本技术涉及模拟训练设备，尤其是涉及一种用于肠切除吻合术的可视化模拟装置及考核系统。
背景技术：
1、肠切除术及吻合术是外科医生必须掌握的外科手术技能之一，该手术通过切除病变的肠道段，然后将两端健康的肠道重新吻合，恢复肠道的连续性和功能，被广泛用于治疗肠道疾病，如肠道肿瘤、肠道炎症等。该手术涉及到精细的手工操作和对解剖结构的准确理解，医生需通过反复练习来熟练掌握手术步骤和技术，以减少实际手术中误操作，降低术中并发症的风险，提高手术效率和安全性。
2、目前适用于肠切除吻合术的模拟技能训练方式主要有肠管模型、动物离体器官和动物手术模型三个手段。
3、传统的肠管模型和动物离体器官无法完全模拟真实手术中的触感和组织反应，无法模拟出肠道及其周围临近肠系膜、血管等复杂解剖结构，导致医生在实际操作中感到缺乏真实感。而动物手术模型因成本较高，且需要相关的实验动物资质和动物福利伦理规定，不易获得，限制了练习的机会。
4、现有的模拟技能训练模型缺乏有效的反馈机制，医生难以通过模型了解自己操作的准确性和潜在问题。且对医生吻合结果的考核标准不统一，考核标准仅靠手指触感判断吻合情况存在主观差异，无法形成标准化的考核评价体系。
5、因此，如何在肠切除吻合术模拟训练中为医生提供有效的反馈机制及统一的考核标准成为肠切除吻合术训练过程中亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于：提供一种用于肠切除吻合术的可视化模拟装置及考核系统，它解决了现有的模拟技能训练模型缺乏有效的反馈机制及考核标准不统一的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
3、一种用于肠切除吻合术的可视化模拟装置，包括肠管模型，所述肠管模型用于模拟需要进行切除的肠道；肠系膜模型，所述肠系膜模型与所述肠管模型拼接，所述肠系膜模型用于模拟连接在肠道上的肠系膜；摆动组件，所述肠管模型的两端连接在所述摆动组件上，所述摆动组件用于带动所述肠管模型进行摆动，以模拟肠道蠕动；充气组件，所述肠管模型的两端与所述充气组件连接，所述充气组件对所述肠管模型进行充气。
4、通过上述技术方案，将肠系膜模型拼接在肠管模型上，然后充气组件向肠管模型内充入气体，在对肠管模型进行肠切除吻合术的过程中，摆动组件带动肠管模型进行摆动，模拟了医生在手术过程中，真实的肠道及周围临近肠系膜的结构，使得医生能够通过模型了解自己操作的准确性和潜在问题。
5、进一步的，所述摆动组件包括支撑杆与摆动杆，所述摆动杆的一端转动连接在所述支撑杆上，所述支撑杆上设置有驱动电机与偏心轮，所述摆动杆上设开设有转动槽，所述偏心轮安装在所述转动槽内，所述驱动电机安装在所述支撑杆上，所述驱动电机的输出轴与所述偏心轮连接。
6、通过上述技术方案，驱动电机带动偏心轮进行转动，随着偏向轮在摆动杆的转动槽转动，摆动杆在支撑杆上摆动，进而使得肠管模型摆动的便捷性得以提升。
7、进一步的，所述支撑杆与摆动杆之间设置有第一转动座与第二转动座，所述第一转动座安装在所述支撑杆上，所述第二转动座安装在所述摆动杆上，所述第一转动座与第二转动座之间设置有第一活塞杆与第二活塞杆，所述第一活塞杆与第二活塞杆的一端分别与对应的第一转动座与第二转动座连接，且所述第一活塞杆与第二活塞杆的另一端滑动连接；所述第一活塞杆上安装有调节螺母，所述调节螺母与所述第二转动座之间设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧抵紧在所述调节螺母与所述第二转动座之间。
8、通过上述技术方案，调节螺母转动连接在第一活塞杆上，支撑弹簧抵紧在调节螺母与第二转动之间，通过转动调节螺母，对支撑杆与摆动杆的张开角度进行调节，使得肠管模型的摆动效率得以提升。
