车辆用工作机构的控制装置以及控制方法与流程

1.本发明涉及将电粘性流体用作工作流体的车辆用工作机构的控制装置以及控制方法。


背景技术：

2.专利文献1公开了一种通过活塞将缸体内分割为流出室(chamber)和流入室，并向这些室内注入了电粘性流体(electro
‑
rheological fluid)的减震器。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特表2016
‑
515184号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的课题
7.然而，电粘性流体是若使施加电压变化则粘度发生变化的流体，例如，在将电粘性流体用作工作流体的车辆用的减震器中，利用包含变压器的升压电路而将车载蓄电池的电源电压升压，并使升压后的电压施加给电粘性流体，对减震器的衰减力进行控制。
8.然而，若在包含升压电路的电压施加装置中发生短路或接地等异常，则在电压施加装置中流过过电流而发热，有可能使故障扩大。
9.本发明是鉴于以往的实际情况而做出的，其目的在于，提供一种当在包含升压电路的电压施加装置中发生了短路或接地等异常时能够抑制因过电流导致的发热的、车辆用工作机构的控制装置以及控制方法。
10.用于解决课题的手段
11.本发明所涉及的车辆用工作机构的控制装置在其一个方式中，包括：异常检测部，检测电压施加装置中的异常的有无，该电压施加装置具有将电源电压升压来生成对电粘性流体施加的电压的升压电路；以及升压停止部，当在所述电压施加装置中发生了异常时，输出停止所述升压电路的升压的指令。
12.此外，本发明所涉及的车辆用工作机构的控制方法在其一个方式中，检测电压施加装置中的异常的有无，该电压施加装置具有将电源电压升压来生成对电粘性流体施加的电压的升压电路，当在所述电压施加装置中发生了异常时，输出停止所述升压电路的升压的指令。
13.发明的效果
14.根据本发明，若在电压施加装置中发生异常，则升压电路的升压停止，并抑制过剩的发热。
附图说明
15.图1是表示车辆的悬架(suspension)系统的概略图。
16.图2是表示升压电路以及异常检测部的详细的电路图。
17.图3是表示继电器、升压电路、以及异常检测部的组合的框图。
18.图4是表示升压停止处理的过程的流程图。
19.图5是表示车辆的悬架系统的概略图。
20.图6是表示升压停止处理的过程的流程图。
21.图7是表示升压停止处理的过程的流程图。
22.图8是表示升压停止处理的过程的流程图。
具体实施方式
23.以下，根据附图，对本发明所涉及的车辆用工作机构的控制装置以及控制方法的实施方式进行说明。
24.本实施方式将在缸体(cylinder)内封入了电粘性流体的减震器，作为将电粘性流体用作工作流体的车辆用工作机构的一个方式，并将在该减震器中应用的控制装置作为本发明所涉及的控制装置的一个方式，来进行说明。
25.图1是表示车辆用的悬架系统的图。
26.在图1中，车辆10是具备左前轮lf、右前轮rf、左后轮lr、右后轮rr的4轮车辆，各车轮的悬架包含减震器20lf、20rf、20lr、20rr而构成。
27.减震器20lf、20rf、20lr、20rr是将电粘性流体(electro
‑
rheologicalfluid)封入到缸体内的构造，并且是能够通过与施加电压对应的电粘性流体的粘度变化而使衰减力可变的减震器。
28.分别从升压电路30lf、30rf、30lr、30rr对各减震器20lf、20rf、20lr、20rr供给升压电压。也就是说，按车辆10的4个车轮lf、rf、lr、rr的每一个，设置有减震器与升压电路的组合。
29.升压电路30lf、30rf、30lr、30rr将来自车载蓄电池40的电源电压升压，并生成对减震器20lf、20rf、20lr、20rr的电粘性流体施加的电压。
30.关于具备微型计算机的控制装置50，作为软件而具备作为升压控制部50a的功能，该升压控制部50a个别地控制各升压电路30lf、30rf、30lr、30rr，换言之，个别地控制各减震器20lf、20rf、20lr、20rr的电粘性流体的施加电压。
31.控制装置50具备对各种传感器所输出的信号进行处理的信号处理部50b，该各种传感器检测车辆10的运转状态、电粘性流体的电压施加装置的状态等，升压控制部50a基于由信号处理部50b取得的各种信息，来个别地控制各升压电路30lf、30rf、30lr、30rr。
32.在将各升压电路30lf、30rf、30lr、30rr与车载蓄电池40电连接的电源供给线路中，设置有第1继电器60a、第2继电器60b，作为对电源电压的供给和切断进行切换的通电控制器。
