本说明书所公开的技术涉及一种对电动汽车充电的充电系统。特别地，涉及一种能够对多个电动汽车依次高效地充电的充电系统。
背景技术：
随着电动汽车的普及，与充电设备有关的研究被开展。例如，在日本特开2011-103721号公报(文献1)、日本特开2011-167041号公报(文献2)、日本特开2019-86923号公报、日本特开平6-318288号公报、日本特开2015-41300号公报中公开了充电系统。为了高效地对很多电动汽车充电，在专利文献1的充电系统中，在结束充电之后即使经过预定的容许时间电动汽车也不移动的情况下，向电动汽车的用户的移动电话输出催促从充电区域退出的消息。而且，专利文献1的充电系统对在结束充电之后也长时间将电动汽车停在充电区域的用户请求超额补偿。
在专利文献2的充电系统中，向位于远离电动汽车的场所的用户的邮件地址发送预告充电结束的消息。
技术实现要素：
为了使很多电动汽车能够依次高效地充电，期望一种强烈地催促结束了充电的电动汽车迅速离开充电区域的技术。
本说明书所公开的充电系统具备向电动汽车供给电力的充电装置和监视装置。在开始从充电装置向电动汽车充电之后，若监视装置检测到人离开包含与充电装置连接的电动汽车的预定的范围，则输出催促返回该预定的范围的第1消息。以下将上述预定的范围称为充电区域。当在电动汽车的充电中人离开充电区域时，该充电系统输出第1消息，强烈地催促人返回充电区域。通过发出这样的第1消息，使结束了充电的电动汽车迅速离开充电区域。
为了检测人离开充电区域的情况，例如能够利用用于检测载置于充电区域的物体的重量的重量计来实现。监视装置也可以存储电动汽车到达充电区域时的重量计的计量值(初始重量)，在充电开始后的重量计的计量值比初始重量轻预定的容许重量以上的情况下，输出第1消息。或者，为了检测人离开充电区域的情况，也能够通过拍摄充电区域的摄像机和分析摄像机的影像的图像处理装置来实现。具备图像处理装置的监视装置在根据摄像机的图像检测到人从停在充电区域的电动汽车下来而离开了充电区域时输出第1消息。
另外，第1消息可以通过从扬声器输出的声音、警告音、或者警告灯的点亮来实现。
监视装置也可以代替在不特定的人离开充电区域时输出第1消息，而是在电动汽车的用户离开充电区域时输出第1消息。
本说明书所公开的充电系统的监视装置也可以在即使自经过了预定的预定充电时间时起超过预定的充电后容许时间电动汽车也未从充电区域退出的情况下，输出催促退出的第2消息。或者，监视装置也可以在即使自向电动汽车供给的电力量达到预定的预定电力量时起超过预定的充电后容许时间，电动汽车也未移动的情况下，输出催促退出的第2消息。具备这样的特征的充电系统能够防止结束了充电的电动汽车长时间停在充电区域。
另外，监视装置也可以在电动汽车到达充电区域之后即使超过预定的充电前容许时间也未开始从充电装置向电动汽车充电的情况下，输出催促开始充电的第3消息。具备这样的特征的充电系统能够防止电动汽车不充电而长时间停留在充电区域。
本说明书所公开的技术的细节和进一步的改良在以下的“具体实施方式”中说明。
附图说明
图1是实施例的充电系统的示意图。
图2是充电控制装置(计算机15)所执行的处理的流程图。
图3是充电控制装置所执行的处理的流程图(接着图2)。
图4是人的移动的监视处理的流程图。
图5是充电控制装置所执行的处理的流程图(接着图3)。
图6是充电控制装置所执行的处理的变形例的流程图。
具体实施方式
参照附图说明实施例的充电系统10。在图1中示出充电系统10的示意性的框图。在图1中，虚线表示信号线。
充电系统10包括充电装置11、重量计14、计算机15、摄像机16以及扬声器17。充电装置11、重量计14、摄像机16以及扬声器17与计算机15连接。计算机15相当于充电装置11的控制装置。
重量计14测量载置于计量板14a上的物体的重量。计量板14a配置于充电装置11前面的地面上，电动汽车v停在其上。计量板14a的范围相当于充电区域。更详细地，重量计14包括相当于充电区域的金属制的计量板14a、用于测量载置于计量板14a上的物体的重量的测力传感器以及处理测力传感器的输出并换算成重量的计算机。测力传感器设置于计量板14a与地面之间。
