本发明涉及制动蹄磨削装置领域，更具体地说，涉及一种用于制动蹄总成磨削的四工位组合磨床。
背景技术：
1、制动蹄是鼓式制动器的摩擦构件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。
2、现有技术在对制动蹄进行磨削时，需要对制动蹄进行固定，如若不对制动蹄进行固定，会导致制动蹄受到砂轮驱动在工作台上进行滑动，不断晃动的制动蹄会导致磨削的质量下降，次品率升高，对制动蹄固定一般通过两个螺纹杆带动夹持板进行夹持，在装夹的过程中会导致两个螺纹杆位移的距离不同，造成制动蹄偏离工作台的中心位置，造成制动蹄表面打磨不均。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于制动蹄总成磨削的四工位组合磨床。
2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
3、一种用于制动蹄总成磨削的四工位组合磨床，包括底座，所述底座上表面的后侧和左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆的输出端固定连接有活动板，所述活动板上表面的中间位置处固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿活动板并固定连接有磨削刀具，所述底座上表面的中间位置处转动连接有支撑轴，所述支撑轴的外表面固定连接有第七齿轮，所述底座上表面中间位置处的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有第六齿轮，所述第六齿轮和第七齿轮相互啮合，所述支撑轴的顶部固定连接有四个固定板，所述固定板的一侧固定连接有固定机构，所述固定机构的下表面固定连接有循环机构。
4、所述固定机构包括固定在固定板一侧的安装板，所述安装板上表面的两侧滑动连接有l型板，所述l型板上表面固定连接有摆动机构，两个所述l型板的下表面固定连接有固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧转动连接有转轴，两个所述转轴相互靠近的一侧固定连接有摆动板，两个所述摆动板相互靠近的一侧的顶部皆贯穿转动连接有内螺纹套管，两个所述摆动板相互靠近的一侧的底部贯穿并转动连接有双向螺纹杆，两个所述内螺纹套管相互远离的一侧和双向螺纹杆的两侧固定连接有第三齿轮，两个所述第三齿轮的外侧套设有同步带，两个所述内螺纹套管的内部螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相互靠近的一侧固定连接有夹持板，所述安装板下表面的中间位置处固定连接有贴合机构。
5、进一步的，所述夹持板的一侧固定连接有限位杆，限位杆的一侧贯穿摆动板的内部并相互滑动，所述夹持板的一侧固定连接有橡胶垫。
6、进一步的，所述摆动机构包括固定在l型板上表面的伺服电机和固定在转轴的外表面的第二齿轮，所述伺服电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
7、进一步的，所述贴合机构包括固定在安装板下表面中间位置处的安装盒，所述安装盒的两侧开设有通槽，所述安装盒内底部两侧固定连接有弹簧，两个所述弹簧的顶部固定连接有移动杆，所述移动杆的下表面固定连接有接触杆，所述安装盒内底部的中间位置处固定连接有警报装置开关，所述移动杆的两侧与两个安装板相互靠近一侧的底部固定连接。
8、进一步的，所述循环机构包括固定在安装板下表面的两侧的斗型导流框和固定在底座上表面边缘处的冷却液收集框，所述斗型导流框的下表面固定连接有安装框，所述安装框的一侧固定连接有水泵，所述水泵的输出端和输入端分别固定连接有喷淋管和进水管，所述安装框的下表面贯穿固定连接有排水管，所述安装框内表面的顶部转动连接有清扫机构，所述安装框内表面的两侧的底部滑动连接有过滤机构。
