本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种纠偏张力调节装置。
背景技术：
在口罩机生产口罩的过程中，一般需要通过纠偏机构和张力机构分别对布料的传输位置以及布料的张力进行适时调节，使得布料的传输位置和张力稳定在所需要的范围内；但是，目前常规的二者结合使用其实还是独立的两个部件，二者之间需要通过同步带或链条等相关零部件来实现同步联动，结构复杂，维护工艺繁琐，降低了工作效率，提高了生产成本。因此，以上问题亟需解决。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种纠偏张力调节装置，将磁粉制动器与纠偏电机同轴设置，避免了更换同步带或者链条等繁琐的维护工艺，操作简单，便于维护。
为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种纠偏张力调节装置，其创新点在于：包括光轴、磁粉制动器、第二法兰、丝杆套管、法兰连接器、滚珠丝杆、联轴器和纠偏电机；所述丝杆套管为水平横向设置的中空柱状体结构，且在其右侧还水平设有纠偏电机，所述纠偏电机通过法兰连接器与所述丝杆套管螺接固定，且其输出端同轴心设置在所述丝杆套管的内部，并通过联轴器与所述滚珠丝杆联动连接；所述滚珠丝杆水平横向设置在所述丝杆套管的内部，且与所述丝杆套管同轴心设置，并在其左侧还同轴心水平横向设有光轴，所述光轴的右端与所述滚珠丝杆的丝杆螺帽联动连接，且其左端垂直延伸出所述丝杆套管的左侧面，并与放料架的中心联动连接；在所述光轴上还同轴心套接设有磁粉制动器，所述磁粉制动器的右侧面通过第二法兰与所述丝杆套管的左侧面螺接固定，且所述光轴与所述磁粉制动器转动滑动连接，并通过滚珠丝杆做水平横向往复运动。
优选的，还包括锥堵；所述光轴的左端通过锥堵与放料架的中心联动连接。
优选的，还包括伸缩套管、直线旋转轴承、基准光轴轴座和第一法兰；在所述光轴上还同轴心套接设有伸缩套管，所述伸缩套管的右侧面通过第一法兰与所述磁粉制动器的左侧面螺接固定，且在其上靠左端处还固定套接设有基准光轴轴座，所述基准光轴轴座套接在所述光轴上，且在其内部还套接设有直线旋转轴承，所述直线旋转轴承与所述光轴同轴心设置，且所述光轴通过直线旋转轴承与所述基准光轴轴座转动滑动连接。
优选的，所述磁粉制动器为自制，且其锁定扭矩为12n/m。
优选的，还包括反牙螺栓；在所述滚珠丝杆的左端还同轴心设有反牙螺栓，所述反牙螺栓与所述滚珠丝杆的左端端面螺接固定，并对所述滚珠丝杆的丝杆螺帽进行左限位。
优选的，还包括轴套和第一轴承；在所述滚珠丝杆的丝杆螺帽上还同轴心套接设有与丝杆套管内部相匹配的轴套，所述轴套的右半部分固定套接在所述滚珠丝杆的丝杆螺帽上，且在其左半部分内还同轴心固定套接设有第一轴承，所述第一轴承同轴心套接设置在所述光轴的右端上，且所述光轴与所述第一轴承转动连接，并通过滚珠丝杆的丝杆螺帽在所述丝杆套管的内部做水平横向往复运动。
优选的，在所述光轴的右端面中心位置还垂直嵌入开设有用于容纳滚珠丝杆的凹槽，且所述凹槽分别与所述滚珠丝杆以及所述反牙螺栓相匹配。
优选的，还包括第二轴承；在所述法兰连接器的左半部分内还同轴心固定套接设有第二轴承，所述第二轴承同轴心套接设置在所述滚珠丝杆上，且所述滚珠丝杆通过第二轴承与所述法兰连接器转动连接。
