并根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作；
72、第二确定模块，用于在所述雨刮指令与所述目标指令集合中的所有指令均不相同的情况下，确定所述雨刮指令无效，不对所述雨刮进行操作。
73、可选地，所述预设的工作模式包括锁定中间位模式；所述锁定中间位模式对应的指令集合包括第一指令；第一确定模块，具体包括：
74、第一确定子模块，用于在所述车辆处于维修模式的情况下，确定所述锁定中间位模式为所述目标工作模式；
75、第二控制模块，具体包括：
76、第一控制子模块，用于根据所述第一指令，控制所述雨刮处于中间位；所述中间位为所述雨刮在所述车辆的挡风玻璃的移动路径的中间位置。
77、可选地，第一确定子模块，具体包括：
78、第一确定单元，用于在将所述车辆切换至断电状态之后，在预设时长内获取到预设指令的情况下，确定所述车辆处于维修模式；
79、第二确定单元，用于确定所述锁定中间位模式为所述目标工作模式。
80、可选地，所述预设的工作模式包括关闭模式；所述关闭模式对应的指令集合包括第二指令；第一确定模块，具体包括：
81、第二确定子模块，用于在所述车辆处于断电状态，或所述车辆处于远程启动模式的情况下，确定所述关闭模式为所述目标工作模式；
82、第三确定子模块，用于在所述车辆处于通电状态且所述车辆未启动的情况下，确定所述关闭模式为所述目标工作模式；
83、第二控制模块，具体包括：
84、第二控制子模块，用于根据所述第二指令，控制所述雨刮处于初始位并将所述雨刮断电；所述初始位为所述雨刮在所述车辆的挡风玻璃的移动路径中的初始位置。
85、可选地，所述预设的工作模式包括组合控制模式；
86、第一确定模块，具体包括：
87、第四确定子模块，用于在所述车辆处于通电状态，且所述车辆启动，且所述车辆不处于远程启动模式的情况下，确定所述组合控制模式为所述目标工作模式；
88、第五确定子模块，用于在所述车辆处于点火状态且不处于远程启动模式的情况下，确定所述组合控制模式为所述目标工作模式。
89、可选地，所述组合控制模式对应的指令集合包括第三指令、第四指令、第五指令、第六指令、第七指令、第八指令；第二控制模块，具体包括：
90、第三控制子模块，用于根据所述第三指令，控制所述雨刮以第一速度刮刷所述车辆的挡风玻璃；
91、第四控制子模块，用于根据所述第四指令，控制所述雨刮以第二速度刮刷所述挡风玻璃；所述第二速度大于所述第一速度；
92、第五控制子模块，用于根据所述第五指令，控制所述雨刮每经过预设时间间隔刮刷一次所述挡风玻璃；
93、第六控制子模块，用于根据所述第六指令，控制所述雨刮洗涤并刮刷所述挡风玻璃；
94、第七控制子模块，用于根据所述第七指令，控制所述雨刮刮刷一次所述挡风玻璃；
95、第八控制子模块，用于根据所述第八指令，控制所述雨刮处于初始位；所述初始位为所述雨刮在所述车辆的挡风玻璃的移动路径中的初始位置。
96、可选地，所述预设的工作模式包括自动控制模式；第一确定模块，具体包括：
97、第六确定子模块，用于在所述车辆开启自动雨刮功能，且所述车辆处于通电状态，且所述车辆启动，且所述车辆不处于远程启动模式的情况下，确定所述自动控制模式为所述目标工作模式；
98、第七确定子模块，用于在所述车辆开启自动雨刮功能，且所述车辆处于点火状态，且所述车辆不处于远程启动模式的情况下，确定所述自动控制模式为所述目标工作模式。
99、可选地，所述雨刮具有光雨量传感器；所述自动控制模式对应的指令集合包括第九指令；
100、第二控制模块，具体包括：
101、第一获取子模块，用于根据所述第九指令，通过所述光雨量传感器获取雨量信息；
102、第二获取子模块，用于根据所述雨量信息，获取所述雨刮的刮刷速度；
103、第九控制子模块，用于控制所述雨刮以所述刮刷速度刮刷所述车辆的挡风玻璃。
104、可选地，所述预设的工作模式包括语音模式；第一确定模块，具体包括：
105、第八确定子模块，用于在所述车辆开启雨刮语音控制功能，且所述车辆处于通电状态，且所述车辆启动，且所述车辆不处于远程启动模式的情况下，确定所述语音模式为所述目标工作模式；
106、第九确定子模块，用于在所述车辆开启雨刮语音控制功能，且所述车辆处于点火状态，且所述车辆不处于远程启动模式的情况下，确定所述语音模式为所述目标工作模式。
107、可选地，所述语音模式对应的指令集合包括第十指令；所述装置还包括：
108、获取模块，用于获取控制所述雨刮的语音信息；
109、第一生成模块，用于根据所述语音信息，生成所述第十指令；
110、第二控制模块，具体包括：
111、第十控制子模块，用于根据所述第十指令，控制所述雨刮进行工作。
112、可选地，所述预设的工作模式包括自动关闭模式；所述自动关闭模式对应的指令集合包括第十一指令；第一确定模块，具体包括：
113、第十确定子模块，用于在所述车辆处于停车状态，且所述车辆处于通电状态，且所述车辆启动，且所述车辆不处于远程启动模式的情况下，确定所述自动关闭模式为所述目标工作模式；
114、所述装置还包括：
115、第二生成模块，用于响应于所处车辆的断电指令，生成所述第十一指令；
116、第二控制模块，具体包括：
117、第十一控制子模块，用于根据所述第十一指令，控制所述雨刮处于初始位并将所述雨刮断电；所述初始位为所述雨刮在所述车辆的挡风玻璃的移动路径中的初始位置。
118、可选地，所述预设的工作模式包括锁定初始位模式；所述锁定初始位模式对应的指令集合包括第十二指令；第一确定模块，具体包括：
119、第十一确定子模块，用于在所述车辆处于洗车模式，且所述车辆处于通电状态，且所述车辆启动的情况下，确定所述锁定初始位模式为所述目标工作模式；
120、第十二确定子模块，用于在所述车辆处于洗车模式，且所述车辆处于点火状态的情况下，确定所述锁定初始位模式为所述目标工作模式；
121、第二控制模块，具体包括：
122、第十二控制子模块，用于根据所述第十二指令，控制所述雨刮处于初始位；所述初始位为所述雨刮在所述车辆的挡风玻璃的移动路径中的初始位置。
123、可选地，第一控制模块，具体包括：
124、第十三控制子模块，用于在所述确定所述锁定初始位模式为所述目标工作模式的情况下，控制所述雨刮切换至所述锁定初始位模式；