在计算机15中组装有用于分析摄像机16的图像的图像处理装置16a。摄像机16能够拍摄充电区域(即计量板14a的范围)。计算机15通过分析摄像机16的图像，能够检测电动汽车v到达充电区域的情况。需要说明的是，图像处理装置16a既可以由计算机15所执行的程序实现，也可以由与计算机15不同的硬件实现。
计算机15包括中央运算装置(centralprocessingunit:cpu)15a和储存器15b，通过中央运算装置15a执行储存于储存器15b的程序，能够实现各种各样的功能。计算机15控制对停在充电区域的汽车的充电，并且进行监视，以使汽车不会长时间停留在充电区域。即，计算机15也是监视装置。
充电装置11具备与电动汽车v连接的充电插头12。充电装置11能够经由充电插头12向电动汽车v供给电力。电动汽车v接受来自充电装置11的电力供给，对本车搭载的电池(用于驱动行驶用的马达的电池)进行充电。
电动汽车v的用户在想要对本车的电池充电的情况下，自己将充电插头12插入电动汽车v的插口q。充电插头12具备传感器，能够检测充电插头12插入到插口q中的情况。充电插头12插入到插口q中的情况被通知给计算机15。若充电插头12插入到插口q中，则计算机15向充电装置11发送指令。接受到指令的充电装置11开始对电动汽车v的电池充电。
充电装置11内置有电流传感器11a，能够测量从充电插头12输出的电流量。若将由电流传感器11a测量得到的电流量乘以供给电压，则求出从充电装置11向电动汽车v供给的电力量。向电动汽车v供给的电力量的数据通知给计算机15。
充电系统10在充电开始起经过预先确定的一定的时间(预定充电时间)时停止充电，以便能够对很多电动汽车高效地充电。另外，如前所述，充电系统10监视电动汽车v，以使电动汽车v不会长时间停留于充电区域。参照图2-图6的流程图说明计算机15所执行的处理。
如前所述，充电系统10具有用于拍摄充电区域(计量板14a)的摄像机16，并且在计算机15中组装有用于分析摄像机16的图像的图像处理装置16a。计算机15在通过图像处理装置16a检测到电动汽车v到达了充电区域时，开始图2的处理。
计算机15首先使用重量计14，测量并存储载置于计量板14a的物体(即，在充电区域存在的物体)的重量(步骤s2)。以下，将在步骤s2中测量的重量称为初始重量。
接下来，计算机15启动计时器(步骤s3)。计时器是计算机15所执行的程序中的变量，是表示实际时间经过的变量。计算机15所执行的程序(监视程序)能够通过参照计时器的值得知从启动计时器的时刻起的经过时间。
计算机15检查充电插头12是否连接于电动汽车v(步骤s4)。计算机15在预定的第1容许时间的期间监视充电插头12的连接(步骤s6：no)。计算机15当在经过预定的第1容许时间之前检测到充电插头12连接于电动汽车v时(步骤s6：no)，则向充电装置11发送指令，开始对搭载于电动汽车v的电池进行充电(步骤s4：yes，s5)。充电开始后的处理在后面说明。
在即使电动汽车v到达充电区域后的经过时间超过第1容许时间也无法检测到充电插头12与电动汽车v连接的情况下(步骤s6：yes)，计算机15从扬声器17输出警告消息(步骤s7)。在步骤s7中输出的警告消息是催促用户将充电插头12与电动汽车v连接而早点开始充电的消息。
计算机15定期地反复输出步骤s7的警告消息。计算机15在继续输出警告消息的同时，在步骤s8中将计时器复位，将经过时间从零开始重新计时。然后，计算机15在直至经过预定的第2容许时间为止的期间，检查充电插头12是否与电动汽车v连接(步骤s12：no，s9)。若在经过第2容许时间之前，充电插头12与电动汽车v连接，则计算机15停止警告消息的输出(步骤s9：yes，s10)。然后，计算机15向充电装置11发送指令，开始对电动汽车v的电池充电(步骤s11)。充电开始后的处理将在后面说明。
