本发明涉及机器人，更具体地，涉及一种五自由度混联加工机器人和加工装置。背景技术、汽车结构件轻量化是在保证汽车安全性等性能的基础上，尽可能地降低整车重量，以达到节能降耗、提升续航能力的效果。一体化压铸是将传统的“冲压焊接”简化为一步的过程，也

本发明涉及图像处理，具体涉及一种高速印刷品质量在线检测方法。背景技术、印刷机在印刷过程中，由于打印设备内部的墨水仓在出墨时，会受到周围环境的温度、湿度以及墨水浓度等因素的影响，使印刷品存在墨斑，从而使印刷品存在质量问题。为了对印刷机的印刷品

本申请涉及电池均衡控制，特别涉及一种电池电压均衡控制方法、系统、存储介质及均衡设备。背景技术、近年来新能源和储能行业的飞速发展，锂电池模块被广泛的运用在新能源汽车、充电站、光伏等领域，随着需求和保有量的激增，锂电池模块的制造和梯次利用及维修

本发明属于家用燃气灶，特别是一种火道式燃烧器。背景技术、现有的家用燃气灶上的燃烧器存在烟气排放较高，热负荷较低，热效率不高等缺陷，原因是其采用的是部分预混燃烧方法设计，一次空气系数＜α'＜，进入引射器内的燃气—空气混合物，从头部火

本申请属于制冷，尤其涉及一种内胆结构及储物设备。背景技术、随着人们生活水平的提高，储物设备已经成为了每个家庭中必备的电器。储物设备以冰箱为例，冰箱一般需要同时具有冷藏和冷冻功能来满足不同的使用需求。为此，箱体内需要形成两个独立的间室，一种方

本发明涉及分离器清理领域，尤其涉及一种旋风分离器防堵吹灰装置。背景技术、旋风分离器，是用于气固体系或者液固体系的分离的一种设备。工作原理为靠气流切向引入造成的旋转运动，使具有较大惯性离心力的固体颗粒或液滴甩向外壁面分开。、旋风分离器由于其独

本技术涉及管材生产，具体涉及一种管材在线开孔结构。背景技术、渗透管技术是一种土壤稳定和防止土壤流失的方法。它通常包括安装被称为渗透管的管道系统，这些管道在地面下或土壤中运输水或气体。渗透管的安装可以有效地降低地表水的流速，并防止土壤的流失。

本技术涉及彩钢板加工，具体涉及一种彩钢板加工喷涂机。背景技术、彩钢是指彩涂钢板，彩涂钢板是一种带有有机涂层的钢板，具有耐蚀性好，色彩鲜艳，外观美观，加工成型方便及具有钢板原有的强度等优点而且成本较低等特点，其制成后需要通过喷涂装置进行喷涂，

本申请涉及金属膨胀节的领域，尤其是涉及一种流化床锅炉回料器高温金属膨胀节。背景技术、金属膨胀节为补偿因温度差与机械振动引起的附加应力，而设置在容器壳体和管道上的一种挠性结构。金属膨胀节分为弯管式膨胀节、波纹管膨胀节和套管伸缩节。其中套管伸缩

本技术属于康复训练器，更具体地说，特别涉及一种下肢康复训练器。背景技术、下肢康复训练是下肢康复训练方式中的一种方式，这种康复训练方式非常适用于病情较重、下肢行走站立能力丧失的患者的下肢康复训练，如脑中风偏瘫患者，这种病人不具备行走和站立的能

本技术涉及一种液晶显示，更具体地说，涉及一种具有防指纹膜的盖板和液晶显示屏。背景技术、目前盖板因为产品外观及装配的设计需求，一般需要做成台阶式的结构，即在盖板的两侧设置台阶，这种结构都需要在盖板的台阶面上贴附双面粘或者点胶后再与整机机壳进行

本技术涉及氢气分析辅助部件，具体为一种氢气车辆在线分析装置。背景技术、在氢气充装行业中，氢气车辆充装前后，根据生产或客户需求对车辆内的氢气进行化验分析。因为氢气车辆内工作压力最高达mpa，直接取样存在较大安全风险。目前行业内基本采用在车辆尾

本发明涉及车辆工程，尤其涉及一种换挡控制方法、控制组件、取力器及车辆。背景技术、搭载有工作装置的车辆，在正式执行作业前，一般位于作业区域的起点，进行工作装置的启动和换挡动作，在正式作业时，则不再进行挡位调节。、于车辆内，发动机与工作装置通过

：本技术涉及一种净化设备，具体为脱硫废水净化设备，属于水处理设备。背景技术、背景技术：、脱硫废水主要来源于烟道气石灰石-石膏湿法脱硫过程产生的废水。这种废水的化学成分包括过饱和的亚硫酸盐、硫酸盐、油脂、有机物cod、氟化物、高浓度悬浮物和重

本发明涉及车辆热管理，尤其涉及一种电池加热控制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、为保证动力电池工作在适宜的工作温度区域，在低温工况下需要对电池加热。现有电池加热方法一般是通过正温度系统热敏电阻(positive temperatur