33.另外，第1继电器60a以及第2继电器60b也可以是机械继电器和半导体继电器的任意一种。
34.这里，第1继电器60a的输入端与车载蓄电池40连接，并在输出端并联连接升压电路30lf以及升压电路30rf；第2继电器60b的输入端与车载蓄电池40连接，并在输出端并联连接升压电路30lr以及升压电路30rr。
35.在该电路结构中，第1继电器60a是对向左前轮lf的升压电路30lf以及右前轮rf的升压电路30rf的电源电压的供给、切断一并进行切换的切断电路，第2继电器60b是对向左后轮lr的升压电路30lr以及右后轮rr的升压电路30rr的电源电压的供给、切断一并进行切换的切断电路。
36.也就是说，各升压电路30lf、30rf、30lr、30rr被划分为：由左前轮lf的升压电路30lf以及右前轮rf的升压电路30rf构成的第1组、和由左后轮lr的升压电路30lr以及右后轮rr的升压电路30rr构成的第2组。
37.并且，第1继电器60a一并切断向属于第1组的升压电路30lf、30rf的电源供给，此外，第2继电器60b一并切断向属于第2组的升压电路30lr、30rr的电源供给。
38.控制装置50具有诊断部50c，该诊断部50c基于由信号处理部50b取得的各种信息，针对包含升压电路30lf、30rf、30lr、30rr的电压施加装置来诊断接地、短路等异常的有无，当诊断部50c诊断出异常发生时，升压停止部50d对继电器60a、60b、以及升压电路30lf、30rf、30lr、30rr个别地输出通电切断指令，由此，使升压电路30lf、30rf、30lr、30rr中的升压停止。
39.图2是关于升压电路30lf、30rf、30lr、30rr中的升压电路30lf，表示详细的电路结构的图。
40.另外，由于升压电路30rf、30lr、30rr是与升压电路30lf同样的电路结构，因此，省略个别的说明。
41.升压电路30lf包含：由输入侧的初级线圈l1与输出侧的次级线圈l2构成的变压器70；和在初级线圈l1与接地gnd之间串联连接的mosfet等半导体开关元件71。
42.另外，半导体开关元件71是对向初级线圈l1的通电、通电切断进行控制的通电控制器。
43.从车载蓄电池40经由第1继电器60a对初级线圈l1供给电源电压，在次级线圈l2中发生的电压被施加给减震器20lf的电粘性流体。
44.控制装置50的升压控制部50a对升压电路30lf的半导体开关元件71进行pwm(脉冲宽度调制，pulse width modulation)控制，来调整对电粘性流体施加的升压电压。
45.此外，具备异常检测部80lf，该异常检测部80lf用于检测电压施加装置中的异常的有无，该电压施加装置包含向升压电路30lf的电源电压的线路，进一步地，包含将来自升压电路30lf的升压电压施加给电粘性流体的线路。
46.异常检测部80lf具有：发生与第1继电器60a和初级线圈l1之间的电压成比例的电压的第1分压电路81a；将第1分压电路81a所发生的电压与作为第1阈值电压的第1基准电压rv1进行比较的第1比较器81b；发生与初级线圈l1和半导体开关元件71之间的电压成比例的电压的第2分压电路82a；将第2分压电路82a所发生的电压与第2基准电压rv2进行比较的第2比较器82b；发生与对电粘性流体施加的升压电压成比例的电压的第3分压电路83a；以及将第3分压电路83a所发生的电压与第3基准电压进行比较的第3比较器83b。
47.并且，控制装置50的诊断部50c取得表示各比较器81b
‑
83b中的比较结果的信息，并诊断包含升压电路30lf的电压施加装置、换言之减震器20lf中的衰减力调整装置的异常的有无。
48.第1比较器81b通过判定第1继电器60a与初级线圈l1之间的电压电平，输出表示向
初级线圈l1的供给电压是否正常、换言之向初级线圈l1的电源电压的供给线路中是否发生了断线或接地等异常的信息。
49.也就是说，第1基准电压rv1被设定成当第1继电器60a是接通(on)的状态下向初级线圈l1的供给电压为正常时，第1分压电路81a所发生的电压不会低于的电压，若第1分压电路81a所发生的电压低于第1基准电压rv1，则第1比较器81b输出表示向初级线圈l1的电源电压的供给线路的异常的信号。
50.此外，第2比较器82b通过判定初级线圈l1与半导体开关元件71之间的电压电平，输出表示初级线圈l1下游的线路是否正常、换言之、表示在初级线圈l1下游的线路中是否发生因半导体开关元件71的短路而导致的接地等异常的信息。
51.也就是说，第2基准电压rv2被设定成，在半导体开关元件71的pwm控制的断开(off)控制时，初级线圈l1下游的线路为正常时，第2分压电路82a所发生的电压不会低于的电压，若第2分压电路82a所发生的电压低于第2基准电压rv2，则第2比较器82b输出表示初级线圈l1下游的线路的异常的信号。
