本发明属于卡簧装配，特别是一种外卡簧安装装置。
背景技术：
1、外卡簧，属于紧固件的一种，安装在轴槽中，起着阻止轴上的零件轴向运动的作用。外卡簧装配多采用外卡簧钳，手动弯折卡簧卡入安装槽，但是，手动操作时施加外力全靠工人熟练度，容易造成卡簧折断或损坏，且装配效率低下。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种外卡簧安装装置，具有自动程度高，方便操作，能降低劳动强度，提升生产效率的特点。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种外卡簧安装装置，包括安装架、进料单元、作用单元，所述进料单元、作用单元安装在所述安装架上，所述进料机构用于储存外卡簧的储存机构和用于将储存机构的外卡簧输送至作用单元下方的转移机构，所述作用单元用于取出输送机构上的外卡簧后对外卡簧扩张并套设在轴上。
4、在上述外卡簧安装装置中，所述储存机构包括储料管、封口柱、把手，所述储料固定在所述安装架上，所述储料管内部具有用于放置外卡簧且沿重力方向设置的放置通道，所述封口住滑动设置在所述放置通道内，所述把手所述封口柱相连接，所述储料管的一侧开设有与所述放置通道连通的导向开口，且在导向开口的两边设置有限位块，所述限位块用于对位所述外卡簧的断口，所述把手穿出所述导向开口。
5、在上述外卡簧安装装置中，所述储料管上安装有第一对射传感器，用于检测储料管内的储料量。
6、在上述外卡簧安装装置中，所述转移机构包括移动板、凸块、固定板、第一气缸、第一封闭板、第二封闭板，所述固定板固定在所述安装架上，所述固定板上开设有导槽，所述移动板滑动设置在所述导槽内，所述第一气缸的缸体固定在安装架，所述第一气缸的活塞杆与所述移动板连接，用于带动移动板在导槽内移动，所述移动板的深度与所述导槽的深度相同，所述第一封闭板、第二封闭板固定在固定部上且遮盖部分的导槽，所述第一封闭板和第二封闭板之间形成间隔，供所述储料管的下端伸入且与位于所述导槽的上方，在所述移动板移动至所述储料管下方时，所述移动板与所述储料管下端之间的第一间距、移动板与第一封闭板下表面的第二间距以及移动板与第二封闭下表面的第三间距均小于外卡簧的厚度，所述移动板上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的中部固定有供外卡簧套设的凸出部，所述第一凹槽的底部还开设有第二凹槽，所述凸块通过压簧安装在所述第二凹槽内，且凸块在受到压力后能够缩入所述第二凹槽内，以使所述凸块的上边至少低于所述第一凹槽的底部，所述凸块上开设有限位槽，所述限位槽用于定位外卡簧。
7、在上述外卡簧安装装置中，所述固定板上固定有若干第二对射传感器，所述第二对射传感器用于检测外卡簧是否未进入所述第一凹槽内以及检测凸块是否缩入第二凹槽。
8、在上述外卡簧安装装置中，所述作用单元包括升降架、导轨滑块模组、电机丝杠模组、组装机构，所述导轨滑块模组垂直安装在所述安装架上，所述升降架连接在所述导轨滑块模组上，所述电机丝杠模组安装在所述安装架上，所述电机丝杠模组与所述升降架相连，用于带动所述升降架升降，所述组装机构安装在所述升降架上，所述组装机构用于取下第一凹槽内的外卡簧并安装到轴上。
9、在上述外卡簧安装装置中，所述组装机构包括第一筒体、第二筒体、第三筒体、第二气缸、机械手、挤压块，所述第一筒体固定在所述升降架上，所述第二气缸的缸体固定在升降架上，所述第二筒体滑动安装在所述第一筒体内，所述第三筒体与所述第二筒体固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二筒体相连，且能够带动第三筒体升降；所述第一筒体的下沿开设有适配张开状态外卡簧的限位卡槽，所述限位卡槽不限位朝向第三筒体中心一侧，所述机械手固定在所述第一筒体上，且机械上具有两个能够相互靠近或者远离的针体，两个针体能够分别插入外卡簧端部的两个端孔，以使所述外卡簧能够扩张；
10、在从第一凹槽取出外卡簧时，外卡簧进入到第一筒体的限位卡槽内且将第三筒体向上挤压并部分的缩入所述第一筒体内，挤压块能够将凸块压入第二凹槽内，以使外卡簧的两端从凸块的限位卡槽脱离。
11、与现有技术相比，本申请具有以下优点：
12、本申请中，将多个外卡簧储存在进料单元的储存机构内，之后可通过转移机构，将储存机构内最下方的外卡簧取出一个并将该外卡簧移动至作用单元的正下方，会后可通过作用单元将外卡簧从转移机构中取出并将外卡簧扩张，后续配合其他机械装置，将轴穿过扩张后的外卡簧上，外卡簧通过自身复位并卡紧在轴上。
