本发明涉及水厂清洁，特别涉及一种水厂水槽清洗装置。
背景技术：
1、现有的自来水厂的水槽清洁通常是人工对槽壁上生成的青苔或残留杂质进行清洗，部分利用了清洗装置进行清洗，但清洗装置的使用普遍是定位清洗，还是需要人工挪移实现对整个水槽的清洗作业，劳动强度还是较大；另外，由于水厂的水槽尺寸大小不同，固定的清洗范围往往不能适用于多个规格水槽的清洗，容易造成清洗不到位或出现清洗死角的问题，如配置多个规格的清洗装置又增加了清洗成本。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种既便于移动清洗，又便于调节清洗范围的水槽清洗装置。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种水槽清洗装置，包括能提供移动的机体、活动设置在所述机体上的底板、活动设置在底板上的推送机构以及设在机体上的摄像头，在所述推送机构的输出端设有与储液箱连接的连接板，在所述储液箱上设有与推送机构连接的伸缩组件，在所述储液箱的一端连通设有进液管以及与气泵连接的进气管，在该储液箱的另一端连通设有喷嘴，所述进气管与进液管之间连通设有药罐，在所述储液箱上对应喷嘴一侧的位置处设有由气泵驱动转动的清洗刷。
3、采用上述结构，设置能提供移动的机体带动底板移动，同步带动推送机构和储液箱一起移动，即利用机体的移动实现移动清洗的目的，推送机构的输出端由连接板与储液箱连接，由于在储液箱上设有喷嘴和清洗刷，即推送机构能调整清洗刷的使用范围并持续对转动的清洗刷提供清洗液，适用于多种尺寸规格的水槽清洗；其中，是由气泵往进气管输入高压气流，利用气压压力压出药罐里的清洗液到储液箱中，并从喷嘴喷出，供药稳定，不易形成清洗死角，提高了清洗的稳定性；设置摄像头便于观察清洗效果，以免清洗遗漏，设置伸缩组件则能缓冲刚性连接联动的冲击力，保证推送机构的移动更平稳。
4、为了减少占用空间，同时避免安装干涉，作为优选，所述机体为遥控式履带车，在该机体上设有放置箱，在所述放置箱的一侧固设有与进气管连通的气泵，另一侧设有与进液管连通的药罐，在所述药罐上的一侧还设有与进气管连通的出气管。
5、为了简化结构便于安装，作为优选，在所述机体的上端设有第一往复电机，在所述第一往复电机的输出端设有第一丝杆，在所述第一丝杆上螺接有底板，在所述底板上水平穿设有导向花键杆。
6、为了便于多向的传动使用，作为优选，所述推送机构包括在所述导向花键杆上的一端插设的第一斜齿、与导向花键杆另一端连接的第二往复电机以及与第一斜齿啮合连接的第二斜齿，在所述第二斜齿上连接有第二丝杆，在所述第二丝杆的一侧螺接有与连接板活动连接的撑块，所述撑块的下端面与底板的上端面贴合。
7、为了简化安装结构，同时避免使用干涉，作为优选，在所述撑块的一侧设有与机体固定连接的撑板，另一侧设有套块，在所述套块上设有开口向上的“u”型槽，在所述“u”型槽的槽壁上对称设有两个导向槽，两个所述导向槽合围形成一个空腔槽结构，在所述连接板上连接设有导向杆，所述导向杆斜向穿设出撑板，该导向杆的穿出端伸入“u”型槽内；所述导向杆的伸入端对应导向槽的位置处设有球头，该球头在空腔槽结构内滑动连接。
8、为了便于拆装，作为优选，在所述“u”型槽的开口位置处螺接有限位板。
9、为了保证连接板移动的稳定性，作为优选，在所述储液箱的外侧壁上设有定向杆，所述定向杆穿设过连接板。
10、为了简化结构便于安装，作为优选，所述伸缩组件包括与储液箱铰接连接的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的一端与第一拉杆的一端铰接，所述第一拉杆的另一端与第三支杆的一端铰接，所述第三支杆的另一端与撑板的一侧铰接；所述第二支杆的一端与第二拉杆的一端铰接，所述第二拉杆的另一端与第四支杆的一端铰接，所述第四支杆的另一端与撑板的另一侧铰接；所述第一拉杆与第二拉杆的中部铰接连接，且第二拉杆叠置在第一拉杆的外侧。
11、为了便于带动清洗刷转动，同时压出清洗液，提高气压的使用效率，作为优选，在所述储液箱上设有与进气管连通的气动马达，在所述气动马达的一侧连通设有与药罐连通的出气管，该气动马达上的输出端设有伸出的连接杆，在所述连接杆的外侧壁上绕设有清洗刷。
12、为了简化结构便于安装，作为优选，在所述连接杆上还套设有第一胶轮，在所述储液箱的外侧还设有与连接杆平行设置的转轴，在所述转轴上的一侧套设有第二胶轮，另一侧固设有清洗刷，所述第二胶轮的轮面与第一胶轮的轮面贴合抵接。