9、进一步的，所述排水管和进水管的底部皆延伸至冷却液收集框的内部，所述进水管和排水管与冷却液收集框相互滑动。
10、进一步的，所述清扫机构包括转动连接在安装框内表面顶部的圆环和固定在底座上表面中间位置处的第二环形齿条和开设在安装框内表面前后侧中间位置处的矩形滑槽以及转动连接在安装框后侧的传动轴，所述传动轴的两侧分别固定连接有第五齿轮和第四齿轮，所述圆环下表面的边缘处固定连接有第一环形齿条，所述圆环的下表面固定连接有驱动杆，两个所述矩形滑槽的内部滑动连接有框体，所述框体的两侧固定连接有清洁刷。
11、进一步的，所述第五齿轮与第一环形齿条相互啮合，所述驱动杆的底部贯穿框体的内部并相互滑动，所述第四齿轮与第二环形齿条相互啮合。
12、进一步的，所述过滤机构包括开设在安装框内表面后侧底部的安装槽和滑动连接在安装框前侧的过滤网板以及固定在安装框前侧顶部的两个固定轴，所述固定轴的外表面转动连接有卡板，所述过滤网板的前侧固定连接有连接板，所述过滤网板上表面的两侧开设有收集滤槽。
13、进一步的，所述安装槽的内表面固定连接有密封圈，所述安装槽与过滤网板相互适配，所述卡板的一侧固定连接有橡胶片。
14、相比于现有技术，本发明的有益效果：
15、1.本方案通过设置有固定机构，通过转动双向螺纹杆便可以同步对两个内螺纹套管进行旋转，使得两个夹持板同步向制动蹄靠近夹持，减少装夹的时间，大大提高装夹的效率，有效的保证了制动蹄精准处于工作台的中心位置处，对制动蹄表面磨削更加均匀。
16、2.本方案通过设置有摆动机构，可以实现两个摆动板带动螺纹杆绕着转轴进行转动，将固定在两个夹持板之间的制动蹄进行转动，改变制动蹄与磨削刀具的接触的区域，从而可以对制动蹄的各个区域均能够磨削到，防止制动蹄出现部分区域未能磨削的情况出现。
17、3.本方案通过设置有贴合机构，从而制动蹄在转动过程中始终与磨削刀具相互接触，使得制动蹄与磨削刀具之间接触的力始终保持在一定的范围，保证制动蹄的磨削量在允许的范围内，接触杆会对警报装置开关按压，便可以及时的通过警报装置对工作人员进行提醒，及时对磨削刀具停止转动，避免制动蹄过度的磨削。
18、4.本方案通过设置有循环机构，通过过滤机构对冷却液进行过滤，将碎屑从冷却液中的分离，冷却液则通过排水管流入冷却液收集框的内部收集，使得冷却液可以进行重复利用，大大提高对资源的重复利用，减少资源的浪费。
19、5.本方案通过设置有清扫机构，清洁刷不断的对过滤机构表面碎屑进行擦拭，可以将碎屑从过滤处清扫清除，可以有效的提高过滤机构的过滤效果，避免碎屑的堆积造成冷却液过滤时间长，冷却液无法及时的流入至冷却液收集框的内部，避免冷却液无法及时的供给。
20、6.本方案通过设置有过滤机构，可以快速的对过滤网板内部的碎屑进行清理，便于对过滤网板进行拆卸，提高过滤网板的工作效率。
1.一种用于制动蹄总成磨削的四工位组合磨床，包括底座（1），所述底座（1）上表面的后侧和左侧固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的下表面固定连接有两个电动推杆（3），两个所述电动推杆（3）的输出端固定连接有活动板（4），所述活动板（4）上表面的中间位置处固定连接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端贯穿活动板（4）并固定连接有磨削刀具（6），所述底座（1）上表面的中间位置处转动连接有支撑轴（9），所述支撑轴（9）的外表面固定连接有第七齿轮（12），所述底座（1）上表面中间位置处的一侧固定连接有步进电机（13），所述步进电机（13）的输出端固定连接有第六齿轮（11），所述第六齿轮（11）和第七齿轮（12）相互啮合，所述支撑轴（9）的顶部固定连接有四个固定板（10）；