125、所述装置还包括：
126、第三控制模块，用于在所述车辆断电，或所述车辆的速度大于预设速度阈值，或获取到退出所述锁定初始位模式的指令，或所述车辆通电且所述车辆未启动的情况下，控制所述雨刮退出所述锁定初始位模式。
127、可选地，所述装置还包括：
128、判断模块，用于在所述雨刮不处于所述锁定初始位模式的情况下，进入所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式的步骤。
129、可选地，所述雨刮具有控制器；
130、所述装置还包括：
131、发送模块，用于将所述雨刮指令发送至所述控制器；
132、第二控制模块，具体包括：
133、第十四控制子模块，用于通过所述控制器根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作。
134、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；
135、存储器，用于存放计算机程序；
136、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的雨刮的控制方法中的步骤。
137、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的雨刮的控制方法中的步骤。
138、第五方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括第二方面所述的雨刮的控制装置，或所述车辆包括第三方面所述的电子设备。
139、综上，本发明实施例中，首先在车辆满足预设条件的情况下，从车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与预设条件匹配的目标工作模式，其中，每个预设的工作模式具有对应的指令集合；然后控制雨刮切换至目标工作模式，并接收雨刮指令的输入；由于在输入的雨刮指令与目标工作模式对应的目标指令集合中的指令相同的情况下，确定雨刮指令有效，并根据雨刮指令，控制雨刮进行工作，而在雨刮指令与目标指令集合中的所有指令均不相同的情况下，确定雨刮指令无效，不对雨刮进行操作，从而可以降低在用户输入与车辆的预设条件不匹配的雨刮指令的情况下，执行与车辆的预设条件不匹配的雨刮指令，导致出现雨刮的误操作的可能性，进而降低了雨刮的误操作率，解决了相关技术中由于需要用户人工根据车辆的使用场景操控雨刮进行工作，导致雨刮的误操作率高的问题。
140、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种雨刮的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的工作模式包括锁定中间位模式；所述锁定中间位模式对应的指令集合包括第一指令；所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆处于维修模式的情况下，确定所述锁定中间位模式为所述目标工作模式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的工作模式包括关闭模式；所述关闭模式对应的指令集合包括第二指令；所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的工作模式包括组合控制模式；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述组合控制模式对应的指令集合包括第三指令、第四指令、第五指令、第六指令、第七指令、第八指令；所述根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的工作模式包括自动控制模式；所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述雨刮具有光雨量传感器；所述自动控制模式对应的指令集合包括第九指令；
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的工作模式包括语音模式；所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述语音模式对应的指令集合包括第十指令；在所述根据所述雨刮指令，控制所述雨刮进行工作之前，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的工作模式包括自动关闭模式；所述自动关闭模式对应的指令集合包括第十一指令；所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式，包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的工作模式包括锁定初始位模式；所述锁定初始位模式对应的指令集合包括第十二指令；所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制所述雨刮切换至所述目标工作模式，包括：
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述在车辆满足预设条件的情况下，从所述车辆的雨刮的多个预设的工作模式中，确定与所述预设条件匹配的目标工作模式之前，所述方法还包括：
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雨刮具有控制器；
16.一种雨刮的控制装置，其特征在于，包括：
17.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至15任一项所述的雨刮的控制方法中的步骤。
19.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求16所述的雨刮的控制装置，或所述车辆包括如权利要求17所述的电子设备。