13、有益效果：本发明设置能移动的机体，并由第一往复电机带动底板和推送机构同步移动，且第二往复电机调节推送机构的行程范围，由此调节清洗刷的清洗位置；其中，气压带动清洗刷转动并为喷出清洗液提供压力，结构紧凑实用，操作便捷。
1.一种水厂水槽清洗装置，其特征在于：包括能提供移动的机体(1)、活动设置在所述机体(1)上的底板(2)、活动设置在底板(2)上的推送机构以及设在机体(1)上的摄像头(8)，在所述推送机构的输出端设有与储液箱(4)连接的连接板(40)，在所述储液箱(4)上设有与推送机构连接的伸缩组件，在所述储液箱(4)的一端连通设有进液管(42)以及与气泵(5)连接的进气管(41)，在该储液箱(4)的另一端连通设有喷嘴(44)，所述进气管(41)与进液管(42)之间连通设有药罐(43)，在所述储液箱(4)上对应喷嘴(44)一侧的位置处设有由气泵(5)驱动转动的清洗刷(45)。
2.如权利要求1所述的水厂水槽清洗装置，其特征在于：所述机体(1)为遥控式履带车，在该机体(1)上设有放置箱(10)，在所述放置箱(10)的一侧固设有与进气管(41)连通的气泵(5)，另一侧设有与进液管(42)连通的药罐(43)，在所述药罐(43)上的一侧还设有与进气管(41)连通的出气管(46)。
3.如权利要求1所述的水厂水槽清洗装置，其特征在于：在所述机体(1)的上端设有第一往复电机(61)，在所述第一往复电机(61)的输出端设有第一丝杆(6)，在所述第一丝杆(6)上螺接有底板(2)，在所述底板(2)上水平穿设有导向花键杆(20)。
4.如权利要求3所述的水厂水槽清洗装置，其特征在于：所述推送机构包括在所述导向花键杆(20)上的一端插设的第一斜齿(71)、与导向花键杆(20)另一端连接的第二往复电机(62)以及与第一斜齿(71)啮合连接的第二斜齿(72)，在所述第二斜齿(72)上连接有第二丝杆(73)，在所述第二丝杆(73)的一侧螺接有与连接板(40)活动连接的撑块(50)，所述撑块(50)的下端面与底板(2)的上端面贴合。
5.如权利要求4所述的水厂水槽清洗装置，其特征在于：在所述撑块(50)的一侧设有与机体(1)固定连接的撑板(51)，另一侧设有套块(52)，在所述套块(52)上设有开口向上的“u”型槽，在所述“u”型槽的槽壁上对称设有两个导向槽(521)，两个所述导向槽(521)合围形成一个空腔槽结构，在所述连接板(40)上连接设有导向杆(53)，所述导向杆(53)斜向穿设出撑板(51)，该导向杆(53)的穿出端伸入“u”型槽内；所述导向杆(53)的伸入端对应导向槽(521)的位置处设有球头，该球头在空腔槽结构内滑动连接。
6.如权利要求5所述的水厂水槽清洗装置，其特征在于：在所述“u”型槽的开口位置处螺接有限位板(54)。
7.如权利要求1所述的水厂水槽清洗装置，其特征在于：在所述储液箱(4)的外侧壁上设有定向杆(401)，所述定向杆(401)穿设过连接板(40)。
8.如权利要求1所述的水厂水槽清洗装置，其特征在于：所述伸缩组件包括与储液箱(4)铰接连接的第一支杆(31)和第二支杆(32)，所述第一支杆(31)的一端与第一拉杆(311)的一端铰接，所述第一拉杆(311)的另一端与第三支杆(33)的一端铰接，所述第三支杆(33)的另一端与撑板(51)的一侧铰接；所述第二支杆(32)的一端与第二拉杆(321)的一端铰接，所述第二拉杆(321)的另一端与第四支杆(34)的一端铰接，所述第四支杆(34)的另一端与撑板(51)的另一侧铰接；所述第一拉杆(311)与第二拉杆(321)的中部铰接连接，且第二拉杆(321)叠置在第一拉杆(311)的外侧。
9.如权利要求2所述的水厂水槽清洗装置，其特征在于：在所述储液箱(4)上设有与进气管(41)连通的气动马达(47)，在所述气动马达(47)的一侧连通设有与药罐(43)连通的出气管(46)，该气动马达(47)上的一端设有伸出的连接杆，在所述连接杆的外侧壁上绕设有清洗刷(45)。
10.如权利要求9所述的水厂水槽清洗装置，其特征在于：在所述连接杆上还套设有第一胶轮(55)，在所述储液箱(4)的外侧还设有与连接杆平行设置的转轴(56)，在所述转轴(56)上的一侧套设有第二胶轮(57)，另一侧固设有清洗刷(45)，所述第二胶轮(57)的轮面与第一胶轮(55)的轮面贴合抵接。