优选的，还包括位置传感器和行程开关；在所述轴套的外圆周面上还垂直嵌入设有位置传感器，且所述位置传感器的感应端垂直延伸出所述丝杆套管的外圆周面；在所述丝杆套管的外圆周面上沿其轴向还垂直嵌入开设有与位置传感器相匹配的腰型槽，所述腰型槽的设置位置与所述位置传感器的设置位置相对应，且所述位置传感器的感应端置于所述腰型槽内；在所述丝杆套管的外圆周面沿其轴向还依次间隔设有三个行程开关，且三个所述行程开关均设于靠所述腰型槽一侧；所述位置传感器的感应端通过滚珠丝杆在腰型槽内做水平横向往复运动，并依次与三个所述行程开关的感应端相呼应；左边一个所述行程开关对所述滚珠丝杆的丝杆螺帽进行左限位，且右边一个所述行程开关对所述滚珠丝杆的丝杆螺帽进行右限位。
优选的，还包括张力控制器、纠偏控制器、张力传感器和纠偏传感器；所述张力传感器安装在过料架的辊轴上，且所述张力控制器分别与所述张力传感器以及所述磁粉制动器电性连接；所述纠偏传感器安装在过料架的辊轴之间，且所述纠偏控制器分别与所述纠偏传感器以及所述纠偏电机电性连接；所述张力传感器采用微小型红外漫反射光电开关传感器，且所述纠偏传感器采用u型光电眼开关传感器；所述纠偏控制器与所述张力控制器为自制整合在一起的二合一控制器，且二合一控制器的通讯接口为具有rs485通讯功能，其张力输出为磁粉0-3a/dc28v，其张力控制方式为智能卷径计算型锥度张力控制，其纠偏控制方式为红外对边控制。
本实用新型的有益效果：
（1）本实用新型将磁粉制动器与纠偏电机同轴设置，避免了更换同步带或者链条等繁琐的维护工艺，操作简单，便于维护；同时，运动部分采用封闭式，运行安全可靠；
（2）本实用新型通过设置行程开关，从而避免了机械卡死现象的发生。
附图说明
为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种纠偏张力调节装置的结构示意图。
图2为本实用新型控制部分的原理图。
图3为图2中二合一控制器的参数表。
其中，1-放料架；2-光轴；3-磁粉制动器；4-滚珠丝杆；5-联轴器；6-纠偏电机；7-锥堵；8-直线旋转轴承；9-基准光轴轴座；10-伸缩套管；11-第一法兰；12-第二法兰；13-第一轴承；14-轴套；15-反牙螺栓；16-丝杆套管；17-位置传感器；18-行程开关；19-法兰连接器；20-第二轴承。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型的一种纠偏张力调节装置，包括光轴2、磁粉制动器3、第二法兰12、丝杆套管16、法兰连接器19、滚珠丝杆4、联轴器5和纠偏电机6；具体结构如图1所示，丝杆套管16为水平横向设置的中空柱状体结构，且在其右侧还水平设有纠偏电机6，该纠偏电机6通过法兰连接器19与丝杆套管16螺接固定，且其输出端同轴心设置在丝杆套管16的内部，并通过联轴器5与滚珠丝杆4联动连接；其中，在法兰连接器19的左半部分内还同轴心固定套接设有第二轴承20，该第二轴承20同轴心套接设置在滚珠丝杆4上，且滚珠丝杆4通过第二轴承20与法兰连接器19转动连接。
如图1所示，滚珠丝杆4水平横向设置在丝杆套管16的内部，且与丝杆套管16同轴心设置，并在滚珠丝杆4的左端还同轴心设有反牙螺栓15，该反牙螺栓15与滚珠丝杆4的左端端面螺接固定，并对滚珠丝杆4的丝杆螺帽进行左限位。本实用新型在布料传输位置发生偏移时，纠偏传感器反馈至纠偏控制器，纠偏控制器通过纠偏电机6的正传和反转来调节滚珠丝杆4的距离，从而达到左右移动的目的。
