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本申请属于自动驾驶，尤其涉及一种多传感器感知的数据融合方法、装置、设备及存储介质。背景技术、多模态感知与融合处理是实现自动驾驶的关键技术之一，通过对不同传感器的数据进行分析和融合，实现对周围环境的全面感知和理解。现有的研究成果表明，多模态感

本发明涉及内管道巡检机器人领域，更具体地说，涉及一种刚柔转换过弯管道巡检机器人及其控制方法。背景技术、管道运输是一种高效、安全、环保的运输方式，具有传输距离长、成本低、安全可靠、节能环保等特点，管道运输广泛应用于石油、天然气等工业领域，是现

本申请涉及电力安全，特别是涉及一种风电场风机覆冰停运容量预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。背景技术、在寒潮来临时高海拔山区的风电场因湿度大、气温低引起风机叶片覆冰凝冻，制约风电发电能力，使风电功率预测不确定性进一步增加，

本技术涉及出料机构，具体涉及一种混合机的出料机构。背景技术、二维混合机，全称二维运动混合机，顾名思义，是指转筒可同时进行两个方向运动的混合机。二个运动方向分别是转筒的转动，转筒随摆动架的摆动。被混合物料在转筒内随转筒转动、翻转、混合的同时又

本技术涉及卫浴，尤其是一种淋浴杆及分水器。背景技术、目前现有技术，中国专利.，一种新型分水器，涉及用于水龙头使用的分水阀，包括柱形壳体、旋转件和调整块，所述柱形壳体的侧壁上开设有通孔，所述分水器应用于具有上出水口和下出水口的淋浴混水龙头上，

本技术涉及锂电池生产，特别是涉及一种锂电池生产用防松弛绕卷机。背景技术、锂电池是一类由锂金属或锂合金为正负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。、锂电池生产时，其中

本技术涉及机械加工，具体的，涉及一种机械加工用废屑收集装置。背景技术、机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在加工过程中，会切削下大量的废屑，需要使用废屑收集装置对切削

本申请涉及计算机，特别是涉及一种适用于灰度发布的流量分配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。背景技术、目前，微服务灰度发布主要处理流程为，请求流量从前端通过负载均衡策略，并基于上下文根或http域名进入流量网关，并且请求流量通

本技术涉及天然气运输，具体为一种液化天然气运输设备。背景技术、天然气的原料为甲烷，天然气可以用作燃料，主要存在油田和天然气田中，天然气一般储存在专用的储气罐中，运输时利用运输设备将储存有天然气的储气罐进行运输。、专利文件cnu公开了一种液化

本发明涉及柔性等离子体设备领域，特别涉及一种治疗皮肤软组织感染的柔性等离子体设备。背景技术、皮肤软组织感染是指金黄色葡萄球菌、溶血性链球菌等致病菌侵犯表皮、真皮和皮下组织引起的炎症性疾病。包括毛囊炎、疖、痈、淋巴管炎、急性蜂窝织炎、烧伤创面

本技术涉及电动门连接，尤其涉及一种多尺寸电动门生产用高紧固性连接装置。背景技术、电动门，就是通过电机驱动的各种门。电动门在我们的日常生活中起着决定性的作用。安全、美观、方便、便捷，大大的提高我们的生活质量。电动门根据功能可以分成多种种类，我

本申请涉及燃气炉，特别涉及一种燃气炉。背景技术、卡式炉是一种便携的燃气炉，以灌装于气瓶中的液化气为燃料，气瓶可拆卸地安装在燃气炉中，方便燃料耗尽后更换新的气瓶。因这种燃气炉的便携性良好、使用方便快捷，适合户外野炊以及餐饮行业，因此受众广泛。

本技术涉及三辊机，具体为一种方便调节的三辊研磨机。背景技术、现有技术公开号为cnu的专利文献提供了一种方便调节的三辊研磨机，包括机架主体、开设在机架主体上部的u形腔以及通过转轴依次转动连接在u形腔的两侧壁之间的前研磨辊、中研磨辊和后研磨辊，

本技术涉及时钟测试，特别是涉及一种新型片上时钟控制器。背景技术、目前片上时钟在测试模式下用occ(onchip clock controller，片上时钟控制器，片上时钟控制器是芯片内部用于切换功能和测试时钟以及控制测试时钟脉冲的模块)片上

本技术涉及注塑模具，特别涉及浇口套脱料设备。背景技术、浇口套又叫浇口灌，是让熔融的塑料材料从注塑机的喷嘴注入到模具内部的流道组成部分，用于连接成型模具与注塑机的金属配件，由于塑料材料易凝固在浇口套的内部不便于排出，影响塑料产品的脱模，因此设