2.根据权利要求1所述的一种用于制动蹄总成磨削的四工位组合磨床，其特征在于：所述夹持板（713）的一侧固定连接有限位杆，限位杆的一侧贯穿摆动板（75）的内部并相互滑动，所述夹持板（713）的一侧固定连接有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种用于制动蹄总成磨削的四工位组合磨床，其特征在于：所述摆动机构（76）包括固定在l型板（72）上表面的伺服电机（761）和固定在转轴（712）的外表面的第二齿轮（763），所述伺服电机（761）的输出端固定连接有第二齿轮（763），所述第二齿轮（763）与第一齿轮（762）相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于制动蹄总成磨削的四工位组合磨床，其特征在于：所述贴合机构（77）包括固定在安装板（71）下表面中间位置处的安装盒（771），所述安装盒（771）的两侧开设有通槽（772），所述安装盒（771）内底部两侧固定连接有弹簧（774），两个所述弹簧（774）的顶部固定连接有移动杆（773），所述移动杆（773）的下表面固定连接有接触杆（776），所述安装盒（771）内底部的中间位置处固定连接有警报装置开关（775），所述移动杆（773）的两侧与两个安装板（71）相互靠近一侧的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于制动蹄总成磨削的四工位组合磨床，其特征在于：所述循环机构（8）包括固定在安装板（71）下表面的两侧的斗型导流框（81）和固定在底座（1）上表面边缘处的冷却液收集框（89），所述斗型导流框（81）的下表面固定连接有安装框（86），所述安装框（86）的一侧固定连接有水泵（82），所述水泵（82）的输出端和输入端分别固定连接有喷淋管（83）和进水管（84），所述安装框（86）的下表面贯穿固定连接有排水管（88），所述安装框（86）内表面的顶部转动连接有清扫机构（85），所述安装框（86）内表面的两侧的底部滑动连接有过滤机构（87）。
6.根据权利要求5所述的一种用于制动蹄总成磨削的四工位组合磨床，其特征在于：所述排水管（88）和进水管（84）的底部皆延伸至冷却液收集框（89）的内部，所述进水管（84）和排水管（88）与冷却液收集框（89）相互滑动。
7.根据权利要求5所述的一种用于制动蹄总成磨削的四工位组合磨床，其特征在于：所述清扫机构（85）包括转动连接在安装框（86）内表面顶部的圆环（851）和固定在底座（1）上表面中间位置处的第二环形齿条（8510）和开设在安装框（86）内表面前后侧中间位置处的矩形滑槽（858）以及转动连接在安装框（86）后侧的传动轴（853），所述传动轴（853）的两侧分别固定连接有第五齿轮（854）和第四齿轮（852），所述圆环（851）下表面的边缘处固定连接有第一环形齿条（857），所述圆环（851）的下表面固定连接有驱动杆（859），两个所述矩形滑槽（858）的内部滑动连接有框体（855），所述框体（855）的两侧固定连接有清洁刷（856）。
8.根据权利要求7所述的一种用于制动蹄总成磨削的四工位组合磨床，其特征在于：所述第五齿轮（854）与第一环形齿条（857）相互啮合，所述驱动杆（859）的底部贯穿框体（855）的内部并相互滑动，所述第四齿轮（852）与第二环形齿条（8510）相互啮合。
9.根据权利要求5所述的一种用于制动蹄总成磨削的四工位组合磨床，其特征在于：所述过滤机构（87）包括开设在安装框（86）内表面后侧底部的安装槽（876）和滑动连接在安装框（86）前侧的过滤网板（874）以及固定在安装框（86）前侧顶部的两个固定轴（873），所述固定轴（873）的外表面转动连接有卡板（872），所述过滤网板（874）的前侧固定连接有连接板（871），所述过滤网板（874）上表面的两侧开设有收集滤槽（875）。
10.根据权利要求9所述的一种用于制动蹄总成磨削的四工位组合磨床，其特征在于：所述安装槽（876）的内表面固定连接有密封圈，所述安装槽（876）与过滤网板（874）相互适配，所述卡板（872）的一侧固定连接有橡胶片。