52.或者，第2基准电压rv2被设定成，当在半导体开关元件71的pwm控制停止状态下，初级线圈l1下游的线路为正常时，第2分压电路82a所发生的电压不会低于的电压，若第2分压电路82a所发生的电压低于第2基准电压rv2，则第2比较器82b输出表示初级线圈l1下游的线路的异常的信号。
53.此外，第3比较器83b通过判定对电粘性流体施加的升压电压电平，输出表示在次级线圈l2或者将升压电压供给到电粘性流体的线路中是否发生异常的信息。
54.也就是说，第3基准电压rv3被设定成，当对电粘性流体施加的升压电压为正常时，第3分压电路83a所发生的电压不会低于的电压，若第3分压电路83a所发生的电压低于第3基准电压rv3，则第3比较器83b输出表示次级线圈l2或者将升压电压供给到电粘性流体的线路的异常的信号。
55.另外，如图3所示那样，各升压电路30lf、30rf、30lr、30rr分别具备异常检测部80lf、80rf、80lr、80rr。
56.而且，控制装置50的诊断部50c经由信号处理部50b而分别从异常检测部80lf、80rf、80lr、80rr取得电压电平的比较结果。
57.这里，诊断部50c在异常检测部80lf的三个比较器81b
‑
83b的输出全部是表示正常状态的值时，判定包含升压电路30lf的电压施加装置的正常；当异常检测部80lf的三个比较器81b
‑
83b的输出中即使一个是表示异常状态的值时，判定包含升压电路30lf的电压施加装置的异常。
58.此外，诊断部50c也同样地判定关于包含升压电路30rf的电压施加装置、包含升压电路30lr的电压施加装置、包含升压电路30rr的电压施加装置的异常的有无。
59.并且，若在电压施加装置中发生异常，则取得诊断部50c中的诊断结果的信息的升压停止部50d通过控制电压施加装置的通电控制器，使发生了异常的电压施加装置的升压电路30lf、30rf、30lr、30rr的升压停止。
60.图4是表示基于控制装置50的升压停止部50d的升压停止控制的过程的流程图。
61.控制装置50在步骤s101中，读入诊断部50c中的诊断结果、也就是表示各轮的电压施加装置的每一个中的电压异常的有无的信息。
62.接下来，控制装置50进入到步骤s102，判断左前轮lf的包含升压电路30lf的电压施加装置是否正常。
63.然后，当在左前轮lf的电压施加装置中发生异常的情况下，控制装置50前进到步骤s103，对第1继电器60a输出断开指令。
64.控制装置50通过将第1继电器60a设为断开状态、也就是通电切断状态，将向左前轮lf的升压电路30lf以及右前轮rf的升压电路30rf的电源供给切断，针对两个升压电路30lf、30rf的升压、换言之两个前轮lf、rf的减震器20lf、20rf而停止衰减力控制。
65.控制装置50通过将向包含升压电路30lf的电压施加装置的电源供给切断，来抑制由于短路或接地等异常导致的在升压电路30lf中流过过电流从而过热这一情况。
66.此外，控制装置50在接下来的步骤s104中，输出将升压电路30lf以及升压电路30rf的半导体开关元件71保持为断开状态的指令、详细来说是将占空比设为0％的指令。
67.控制装置50通过将第1继电器60a控制成断开，并且将升压电路30lf以及升压电路30rf的半导体开关元件71控制成断开，例如，若半导体开关元件71正处于短路故障，则通过第1继电器60a的断开，能够将向升压电路30lf以及升压电路30rf的电源供给切断；若第1继电器60a正处于短路故障，则通过半导体开关元件71的断开，能够将向升压电路30lf以及升压电路30rf的初级线圈l1的通电切断。
68.接下来，控制装置50进入到步骤s105，将第2继电器60b维持在接通状态，并且针对升压电路30lr以及升压电路30rr的半导体开关元件71而使pwm控制继续，并针对两个后轮lr、rr的减震器20lr、20rr，继续基于对电粘性流体的电压施加的衰减力的控制。
69.另一方面，控制装置50如果在步骤s102中判断为左前轮lf的包含升压电路30lf的电压施加装置为正常，则前进到步骤s106。
70.在步骤s106中，控制装置50判断右前轮rf的包含升压电路30rf的电压施加装置是否为正常。
71.在右前轮rf的包含升压电路30rf的电压施加装置为异常的情况下，控制装置50与左前轮lf的电压施加装置为异常的情况同样地，前进到步骤s103。
72.也就是说，若在左前轮lf的包含升压电路30lf的电压施加装置与右前轮rf的包含升压电路30rf的电压施加装置的一方中产生异常，则控制装置50使两个升压电路30lf、30rf的升压停止，并将两个前轮lf、rf的减震器20lf、20rf的衰减力控制停止。
