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本发明涉及飞行器自主拦截碰撞的关键技术，包括基于图像的视觉伺服、目标估计、延迟卡尔曼滤波、自主拦截、自主碰撞、反无人机系统。特别是引入了基于旋转矩阵的控制方法和延迟卡尔曼滤波估计方法，以解决飞行器拦截碰撞任务中的自主控制和目标估计问题。

本发明涉及生物医学工程领域，特别是涉及一种生化反应载片。背景技术、传统的生化反应载片，通常不具备汇流结构，在生化反应载片与外部供液设备的进液块连接时，需要在进液块另设独立管路，或采用集成汇流功能的进液块，才能使生化反应载片与进液块通道的连通

本发明属于数字货币领域，尤其涉及一种基于静脉特征的硬件钱包认证交易机制及系统。背景技术、硬件钱包是一种为加密数字资产提供安全存储和管理的专用物理设备；随着加密货币的普及，数字资产的安全性和管理成为日益关键的问题，而硬件钱包以其离线存储、防篡

本发明属于新能源领域，涉及一种基于改进驾驶训练算法的光伏最优跟踪控制方法。背景技术、随着环境问题的日益突出，传统能源转型的问题受到了世界广泛关注。太阳能光伏产业的发展是我国推动能源结构转型的重要保障，我国通过优化产业结构体系加快太阳能光伏产

本技术涉及建筑加固结构的，具体涉及一种砌体结构加固用构造柱模板。背景技术、砌体结构加固时，常需要加设构造柱，提高抗震性能。构造柱施工过程中，由于被加固的砌体结构体系早已完成，混凝土浇筑作业空间十分有限，振捣困难，从而导至构造柱时常出现麻面、

本技术涉及半导体发热膜，尤其是一种红外半导体电热膜耐高温测试装置。背景技术、利用纳米半导体生长镀膜技术和积淀处理工艺，经过高温烧结，在绝缘体(如玻璃、陶瓷、碳化硅等)表面形成一层极薄的红外半导体膜层，又称金属氧化物电热膜，其具有熔点高、硬度

本发明涉及协议信息分段领域，具体涉及一种基于比特一致性差异的二进制协议报文分段方法及系统。背景技术、报文分段是协议逆向工程处理报文的重要工作，对协议报文信息的正确分段可以方便理解协议结构，确定字段的作用，从而推动对协议报文的深入理解。议根据

本申请涉及铸造，尤其涉及一种镁合金铸件制备方法。背景技术、其中，镁合金是目前实际应用中最轻的金属结构材料，它具有密度小、比强度和密度高、阻尼性和切削加工性好等优点，在航空航天、武器装备、汽车、电子产品等领域具有广阔的应用前景。、然而，由于镁

本技术涉及火灾检测，具体而言，涉及一种火灾烟雾检测装置。背景技术、火灾检测是指通过使用各种传感器和设备来监测和探测火灾发生的过程，根据检测对象的不同，检测器分为多种不同的类型，其中有一种火灾烟雾检测器最为常用，它的工作原理是通过检测空气中的

本技术涉及织布圆机，具体而言，涉及一种自动加油润滑的织布圆机。背景技术、织布圆机，学名叫针织物圆形纬编机或针织物圆纬机。由于它成圈系统多、转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以进展很快。由cn.的专利所提供的针织

本技术涉及跑步机，具体为一种适用于不同人群的跑步机。背景技术、跑步机作为有氧运动器材推向市场后越来越受到广大消费者的欢迎。、目前跑步机通常年轻人用到的比较多，相对人体没缺陷的正常人群来说，使用跑步机时没什么问题，现有的跑步机对于一些视力有缺

本发明属于打捆设备，具体涉及一种不同材料码垛后的免扣紧凑型钢带打捆机头。背景技术、各领域的制造业企业对金属、塑料、水泥等原料及管道、板材、卷材、金属成型块材等工业半成品原料的需求越来越大。例如，汽车、手机等领域对不锈钢、碳钢、锌块、铝块等材

本发明属于有机合成，尤其是涉及一种二氟烯基硫氰酸酯化合物及其制备方法与应用。背景技术、动脉粥样硬化(atheroscerosis，as)是一种严重危害人类健康的常见病，是冠心病、脑血管病和血栓栓塞性疾病等缺血性心脑血管病的主要病理基础，感染

本发明属于核电安全保护，具体涉及一种高温气冷堆的保护方法、装置、电子设备、存储介质。背景技术、高温气冷堆示范工程是我国具有自主知识产权的第四代核电项目，该工程采用的反应堆是全球首座球床模块式高温气冷堆。、年月，模块式高温气冷堆#、#反应堆先

本公开大体上涉及有机金属化合物和调配物和其各种用途，包括在如有机发光二极管和相关电子装置的装置中作为发射体。背景技术、出于各种原因，利用有机材料的光电装置变得越来越受欢迎。用于制造所述装置的许多材料相对较为便宜，因此有机光电装置具有优于无机