当在步骤s7中输出警告消息之后即使经过第2容许时间也无法检测到充电插头12与电动汽车v连接的情况下(步骤s12：yes)，计算机15与警备人员联系，使警备人员前往充电区域检查状况(步骤s13)。警备人员操作计算机15，停止警告消息。警备人员若发现用户，则让该用户开始向电动汽车v充电。警备人员在无法发现用户的情况下，执行预先决定的对应处理。
在图3中示出在步骤s5或s11中开始充电之后的处理。计算机15在开始充电时将计时器复位，将经过时间从零开始重新计时(步骤s21)。计算机15继续向电动汽车v充电直到经过预先决定的预定充电时间，并且反复执行人的移动的监视处理(步骤s22)。关于人的移动的监视处理(步骤s22)，将在后述。
若从开始充电起经过预定充电时间，则计算机15将供给到电动汽车v的电力量(充电量)与预定的最低充电量进行比较(步骤s23：yes，s24)。如前所述，充电装置11向电动汽车v供给的电力量(充电量)的数据从充电装置11向计算机15发送。
计算机15在供给到电动汽车v的电力量低于预定的最低充电量的情况下，继续充电(步骤s24：no，s22)。最低充电量设定为电动汽车v能够行驶到下一个充电系统的电力量。充电系统10确保向电动汽车v供给足以行驶到下一个充电系统的电力量。
当从充电开始起的经过时间达到预定充电时间、并且充电量超过最低充电量的情况下，计算机15停止充电(步骤s23：yes，s24：yes，s25)。停止充电后的处理将在后面说明。
对人的移动的监视处理(步骤s22)进行说明。人的移动的监视处理是在人离开充电区域(即，计量板14a的范围)时输出警告消息的处理。若人离开充电区域，则在结束充电时无法立即使电动汽车v起步。为了在充电区域对很多电动汽车依次充电，希望结束充电的电动汽车迅速退出充电区域。充电系统10在充电中人离开充电区域时输出警告消息，催促人返回充电区域。
在图4中表示人的移动的监视处理的流程图。如在图3中说明的那样，计算机15在对电动汽车v进行充电的期间，定期地反复执行人的移动的监视处理。计算机15首先使用重量计14测量存在于充电区域的物体的重量(处于计量板14a上的物体的重量)(步骤s31)。以下将在步骤s31中测量到的重量称为“当前的重量”。
计算机15检查初始重量(在图2的步骤s2中测量的重量)与当前的重量之差是否超过了预定的容许重量(步骤s32)。需要说明的是，通过从初始重量减去当前的重量而求得重量差。容许重量设定为比成人的体重范围的下限值稍轻的值(例如30kg)。在初始重量与当前的重量之差比容许重量小的情况下，人没有离开充电区域(计量板14a)的可能性极高。在这样的情况下，计算机15什么都不做，结束人的移动的监视处理(步骤s32：no，返回)。
另一方面，在初始重量与当前的重量之差比容许重量大的情况下，人离开充电区域(计量板14a)的可能性极高。在这样的情况(步骤s32：yes)下，计算机15从扬声器17输出警告消息(步骤s33)。在步骤s33中输出的警告消息是强烈地催促人返回充电区域的消息。
计算机15定期地反复输出步骤s33的警告消息。计算机15在继续输出警告消息的同时，在步骤s34中启动另一计时器(第2计时器)。第2计时器也是在计算机15的程序内的变量，是用于测量在步骤s32中检测到人离开充电区域之后的经过时间的计时器。
计算机15在直至第2计时器的经过时间经过预定的第3容许时间为止的期间，利用重量计14计算充电区域的上的物体的重量(步骤s35)，检查此时的重量(当前的重量)与初始重量之差是否超过容许重量(步骤s36)。在步骤s36中，也从初始重量中减去当前的重量来求出重量差。在经过第3容许时间之前，初始重量与当前的重量之差比容许重量小的情况(步骤s36：no)下，计算机15判断为离开了充电区域的人返回了，停止输出警告消息(步骤s37)，返回图3的例程(图3的步骤s23)。