73.另一方面，在左前轮lf的包含升压电路30lf的电压施加装置以及右前轮rf的包含升压电路30rf的电压施加装置为正常的情况下，控制装置50从步骤s106前进到步骤s107。
74.控制装置50在步骤s107中，判断左后轮lr的包含升压电路30lr的电压施加装置是否为正常。
75.然后，在左后轮lr的电压施加装置为异常的情况下，控制装置50前进到步骤s108。
76.控制装置50通过在步骤s108中对第2继电器60b输出断开指令，将第2继电器60b设为断开状态、也就是通电切断状态，将向左后轮lr的升压电路30lr以及右后轮rr的升压电路30rr的电源供给切断，并使两个升压电路30lr、30rr的升压停止。
77.控制装置50通过将向包含升压电路30lr的电压施加装置的电源供给切断，抑制在电压施加装置中发生异常的升压电路30lr中流过过电流从而过热这一情况。
78.此外，控制装置50在接下来的步骤s109中，输出将升压电路30lr以及升压电路
30rr的半导体开关元件71保持为断开状态的指令、例如将占空比设为0％的指令。
79.接下来，控制装置50前进到步骤s110，将第1继电器60a维持成接通状态，并且使升压电路30lf以及升压电路30rf的半导体开关元件71的pwm控制继续，针对左前轮lf的减震器20lf以及右前轮rf的减震器20rf而继续基于向电粘性流体的电压施加的衰减力的控制。
80.此外，在左后轮lr的电压施加装置为正常的情况下，控制装置50从步骤s107前进到步骤s111。
81.控制装置50在步骤s111中，判断右后轮rr的包含升压电路30rr的电压施加装置是否为正常。
82.在右后轮rr的电压施加装置为异常的情况下，控制装置50与左后轮lr的电压施加装置为异常的情况同样地，前进到步骤s108。
83.也就是说，若在左后轮lr的电压施加装置和右后轮rr的电压施加装置的一方中产生异常，则控制装置50使两个后轮lr、rr的升压电路30lr、30rr的升压停止，将两个后轮lr、rr的减震器20lr、20rr的衰减力控制停止。
84.此外，控制装置50当在步骤s111中判断为右后轮rr的电压施加装置为正常的情况下，也就是4轮各自的电压施加装置全部为正常的情况下，前进到步骤s112。
85.控制装置50在步骤s112中通常实施减震器的衰减力控制。
86.具体地，控制装置50将第1继电器60a以及第2继电器60b维持成接通状态，并且针对升压电路30lf、30rf、30lr、30rr各自的半导体开关元件71实施pwm控制，实施基于向各减震器20lf、20rf、20lr、20rr的电粘性流体的电压施加的衰减力的控制。
87.另外，在上述实施方式中，当在电压施加装置中发生了异常时，控制装置50实施继电器60a、60b的断开控制和半导体开关元件71的断开控制。
88.但是，并不限定于实施继电器60a、60b的断开控制和半导体开关元件71的断开控制的结构，控制装置50在电压施加装置中发生了异常时，能够实施继电器60a、60b的断开控制和半导体开关元件71的断开控制的至少一方。
89.以下，表示实施例。
90.图6以及图7是表示基于控制装置50的升压停止部50d的升压停止控制的过程的流程图。
91.控制装置50在步骤s101中，读入诊断部50c中的诊断结果、也就是表示各轮的电压施加装置的每一个中的电压异常的有无的信息。
92.接下来，控制装置50前进到步骤s102a，判断左前轮lf的电压施加装置是否为正常。
93.然后，当在左前轮lf的电压施加装置中发生异常的情况下，控制装置50前进到步骤s102b，输出将升压电路30lf的半导体开关元件71保持成断开状态的指令、例如将占空比设为0％的指令。
94.控制装置50通过将升压电路30lf的半导体开关元件71设为断开状态、也就是通电切断状态，针对左前轮lf的升压电路30lf的升压、换言之左前轮lf的减震器20lf而将衰减力控制停止。
95.控制装置50通过将向电压施加装置的电源供给切断，抑制由于短路或接地等异常导致在电压施加装置中流过过电流从而过热这一情况。此外，该情况下，在右前轮rf的升压
电路30rf中电源供给继续，使半导体开关元件71的pwm控制继续，针对右前轮rf的减震器20rf而继续基于向电粘性流体的电压施加的衰减力的控制。
96.接下来，控制装置50前进到步骤s102c，判断左前轮lf的升压电路30lf是否为正常。
97.当在左前轮lf的升压电路30lf中发生异常的情况下，控制装置50前进到步骤s103，对第1继电器60a输出断开指令。
98.控制装置50通过将第1继电器60a设为断开状态、也就是通电切断状态，将向左前轮lf的升压电路30lf以及右前轮rf的升压电路30rf的电源供给切断，并针对两个升压电路30lf、30rf的升压、换言之两个前轮lf、rf的减震器20lf、20rf而将衰减力控制停止。
