本发明涉及链传动系统领域，具体涉及一种链条张紧装置、链条传动系统及船舶。
背景技术：
1、链传动的多边形效应是链条在传动过程中因多边形特性而引起的运动不均匀性。具体来说，当链条绕上链轮后，它会弯折成正多边形的一部分，从而由直线运动转变为圆周运动，在这个过程中，链条的速度可以分解为沿链条前进方向的分速度和垂直分速度，这两个分速度都是周期性变化的；这种多边形效应会导致链传动的瞬时传动比不恒定，运动不均匀，从而产生冲击、振动、噪音以及动载荷，这些不良影响不仅会降低机械设备的工作精度，还可能影响设备的使用寿命，甚至如链条断裂时对操作人员和周围环境造成危害。
2、为了减少链传动的多边形效应，除了选用精度高的链条和链轮外，调整链条和链轮的松紧程度也是关键，因为链条的松紧程度对多边形效应有很大影响，如果链条过紧，会增加摩擦和振动；如果链条过松，链条的抖动会更加明显。
3、相关技术中，链条张紧主要包括以下方式：
4、一是调整主动链轮和从动链轮的中心距，这种方式需要移动主动链轮或从动链轮的位置，实现起来较为不便，且这种方式主、从动链轮在工作时完全限定中心距，链条的紧边和松边变得不明显，难以释放链传动多边形效应带来的抖动。
5、二是当主、从动链轮中心距不可调时，通过设置张紧装置张紧，张紧装置包括张紧轮、托板或压板，以张紧轮为例，张紧轮通常压在链条松边靠近尺寸较小的链轮处；张紧轮有自动张紧式和手动张紧式两种，前者多用弹簧、吊重等自动张紧装置提供该张紧轮用于张紧的作用力，后者用调节螺栓等偏心调整装置使张紧轮压在链条上。通过张紧装置张紧的方式，虽然能够减少链传动的多边形效应，但是存在以下不足和缺陷：
6、首先，链条存在固定的松边，上述张紧装置需要对链条松边进行张紧，使得链条无法实现正、反双向传动；其次，上述张紧装置无法改变主、从动链轮之间的传动比，改变传动比需要在主、从动链轮之间设置中间轮，增设链条，并对增设的链条额外配置张紧装置，以保证每条链条都处于张紧状态，如此使得传动结构较为复杂。
7、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本发明提供了一种链条张紧装置、链条传动系统及船舶，至少解决的技术问题是：如何张紧链条，减少链传动的多边形效应，实现正、反双向传动，并可以根据需要改变主、从动链轮之间的传动比。
3、(二)技术方案
4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
5、一种链条张紧装置，包括：
6、摆架，所述摆架用于连接载体，并可相对所述载体绕一中心线摆动；
7、转轴，可活动地设于所述摆架上，并与所述中心线平行；
8、互相传动连接，并转动连接在所述转轴上的第一中间链轮和第二中间链轮，所述第一中间链轮通过第一链条与主动链轮连接，所述第二中间链轮通过第二链条与从动链轮连接；
9、设于所述摆架上，并与所述转轴连接的调节机构，所述调节机构用于调节所述转轴相对摆架的位置，从而实现所述对第一链条和第二链条的张紧调节。
10、在一些实施方式中，所述摆架包括第一摆臂、第二摆臂和销轴，所述第一摆臂和第二摆臂间隔设置，并通过销轴连接，所述销轴用于与所述载体转动连接，其轴线为所述中心线；所述转轴、第一中间链轮和第二中间链轮可活动地设于第一摆臂和第二摆臂之间。
11、在一些实施方式中，所述第一摆臂和第二摆臂设有导向槽，所述导向槽之间互相平行；所述转轴的两端各滑动设于一所述导向槽内。
12、在一些实施方式中，所述调节机构包括与摆架螺纹连接的顶丝，所述顶丝一端伸入所述导向槽内，与所述转轴转动连接，并在自身轴向方向相对所述转轴固定。