当在步骤s33中输出警告消息之后，即使经过第3容许时间，初始重量与当前的重量之差也不小于容许重量的情况下(步骤s36：yes，s38：yes)，计算机15与警备人员联系，使警备人员前往充电区域检查状况(步骤s39)。警备人员操作计算机15，停止警告消息。警备人员根据状况进行应对，以使电动汽车v的乘员停留在充电区域。
在图5中示出图3的后续的处理。当在图3的步骤s25中停止充电之后，计算机15将计时器复位(步骤s41)。接下来，计算机15分析摄像机16所拍摄的充电区域的图像，检查电动汽车v是否从充电区域退出(步骤s42)。在从停止充电起经过第4容许时间之前电动汽车退出了充电区域的情况(步骤s42：yes)下，计算机15结束处理，准备下一个电动汽车的充电。
对于计算机15而言，当在图3的步骤s25中停止了充电之后即使计时器的经过时间经过预定的第4容许时间，电动汽车v也未从充电区域退出的情况下(步骤s42：no，s43：yes)，计算机15从扬声器17输出警告消息(步骤s44)。在步骤s44中输出的警告消息是催促电动汽车v一充电结束就迅速从充电区域退出的消息。
计算机15定期地反复输出步骤s44的警告消息。计算机15在继续输出警告消息的同时，在步骤s45中将计时器复位，将经过时间从零开始重新计时。然后，若在直至经过预定的第5容许时间为止的期间，电动汽车v从充电区域退出，则计算机15停止警告消息的输出，结束处理(步骤s46：yes，s47)。
当在步骤s44中输出警告消息之后即使经过第5容许时间电动汽车v仍未从充电区域退出的情况下(步骤s48：yes)，计算机15与警备人员联系(步骤s49)，使警备人员前往充电区域检查状况。警备人员找到电动汽车v的用户，要求其迅速从充电区域退出。
如上所述，实施例的充电系统10当在充电中人离开充电区域时，输出催促此人返回充电区域的警告消息。另外，充电系统10当在开始充电之前或者充电结束后存在浪费的时间时输出警告消息，催促电动汽车v的用户迅速地行动。充电系统10适于迅速地依次对多个电动汽车充电。
在图6中示出图2的处理的变形例。图6中的步骤s2-s6与图2的步骤s2-s6的处理相同。图2的处理的变形例(图6)是在图2的流程图中追加了步骤s51、s52、s53。
计算机15在开始充电之前，在充电装置11所具备的显示装置(在图1中未图示)显示充电装置11的利用方法(步骤s51)。另外，在测量了初始重量之后即使经过第1容许时间也无法检测到充电插头12的连接的情况(步骤s6：yes)下，计算机15检查是否使用了充电装置11所具备的内线电话(在图1中未图示)(步骤s52)。在使用了内线电话的情况下，停在充电区域的电动汽车v的用户与充电设备的工作人员进行会话的可能性较高。在该情况下，由于某些理由用户无法开始充电的可能性较高。在这样的情况下(步骤s52：yes)，计算机15将在步骤s3中启动的计时器复位(步骤s53)。即，在使用内线电话的期间，计算机15延长监视充电插头12的连接的期间。在经过时间超过第1容许时间且未使用内线电话的情况下(步骤s6：yes，s52：no)，计算机15执行图2的步骤s7(即警告消息的输出)。
说明其他变形例。当充电系统10附属于购物中心等用户能够利用的大型设施的情况下，也可以与步骤s44的警告消息的输出一起，通过大型设施的室内广播来向充电系统10的使用者广播催促其返回充电区域的消息。可以利用摄像机16和图像处理装置16a读取电动汽车v的车牌，还通过室内广播通知所读取的车牌的号码。
另外，充电系统10也可以具备当在充电结束后即使经过第4容许时间电动汽车v也未从充电区域退出的情况下约束电动汽车v的装置。约束的装置例如可以是使挡块突出在车轮的前后(或者车轮之间)的装置。然后，当在充电系统10中支付了预先决定的超时费时，计算机15解除电动汽车v的约束。
叙述与在实施例中说明的技术有关的注意点。计算机15在图2的步骤s7中输出的警告消息是在电动汽车v到达充电区域之后即使超过第1容许时间(充电前容许时间)也未开始从充电装置11向电动汽车v充电的情况下发出的催促开始充电的消息。该警告消息是第3消息的一例。
