本发明属于电火花线切割技术领域，尤其是涉及一种电火花线切割机床自动穿丝装置及穿丝方法。
背景技术：
电火花线切割机床具有工作平稳、均匀、抖动小、加工精度高、表面质量好等优点，可通过多次切割减少材料变形及钼丝损耗带来的误差，使加工质量也相对提高，机床结构精密，技术含量高，机床成本较高，电火花线切割机床在实际操作使用时，常出现断丝问题，传统的电火花线切割机床中电火花线断丝后，往往需要操作人员手动穿线，操作费时费力，大大降低了工作效率，不符合自动化生产理念。
经检索，国家专利号cn106964858b公开了一种电火花线切割机床自动穿丝装置及穿丝方法，包括夹丝机构、送丝机构和牵丝机构；所述夹丝机构包括上丝臂的夹丝机构和下丝臂的夹丝机构；送丝机构设置在上丝臂右侧导轮外侧下方；上丝臂的夹丝机构，安装在上丝臂的丝杆上，用于将电极丝夹紧并牵引向上丝臂的右侧运动穿过上丝臂右侧导轮，送入送丝机构的送丝体；送丝机构，用于夹住电极丝，并将电极丝向下输送；下丝臂的夹丝机构夹紧送丝机构输送过来的电极丝并牵引向下丝臂的左侧运动，完成自动穿丝过程。
现有的自动穿丝装置存在以下不足之处：1、夹丝和牵丝步骤需分布操作进行，即需先对电火花线夹持固定后，才可对电火花线进行牵引，工作繁琐，不利于生产效率的提高；2、由于夹丝体旋转半径固定，若夹丝体旋转半径过小，易出现电火花线无法穿过导轮的问题，即难以将电火花线绕置在导轮上，若夹丝体旋转半径过大，则会对电火花线的工作造成影响，使用不便。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述工作效率较低且易出现误差的问题，提供一种工作效率高且不易出现误差的电火花线切割机床自动穿丝装置及穿丝方法。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种电火花线切割机床自动穿丝装置，包括绕丝辊、四个导丝轮、安装板和两条水平的送丝槽，还包括：
送丝机构，所述送丝机构有两组分别设置在两条送丝槽内，每组所述送丝机构包括滑动座、凸轨、丝杆和第一驱动电机，所述凸轨在送丝槽的内底面纵向延伸设置，所述滑动座位于送丝槽内，且底部设有与凸轨匹配的卡槽，使得滑动座只能沿凸轨纵向滑动，所述丝杆贯穿滑动座并与滑动座螺纹配合，所述第一驱动电机安装在送丝槽的侧壁上并与丝杆同轴固定连接，用于驱动丝杆转动；
夹丝机构，所述夹丝机构有两组分别设置在两块滑动座上，每组所述夹丝机构包括弹块、压缩弹簧、推杆、滑套、夹杆、滑槽、滑块和夹板，所述弹块的上端通过压缩弹簧与滑动座固定，下端抵压在凸轨的上表面，所述夹板通过夹杆与滑块固定连接，所述滑槽安装在滑动座上，用于对滑块限位，所述滑套滑动套接在夹杆上，并通过推杆与弹块固定连接，所述夹板有两块，用于对电火花线进行夹持固定；
绕丝机构，所述绕丝机构有两组分别设置在安装板的上方侧壁和下方侧壁上，每组所述绕丝机构包括第二驱动电机、滑筒、滑塞、连接杆、拉伸弹簧、电磁体，所述第二驱动电机安装在安装板上，用于驱动滑筒转动，所述滑塞滑动连接在滑筒内，并通过拉伸弹簧与滑筒内壁固定连接，所述电磁体位于滑筒外，并通过连接杆与滑塞固定连接，所述电磁体通电时，对电火花线产生吸附作用。
