本发明涉及自动出库控制，尤其涉及一种阴极铜智能出库装车系统。
背景技术：
1、目前的阴极铜出库装车模式中，需要控制每一车的重量在已定的范围内，主要还是靠人工进行称重后进行搭配后进行人工装车。传统的人工出库装车模式不但增加了大量劳动力，而且转运过程中容易导致阴极铜散架，称重过程中存在阴极铜散架砸伤作业人员，存在很大的安全隐患，同时工作效率低下，严重影响电解车间的生产产值。因此，急需解决。
2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种阴极铜智能出库装车系统，该系统可以解决现有阴极铜垛包装采用人工，劳动效率低下，作业环境恶劣，生产成本高的问题。
2、为达到所述目的，本发明的技术方案是这样实现的，一种阴极铜智能出库装车系统，包括：
3、自动运料模块；所述自动取料模块包括取料部和送料部；所述取料部依据物料的出库任务在阴极铜仓库内找到对应阴极铜，并将其取出；所述送料部与取料部对接，且送料部的运输车将取料部取出的物料从仓库运出；
4、安全监控模块；所述安全监控模块与取料部和送料部均连接，并对取料部和送料部的运行安全进行实时监督；
5、数据中心控制模块；所述数据中心控制模块与自动运料模块和安全监控模块均电连接，用于实时接收自动运料模块和安全监控模块的运行数据并处理，并控制和调节自动运料模块和安全监控模块正常运行。
6、优选的，所述取料部包括仓库管理软件、链条输送机、出库顶升机；所述仓库管理软件与链条输送机电连接，并将阴极铜仓库中需要出库的阴极铜铜垛的位置信息传递至链条输送机的控制器中；所述链条输送机对阴极铜铜垛进行输送；所述出库顶升机与链条输送机对接，并将接收后的阴极铜铜垛输送至送料部。
7、优选的，所述送料部包括巷道堆垛机、吊装顶升机和自动行车吊；所述巷道堆垛机通过货叉将出库顶升机上的阴极铜铜垛取下，并放置到吊装顶升机上；所述自动行车吊通过吊具将吊装顶升机上的阴极铜铜垛吊装至运输车上。
8、优选的，所述安全监控模块包括停车引导led指示牌、车牌识别摄像头和智能道闸；所述车牌识别摄像头对运输车的车牌进行识别；所述智能道闸对通过车牌识别摄像头识别的运输车进行放行，并对未能通过车牌识别摄像头识别的运输车进行拦截；所述停车引导led指示牌对通过智能道闸的运输车进行前进和停车指引。
9、优选的，所述安全监控模块还包括3d扫描摄像头；所述3d扫描摄像头对吊装到运输车上的阴极铜铜垛进行扫描，并对阴极铜铜垛在运输车车板上的实际位置进行实时复核监测，并在检测出阴极铜铜垛在运输车车板上落点位置异常时报警。
10、优选的，所述安全监控模块还包括安装在自动行车吊上的小车运行极限保护；所述小车运行极限保护包括控制小车运行极限位置的控制开关，控制开关安装在小车上，且安全尺设置于自动行车吊主梁的上平面上，在自动行车吊的小车轨道端部的一侧设有用于小车碰撞保护的聚氨酯缓冲器，且缓冲器碰头设置在小车上。
11、优选的，所述安全监控模块还包括安装在自动行车吊上的大车运行极限保护；所述大车运行的极限保护包括具有停止功能的安全尺防撞装置、机械式防撞限位开关和缓冲器；所述缓冲器安装在自动行车吊大车端梁的两端，用于吸收自动行车吊行车时至少70％的最大运行能量，且缓冲器在运行时有声光警示。
12、优选的，所述安全监控模块还包括起升机构的极限保护；所述起升机构的极限保护包括控制自动行车吊吊具上升和下降位置的的旋转限位开关、单独控制吊具上升的重锤开关、位移传感器、安全开关和急停按钮；所述旋转限位开关用于控制到达极限位置的吊具反向运行；所述重锤开关用于防止旋转限位开关对吊具上升限位失效；所述位移传感器用于确定吊具的具体位置；所述安全开关设置在大车端梁门处，用于控制大车端梁门关闭；所述急停按钮至少有两个分别设置于电气室和小车接线箱，用于紧急停止自动行车吊。
13、优选的，所述安全监控模块还包括行车超载保护；所述行车超载保护包括设置在自动行车吊的卷简尾部的载荷传感器；所述载荷传感器对吊具的负荷进行实时检测，且载荷传感器检测到吊具的起吊负荷为吊具标准负荷的90％时，进行声光预报警，载荷传感器检测到吊具的起吊负荷为吊具标准负荷的105％时，声光延时报警，载荷传感器检测到吊具的起吊负荷为吊具标准负荷的110％时，吊具只能下降，不能上升。
14、优选的，数据中心控制模块包括数据存储库、订单下发软件、计算机和数据处理软件；所述数据存储库存储、订单下发软件和数据处理软件均按照在计算机中；所述数据存储库重储存有运输车的车辆信息和司机信息，以及仓库阴极铜铜垛存储信息；所述订单下发软件依据发货合同下发电子装货计划单，并将电子装货计划单传递至仓库管理软件；所述数据处理软件用于接收车牌识别摄像头、3d扫描摄像头和载荷传感器采集的信息，并将信息与数据存储库存储的信息进行比对；所述计算机与智能道闸、停车引导led指示牌、控制开关、机械式防撞限位开关、旋转限位开关、安全开关、链条输送机、出库顶升机、巷道堆垛机、吊装顶升机、自动行车吊和运输车均电连接。