计算机15在图4的步骤s33中输出的警告消息是催促返回充电区域的消息。该警告消息是第1消息的一例。
计算机15在图5的步骤s44中输出的警告消息是在充电结束后即使超过预定的充电后容许时间电动汽车v也未从充电区域退出的情况下催促退出的消息。该警告消息是第2消息的一例。在实施例的充电系统10的情况下，计算机15在从经过预定充电时间时起(步骤s23：yes)即使超过第4容许时间(充电后容许时间)电动汽车v也不退出充电区域的情况下，输出第2消息。或者，计算机15在从供给到电动汽车v的电力量达到最低充电量时起(步骤s24：yes)即使超过第4容许时间(充电后容许时间)电动汽车v也不退出充电区域的情况下，输出第2消息。在实施例中，最低充电量被设定为能够行驶到下一个充电系统的电力量。步骤s24的最低充电量可以是用户指定(或者充电系统10指定)的预定电力量。
实施例的充电系统10利用重量计14检测人离开充电区域的情况。充电系统10也可以利用拍摄充电区域的摄像机16和分析摄像机16的图像的图像处理装置16a来检测人离开充电区域的情况。
另外，计算机15也可以利用摄像机16和图像处理装置16a确定操作充电装置11的人物，将该人物确定为电动汽车v的用户。然后，计算机15也可以输出催促所确定的人物(电动汽车v的用户)在充电中离开充电区域的情况下返回充电区域的警告消息。充电系统10也可以读取用户所拥有的会员卡的信息来确定用户。
充电系统10也可以包括设于充电区域的出入口的费用调整机，费用调整机向用户请求根据停车时间和充电量而产生的收费。向用户的收费也可以经由互联网从用户的账户扣除。
实施例的充电系统10的计算机15是监视装置的一例。
以上，详细地说明了本发明的具体例，但这些只不过是例示，并不限定权利要求的范围。在权利要求书所记载的技术中，包含对以上例示的具体例进行各种变形、变更的技术。在本说明书或者附图中说明的技术要素单独或者通过各种组合来发挥技术上的有用性，并不限定于在申请时权利要求所记载的组合。另外，在本说明书或者附图中例示的技术能够同时实现多个目的，实现其中的一个目的本身就具有技术上的有用性。
1.一种充电系统，该充电系统包括：
充电装置，向电动汽车供给电力；以及
监视装置，在开始从所述充电装置向所述电动汽车充电之后，若该监视装置检测到人离开包含与所述充电装置连接的所述电动汽车的预定的充电区域，则输出催促人返回所述充电区域的第1消息。
2.根据权利要求1所述的充电系统，其中，
所述监视装置在即使从充电时间经过了预定的预定充电时间时起或者从向所述电动汽车供给的电力量达到预定的预定电力量时起超过预定的充电后容许时间，所述电动汽车也未从所述充电区域退出的情况下，输出催促所述电动汽车从所述充电区域退出的第2消息。
3.根据权利要求1或2所述的充电系统，其中，
所述监视装置当在所述电动汽车到达所述充电区域之后即使超过预定的充电前容许时间也没有开始从所述充电装置向所述电动汽车充电的情况下，输出催促开始充电的第3消息。
4.根据权利要求1～3中任一项的充电系统，其中，
所述监视装置确定所述电动汽车的用户，在所述用户离开所述充电区域的情况下，输出所述第1消息。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的充电系统，其中，
所述监视装置具备用于检测存在于所述充电区域的物体的重量的重量计，存储所述电动汽车到达所述充电区域时的初始重量，在充电开始后的所述重量计的计量值比所述初始重量轻预定的容许重量以上的情况下，输出所述第1消息。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的充电系统，其中，
所述监视装置具备用于拍摄所述充电区域的摄像机，若根据所述摄像机的图像检测到人从停放于所述充电区域的所述电动汽车下来而离开所述充电区域，则输出所述第1消息。
技术总结