在上述的电火花线切割机床自动穿丝装置，还包括导丝筒，所述导丝筒呈锥形设置，且所述导丝筒的上端开口直径大于下端开口直径，所述导丝筒内设有水冷机构。
在上述的电火花线切割机床自动穿丝装置，所述水冷机构包括呈螺旋形盘绕在导丝筒内的水冷管，所述导丝筒上设有分别与水冷管两端连接的进水端和出水端，所述进水端位于出水端的下方。
在上述的电火花线切割机床自动穿丝装置，所述丝杆上的螺纹为细牙螺纹。
在上述的电火花线切割机床自动穿丝装置，所述凸轨的两端均设有斜坡，所述斜坡与水平面的夹角为30°。
在上述的电火花线切割机床自动穿丝装置，所述弹块的下端呈表面光滑的半球形设置。
在上述的电火花线切割机床自动穿丝装置，两根所述夹杆呈v形对称设置，且所述夹杆与水平面的夹角为60°。
在上述的电火花线切割机床自动穿丝装置，两块所述夹板相对的侧壁上均贴附有垫片，所述垫片由硅胶材料制成。
在上述的电火花线切割机床自动穿丝装置，所述推杆呈t形设置，且推杆的上端与两个滑套均固定连接。
基于上述自动穿丝装置的穿丝方法，具体方法步骤如下：
s1，操作人员用手将绕丝辊上的电火花线牵引出，并牵引至位于上方的送丝槽内的两块夹板之间；
s2，启动位于上方的送丝槽上的第一驱动电机，带动丝杆转动，继而带动滑动座在送丝槽内向左移动；
s3，位于上方的送丝槽内的滑动块移动至凸轨上，抵压弹块上移，通过两块夹板实现自动对电火花线的夹持固定；
s4，滑动块移动至位于上方的送丝槽的左端时，第一驱动电机停止工作，滑动块脱离凸轨，弹块在压缩弹簧的弹力作用下向下移动复位，夹板自动放开对电火花线的夹持；
s5，位于上方的绕丝机构中的电磁体通电，对电火花线产生吸附，启动第二驱动电机，带动电磁体逆时针转动90°，使电火花线绕过导丝轮，并使电火花线弯转90°向下穿过导丝筒；
s6，位于下方的绕丝机构中的电磁体通电，对电火花线产生吸附，启动第二驱动电机，带动电磁体逆时针转动90°，使电火花线绕过导丝轮，并延伸至位于下方的送丝槽内的两块夹板间；
s7，启动位于下方的送丝槽上的第一驱动电机，带动丝杆转动，继而带动滑动座在送丝槽内向右移动；
s8，位于下方的送丝槽内的滑动块移动至凸轨上，抵压弹块上移，通过两块夹板实现自动对电火花线的夹持固定；
s9，滑动块移动至位于下方的送丝槽的右端时，第一驱动电机停止工作，滑动块脱离凸轨，弹块在压缩弹簧的弹力作用下向下移动复位，夹板自动放开对电火花线的夹持，操作人员即可将电火花线绕在绕丝辊上，完成穿丝操作。
与现有的技术相比，本电火花线切割机床自动穿丝装置及穿丝方法的优点在于：1、送丝和夹丝操作同步进行，无需分开操作，即在送丝的同时，可实现对电火花线的夹持固定，有效提高了穿丝效率；2、第二驱动电机带动电磁体转动时，可在离心力的作用下，使连接杆向滑筒外伸出，延长电磁体的转动半径，保证电火花线绕置在导丝轮上，避免出现误差，绕丝完成后，电磁体可在拉伸弹簧的弹力作用下复位，避免与电火花线接触，防止对其正常工作造成影响。
附图说明
图1是本发明提供的一种电火花线切割机床自动穿丝装置的结构示意图；
图2是本发明提供的一种电火花线切割机床自动穿丝装置中送丝槽的内部立体图；
图3是本发明提供的一种电火花线切割机床自动穿丝装置的滑动座的立体图；
图4是图1中a处放大图；
图5是图1中b处放大图；