9、进一步的，所述摆动杆上安装有连接头，所述连接头上形成有连接部，所述肠管模型的端部套设在所述连接部上。
10、通过上述技术方案，肠管模型的端部套设在连接头的连接部上，使得肠管模型连接在摆动杆上的便捷性得以提升。
11、进一步的，所述充气组件包括充气管，所述连接头内形成有充气腔，所述充气管的一端与所述充气腔连通，所述连接头的一端形成有充气口。
12、通过上述技术方案，外部供气管连接在充气管上，气体进入到连接头的充气腔内，然后气体通过连接头的充气口充入到肠管模型内，进而使得肠管模型能够模拟真实的肠道状态。
13、进一步的，所述连接头上开设有密封圈，所述密封圈套设在所述连接头上，且所述连接头位于所述密封圈的两侧均开设有限位槽；所述连接头上设置有抱箍，所述抱箍将所述肠管模型固夹紧在所述连接头上，且所述抱箍与所述连接头的限位槽嵌设配合。
14、通过上述技术方案，抱箍将肠管模型的端部夹紧在连接头上，同时，密封圈抵紧在肠管模型与连接头之间，进而提升肠管模型与连接头之间的密封性，防止肠管模型在摆动的过程中，肠管模型与连接头发生脱离与漏气的情况。
15、进一步的，所述连接头的充气腔内设置有调气板，所述调气板在所述连接头内间隔设置有两个，两个调节板之间转动安装有封闭板，所述调节板与封闭板上均开设有通气口，所述通气口贯穿对于的调气板与封闭板。
16、通过上述技术方案，封闭板在两个调气板之间转动，通过将封闭板上与调节板上的通气口进行错位，进而起到对充气效率的调节。
17、进一步的，所述支撑杆上设置有第一夹板，所述第一夹板的一侧设置有第二夹板，所述第二夹板与所述第一夹板呈间隔设置，所述第二夹板上设置有固定螺栓，所述固定螺栓的一端穿过所述第二夹板与所述第一夹板连接。
18、通过上述技术方案，转动固定螺栓，随着固定螺栓的转动，调节第一夹板与第二夹板之间的间距，进而使得支撑杆能够安装在不同的位置和摆动杆能够有不同的摆动方向。
19、进一步的，包括显示屏和显示屏内的摄像头，摄像头将肠管模型显示在显示屏上，所述显示屏内安装有记忆模块，所述记忆模块内储存有操作项目，根据所述记忆模块内存储的操作项目，查询手术步骤及操作跟练；显示屏内安装有激光定位模块，所述激光定位模块将操作步骤映射在所述肠管模型与肠系膜模型上，用于规范学员操作。
20、一种用于肠切除吻合术的考核系统，考核系统通过可视化模拟装置实现，包括液体检测器，所述液体检测器检测经过肠切除吻合术后的肠系膜模型是否有液体渗出；气体检测器，所述肠管模型经过吻合后，所述充气组件向吻合后的肠管模型内通入气体，所述气体检测器用于检测吻合后的肠管模型是否有气体渗出；评分模块，所述评分模块安装在显示屏内，所述评分模块在所述液体检测器与气体检测器均为检测到液体和气体渗漏后，所述评分模块对吻合后的肠管模型进行评分；所述评分模块分为a区域、b区域以及c区域，所述a区域为优秀区域，所述b区域为合格区域，所述c区域为不合格区域。
21、综上所述，本技术包括以下至少一种用于肠切除吻合术的可视化模拟装置及考核系统有益技术效果：
22、1.将肠系膜模型拼接在肠管模型上，然后充气组件向肠管模型内充入气体，在对肠管模型进行肠切除吻合术的过程中，摆动组件带动肠管模型进行摆动，模拟了医生在手术过程中，真实的肠道及周围临近肠系膜的结构，使得医生能够通过模型了解自己操作的准确性和潜在问题；
23、2.通过驱动电机带动偏心轮进行转动，以及支撑杆与摆动杆之间的第一活塞杆与第二活塞杆，使用时，转动调节螺母对支撑杆与摆动杆的展开角度进行调节，使得肠管模型能够更好的摆动；
24、3.通过封闭板调节气体充入肠管模型以及抱箍将肠管模型夹紧在连接头上使得肠管模型在摆动过程中的稳定性得以提升。
