本发明涉及电力巡查技术领域，尤其涉及一种供电所故障智能巡查装置。
背景技术：
供电所属于电力公司的派出机构，分布在各乡镇，主要进行线路维护服务、停、送电服务、抄表、电费收取等工作。
对于供电所内的设备，现有技术下，一般为人工进行定期的巡查，实地检查设备上显示的数据是否正常，耗费人力和时间。
技术实现要素：
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种供电所故障智能巡查装置，设置在供电所内，能被用户远程控制，从而实现对供电所内设备的远程巡查，节省人力。
(二)技术方案
本发明提供了一种供电所故障智能巡查装置，包括升降机构、第一电机、转动轴、主动锥齿轮、传动支撑组件、第二移动台、安装架、行走机构、底座和顶板；
升降机构为折叠式升降机，升降机构底部一端与第二移动台转动连接，底部另一端与底座铰接，顶部一端支撑在顶板底部，顶部另一端与顶板铰接；第一电机设置在安装架上，第一电机与转动轴驱动连接，转动轴转动设置在安装架上，转动轴传动连接有用于带动第二移动台移动的传动机构，主动锥齿轮设置在转动轴上；传动支撑组件绕转动轴均匀设置有多组，传动支撑组件包括从动锥齿轮、第一丝杆、第一移动台、滑台、导向柱、伸缩柱、支腿和安装板，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮设置在第一丝杆一端，第一丝杆转动设置在安装板上，第一移动台与第一丝杆螺纹连接，第一移动台与滑台连接，滑台滑动设置在导向柱上，伸缩柱一端与第一移动台连接，伸缩柱另一端设置有用于驱动支腿上下移动的移动驱动机构，导向柱、安装板、安装架和行走机构均设置在底座底部；顶板顶部设置有检测机构，检测机构远程连接有控制终端，远程终端与第一电机、移动驱动机构和行走机构分别控制连接。
优选的，导向柱上设置有导向通道，滑台包括由上至下一体成型的滑柱部和外凸部，滑柱部滑动设置在导向通道内侧，外凸部与第一移动台顶部连接。
优选的，传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二丝杆和导向杆，第一锥齿轮设置在转动轴顶部，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮设置在第二丝杆上，第二丝杆转动设置在底座上，第二丝杆与第二移动台螺纹连接，导向杆与第二丝杆均水平设置，导向杆设置在底座上，第二移动台滑动设置在导向杆上。
优选的，检测机构包括无线传输器、转动架、摄像头、照射灯、红外成像仪和用于驱动转动架转动的转动驱动机构，无线传输器和转动驱动机构均设置在顶板上，摄像头、照射灯和红外成像仪均设置在转动架上，摄像头、照射灯、红外成像仪和转动驱动机构均与无线传输器电性连接，无线传输器与控制终端通讯连接。
优选的，转动驱动机构包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮、安装轴和转动柱，第二电机设置在顶板上，第二电机与第一齿轮驱动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮设置在安装轴上，安装轴转动设置在顶板上，安装轴顶端与转动柱连接，转动架设置在转动柱顶部。
优选的，安装架上设置有第一遮挡罩，主动锥齿轮和从动锥齿轮均位于第一遮挡罩内侧，第一丝杆贯穿第一遮挡罩并与第一遮挡罩转动连接；顶板顶部设置有第二遮挡罩，第二电机、第一齿轮和第二齿轮均位于第二遮挡罩内侧。
优选的，行走机构包括轮架、轮子和动力机构，动力机构设置在轮架上，动力机构与轮子驱动连接，轮子转动设置在轮架上，轮架设置在底座上。
优选的，移动驱动机构为电动推杆或气缸。
优选的，底座上设置有导轨，顶板底部设置有导向架，升降机构底部一端滑动设置在导轨上，升降机构顶部一端滑动设置在导向架上。
优选的，使用方法包括如下步骤：
s1、用户使用控制终端控制行走机构在供电所内行走；