图6是本发明提供的一种电火花线切割机床自动穿丝装置的绕丝机构的立体图；
图7是本发明提供的一种电火花线切割机床自动穿丝装置的导丝筒的立体图。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例1
如图1-7所示，一种电火花线切割机床自动穿丝装置及穿丝方法，包括绕丝辊1、四个导丝轮2、安装板3和两条水平的送丝槽4，还包括：
送丝机构5，送丝机构5有两组分别设置在两条送丝槽4内，每组送丝机构5包括滑动座51、凸轨52、丝杆53和第一驱动电机54，凸轨52在送丝槽4的内底面纵向延伸设置，滑动座51位于送丝槽4内，且底部设有与凸轨52匹配的卡槽55，使得滑动座51只能沿凸轨纵向滑动，丝杆53贯穿滑动座51并与滑动座51螺纹配合，第一驱动电机54安装在送丝槽4的侧壁上并与丝杆53同轴固定连接，用于驱动丝杆53转动，丝杆53上的螺纹为细牙螺纹，螺旋升角小于摩擦当量角，具有自锁性，保证滑动座51稳定移动。
夹丝机构6，夹丝机构6有两组分别设置在两块滑动座51上，每组夹丝机构6包括弹块61、压缩弹簧62、推杆63、滑套64、夹杆65、滑槽66、滑块67和夹板68，弹块61的上端通过压缩弹簧62与滑动座51固定，下端抵压在凸轨52的上表面，夹板68通过夹杆65与滑块67固定连接，滑槽66安装在滑动座51上，用于对滑块67限位，滑套64滑动套接在夹杆65上，并通过推杆63与弹块61固定连接，夹板68有两块，用于对电火花线进行夹持固定，需要注意的是，凸轨52的两端均设有斜坡，斜坡与水平面的夹角为30°，弹块61的下端呈表面光滑的半球形设置，便于弹块61移动至凸轨52上，值得一提的是，两块夹板68相对的侧壁上均贴附有垫片69，垫片69由硅胶材料制成。
绕丝机构7，绕丝机构7有两组分别设置在安装板3的上方侧壁和下方侧壁上，每组绕丝机构7包括第二驱动电机71、滑筒72、滑塞73、连接杆74、拉伸弹簧75、电磁体76，第二驱动电机71安装在安装板3上，用于驱动滑筒72转动，滑塞73滑动连接在滑筒72内，并通过拉伸弹簧75与滑筒72内壁固定连接，电磁体76位于滑筒72外，并通过连接杆74与滑塞73固定连接，电磁体76通电时，对电火花线产生吸附作用，需要注意的是，两根夹杆65呈v形对称设置，且夹杆65与水平面的夹角为60°，需要说明的是，推杆63呈t形设置，且推杆63的上端与两个滑套64均固定连接。
进一步的，还包括导丝筒8，导丝筒8呈锥形设置，且导丝筒8的上端开口直径大于下端开口直径，上端开口较大，便于电火花线的导入，下端开口较小有利于对电火花线进行限位，使之准确向下延伸至下方导丝轮2处，导丝筒8内设有水冷机构9。
进一步的，水冷机构9包括呈螺旋形盘绕在导丝筒8内的水冷管91，导丝筒8上设有分别与水冷管91两端连接的进水端92和出水端93，进水端92位于出水端93的下方，冷却水由下方的进水端92泵入水冷管91内，由上方的出水端93排出，可保证冷却水流动时充满水冷管91内部，为电火花线进行冷却降温。
