本发明涉及仓储，特别涉及用于仓储物流的机器人搬运调度方法及系统。
背景技术：
1、在仓储物流任务中，机器人搬运调度的引入是实现仓库自动化和提高物流效率的关键技术之一。现有的仓储物流机器人通常基于预设的搬运路线或行动模式进行仓储物流搬运，在面对插入的临时任务时，存在调度不灵活、影响运行效率的技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供用于仓储物流的机器人搬运调度方法及系统，以解决现有技术中调度不灵活、影响运行效率的技术问题，实现自动化实时调度、提高搬运效率的技术效果。
2、第一方面，本发明提供了用于仓储物流的机器人搬运调度方法，其中，所述方法包括：
3、连接任务管理平台，获取仓储调度任务，对所述仓储调度任务进行属性识别，确定任务类型，所述任务类型包括静态任务、动态任务，所述静态任务为固定任务，所述动态任务为随机插入任务；
4、提取动态任务进行要素提取，获得任务执行类型、调度目标位置、任务时间周期、货物基础信息；
5、根据所述任务执行类型、调度目标位置、任务时间周期、货物基础信息，按照预设特征维度进行提取，获得任务调度特征；
6、连接机器人管理平台，利用所述任务执行类型、货物基础信息与机器人基础信息进行匹配，确定匹配机器人信息集，机器人信息集包括机器人身份信息、任务状态、定位信息，对所述匹配机器人信息集进行特征提取，其中提取特征维度与所述预设特征维度相对应，获得机器人工作特征；
7、建立所述任务调度特征与机器人工作特征的匹配函数关系，以静态任务调度损失值最小为目标构建寻优空间；
8、根据所述调度目标位置确定环境限制信息，设定约束条件，将所述约束条件加入所述寻优空间，对调度任务进行调度寻优，获取调度策略进行反馈。
9、该方法中，通过提取调度任务并进行属性识别，进行固定任务和临时任务的区分。而后，对动态任务进行要素提取，并分析获取的要素，生成任务调度特征及机器人工作特征。接着，利用任务执行类型和货物基础信息匹配机器人基础信息。采用了动态任务识别和匹配机器人信息集的方法，提高了任务调度的灵活性和效率。通过综合考虑任务特征、机器人工作特征和环境限制信息，建立了任务调度与机器人匹配的寻优模型，以实现对仓储调度任务的智能匹配和优化调度，提高了仓储管理的效率和准确性。
10、第二方面，本发明还提供了用于仓储物流的机器人搬运调度系统，其中，所述系统包括：
11、任务解析模块，所述任务解析模块用于连接任务管理平台，获取仓储调度任务，对所述仓储调度任务进行属性识别，确定任务类型，所述任务类型包括静态任务、动态任务，所述静态任务为固定任务，所述动态任务为随机插入任务；
12、动态要素提取模块，所述动态要素提取模块用于提取动态任务进行要素提取，获得任务执行类型、调度目标位置、任务时间周期、货物基础信息；
13、调度特征提取模块，所述调度特征提取模块用于根据所述任务执行类型、调度目标位置、任务时间周期、货物基础信息，按照预设特征维度进行提取，获得任务调度特征；
14、匹配与工作特征模块，所述匹配与工作特征模块用于连接机器人管理平台，利用所述任务执行类型、货物基础信息与机器人基础信息进行匹配，确定匹配机器人信息集，机器人信息集包括机器人身份信息、任务状态、定位信息，对所述匹配机器人信息集进行特征提取，其中提取特征维度与所述预设特征维度相对应，获得机器人工作特征；
15、寻优配置模块，所述寻优配置模块用于建立所述任务调度特征与机器人工作特征的匹配函数关系，以静态任务调度损失值最小为目标构建寻优空间；
16、约束调度模块，所述约束调度模块用于根据所述调度目标位置确定环境限制信息，设定约束条件，将所述约束条件加入所述寻优空间，对调度任务进行调度寻优，获取调度策略进行反馈。
17、本发明公开了用于仓储物流的机器人搬运调度方法及系统，包括：连接任务管理平台，获取仓储调度任务，对仓储调度任务进行属性识别，确定任务类型，任务类型包括静态任务、动态任务；提取动态任务进行要素提取，获得任务执行类型、调度目标位置、任务时间周期、货物基础信息；根据任务执行类型、调度目标位置、任务时间周期、货物基础信息，按照预设特征维度进行提取，获得任务调度特征；连接机器人管理平台，利用任务执行类型、货物基础信息与机器人基础信息进行匹配，确定匹配机器人信息集，机器人信息集包括机器人身份信息、任务状态、定位信息，对匹配机器人信息集进行特征提取，获得机器人工作特征；建立任务调度特征与机器人工作特征的匹配函数关系，以静态任务调度损失值最小为目标构建寻优空间；根据调度目标位置确定环境限制信息，设定约束条件，将约束条件加入寻优空间，对调度任务进行调度寻优，获取调度策略进行反馈。本发明公开的用于仓储物流的机器人搬运调度方法及系统解决了调度不灵活、影响运行效率的技术问题，实现自动化实时调度、提高搬运效率的技术效果。
1.用于仓储物流的机器人搬运调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述任务执行类型、调度目标位置、任务时间周期、货物基础信息，按照预设特征维度进行提取，获得任务调度特征，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述任务执行类型、货物基础信息与机器人基础信息进行匹配，确定匹配机器人信息集，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述匹配机器人信息集进行特征提取，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，建立所述任务调度特征与机器人工作特征的匹配函数关系，以静态任务调度损失值最小为目标构建寻优空间，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述调度目标位置确定环境限制信息，包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.用于仓储物流的机器人搬运调度系统，其特征在于，所述系统包括：