本实用新型在滚珠丝杆4左侧还同轴心水平横向设有光轴2，且光轴2的右端与滚珠丝杆4的丝杆螺帽联动连接；如图1所示，在滚珠丝杆4的丝杆螺帽上还同轴心套接设有与丝杆套管16内部相匹配的轴套14，该轴套14的右半部分固定套接在滚珠丝杆4的丝杆螺帽上，且在其左半部分内还同轴心固定套接设有第一轴承13，第一轴承13同轴心套接设置在光轴2的右端上，且光轴2与第一轴承13转动连接，并通过滚珠丝杆4的丝杆螺帽在丝杆套管16的内部做水平横向往复运动。其中，在光轴2的右端面中心位置还垂直嵌入开设有用于容纳滚珠丝杆4的凹槽，且该凹槽分别与滚珠丝杆4以及反牙螺栓15相匹配。
如图1所示，光轴2的左端垂直延伸出丝杆套管16的左侧面，并通过锥堵7与放料架1的中心联动连接。
本实用新型在光轴2上还同轴心套接设有磁粉制动器3，该磁粉制动器3的右侧面通过第二法兰12与丝杆套管16的左侧面螺接固定，且光轴2与磁粉制动器3转动滑动连接，并通过滚珠丝杆4做水平横向往复运动。其中，磁粉制动器3为自制，且其锁定扭矩为12n/m；同时，为了确保高同心度，自制的磁粉制动器3将其转子内孔加大，且采用双薄壁轴承来提高精度。本实用新型中磁粉制动器3用于调节张力控制，先设置基准值，当布料的张力大于基准值时，磁粉制动器3通过改变电流和电压，改变磁场强度来减少制动达到减小张力；当布料的张力小于基准值时，则磁粉制动器3制动以增加张力。
如图1所示，在光轴2上还同轴心套接设有伸缩套管10，该伸缩套管10的右侧面通过第一法兰11与磁粉制动器3的左侧面螺接固定，且在其上靠左端处还固定套接设有基准光轴轴座9，基准光轴轴座9套接在光轴2上，且在其内部还套接设有直线旋转轴承8，直线旋转轴承8与光轴2同轴心设置，且光轴2通过直线旋转轴承8与基准光轴轴座9转动滑动连接。本实用新型通过设置基准光轴轴座9，从而便于确定基准；通过采用直线旋转轴承8，来保证同心运行平稳。
本实用新型在轴套14的外圆周面上还垂直嵌入设有位置传感器17，且位置传感器17的感应端垂直延伸出所述丝杆套管16的外圆周面；如图1所示，在丝杆套管16的外圆周面上沿其轴向还垂直嵌入开设有与位置传感器17相匹配的腰型槽，该腰型槽的设置位置与位置传感器17的设置位置相对应，且位置传感器17的感应端置于腰型槽内；在丝杆套管16的外圆周面沿其轴向还依次间隔设有三个行程开关18，且三个行程开关18均设于靠腰型槽一侧；位置传感器17的感应端通过滚珠丝杆4在腰型槽内做水平横向往复运动，并依次与三个行程开关18的感应端相呼应；其中，左边一个行程开关18对滚珠丝杆4的丝杆螺帽进行左限位，且右边一个行程开关18对滚珠丝杆4的丝杆螺帽进行右限位。本实用新型中左边一个行程开关18和右边一个行程开关18分别为滚珠丝杆4移动的极限值，接近极限值即自动停止返回，以防止机械卡死。
如图1、图2所示，张力传感器安装在过料架的辊轴上，且张力控制器分别与张力传感器以及磁粉制动器3电性连接；其中，张力传感器采用微小型红外漫反射光电开关传感器，比如采用的型号为zxm-50。通过设置张力传感器，用于检测布料的张力，并将数据反馈至张力控制器，再由张力控制器反馈到磁粉制动器3。
如图1、图2所示，纠偏传感器安装在过料架的辊轴之间，且纠偏控制器分别与纠偏传感器以及纠偏电机6电性连接；其中，纠偏传感器采用u型光电眼开关传感器，比如采用的型号为db600。通过设置纠偏传感器，用于检测布料的传输位置，并将数据反馈至纠偏控制器，再由纠偏控制器反馈到纠偏电机6。
本实用新型中纠偏控制器与张力控制器为自制整合在一起的二合一控制器，且该二合一控制器的参数见图3所示的表1。
本实用新型的工作原理：在布料传输位置发生偏移时，纠偏传感器反馈至纠偏控制器，纠偏控制器通过纠偏电机6的正传和反转来调节滚珠丝杆4的距离，从而达到左右移动的目的；当布料的张力大于基准值时，磁粉制动器3通过改变电流和电压，改变磁场强度来减少制动达到减小张力；当布料的张力小于基准值时，则磁粉制动器3制动以增加张力。