在本具体实施例中，第一驱动电机54工作时，可带动丝杆53转动，因凸轨52可对滑动座51进行限位，防止滑动座51转动，继而丝杆53转动可带动与之啮合的滑动座51水平滑动，当滑动座51位于送丝槽4的两端时，弹块61位于凸轨52两端的斜坡上，此时，两块夹板68距离较远，当滑动座51移动时，弹块61处于凸轨52上表面，弹块61通过推杆63带动两个滑套64上移，则带动两根倾斜设置的夹杆65靠近，继而通过两块夹板68实现对电火花线的夹持固定，送丝和夹丝操作同步进行，无需分开操作，即在送丝的同时，可实现对电火花线的夹持固定，有效提高了穿丝效率。
电磁体76通电时，可对电火花线进行吸附，启动第二驱动电机71带动电磁体76转动90°，可在离心力的作用下，使连接杆74向滑筒72外伸出，延长电磁体76的转动半径，保证电火花线绕置在导丝轮2上，避免出现误差，绕丝完成后，电磁体76可在拉伸弹簧75的弹力作用下复位，避免与电火花线接触，防止对其正常工作造成影响。
实施例2
在实施例1的基础上，基于自动穿丝装置的穿丝方法，具体方法步骤如下：
s1，操作人员用手将绕丝辊上的电火花线牵引出，并牵引至位于上方的送丝槽内的两块夹板之间；
s2，启动位于上方的送丝槽上的第一驱动电机，带动丝杆转动，继而带动滑动座在送丝槽内向左移动；
s3，位于上方的送丝槽内的滑动块移动至凸轨上，抵压弹块上移，通过两块夹板实现自动对电火花线的夹持固定；
s4，滑动块移动至位于上方的送丝槽的左端时，第一驱动电机停止工作，滑动块脱离凸轨，弹块在压缩弹簧的弹力作用下向下移动复位，夹板自动放开对电火花线的夹持；
s5，位于上方的绕丝机构中的电磁体通电，对电火花线产生吸附，启动第二驱动电机，带动电磁体逆时针转动90°，使电火花线绕过导丝轮，并使电火花线弯转90°向下穿过导丝筒；
s6，位于下方的绕丝机构中的电磁体通电，对电火花线产生吸附，启动第二驱动电机，带动电磁体逆时针转动90°，使电火花线绕过导丝轮，并延伸至位于下方的送丝槽内的两块夹板间；
s7，启动位于下方的送丝槽上的第一驱动电机，带动丝杆转动，继而带动滑动座在送丝槽内向右移动；
s8，位于下方的送丝槽内的滑动块移动至凸轨上，抵压弹块上移，通过两块夹板实现自动对电火花线的夹持固定；
s9，滑动块移动至位于下方的送丝槽的右端时，第一驱动电机停止工作，滑动块脱离凸轨，弹块在压缩弹簧的弹力作用下向下移动复位，夹板自动放开对电火花线的夹持，操作人员即可将电火花线绕在绕丝辊上，完成穿丝操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种电火花线切割机床自动穿丝装置，包括绕丝辊、四个导丝轮、安装板和两条水平的送丝槽，其特征在于，还包括：
送丝机构，所述送丝机构有两组分别设置在两条送丝槽内，每组所述送丝机构包括滑动座、凸轨、丝杆和第一驱动电机，所述凸轨在送丝槽的内底面纵向延伸设置，所述滑动座位于送丝槽内，且底部设有与凸轨匹配的卡槽，使得滑动座只能沿凸轨纵向滑动，所述丝杆贯穿滑动座并与滑动座螺纹配合，所述第一驱动电机安装在送丝槽的侧壁上并与丝杆同轴固定连接，用于驱动丝杆转动；
夹丝机构，所述夹丝机构有两组分别设置在两块滑动座上，每组所述夹丝机构包括弹块、压缩弹簧、推杆、滑套、夹杆、滑槽、滑块和夹板，所述弹块的上端通过压缩弹簧与滑动座固定，下端抵压在凸轨的上表面，所述夹板通过夹杆与滑块固定连接，所述滑槽安装在滑动座上，用于对滑块限位，所述滑套滑动套接在夹杆上，并通过推杆与弹块固定连接，所述夹板有两块，用于对电火花线进行夹持固定；