99.控制装置50通过将向包含升压电路30lf的电压施加装置的电源供给切断，抑制由于短路或接地等异常导致在升压电路30lf中流过过电流从而过热这一情况。
100.此外，控制装置50在接下来的步骤s104中，输出将升压电路30lf以及升压电路30rf的半导体开关元件71保持成断开状态的指令、例如将占空比设为0％的指令。
101.控制装置50通过将第1继电器60a控制成断开，并且将升压电路30lf以及升压电路30rf的半导体开关元件71控制成断开，例如，如果半导体开关元件71正处于短路故障，则能够通过第1继电器60a的断开而将向升压电路30lf以及升压电路30rf的电源供给切断；如果第1继电器60a正处于短路故障，则能够通过半导体开关元件71的断开而将向升压电路30lf以及升压电路30rf的初级线圈l1的通电切断。
102.接下来，控制装置50前进到步骤s105，将第2继电器60b维持成接通状态，并且针对升压电路30lr以及升压电路30rr的半导体开关元件71而使pwm控制继续，并针对两个后轮lr、rr的减震器20lr、20rr，继续基于向电粘性流体的电压施加的衰减力的控制。
103.另一方面，控制装置50若在步骤s102c中判断为左前轮lf的升压电路30lf为正常，则前进到步骤s106a。
104.在步骤s106a中，控制装置50判断右前轮rf的电压施加装置是否为正常。
105.当在右前轮rf的电压施加装置中发生异常的情况下，控制装置50与左前轮lf的电压施加装置为异常的情况同样地，前进到步骤s106b。
106.也就是说，当在电压施加装置发生异常的情况下，控制装置50通过将升压电路30rf的半导体开关元件71设为断开状态、也就是通电切断状态，针对右前轮rf的升压电路30rf的升压、换言之右前轮rf的减震器20rf而将衰减力控制停止。
107.接下来，控制装置50前进到步骤s106c，判断右前轮rf的升压电路30rf是否为正常。
108.在右前轮rf的升压电路30rf为异常的情况下，控制装置50与左前轮lf的升压电路30lf为异常的情况同样地，前进到步骤s103。
109.也就是说，若左前轮lf的包含升压电路30lf的电压施加装置与右前轮rf的包含升压电路30rf的电压施加装置的一方产生异常，则控制装置50使两个升压电路30lf、30rf的升压停止，并将两个前轮lf、rf的减震器20lf、20rf的衰减力控制停止。
110.另一方面，当左前轮lf的包含升压电路30lf的电压施加装置以及右前轮rf的包含升压电路30rf的电压施加装置为正常的情况下，控制装置50从步骤s106c前进到步骤s107a。
111.控制装置50在步骤s107a中，判断左后轮lr的电压施加装置是否为正常。
112.然后，在左后轮lr的电压施加装置为异常的情况下，控制装置50前进到步骤s107b。
113.控制装置50在步骤s107b中，输出将升压电路30lr的半导体开关元件71保持成断开状态的指令、例如将占空比设为0％的指令，由此，使左后轮lr的升压电路30lr的升压停止，换言之针对左后轮lr的减震器20lr而将衰减力控制停止。
114.接下来，控制装置50前进到步骤s107c，判断左后轮lr的升压电路30lr是否为正常。
115.然后，在左后轮lr的升压电路30lr为异常的情况下，控制装置50前进到步骤s108。
116.控制装置50在步骤s108中，对第2继电器60b输出断开指令，将第2继电器60b设为断开状态、也就是通电切断状态，由此，将向左后轮lr的升压电路30lr以及右后轮rr的升压电路30rr的电源供给切断，并使两个升压电路30lr、30rr的升压停止。
117.控制装置50通过将向包含升压电路30lr的电压施加装置的电源供给切断，抑制在电压施加装置中发生异常的升压电路30lr中流过过电流从而过热这一情况。
118.此外，控制装置50在接下来的步骤s109中，输出将升压电路30lr以及升压电路30rr的半导体开关元件71保持成断开状态的指令、例如将占空比设为0％的指令。
119.接下来，控制装置50前进到步骤s110，将第1继电器60a维持成接通状态，并且使升压电路30lf以及升压电路30rf的半导体开关元件71的pwm控制继续，针对左前轮lf的减震器20lf以及右前轮rf的减震器20rf而继续基于向电粘性流体的电压施加的衰减力的控制。
120.此外，在左后轮lr的电压施加装置为正常的情况下，控制装置50从步骤s107c前进到步骤s111a。
121.控制装置50在步骤s111a中，判断右后轮rr的电压施加装置是否为正常。