1.一种用于肠切除吻合术的可视化模拟装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种用于肠切除吻合术的可视化模拟装置，其特征在于，所述摆动组件(3)包括支撑杆(31)与摆动杆(32)，所述摆动杆(32)的一端转动连接在所述支撑杆(31)上，所述支撑杆(31)上设置有驱动电机(311)与偏心轮(322)，所述摆动杆(32)上设开设有转动槽(321)，所述偏心轮(322)安装在所述转动槽(321)内，所述驱动电机(311)安装在所述支撑杆(31)上，所述驱动电机(311)的输出轴与所述偏心轮(322)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于肠切除吻合术的可视化模拟装置，其特征在于，所述支撑杆(31)与摆动杆(32)之间设置有第一转动座(33)与第二转动座(34)，所述第一转动座(33)安装在所述支撑杆(31)上，所述第二转动座(34)安装在所述摆动杆(32)上，所述第一转动座(33)与第二转动座(34)之间设置有第一活塞杆(331)与第二活塞杆(341)，所述第一活塞杆(331)与第二活塞杆(341)的一端分别与对应的第一转动座(33)与第二转动座(34)连接，且所述第一活塞杆(331)与第二活塞杆(341)的另一端滑动连接；
4.根据权利要求2所述的一种用于肠切除吻合术的可视化模拟装置，其特征在于，所述摆动杆(32)上安装有连接头(36)，所述连接头(36)上形成有连接部(361)，所述肠管模型(1)的端部套设在所述连接部(361)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于肠切除吻合术的可视化模拟装置，其特征在于，所述充气组件(4)包括充气管(41)，所述连接头(36)内形成有充气腔(363)，所述充气管(41)的一端与所述充气腔(363)连通，所述连接头(36)的一端形成有充气口(364)。
6.根据权利要求4所述的一种用于肠切除吻合术的可视化模拟装置，其特征在于，所述连接头(36)上开设有密封圈(366)，所述密封圈(366)套设在所述连接头(36)上，且所述连接头(36)位于所述密封圈(366)的两侧均开设有限位槽(367)；所述连接头(36)上设置有抱箍(37)，所述抱箍(37)将所述肠管模型(1)固夹紧在所述连接头(36)上，且所述抱箍(37)与所述连接头(36)的限位槽(367)嵌设配合。
7.根据权利要求4所述的一种用于肠切除吻合术的可视化模拟装置，其特征在于，所述连接头(36)的充气腔(363)内设置有调气板(42)，所述调气板(42)在所述连接头(36)内间隔设置有两个，两个调节板之间转动安装有封闭板(43)，所述调节板与封闭板(43)上均开设有通气口(44)，所述通气口(44)贯穿对于的调气板(42)与封闭板(43)。
8.根据权利要求2所述的一种用于肠切除吻合术的可视化模拟装置，其特征在于，所述支撑杆(31)上设置有第一夹板(38)，所述第一夹板(38)的一侧设置有第二夹板(381)，所述第二夹板(381)与所述第一夹板(38)呈间隔设置，所述第二夹板(381)上设置有固定螺栓(382)，所述固定螺栓(382)的一端穿过所述第二夹板(381)与所述第一夹板(38)连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于肠切除吻合术的可视化模拟装置，其特征在于，包括显示屏(5)和显示屏(5)内的摄像头(51)，摄像头(51)将肠管模型(1)显示在显示屏(5)上，所述显示屏(5)内安装有记忆模块(52)，所述记忆模块(52)内储存有操作项目，根据所述记忆模块(52)内存储的操作项目，查询手术步骤及操作跟练；显示屏(5)内安装有激光定位模块(53)，所述激光定位模块(53)将操作步骤映射在所述肠管模型(1)与肠系膜模型(2)上，用于规范学员操作。
10.一种用于肠切除吻合术的考核系统，所述考核系统通过可视化模拟装置实现，其特征在于，包括