绕丝机构，所述绕丝机构有两组分别设置在安装板的上方侧壁和下方侧壁上，每组所述绕丝机构包括第二驱动电机、滑筒、滑塞、连接杆、拉伸弹簧、电磁体，所述第二驱动电机安装在安装板上，用于驱动滑筒转动，所述滑塞滑动连接在滑筒内，并通过拉伸弹簧与滑筒内壁固定连接，所述电磁体位于滑筒外，并通过连接杆与滑塞固定连接，所述电磁体通电时，对电火花线产生吸附作用。
2.根据权利要求1所述的电火花线切割机床自动穿丝装置，其特征在于，还包括导丝筒，所述导丝筒呈锥形设置，且所述导丝筒的上端开口直径大于下端开口直径，所述导丝筒内设有水冷机构。
3.根据权利要求2所述的电火花线切割机床自动穿丝装置，其特征在于，所述水冷机构包括呈螺旋形盘绕在导丝筒内的水冷管，所述导丝筒上设有分别与水冷管两端连接的进水端和出水端，所述进水端位于出水端的下方。
4.根据权利要求1所述的电火花线切割机床自动穿丝装置，其特征在于，所述丝杆上的螺纹为细牙螺纹。
5.根据权利要求1所述的电火花线切割机床自动穿丝装置，其特征在于，所述凸轨的两端均设有斜坡，所述斜坡与水平面的夹角为30°。
6.根据权利要求1所述的电火花线切割机床自动穿丝装置，其特征在于，所述弹块的下端呈表面光滑的半球形设置。
7.根据权利要求1所述的电火花线切割机床自动穿丝装置，其特征在于，两根所述夹杆呈v形对称设置，且所述夹杆与水平面的夹角为60°。
8.根据权利要求1所述的电火花线切割机床自动穿丝装置，其特征在于，两块所述夹板相对的侧壁上均贴附有垫片，所述垫片由硅胶材料制成。
9.根据权利要求1所述的电火花线切割机床自动穿丝装置，其特征在于，所述推杆呈t形设置，且推杆的上端与两个滑套均固定连接。
10.基于权利要求1到9之一所述自动穿丝装置的穿丝方法，具体方法步骤如下：
s1，操作人员用手将绕丝辊上的电火花线牵引出，并牵引至位于上方的送丝槽内的两块夹板之间；
s2，启动位于上方的送丝槽上的第一驱动电机，带动丝杆转动，继而带动滑动座在送丝槽内向左移动；
s3，位于上方的送丝槽内的滑动块移动至凸轨上，抵压弹块上移，通过两块夹板实现自动对电火花线的夹持固定；
s4，滑动块移动至位于上方的送丝槽的左端时，第一驱动电机停止工作，滑动块脱离凸轨，弹块在压缩弹簧的弹力作用下向下移动复位，夹板自动放开对电火花线的夹持；
s5，位于上方的绕丝机构中的电磁体通电，对电火花线产生吸附，启动第二驱动电机，带动电磁体逆时针转动90°，使电火花线绕过导丝轮，并使电火花线弯转90°向下穿过导丝筒；
s6，位于下方的绕丝机构中的电磁体通电，对电火花线产生吸附，启动第二驱动电机，带动电磁体逆时针转动90°，使电火花线绕过导丝轮，并延伸至位于下方的送丝槽内的两块夹板间；
s7，启动位于下方的送丝槽上的第一驱动电机，带动丝杆转动，继而带动滑动座在送丝槽内向右移动；
s8，位于下方的送丝槽内的滑动块移动至凸轨上，抵压弹块上移，通过两块夹板实现自动对电火花线的夹持固定；
s9，滑动块移动至位于下方的送丝槽的右端时，第一驱动电机停止工作，滑动块脱离凸轨，弹块在压缩弹簧的弹力作用下向下移动复位，夹板自动放开对电火花线的夹持，操作人员即可将电火花线绕在绕丝辊上，完成穿丝操作。
技术总结