122.在右后轮rr的电压施加装置为异常的情况下，控制装置50与左后轮lr的电压施加装置为异常的情况同样地，前进到步骤s111b。
123.控制装置50在步骤s111b中，输出对升压电路30rr的半导体开关元件71保持成断开状态的指令、例如将占空比设为0％的指令，由此，使右后轮rr的升压电路30rr的升压停止、换言之针对右后轮rr的减震器20rr而将衰减力控制停止。
124.接下来，控制装置50前进到步骤s111c，判断右后轮rr的升压电路30rr是否为正常。
125.并且，在右后轮rr的升压电路30rr为异常的情况下，控制装置50前进到步骤s108。
126.也就是说，若左后轮lr的升压电路30lr与右后轮rr的升压电路30rr的一方产生异常，则控制装置50使两个后轮lr、rr的升压电路30lr、30rr的升压停止，并将两个后轮lr、rr的减震器20lr、20rr的衰减力控制停止。
127.此外，控制装置50在步骤s111c中判断为右后轮rr的升压电路30rr为正常的情况下、也就是4轮各自的电压施加装置全部为正常的情况下，前进到步骤s112。
128.控制装置50在步骤s112中通常实施减震器的衰减力控制。
129.具体地，控制装置50将第1继电器60a以及第2继电器60b维持成接通状态，并且针对升压电路30lf、30rf、30lr、30rr各自的半导体开关元件71而实施pwm控制，实施基于向各减震器20lf、20rf、20lr、20rr的电粘性流体的电压施加的衰减力的控制。
130.这样，当在电压施加装置中发生了异常时，控制装置50例如优先实施半导体开关元件71的断开控制，当在该控制下无法将向升压电路30lf、30rf、30lr、30rr的通电切断时，能够断开继电器60a、60b。
131.此外，在继电器的配置中，能够设置分别对升压电路30lf、30rf、30lr、30rr进行电源供给的4个继电器，或者在对升压电路进行电源供给的部分中，构成1个继电器，使得从1个继电器对升压电路30lf、30rf、30lr、30rr的全部进行电源供给，或者按各升压电路的每一个、按分组后的电路的每一个来构成继电器，然而，通过按由2个车轮构成的组的每一个来设置继电器60a、60b，能够削减继电器的设置数量，并且使向电压施加装置中未发生异常的组的电源供给继续，从而继续进行衰减力控制。
132.此外，在上述实施方式中，将4轮划分为由前轮lf、rf这2轮构成的前轮组即第1组、以及由后轮lr、rr这2轮构成的后轮组即第2组，当电压施加装置的异常发生在前轮组时，使前轮2轮的衰减力控制停止而使后轮2轮的衰减力控制继续；当电压施加装置的异常发生在后轮组时，使后轮2轮的衰减力控制停止而使前轮2轮的衰减力控制继续。
133.与此相对地，能够将4轮划分为左前后轮lf、lr的左轮组即第1组和右前后轮rf、rr的右轮组即第2组，当电压施加装置的异常发生在左轮组时，使左2轮的衰减力控制停止并使右2轮的衰减力控制继续；当电压施加装置的异常发生在右轮的组时，使右2轮的衰减力控制停止并使左2轮的衰减力控制继续。
134.图5示出了在将4轮划分为左前后轮lf、lr的左轮组和右前后轮rf、rr的右轮组时的、继电器60c、60d与升压电路30lf、30rf、30lr、30rr的组合。
135.在图5的系统中，经由第1继电器60c向左前轮lf的升压电路30lf以及左后轮lr的升压电路30lr供给蓄电池电源，并经由第2继电器60d向右前轮rf的升压电路30rf以及右后轮rr的升压电路30rr供给蓄电池电源。
136.并且，若在左前轮lf或者左后轮lr的电压施加装置中发生异常，则控制装置50将第1继电器60c断开，并且将升压电路30lf以及升压电路30lr的半导体开关元件71断开，使升压电路30lf以及升压电路30lr的升压停止，另一方面，将第2继电器60d维持成接通状态，并且继续升压电路30rf以及升压电路30rr的半导体开关元件71的pwm控制。
137.此外，若在右前轮rf或者右后轮rr的电压施加装置中发生异常，则控制装置50将第2继电器60d断开，并且将升压电路30rf以及升压电路30rr的半导体开关元件71断开，使升压电路30rf以及升压电路30rr的升压停止，另一方面，将第1继电器60c维持成接通状态，并且继续升压电路30lf以及升压电路30lr的半导体开关元件71的pwm控制。
138.作为将4轮按每2轮而划分为2组的模式，存在前述的、将4轮划分为前轮组和后轮组的第1模式、将4轮划分为左轮组和右轮的组的第2模式，此外，还存在划分为由左前轮lf及右后轮rr构成的第1组、和由右前轮rf及左后轮lr构成的第2组的第3模式。
139.但是，在第3模式的一个组中当使衰减力控制停止时发生的侧倾(roll)，与第1模式以及第2模式相比而变大。另外，关于侧倾的大小，能够根据基于转弯时的离心力的围绕侧倾轴的侧倾力矩除以此时的侧倾角而得的值即侧倾率，来进行评价。