13、在一些实施方式中，所述顶丝的数量为两个，并互相平行，两个所述顶丝分别与所述第一摆臂和第二摆臂螺纹连接。
14、在一些实施方式中，所述第一中间链轮与第二中间链轮固定连接。
15、在一些实施方式中，所述主动链轮和从动链轮分别位于所述第一中间链轮和第二中间链轮的相对两侧。
16、在一些实施方式中，所述主动链轮的中心高于所述第一中间链轮的中心，所述从动链轮的中心高于所述第二中间链轮的中心。
17、本发明还提供了一种链条传动系统，包括上述的链条张紧装置、主动链轮、从动链轮、第一链条和第二链条。
18、本发明还提供了一种船舶，包括驱动装置、执行装置及上述的链条传动系统，所述驱动装置与主动链轮连接，所述执行装置与从动链轮连接。
19、(三)有益效果
20、与现有技术相比，本发明提供的链条张紧装置、链条传动系统及船舶，具备以下有益效果：
21、该链条张紧装置、链条传动系统及船舶工作原理如下，调节机构调节转轴相对摆架的位置，从而实现对第一链条和第二链条的张紧调节，这个过程中，摆架可以绕载体自适应摆动至重心稳定位置，使第一链条和第二链条都得到张紧，防止一侧的链条张紧而另一侧的链条无法张紧的情况；随后，链传动过程中，摆架可以适应传动抖动而轻微摆动，降低链传动的多边形效应带来的抖动；在第一链条或第二链条断裂时，摆架能够自适应摆动，减小中间链轮对断裂链条的张紧力，相比传统张紧装置，能够大幅度降低链条断裂造成的危害；最后但同样重要的是，该链条张紧装置使第一链条和第二链条两侧张紧程度非常接近，可以实现正、反双向传动，并可以根据第一中间链轮和第二中间链轮的齿数不同来改变主、从动链轮之间的传动比。可以看出，本发明的链条张紧装置、链条传动系统及船舶能够张紧链条，减少链传动的多边形效应，降低链条断裂带来的危害，还能实现正、反双向传动，并可以根据需要改变主、从动链轮之间的传动比，具有功能全面和使用安全的优点。
1.一种链条张紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的链条张紧装置，其特征在于，所述摆架包括第一摆臂、第二摆臂和销轴，所述第一摆臂和第二摆臂间隔设置，并通过销轴连接，所述销轴用于与所述载体转动连接，其轴线为所述中心线；
3.根据权利要求2所述的链条张紧装置，其特征在于，所述第一摆臂和第二摆臂设有导向槽，所述导向槽之间互相平行；所述转轴的两端各滑动设于一所述导向槽内。
4.根据权利要求3所述的链条张紧装置，其特征在于，所述调节机构包括与摆架螺纹连接的顶丝，所述顶丝一端伸入所述导向槽内，与所述转轴转动连接，并在自身轴向方向相对所述转轴固定。
5.根据权利要求4所述的链条张紧装置，其特征在于，所述顶丝的数量为两个，并互相平行，两个所述顶丝分别与所述第一摆臂和第二摆臂螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的链条张紧装置，其特征在于，所述第一中间链轮与第二中间链轮固定连接。
7.根据权利要求1所述的链条张紧装置，其特征在于，所述主动链轮和从动链轮分别位于所述第一中间链轮和第二中间链轮的相对两侧。
8.根据权利要求1所述的链条张紧装置，其特征在于，所述主动链轮的中心高于所述第一中间链轮的中心，所述从动链轮的中心高于所述第二中间链轮的中心。
9.一种链条传动系统，其特征在于，包括权利要求1所述的链条张紧装置、主动链轮、从动链轮、第一链条和第二链条。
10.一种船舶，其特征在于，包括驱动装置、执行装置及权利要求9所述的链条传动系统，所述驱动装置与主动链轮连接，所述执行装置与从动链轮连接。