s2、当巡查装置行走到待检测区域时，通过控制终端控制第一电机，第一电机驱动转动轴顺时针转动，转动轴通过传动机构和第二移动台实现升降机构向上的展开升起，从而抬升检测机构至检测高度，同时，转动轴通过主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一丝杆、第一移动台、滑台和导向柱带动伸缩柱向外伸出；
s3、通过控制终端控制移动驱动机构，移动驱动机构驱动支腿下移，支腿支撑在地面上；
s4、用户使用控制终端向检测机构发送检测指令，检测机构将检测数据传输至控制终端，完成对该区域的检测；
s5、通过控制终端控制移动驱动机构，移动驱动机构驱动支腿上移，支腿脱离地面；
s6、通过控制终端控制第一电机，第一电机驱动转动轴逆时针转动，升降机构向下折叠降落，并将伸缩柱向底座下部收纳。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明设置在供电所内，能被用户远程控制，从而实现对供电所内设备的远程巡查，节省人力。在使用时，用户通过控制终端发送控制信号，控制行走机构进行行走，当行走至待检测区域时，再控制第一电机驱动转动轴顺时针转动，同时实现升降机构的升起和伸缩柱的外伸，再通过移动驱动机构驱动支腿下移，支撑在地面上，升降机构升起高度与伸缩柱外伸距离成正比，从而能保证装置处于稳定状态，使用一个第一电机即能实现对升降机构和伸缩柱的同时调节，调节过程方便，结构紧凑。利用检测机构对该高度下的设备上显示的参数进行检测，并将检测数据传输至控制终端，便于用户分析数据。
附图说明
图1为本发明提出的一种供电所故障智能巡查装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种供电所故障智能巡查装置顶部的局部结构示意图。
图3为本发明提出的一种供电所故障智能巡查装置底部的局部结构剖视图。
图4为本发明提出的一种供电所故障智能巡查装置底部的局部结构示意图。
图5为本发明图4中a处的结构放大图。
图6为本发明提出的一种供电所故障智能巡查装置中滑台和导向柱的结构示意图。
附图标记：1、升降机构；2、第一电机；3、转动轴；4、主动锥齿轮；5、从动锥齿轮；6、第一丝杆；7、第一移动台；8、滑台；9、导向柱；901、导向通道；10、伸缩柱；11、移动驱动机构；12、支腿；13、安装板；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、第二丝杆；17、导向杆；18、第二移动台；19、安装架；20、第一遮挡罩；21、行走机构；22、底座；23、导轨；24、导向架；25、顶板；26、无线传输器；27、第二电机；28、第一齿轮；29、第二齿轮；30、安装轴；31、转动柱；32、转动架；33、摄像头；34、照射灯；35、红外成像仪；36、第二遮挡罩。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-6所示，本发明提出的一种供电所故障智能巡查装置，包括升降机构1、第一电机2、转动轴3、主动锥齿轮4、传动支撑组件、第二移动台18、安装架19、行走机构21、底座22和顶板25；
升降机构1为折叠式升降机，升降机构1底部一端与第二移动台18转动连接，底部另一端与底座22铰接，顶部一端支撑在顶板25底部，顶部另一端与顶板25铰接；第一电机2设置在安装架19上，第一电机2与转动轴3驱动连接，转动轴3转动设置在安装架19上，转动轴3传动连接有用于带动第二移动台18移动的传动机构，主动锥齿轮4设置在转动轴3上；传动支撑组件绕转动轴3均匀设置有多组，传动支撑组件包括从动锥齿轮5、第一丝杆6、第一移动台7、滑台8、导向柱9、伸缩柱10、支腿12和安装板13，从动锥齿轮5与主动锥齿轮4啮合连接，从动锥齿轮5设置在第一丝杆6一端，第一丝杆6转动设置在安装板13上，第一移动台7与第一丝杆6螺纹连接，第一移动台7与滑台8连接，滑台8滑动设置在导向柱9上，伸缩柱10一端与第一移动台7连接，伸缩柱10另一端设置有用于驱动支腿12上下移动的移动驱动机构11，导向柱9、安装板13、安装架19和行走机构21均设置在底座22底部；顶板25顶部设置有检测机构，检测机构远程连接有控制终端，远程终端与第一电机2、移动驱动机构11和行走机构21分别控制连接。
