本发明涉及机器人控制，尤其涉及一种基于语义-几何表征的机器人控制方法及相关装置。背景技术、在机器人操控领域，为了帮助机器人理解其周围的环境，有些方法主要依赖d视觉模型来提取环境中的语义信息，但这些方法往往忽视了物体的空间位置推理。虽然这些方

本申请涉及互联网，具体而言，涉及一种应用于智能营销服务平台的信息推送方法及系统。背景技术、随着互联网和大数据技术的迅速发展，智能营销服务逐渐成为市场推广的重要手段。为了实现广告的高效投放和精准触达，针对目标受众的信息推送方法成为研究热点。然

本技术涉及媒体互动终端，具体为一种高精度多点位触控的媒体互动终端。背景技术、互联网终端是指通过无线网络技术上网接入互联网的终端设备，主要功能是移动上网，因此十分依赖于各种网络，其优点是足够用、性价比高，互联网普遍充斥在我们生活中的方方面面，

本技术涉及收费桩，具体为一种便于维护检修的收费桩。背景技术、停车收费系统是针对停车场管理局限性，而研发出一种基于视频检测与车牌自动识别技术的临时停车场自动收费管理系统。该系统可实现停车场或占道停车的自助缴费、智能计时和多种交费方式的功能，不

本发明涉及配送管理领域，具体为一种基于电商平台的零食食品同城配送管理系统。背景技术、电商的蓬勃发展使得目前很大一部分的物流包裹均来源于线上电商订单。这些包裹在配送的最后环节，是由快递员将包裹从网点送到消费者手中，另一方面，随着互联网逐渐向线

本技术涉及粉末推料，具体涉及一种粉末压制用推料结构。背景技术、生产碳刷时，一般需要将石墨粉末加入模具中进行压制，但是石墨粉末粒度小，在进料过程中受到压力时容易结团，结团的原料进入磨具中后无法充满整个模具内腔，导致最后压制出的碳刷规格比标准件

本技术涉及拼插玩具，尤其涉及一种拼插玩具用组合拼接结构。背景技术、有的拼插玩具，一般由至少两个拼插片组成，各个拼插片之间的缺口相互匹配，拼插片通过缺口可进行相互拼插，随意组合，拼插成各种形状和图案，现有的拼插玩具的缺口一般都是由多种拼接板组

本申请属于医疗，尤其涉及一种针对主动脉夹层的三维模型显示方法、装置、设备和介质。背景技术、主动脉夹层(aortic dissection，ad)指因各种原因导致的主动脉内膜出现破口，主动脉腔内高压血液自破口处进入主动脉中膜并使之分离，接着在

本发明涉及燃料电池，尤其涉及一种燃料电池系统的功率限制控制方法、装置及存储介质。背景技术、氢燃料电池是通过电化学反应把化学能直接转化成电能的装置，其包括了氢气供应子系统、空气供应子系统、水热管理子系统以及电控子系统。其中，电流控制是其关键技

本技术涉及一种激光探测器使用的位置差感应机构，尤其涉及一种适用于激光探测器的电子水泡机构。背景技术、随着激光仪器的广泛应用，作为远距离激光信号的接收装置激光探测器也越来越广泛使用。在远距离确定激光信号位置时，激光接收装置的放置与激光水平面的

本技术涉及铆压装置领域，特别是涉及一种增压器进油管开口支架铆压装置。背景技术、铆压装置是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同

本发明涉及计算机，尤其涉及一种任务终端的抢占方法、装置、设备及介质。背景技术、在进行任务抢占时，目前的技术方案是在确定抢占结果后，将相关数据放置于内存中，这种情况下，若发生服务器宕机等状况，会造成数据丢失且无法恢复的问题。技术实现思路、本发

本技术涉及氧化锆生产领域，具体为一种氧化锆粉体生产用水解装置。背景技术、氧化锆是锆的主要氧化物，通常状况下为白色无臭无味晶体，难溶于水、盐酸和稀硫酸，化学性质不活泼，但高熔点、高电阻率、高折射率和低热膨胀系数的性质，使它成为耐火材料、陶瓷绝

本技术涉及石斛种植领域，具体为一种植物种植滴灌装置。背景技术、铁皮石斛是传统名贵中药材，有生津益胃、清热养阴和清咽利嗓等功效，主要药用成分石斛多糖是一种免疫调节剂；铁皮石斛蒴果成熟时易开裂，且种子粒径小，自然繁殖率低；为了保护和有效利用铁皮

本技术属于玻璃杯储存，具体涉及一种防撞击的玻璃杯存储装置。背景技术、玻璃杯是指玻璃制成的杯子，通常由原材料高硼硅玻璃，经过多度的高温烧制而成，它是新型的环保型茶杯，越来越受到人们的青睐。、专利公告号：cnu，一种适用于玻璃保温杯用存储运输装

本公开涉及一种用于确定安装在管网中的流体流量计处的流体压力的方法和系统。特别地，管网是用于向多个用户家庭供应水的供水网络。每个家庭通常配备有至少一个这样的流体流量计，主要用于确定用户家庭的用水量以用于计费目的。背景技术、公用事业供应商通常运

本技术涉及橡胶帽装配，尤其涉及一种双堵头装配机。背景技术、高压线线缆是用于电力输送的输电线路载体，而高压线线缆使用时需要使用到连接器进行对接安装，连接器作为线缆组装的零部件之一。、现有的连接器具有多个零部件，零部件在生产大多通过人工进行流水

本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁装置。背景技术、随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁装置，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁装置可通过刮扫、真空吸尘等技术来实现对待清扫区域的自动清理。其中，刮扫操作可以通过自动清洁装

本发明涉及医药，具体涉及一种抗体-糖皮质激素偶联物及其用途，包括但不限于类风湿关节炎、炎性肠病、银屑病、强直性脊柱炎、大疱性天疱疮、多发性硬化症、全身性红斑狼疮、干燥综合征和化脓性汗腺炎。背景技术、肿瘤坏死因子α的是一种参与全身炎症的细胞信

本发明涉及测试装置，具体为一种锁具疲劳检测设备及检测方法。背景技术、现有公告号为cnu的中国专利文件公开了一种门锁疲劳检测机，其针对锁具疲劳检测工作耗时长、效率低的技术问题进行改进和优化；其方案包括控制箱、工作台以及步进电机，其特征在于：在