本发明属于有机合成，具体涉及一种吖啶类化合物的模块化合成方法及其应用。背景技术、吖啶作为一类重要的结构，广泛存在于生物医药、分子探针、光电材料中，具有广泛的实用价值和应用前景。例如，原黄素，吖啶黄，氨基吖啶，依沙吖啶已经作为抗病毒药物被广泛

本技术涉及垃圾处理，尤其涉及一种方便分拣的垃圾处理装置。背景技术、垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物。、但是现有的垃圾处理装置在使用时其内部垃圾混乱，导致垃圾处理的难度较大，以及现有的垃圾处理装置难以分类，导致处理时对环境的影响增加

本技术属于电池，具体地涉及一种ccs采集组件。背景技术、随着新能源电池技术的成熟，ctp(cell to pack)、ctb(cell to body)和ctc(cell to chassis或cell to car)的发展将成为主流，可靠

本技术涉及齿轮生产加工用清洗领域，具体来说，涉及一种齿轮生产加工用齿轮清洗装置。背景技术、齿轮作为一种常用的传动机构，在日常生活中得到了广泛应用。齿轮制造需要经过铸造制胚、正火、车削加工、滚齿插齿、剃齿、磨削加工、修整等多道工序。齿轮表面难

本发明涉及多机器人仓储调度规划技术，属于物流调度及人工智能，具体涉及多仓储机器人动态调度系统及方法。背景技术、近年来，人工智能技术飞速发展，在众多领域都取得了重大的应用成果，推动着各行业不断向智能化转型，物流仓储领域也不例外。为了提高物流系

本发明属于飞机隐身设计领域，具体提供一种基于曲面三角形网格的飞机雷达散射截面积计算方法。背景技术、在飞机隐身设计领域，常采用电磁仿真方法得到飞机的雷达散射截面积，面积分方程方法(或边界元方法)作为一种高效数值方法被广泛应用；首先，对飞机表面

本发明涉及公路沥青路面施工，具体涉及一种基于寒冷地区的沥青路面压实检测系统及方法。背景技术、在严寒地区，恶劣的气候环境给道路工程路面使用性能带来了诸多不利影响。不仅极易导致沥青路面产生低温收缩横向裂缝等早期病害，还加剧了高温条件下的车辙风险

本发明涉及一种无人机位置与资源分配联合优化方法和装置，属于通信。背景技术、近些年来，计算密集型或时延敏感型应用(例如视频处理、增强现实等)快速发展，对终端的计算能力提出了新的要求。目前的用户终端无法满足种类业务的需求，一般将其卸载到计算中心

本技术属于清洗，尤其与一种便携式清洗装置有关。背景技术、目前的高压清洗设备，通常是将高压水枪通过连接管接入水源，利用高压水枪将水流加压后对待清洗的物体进行清洗，当水源位置固定时，高压水枪的可移动距离取决于连接管的长度。利用高压水枪清洗一些不

本技术涉及闪蒸干燥设备领域，具体为一种能充分利用热能的闪蒸干燥设备。背景技术、众所周知，闪蒸就是高压的饱和液体进入比较低压的容器中后，由于压力的突然降低，这些饱和液体变成一部分的容器压力下的饱和蒸汽和饱和液的现象，闪蒸干燥设备是一种带有旋转

本发明涉及自动驾驶，特别是涉及一种周车轨迹预测方法、设备、介质及产品。背景技术、自动驾驶车辆有利于提升道路通行效率、减少能源消耗，并提升道路交通安全水平，是未来车辆的重要发展方向。自动驾驶车辆的软件架构包括感知层、决策层、规划层和控制层。感

本发明属于润滑脂，具体涉及一种复合润滑脂及其制备方法。背景技术、年，sproule等人以磺酸钙为稠化剂制成了磺酸钙基润滑脂，但由于其碱值较低，稠化能力较低，仅以很小的比例和传统的脂肪酸皂一起混合，制备得到钙基润滑脂。年代中期，科研人员将非牛

本技术实施例涉及显示，尤其涉及一种封装盖板、显示面板和显示装置。背景技术、随着显示技术的发展，抗落摔能力、抗撞击能力等指标已经成为评价显示面板的重要评价指标，耐摔落的显示面板更加受到市场的青睐。、目前，以落球能力来检验面板的抗落摔能力。现有

本技术涉及酵素饮料原料研磨装置的，特别是涉及一种酵素饮料生产用原料研磨装置。背景技术、众所周知，酵素饮料指的含有一定含有从植物来源，微生物来源的庞大的酵素群中创造出的多种酵素代谢产物的饮料，酵素饮料在加工生产前，需要利用研磨装置将水果和谷物

本技术涉及气力输送，具体为一种粉状气力管路自疏通机构。背景技术、粉体气力管道输送是利用气力差原理、喷射流技术和液态化技术相结合，充分吸收现代气力输送的理论而发明的粉状原料运输方式，具有结构简单、运行可靠、使用寿命长、无污染运输以及操作简单等