在一个可选的实施例中，导向柱9上设置有导向通道901，滑台8包括由上至下一体成型的滑柱部和外凸部，滑柱部滑动设置在导向通道901内侧，外凸部与第一移动台7顶部连接。
需要说明的是，外凸部将第一移动台7与导向柱9隔开，防止第一移动台7与导向柱9之间发生刮擦，滑柱部能顺畅的在导向通道901内滑动，实现对第一移动台7移动过程的导向。
在一个可选的实施例中，传动机构包括第一锥齿轮14、第二锥齿轮15、第二丝杆16和导向杆17，第一锥齿轮14设置在转动轴3顶部，第一锥齿轮14与第二锥齿轮15啮合连接，第二锥齿轮15设置在第二丝杆16上，第二丝杆16转动设置在底座22上，第二丝杆16与第二移动台18螺纹连接，导向杆17与第二丝杆16均水平设置，导向杆17设置在底座22上，第二移动台18滑动设置在导向杆17上。
需要说明的是，转动轴3带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15带动第二丝杆16转动，第二丝杆16带动第二移动台18移动，导向杆17对第二移动台18的移动方向进行导向，第二移动台18带动升降机构1底部一端移动，从而实现升降机构1的折叠式升降。
在一个可选的实施例中，检测机构包括无线传输器26、转动架32、摄像头33、照射灯34、红外成像仪35和用于驱动转动架32转动的转动驱动机构，无线传输器26和转动驱动机构均设置在顶板25上，摄像头33、照射灯34和红外成像仪35均设置在转动架32上，摄像头33、照射灯34、红外成像仪35和转动驱动机构均与无线传输器26电性连接，无线传输器26与控制终端通讯连接。
需要说明的是，照射灯34用于照射待检测区域，摄像头33用于采集检测区域的影像，红外成像仪35用于采集检测区域的红外影像，将上述数据通过无线传输器26传输至远程控制终端，便于用户通过控制终端实时获取检测区域的情况，更加方便、安全。
在一个可选的实施例中，转动驱动机构包括第二电机27、第一齿轮28、第二齿轮29、安装轴30和转动柱31，第二电机27设置在顶板25上，第二电机27与第一齿轮28驱动连接，第一齿轮28与第二齿轮29啮合连接，第二齿轮29设置在安装轴30上，安装轴30转动设置在顶板25上，安装轴30顶端与转动柱31连接，转动架32设置在转动柱31顶部。
需要说明的是，第二电机27驱动第一齿轮28转动，第一齿轮28带动第二齿轮29转动，第二齿轮29带动安装轴30转动，安装轴30通过转动柱31带动转动架32转动，转动架32带动摄像头33、照射灯34和红外成像仪35转动，从而能从不同方位进行检测。
在一个可选的实施例中，安装架19上设置有第一遮挡罩20，主动锥齿轮4和从动锥齿轮5均位于第一遮挡罩20内侧，第一丝杆6贯穿第一遮挡罩20并与第一遮挡罩20转动连接；顶板25顶部设置有第二遮挡罩36，第二电机27、第一齿轮28和第二齿轮29均位于第二遮挡罩36内侧。
需要说明的是，通过设置第一遮挡罩20和第二遮挡罩36，能对内侧的结构进行遮挡，保证结构的整洁性和传动过程的顺畅性。
在一个可选的实施例中，行走机构21包括轮架、轮子和动力机构，动力机构设置在轮架上，动力机构与轮子驱动连接，轮子转动设置在轮架上，轮架设置在底座22上，通过控制终端能控制动力机构，实现轮子的行走。
在一个可选的实施例中，移动驱动机构11为电动推杆或气缸，结构简单。
在一个可选的实施例中，底座22上设置有导轨23，顶板25底部设置有导向架24，升降机构1底部一端滑动设置在导轨23上，升降机构1顶部一端滑动设置在导向架24上，通过导轨23和导向架24，能进一步实现对升降机构1折叠时的导向，保证结构运行时的稳定性。
在一个可选的实施例中，使用方法包括如下步骤：
s1、用户使用控制终端控制行走机构21在供电所内行走，移动灵活；
s2、当巡查装置行走到待检测区域时，通过控制终端控制第一电机2，第一电机2驱动转动轴3顺时针转动，转动轴3通过传动机构和第二移动台18实现升降机构1向上的展开升起，从而抬升检测机构至检测高度，同时，转动轴3通过主动锥齿轮4、从动锥齿轮5、第一丝杆6、第一移动台7、滑台8和导向柱9带动伸缩柱10向外伸出，实现了对升降机构1和伸缩柱10的同时调节，结构紧凑，只是用一个第一电机2，制造和使用成本低；