140.也就是说，在以第1模式或者第2模式而将4轮分组后的衰减力控制系统中，能够使在电压施加装置中发生了异常的组中的衰减力控制停止，并抑制当在电压施加装置为正常的组中使衰减力控制继续时的转弯驾驶性的下降。
141.上述实施方式中说明的各技术思想只要不产生矛盾，则能够适当组合来使用。
142.此外，参照优选的实施方式而具体说明了本发明的内容，然而，不言自明地，如果是本领域技术人员，则能够基于本发明的基本的技术思想以及教导，采取各种变形方式。
143.例如，当在2组中的一个组中使衰减力控制停止，并在另一个组中使衰减力控制继续的情况下，控制装置50能够将另一组中的目标衰减力、换言之施加电压指令值，切换成与控制4轮的衰减力的情况不同的2轮控制时用的目标衰减力。
144.以下，示出实施例。
145.图8是表示基于控制装置50的升压控制部50a和升压停止部50d的升压停止控制的过程的流程图。
146.在图8的流程图中，相对于图4的基于控制装置50的升压停止部50d的升压停止控制的过程，作为基于升压控制部50a的升压控制的过程，追加了步骤s113、步骤s114、步骤s115。
147.控制装置50当在步骤s104中使两个前轮lf、rf的衰减力控制停止的情况下，在步骤s113中，进行两个前轮lf、rf的衰减力控制停止时的2轮控制时衰减力控制。
148.同样地，控制装置50当在步骤s109中使两个后轮lr、rr的衰减力控制停止的情况下，在步骤s114中，进行两个后轮lr、rr的衰减力控制停止时的2轮控制时衰减力控制。
149.升压控制部50a基于来自对各种传感器所输出的信号进行处理的信号处理部50b的信息，输出衰减力目标值，并控制升压电路30lf、30rf、30lr、30rr，其中，该各种传感器检测运转状态、电粘性流体的电压施加装置的状态等。
150.2轮控制时衰减力控制是按照发生故障的减震器的衰减力特性，对其衰减力目标值进行上下限限制或变化率制限等，运算并输出衰减力目标值的控制，是即使在故障时也能够使车辆行为稳定的控制。
151.上述实施方式中说明的各技术思想只要不产生矛盾，则能够适当组合来使用。
152.此外，参照优选的实施方式而具体说明了本发明的内容，然而，不言自明地，如果是本领域技术人员，则能够基于本发明的基本的技术思想以及教导，采取各种变形方式。
153.例如，异常检测部80能够基于电压的测定值来检测电压施加装置的异常，此外，能够基于电流或温度的测定值来检测电压施加装置的异常，进一步地，能够将电压、电流、温度中的多个进行组合来检测电压施加装置的异常。
154.此外，控制装置50当在一部分车轮中使衰减力控制停止时，能够向车辆10的驾驶员，利用灯或者显示器等来通知减震器的衰减力控制的异常发生。
155.此外，将电粘性流体用作工作流体的车辆用工作机构并不限于减震器，例如，在将电粘性流体作为介质而传递动力的离合器或制动器等车辆用工作机构中，控制装置能够使当电压施加装置的异常发生时的升压电路的升压停止。
156.标号说明
157.10
…
车辆、20lf、20rf、20lr、20rr
…
减震器、30lf、30rf、30lr、30rr
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升压电路、40
…
车载蓄电池、50
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控制装置、50a
…
升压控制部、50b
…
信号处理部、50c
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诊断部、50d
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升压停止部、60a
…
第1继电器、60b
…
第2继电器、70
…
变压器、71
…
半导体开关元件、80lf、80rf、80lr、80rr
…
异常检测部。

技术特征：
