本发明涉及无人船路径规划，特别是涉及一种基于强化学习的无人船路径规划方法、系统、计算机设备及存储介质。背景技术、无人船路径规划技术是指利用计算机科学、人工智能和控制理论等相关领域的知识，对无人船在海洋环境中的路径选择和行为决策进行优化和管理

本技术涉及水溶肥储存，具体为一种水溶肥储存装置。背景技术、水溶肥料是指能够完全溶解于水的含氮、磷、钾、钙、镁、微量元素、氨基酸、腐植酸、海藻酸等复合型肥料，与传统的过磷酸钙、造粒复合肥等品种相比，水溶性肥料具有明显的优势，它是一种速效性肥料

本技术涉及试剂储放，具体为液体敷料试剂储放盒。背景技术、试剂储放盒用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子，适用于一般的医院、制药企业使用。这种储存盒可以用于安全储存各种液体敷料试剂，以确保其有效性和长期保存，液体敷料试剂储

本发明涉及绕线机加工制备，尤其涉及一种绕线机自动调节出丝装置及其控制方法。背景技术、绕线机是一种工业生产线上常见的自动化设备，在电机生产中，常用于电机定子内的铜丝线圈制作，节省了大量人工劳力，并提高了铜丝线圈的制作精度和稳定性。但是一般的绕

本发明涉及仿真领域，具体涉及一种仿真方法、系统、设备和存储介质。背景技术、用于楼宇自控、软硬一体化产品的直接数字控制器(direct digit control，ddc)需要在有硬件设备的情况下才能进行编程及部署，且在编程配置前需要一系列的

本发明涉及铝合金铸造，尤其涉及一种用于高强度铝合金精密铸造设备。背景技术、铸造是一种用来制造各种复杂形状零件的工艺，通过将融化的可融化材料(金属、高强度铝合金等)倒入预先制作好的模具中，使可融化材料在模具中冷却凝固后形成所需的零件或产品。根

本技术涉及化工溶解设备，尤其涉及一种化工分析用加快溶解仪器。背景技术、溶解广义上说，超过两种以上物质混合而成为一个分子状态的均匀相的过程称为溶解，而狭义的溶解指的是一种液体对于固体液体或气体产生物理或化学反应使其成为分子状态的均匀相的过

本技术涉及换电柜，具体是一种电池换电柜设备。背景技术、电池换电柜又称共享电池柜，主要用于电动车的电池更换，满足大家的电池租借需求。外形类似储物柜，电动车用户可以使用换电柜自主选择租借电池，电动车电池能随换随用，大大方便了人们的生产生活，提高

本技术涉及控制柜，具体是散热控制柜。背景技术、控制柜作为控制系统主要元件的集中安装位置，内部安装了大量的变频器、智能控制器和压力传感器等设备，控制柜在使用时为了保障内部设备正常运行通常需要对其内部进行散热设计，避免其内部的变频器、智能控制器

本技术涉及建筑施工领域，具体涉及一种可快速安装的装配式建筑施工挡板。背景技术、建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动,是各类建筑物的建造过程,也可以说是把设计图纸上的各种线条,在指定的地点,变成实物的过程。在建筑施工前,为避免工地内扬尘及施

本公开涉及面罩，具体地，涉及一种防雾面罩。背景技术、在现有的面罩(如焊接面罩、医用防护面罩、工业防护面罩)中，面罩的镜片起雾影响护目镜的清晰度，影响工作效率，以焊接面罩为例，焊工在进行焊接作业时，需要手戴焊工手套，手持焊工面罩，以免焊弧产生

本发明涉及智能驾驶，更具体地涉及一种目标选择方法及系统。背景技术、随着汽车行业的迅猛发展，汽车保有量迅速攀升，行车安全也越来越受到重视，这也推动了汽车安全技术的发展，尤其是主动安全辅助系统的发展，给安全驾驶提供了有力保障。目前主动安全辅助系

本技术涉及水果采摘，尤其涉及用于采摘水果的可升降抓取装置。背景技术、现代人越来越重视营养均衡，由于食用水果有着提高人体免疫力、帮助消化和促进食欲等优点，因此，人们日常饮食中对水果的需求很大，从前，水果采摘大多以人工采摘为主，需要消耗大量的人

本技术涉及纺织，特别是涉及一种弹力牛仔面料以及服装。背景技术、在纺织领域中，随着时代的发展，牛仔服装也在与时俱进，在运动场景，对牛仔面料的舒适度有很高的要求。传统牛仔面料的风格一般较硬朗，质地粗糙厚重，弹性差，柔软性差。传统牛仔面料难以满足

本技术涉及塑料壳相关领域，尤其涉及一种方便进行拆装的塑料壳。背景技术、音响特指电器设备组合发出声音的一套音频系统，其主要是由内部发声部件以及塑料外壳组成，一般是通过振动器振动发声或者纸质鼓膜喇叭发声，是比较常见的家用电器设备。、现有的音响在