s3、通过控制终端控制移动驱动机构11，移动驱动机构11驱动支腿12下移，支腿12支撑在地面上，能保证装置在检测时的稳定性；
s4、用户使用控制终端向检测机构发送检测指令，检测机构将检测数据传输至控制终端，完成对该区域的检测，用户对传回的数据进行分析；
s5、通过控制终端控制移动驱动机构11，移动驱动机构11驱动支腿12上移，支腿12脱离地面，能通过行走机构21继续移动；
s6、通过控制终端控制第一电机2，第一电机2驱动转动轴3逆时针转动，升降机构1向下折叠降落，并将伸缩柱10向底座22下部收纳，降低占用的空间，便于装置更灵活的移动。
本发明设置在供电所内，能被用户远程控制，从而实现对供电所内设备的远程巡查，节省人力。在使用时，用户通过控制终端发送控制信号，控制行走机构21进行行走，当行走至待检测区域时，再控制第一电机2驱动转动轴3顺时针转动，同时实现升降机构1的升起和伸缩柱10的外伸，再通过移动驱动机构11驱动支腿12下移，支撑在地面上，升降机构1升起高度与伸缩柱10外伸距离成正比，从而能保证装置处于稳定状态，使用一个第一电机2即能实现对升降机构1和伸缩柱10的同时调节，调节过程方便，结构紧凑。利用检测机构对该高度下的设备上显示的参数进行检测，并将检测数据传输至控制终端，便于用户分析数据。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
1.一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，包括升降机构(1)、第一电机(2)、转动轴(3)、主动锥齿轮(4)、传动支撑组件、第二移动台(18)、安装架(19)、行走机构(21)、底座(22)和顶板(25)；
升降机构(1)为折叠式升降机，升降机构(1)底部一端与第二移动台(18)转动连接，底部另一端与底座(22)铰接，顶部一端支撑在顶板(25)底部，顶部另一端与顶板(25)铰接；第一电机(2)设置在安装架(19)上，第一电机(2)与转动轴(3)驱动连接，转动轴(3)转动设置在安装架(19)上，转动轴(3)传动连接有用于带动第二移动台(18)移动的传动机构，主动锥齿轮(4)设置在转动轴(3)上；传动支撑组件绕转动轴(3)均匀设置有多组，传动支撑组件包括从动锥齿轮(5)、第一丝杆(6)、第一移动台(7)、滑台(8)、导向柱(9)、伸缩柱(10)、支腿(12)和安装板(13)，从动锥齿轮(5)与主动锥齿轮(4)啮合连接，从动锥齿轮(5)设置在第一丝杆(6)一端，第一丝杆(6)转动设置在安装板(13)上，第一移动台(7)与第一丝杆(6)螺纹连接，第一移动台(7)与滑台(8)连接，滑台(8)滑动设置在导向柱(9)上，伸缩柱(10)一端与第一移动台(7)连接，伸缩柱(10)另一端设置有用于驱动支腿(12)上下移动的移动驱动机构(11)，导向柱(9)、安装板(13)、安装架(19)和行走机构(21)均设置在底座(22)底部；顶板(25)顶部设置有检测机构，检测机构远程连接有控制终端，远程终端与第一电机(2)、移动驱动机构(11)和行走机构(21)分别控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，导向柱(9)上设置有导向通道(901)，滑台(8)包括由上至下一体成型的滑柱部和外凸部，滑柱部滑动设置在导向通道(901)内侧，外凸部与第一移动台(7)顶部连接。
3.根据权利要求1所述的一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，传动机构包括第一锥齿轮(14)、第二锥齿轮(15)、第二丝杆(16)和导向杆(17)，第一锥齿轮(14)设置在转动轴(3)顶部，第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(15)啮合连接，第二锥齿轮(15)设置在第二丝杆(16)上，第二丝杆(16)转动设置在底座(22)上，第二丝杆(16)与第二移动台(18)螺纹连接，导向杆(17)与第二丝杆(16)均水平设置，导向杆(17)设置在底座(22)上，第二移动台(18)滑动设置在导向杆(17)上。