1.一种外卡簧安装装置，其特征在于，包括安装架(2)、进料单元(3)、作用单元(4)，所述进料单元(3)、作用单元(4)安装在所述安装架(2)上，所述进料机构用于储存外卡簧(100)的储存机构(31)和用于将储存机构(31)的外卡簧(100)输送至作用单元(4)下方的转移机构(32)，所述作用单元(4)用于取出输送机构上的外卡簧(100)后对外卡簧(100)扩张并套设在轴上。
2.根据权利要求1所述的外卡簧安装装置，其特征在于，所述储存机构(31)包括储料管(311)、封口柱(312)、把手(313)，所述储料固定在所述安装架(2)上，所述储料管(311)内部具有用于放置外卡簧(100)且沿重力方向设置的放置通道(3111)，所述封口住滑动设置在所述放置通道(3111)内，所述把手(313)所述封口柱(312)相连接，所述储料管(311)的一侧开设有与所述放置通道(3111)连通的导向开口(3112)，且在导向开口(3112)的两边设置有限位块(3113)，所述限位块(3113)用于对位所述外卡簧(100)的断口(101)，所述把手(313)穿出所述导向开口(3112)。
3.根据权利要求2所述的外卡簧安装装置，其特征在于，所述储料管(311)上安装有第一对射传感器(3114)，用于检测储料管(311)内的储料量。
4.根据权利要求3所述的外卡簧安装装置，其特征在于，所述转移机构(32)包括移动板(321)、凸块(322)、固定板(323)、第一气缸(324)、第一封闭板(325)、第二封闭板(326)，所述固定板(323)固定在所述安装架(2)上，所述固定板(323)上开设有导槽(3231)，所述移动板(321)滑动设置在所述导槽(3231)内，所述第一气缸(324)的缸体固定在安装架(2)，所述第一气缸(324)的活塞杆与所述移动板(321)连接，用于带动移动板(321)在导槽(3231)内移动，所述移动板(321)的深度与所述导槽(3231)的深度相同，所述第一封闭板(325)、第二封闭板(326)固定在固定部上且遮盖部分的导槽(3231)，所述第一封闭板(325)和第二封闭板(326)之间形成间隔，供所述储料管(311)的下端伸入且与位于所述导槽(3231)的上方，在所述移动板(321)移动至所述储料管(311)下方时，所述移动板(321)与所述储料管(311)下端之间的第一间距、移动板(321)与第一封闭板(325)下表面的第二间距以及移动板(321)与第二封闭下表面的第三间距均小于外卡簧(100)的厚度，所述移动板(321)上开设有第一凹槽(3211)，所述第一凹槽(3211)的中部固定有供外卡簧(100)套设的凸出部(3212)，所述第一凹槽(3211)的底部还开设有第二凹槽，所述凸块(322)通过压簧安装在所述第二凹槽内，且凸块(322)在受到压力后能够缩入所述第二凹槽内，以使所述凸块(322)的上边至少低于所述第一凹槽(3211)的底部，所述凸块(322)上开设有限位卡槽(4431)，所述限位卡槽(4431)用于定位外卡簧(100)。
5.根据权利要求4所述的外卡簧安装装置，其特征在于，所述固定板(323)上固定有若干第二对射传感器(327)，所述第二对射传感器(327)用于检测外卡簧(100)是否未进入所述第一凹槽(3211)内以及检测凸块(322)是否缩入第二凹槽。
6.根据权利要求5所述的外卡簧安装装置，其特征在于，所述作用单元(4)包括升降架(41)、导轨滑块模组(42)、电机丝杠模组(43)、组装机构(44)，所述导轨滑块模组(42)垂直安装在所述安装架(2)上，所述升降架(41)连接在所述导轨滑块模组(42)上，所述电机丝杠模组(43)安装在所述安装架(2)上，所述电机丝杠模组(43)与所述升降架(41)相连，用于带动所述升降架(41)升降，所述组装机构(44)安装在所述升降架(41)上，所述组装机构(44)用于取下第一凹槽(3211)内的外卡簧(100)并安装到轴上。
7.根据权利要求6所述的外卡簧安装装置，其特征在于，所述组装机构(44)包括第一筒体(441)、第二筒体(442)、第三筒体(443)、第二气缸(444)、机械手(445)、挤压块(446)，所述第一筒体(441)固定在所述升降架(41)上，所述第二气缸(444)的缸体固定在升降架(41)上，所述第二筒体(442)滑动安装在所述第一筒体(441)内，所述第三筒体(443)与所述第二筒体(442)固定连接，所述第二气缸(444)的活塞杆与所述第二筒体(442)相连，且能够带动第三筒体(443)升降；所述第一筒体(441)的下沿开设有适配张开状态外卡簧(100)的限位卡槽(4431)，所述限位卡槽(4431)不限位朝向第三筒体(443)中心一侧，所述机械手(445)固定在所述第一筒体(441)上，且机械上具有两个能够相互靠近或者远离的针体(4451)，两个针体(4451)能够分别插入外卡簧(100)端部的两个端孔(102)，以使所述外卡簧(100)能够扩张；
