本发明涉及矿山井下作业设备领域，特别涉及一种具有可控制挡矿装置的地下运矿车。
背景技术：
1、地下运矿车主要运用于矿山井下，以装载、运输及倾倒作业为主，适合于工作条件恶劣、狭窄巷道及泥泞的作业面。
2、传统的运矿车往往仅配置用于装载的车厢而不具有相关的用于防止落料的挡料装置，或者仅配置防止运输时车厢内矿石从排料端掉落的挡矿单元。
3、如名称为：一种地下运矿车的料斗装置(专利申请号为：cn201210247538.3)的专利中公开了地下运矿车的料斗装置，存在挡档矿单元部件体积较大、重量较重的缺陷，导致运矿车整体质量增加的问题；如名称为：一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车(专利申请号为：cn202211704473.0)的专利中公开了利用重力开合挡矿板的地下运矿车，其与上述设置方式都存在车辆行驶至倾斜路面车厢前后倾斜、或车厢剧烈颠簸时物料会洒落的缺陷，不能合理的解决工作条件恶劣的作业环境下地下运矿车的运输问题。
4、因此，提出一种具有可控制挡矿装置的地下运矿车来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种具有可控制挡矿装置的地下运矿车，以解决上述背景技术中提出传统的运矿车往往仅配置用于装载的车厢而不具有相关的用于防止落料的挡料装置，或者仅配置防止运输时车厢内矿石从排料端掉落的挡矿单元的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有可控制挡矿装置的地下运矿车，包括车厢、车体和挡料板，所述挡料板与车厢的排料口密封配合，所述挡料板底部的两端均固定连接有第一固定座，所述第一固定座远离挡料板的一端铰接有第一铰接板，所述车厢的底部固定连接有安装板，所述第一铰接板远离第一固定座的一端铰接在安装板上，所述挡料板与车厢之间设置有控制组件，所述挡料板与车厢之间还设置有监测组件。
3、优选的，所述第一铰接板呈l型结构。
4、优选的，两个第一固定座之间设置有第二固定座，所述第二固定座设置为两个，所述第二固定座远离挡料板的一端铰接有第二铰接板，所述第二铰接板远离第二固定座的一端铰接在安装板上。
5、优选的，所述第二铰接板呈s型结构。
6、优选的，所述控制组件包括铰接座和第二油缸，所述铰接座固定连接在两个第二铰接板之间，所述第二油缸的一端铰接在铰接座上，所述第二油缸的另一端铰接在车厢底部。
7、优选的，所述车厢底部的两侧均固定连接有限位板，所述限位板与第一铰接板配合。
8、优选的，所述监测组件包括传感设备，所述传感设备固定安装在车厢的端部，所述传感设备与挡料板配合。
9、优选的，所述车厢铰接在车体上，所述车厢与车体之间设置有举升组件。
10、优选的，所述举升组件包括第一油缸，所述第一油缸设置为两个，两个第一油缸分别分布在车体的两侧，所述第一油缸的一端铰接在车体上，所述第一油缸的另一端铰接在车厢上。
11、优选的，所述挡料板的四周均设置有橡胶条。
12、本发明的技术效果和优点：
13、1、本发明设置有可控制的挡料装置，与不带挡矿板的运矿车或传统带挡矿板的运矿车相比，可防止车辆行驶至倾斜路面或颠簸路面物料洒出，当车厢通过举升组件的配合在进行举升卸料时，操作人员启动第二油缸，控制第二油缸的伸缩端收回操作，即可使挡料板向下移动，车厢的排料口打开；当卸料完成后，控制第二油缸的伸缩端伸出操作，即可使挡料板移动至车厢的排料口，完成对车厢的密封；
14、2、与传统带挡矿板的运矿车相比，本发明通过设置挡料板、铰接座和第二油缸等结构，使得挡矿装置的结构紧凑，体积小，重量轻，可减轻整车重量，造价低，功耗小，节省制造成本与使用成本；
15、3、本发明通过设置第一铰接板、第一固定座、第二铰接板和第二固定座等结构，且采用连杆机构，结构简单，易于维护，维护成本低；
16、4、本发明实用性高，在车厢举升至任意角度后，均可实现挡料装置的打开与闭合，便于作业人员操作。
1.一种具有可控制挡矿装置的地下运矿车，包括车厢(1)、车体(2)和挡料板(4)，其特征在于：所述挡料板(4)与车厢(1)的排料口密封配合，所述挡料板(4)底部的两端均固定连接有第一固定座(46)，所述第一固定座(46)远离挡料板(4)的一端铰接有第一铰接板(43)，所述车厢(1)的底部固定连接有安装板(44)，所述第一铰接板(43)远离第一固定座(46)的一端铰接在安装板(44)上，所述挡料板(4)与车厢(1)之间设置有控制组件，所述挡料板(4)与车厢(1)之间还设置有监测组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有可控制挡矿装置的地下运矿车，其特征在于：所述第一铰接板(43)呈l型结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有可控制挡矿装置的地下运矿车，其特征在于：两个第一固定座(46)之间设置有第二固定座(47)，所述第二固定座(47)设置为两个，所述第二固定座(47)远离挡料板(4)的一端铰接有第二铰接板(48)，所述第二铰接板(48)远离第二固定座(47)的一端铰接在安装板(44)上。
4.根据权利要求3所述的一种具有可控制挡矿装置的地下运矿车，其特征在于：所述第二铰接板(48)呈s型结构。
5.根据权利要求4所述的一种具有可控制挡矿装置的地下运矿车，其特征在于：所述控制组件包括铰接座(42)和第二油缸(45)，所述铰接座(42)固定连接在两个第二铰接板(48)之间，所述第二油缸(45)的一端铰接在铰接座(42)上，所述第二油缸(45)的另一端铰接在车厢(1)底部。
6.根据权利要求1所述的一种具有可控制挡矿装置的地下运矿车，其特征在于：所述车厢(1)底部的两侧均固定连接有限位板(41)，所述限位板(41)与第一铰接板(43)配合。
7.根据权利要求1所述的一种具有可控制挡矿装置的地下运矿车，其特征在于：所述监测组件包括传感设备(5)，所述传感设备(5)固定安装在车厢(1)的端部，所述传感设备(5)与挡料板(4)配合。
8.根据权利要求1所述的一种具有可控制挡矿装置的地下运矿车，其特征在于：所述车厢(1)铰接在车体(2)上，所述车厢(1)与车体(2)之间设置有举升组件。
9.根据权利要求8所述的一种具有可控制挡矿装置的地下运矿车，其特征在于：所述举升组件包括第一油缸(3)，所述第一油缸(3)设置为两个，两个第一油缸(3)分别分布在车体(2)的两侧，所述第一油缸(3)的一端铰接在车体(2)上，所述第一油缸(3)的另一端铰接在车厢(1)上。
10.根据权利要求1所述的一种具有可控制挡矿装置的地下运矿车，其特征在于：所述挡料板(4)的四周均设置有橡胶条(49)。