4.根据权利要求3所述的一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，检测机构包括无线传输器(26)、转动架(32)、摄像头(33)、照射灯(34)、红外成像仪(35)和用于驱动转动架(32)转动的转动驱动机构，无线传输器(26)和转动驱动机构均设置在顶板(25)上，摄像头(33)、照射灯(34)和红外成像仪(35)均设置在转动架(32)上，摄像头(33)、照射灯(34)、红外成像仪(35)和转动驱动机构均与无线传输器(26)电性连接，无线传输器(26)与控制终端通讯连接。
5.根据权利要求4所述的一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，转动驱动机构包括第二电机(27)、第一齿轮(28)、第二齿轮(29)、安装轴(30)和转动柱(31)，第二电机(27)设置在顶板(25)上，第二电机(27)与第一齿轮(28)驱动连接，第一齿轮(28)与第二齿轮(29)啮合连接，第二齿轮(29)设置在安装轴(30)上，安装轴(30)转动设置在顶板(25)上，安装轴(30)顶端与转动柱(31)连接，转动架(32)设置在转动柱(31)顶部。
6.根据权利要求5所述的一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，安装架(19)上设置有第一遮挡罩(20)，主动锥齿轮(4)和从动锥齿轮(5)均位于第一遮挡罩(20)内侧，第一丝杆(6)贯穿第一遮挡罩(20)并与第一遮挡罩(20)转动连接；顶板(25)顶部设置有第二遮挡罩(36)，第二电机(27)、第一齿轮(28)和第二齿轮(29)均位于第二遮挡罩(36)内侧。
7.根据权利要求1所述的一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，行走机构(21)包括轮架、轮子和动力机构，动力机构设置在轮架上，动力机构与轮子驱动连接，轮子转动设置在轮架上，轮架设置在底座(22)上。
8.根据权利要求1所述的一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，移动驱动机构(11)为电动推杆或气缸。
9.根据权利要求1所述的一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，底座(22)上设置有导轨(23)，顶板(25)底部设置有导向架(24)，升降机构(1)底部一端滑动设置在导轨(23)上，升降机构(1)顶部一端滑动设置在导向架(24)上。
10.根据权利要求1所述的一种供电所故障智能巡查装置，其特征在于，使用方法包括如下步骤：
s1、用户使用控制终端控制行走机构(21)在供电所内行走；
s2、当巡查装置行走到待检测区域时，通过控制终端控制第一电机(2)，第一电机(2)驱动转动轴(3)顺时针转动，转动轴(3)通过传动机构和第二移动台(18)实现升降机构(1)向上的展开升起，从而抬升检测机构至检测高度，同时，转动轴(3)通过主动锥齿轮(4)、从动锥齿轮(5)、第一丝杆(6)、第一移动台(7)、滑台(8)和导向柱(9)带动伸缩柱(10)向外伸出；
s3、通过控制终端控制移动驱动机构(11)，移动驱动机构(11)驱动支腿(12)下移，支腿(12)支撑在地面上；
s4、用户使用控制终端向检测机构发送检测指令，检测机构将检测数据传输至控制终端，完成对该区域的检测；
s5、通过控制终端控制移动驱动机构(11)，移动驱动机构(11)驱动支腿(12)上移，支腿(12)脱离地面；
s6、通过控制终端控制第一电机(2)，第一电机(2)驱动转动轴(3)逆时针转动，升降机构(1)向下折叠降落，并将伸缩柱(10)向底座(22)下部收纳。
技术总结