1.一种车辆用工作机构的控制装置，所述车辆用工作机构是将电粘性流体用作工作流体的机构，并具备电压施加装置，该电压施加装置具有将电源电压升压来生成对所述电粘性流体施加的电压的升压电路，所述控制装置包括：异常检测部，检测所述电压施加装置中的异常的有无；以及升压停止部，当在所述电压施加装置中发生了异常时，输出停止所述升压电路的升压的指令。2.根据权利要求1所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，所述电压施加装置具备继电器，该继电器设置于向所述升压电路的电源电压的供给线路中，当在所述电压施加装置中发生了异常时，所述升压停止部输出将所述继电器断开的指令，作为停止所述升压电路的升压的指令。3.根据权利要求1所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，所述升压电路包括：由初级线圈和次级线圈构成的变压器；以及与所述初级线圈串联连接的开关元件，当在所述电压施加装置中发生了异常时，所述升压停止部输出将所述开关元件断开的指令，作为停止所述升压电路的升压的指令。4.根据权利要求1所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，所述升压电路包括：由初级线圈和次级线圈构成的变压器，所述异常检测部针对所述初级线圈的下游的电压，检测异常的有无。5.根据权利要求1所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，所述异常检测部针对向所述升压电路供给电源电压的线路的电压，检测异常的有无。6.根据权利要求1所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，所述异常检测部针对施加给所述电粘性流体的电压，检测异常的有无。7.根据权利要求1所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，所述车辆用工作机构是将所述电粘性流体封入到缸体内的减震器，所述减震器与所述升压电路的组合分别被设置于车辆的4个车轮，所述升压停止部将所述4个车轮划分为各自由2个车轮构成的2个组，当在所述车轮中的一个车轮中，在所述电压施加装置中发生了异常时，所述升压停止部输出将在所述电压施加装置中发生了异常的车轮的所述升压电路的升压停止的指令，并且输出将与在所述电压施加装置中发生了异常的车轮属于同一组的另一车轮的所述升压电路的升压停止的指令。8.根据权利要求7所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，所述升压停止部针对与使所述升压电路的升压停止的组不同组的2个车轮的所述升压电路，使升压继续。9.根据权利要求8所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，所述车辆用工作机构具备：第1继电器，一并切断向属于所述2个组中的第1组的2个所述升压电路的电源电压的供
给；以及第2继电器，一并切断向属于所述2个组中的第2组的2个所述升压电路的电源电压的供给，当所述电压施加装置的异常在所述第1组中发生时，所述升压停止部将所述第1继电器断开，当所述电压施加装置的异常在所述第2组中发生时，所述升压停止部将所述第2继电器断开。10.根据权利要求7所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，所述组由左前轮以及右前轮的第1组、与左后轮以及右后轮的第2组构成。11.根据权利要求7所述的车辆用工作机构的控制装置，其中，所述组由左前轮以及左后轮的第1组、与右前轮以及右后轮的第2组构成。12.一种车辆用工作机构的控制方法，所述车辆用工作机构是将电粘性流体用作工作流体的车辆用工作机构，并具备电压施加装置，该电压施加装置具有将电源电压升压来生成对所述电粘性流体施加的电压的升压电路，在所述控制方法中，检测所述电压施加装置中的异常的有无；当在所述电压施加装置中发生了异常时，输出停止所述升压电路的升压的指令。13.根据权利要求12所述的车辆用工作机构的控制方法，其中，所述电压施加装置具备继电器，该继电器设置于向所述升压电路的电源电压的供给线路中，当在所述电压施加装置中发生了异常时，输出将所述继电器断开的指令，作为停止所述升压电路的升压的指令。14.根据权利要求12所述的车辆用工作机构的控制方法，其中，所述升压电路包括：由初级线圈和次级线圈构成的变压器；以及与所述初级线圈串联连接的开关元件，当在所述电压施加装置中发生了异常时，输出将所述开关元件断开的指令，作为停止所述升压电路的升压的指令。
技术总结
本发明所涉及的车辆用工作机构的控制装置以及控制方法通过检测包含生成施加给电粘性流体的升压电压的升压电路的电压施加装置中的异常的有无，并在电压施加装置中发生了异常时将升压电路的升压停止，由此，当在电压施加装置中发生了短路或接地等异常时，抑制在电压施加装置中流过过电流从而发热这一情况。压施加装置中流过过电流从而发热这一情况。压施加装置中流过过电流从而发热这一情况。


技术研发人员：池田喜纪
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：2019.03.13
技术公布日：2021/6/29