15、本发明的有益效果体现在：
16、(1)、本发明提供的系统可以解决现有阴极铜垛包装采用人工，劳动效率低下，作业环境恶劣，生产成本高的问题，而且整个作业过程安全规范，自动化程度高，从而解放人力，提升生产效率。
17、(2)、本发明提供的系统中的安全监控模块贯穿于自动运料模块的各个流程中，实现了阴极铜铜垛全流程安全监测，提升了阴极铜铜垛自动出库的安全性，以及整个系统运行的稳定性。
1.一种阴极铜智能出库装车系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种阴极铜智能出库装车系统，其特征在于，所述取料部包括仓库管理软件、链条输送机、出库顶升机；所述仓库管理软件与链条输送机电连接，并将阴极铜仓库中需要出库的阴极铜铜垛的位置信息传递至链条输送机的控制器中；所述链条输送机对阴极铜铜垛进行输送；所述出库顶升机与链条输送机对接，并将接收后的阴极铜铜垛输送至送料部。
3.根据权利要求2所述的一种阴极铜智能出库装车系统，其特征在于，所述送料部包括巷道堆垛机、吊装顶升机和自动行车吊；所述巷道堆垛机通过货叉将出库顶升机上的阴极铜铜垛取下，并放置到吊装顶升机上；所述自动行车吊通过吊具将吊装顶升机上的阴极铜铜垛吊装至运输车上。
4.根据权利要求3所述的一种阴极铜智能出库装车系统，其特征在于，所述安全监控模块包括停车引导led指示牌、车牌识别摄像头和智能道闸；所述车牌识别摄像头对运输车的车牌进行识别；所述智能道闸对通过车牌识别摄像头识别的运输车进行放行，并对未能通过车牌识别摄像头识别的运输车进行拦截；所述停车引导led指示牌对通过智能道闸的运输车进行前进和停车指引。
5.根据权利要求4所述的一种阴极铜智能出库装车系统，其特征在于，所述安全监控模块还包括3d扫描摄像头；所述3d扫描摄像头对吊装到运输车上的阴极铜铜垛进行扫描，并对阴极铜铜垛在运输车车板上的实际位置进行实时复核监测，并在检测出阴极铜铜垛在运输车车板上落点位置异常时报警。
6.根据权利要求5所述的一种阴极铜智能出库装车系统，其特征在于，所述安全监控模块还包括安装在自动行车吊上的小车运行极限保护；所述小车运行极限保护包括控制小车运行极限位置的控制开关，控制开关安装在小车上，且安全尺设置于自动行车吊主梁的上平面上，在自动行车吊的小车轨道端部的一侧设有用于小车碰撞保护的聚氨酯缓冲器，且缓冲器碰头设置在小车上。
7.根据权利要求6所述的一种阴极铜智能出库装车系统，其特征在于，所述安全监控模块还包括安装在自动行车吊上的大车运行极限保护；所述大车运行的极限保护包括具有停止功能的安全尺防撞装置、机械式防撞限位开关和缓冲器；所述缓冲器安装在自动行车吊大车端梁的两端，用于吸收自动行车吊行车时至少70％的最大运行能量，且缓冲器在运行时有声光警示。
8.根据权利要求7所述的一种阴极铜智能出库装车系统，其特征在于，所述安全监控模块还包括起升机构的极限保护；所述起升机构的极限保护包括控制自动行车吊吊具上升和下降位置的的旋转限位开关、单独控制吊具上升的重锤开关、位移传感器、安全开关和急停按钮；所述旋转限位开关用于控制到达极限位置的吊具反向运行；所述重锤开关用于防止旋转限位开关对吊具上升限位失效；所述位移传感器用于确定吊具的具体位置；所述安全开关设置在大车端梁门处，用于控制大车端梁门关闭；所述急停按钮至少有两个分别设置于电气室和小车接线箱，用于紧急停止自动行车吊。
9.根据权利要求8所述的一种阴极铜智能出库装车系统，其特征在于，所述安全监控模块还包括行车超载保护；所述行车超载保护包括设置在自动行车吊的卷简尾部的载荷传感器；所述载荷传感器对吊具的负荷进行实时检测，且载荷传感器检测到吊具的起吊负荷为吊具标准负荷的90％时，进行声光预报警，载荷传感器检测到吊具的起吊负荷为吊具标准负荷的105％时，声光延时报警，载荷传感器检测到吊具的起吊负荷为吊具标准负荷的110％时，吊具只能下降，不能上升。
10.根据权利要求9所述的一种阴极铜智能出库装车系统，其特征在于，数据中心控制模块包括数据存储库、订单下发软件、计算机和数据处理软件；所述数据存储库存储、订单下发软件和数据处理软件均按照在计算机中；所述数据存储库重储存有运输车的车辆信息和司机信息，以及仓库阴极铜铜垛存储信息；所述订单下发软件依据发货合同下发电子装货计划单，并将电子装货计划单传递至仓库管理软件；所述数据处理软件用于接收车牌识别摄像头、3d扫描摄像头和载荷传感器采集的信息，并将信息与数据存储库存储的信息进行比对；所述计算机与智能道闸、停车引导led指示牌、控制开关、机械式防撞限位开关、旋转限位开关、安全开关、链条输送机、出库顶升机、巷道堆垛机、吊装顶升机、自动行车吊和运输车均电连接。