本实用新型的有益效果：
（1）本实用新型将磁粉制动器3与纠偏电机6同轴设置，避免了更换同步带或者链条等繁琐的维护工艺，操作简单，便于维护；同时，运动部分采用封闭式，运行安全可靠；
（2）本实用新型通过设置行程开关18，从而避免了机械卡死现象的发生。
上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。
1.一种纠偏张力调节装置，其特征在于：包括光轴、磁粉制动器、第二法兰、丝杆套管、法兰连接器、滚珠丝杆、联轴器和纠偏电机；所述丝杆套管为水平横向设置的中空柱状体结构，且在其右侧还水平设有纠偏电机，所述纠偏电机通过法兰连接器与所述丝杆套管螺接固定，且其输出端同轴心设置在所述丝杆套管的内部，并通过联轴器与所述滚珠丝杆联动连接；所述滚珠丝杆水平横向设置在所述丝杆套管的内部，且与所述丝杆套管同轴心设置，并在其左侧还同轴心水平横向设有光轴，所述光轴的右端与所述滚珠丝杆的丝杆螺帽联动连接，且其左端垂直延伸出所述丝杆套管的左侧面，并与放料架的中心联动连接；在所述光轴上还同轴心套接设有磁粉制动器，所述磁粉制动器的右侧面通过第二法兰与所述丝杆套管的左侧面螺接固定，且所述光轴与所述磁粉制动器转动滑动连接，并通过滚珠丝杆做水平横向往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种纠偏张力调节装置，其特征在于：还包括锥堵；所述光轴的左端通过锥堵与放料架的中心联动连接。
3.根据权利要求1所述的一种纠偏张力调节装置，其特征在于：还包括伸缩套管、直线旋转轴承、基准光轴轴座和第一法兰；在所述光轴上还同轴心套接设有伸缩套管，所述伸缩套管的右侧面通过第一法兰与所述磁粉制动器的左侧面螺接固定，且在其上靠左端处还固定套接设有基准光轴轴座，所述基准光轴轴座套接在所述光轴上，且在其内部还套接设有直线旋转轴承，所述直线旋转轴承与所述光轴同轴心设置，且所述光轴通过直线旋转轴承与所述基准光轴轴座转动滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种纠偏张力调节装置，其特征在于：所述磁粉制动器为自制，且其锁定扭矩为12n/m。
5.根据权利要求1所述的一种纠偏张力调节装置，其特征在于：还包括反牙螺栓；在所述滚珠丝杆的左端还同轴心设有反牙螺栓，所述反牙螺栓与所述滚珠丝杆的左端端面螺接固定，并对所述滚珠丝杆的丝杆螺帽进行左限位。
6.根据权利要求5所述的一种纠偏张力调节装置，其特征在于：还包括轴套和第一轴承；在所述滚珠丝杆的丝杆螺帽上还同轴心套接设有与丝杆套管内部相匹配的轴套，所述轴套的右半部分固定套接在所述滚珠丝杆的丝杆螺帽上，且在其左半部分内还同轴心固定套接设有第一轴承，所述第一轴承同轴心套接设置在所述光轴的右端上，且所述光轴与所述第一轴承转动连接，并通过滚珠丝杆的丝杆螺帽在所述丝杆套管的内部做水平横向往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种纠偏张力调节装置，其特征在于：在所述光轴的右端面中心位置还垂直嵌入开设有用于容纳滚珠丝杆的凹槽，且所述凹槽分别与所述滚珠丝杆以及所述反牙螺栓相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种纠偏张力调节装置，其特征在于：还包括第二轴承；在所述法兰连接器的左半部分内还同轴心固定套接设有第二轴承，所述第二轴承同轴心套接设置在所述滚珠丝杆上，且所述滚珠丝杆通过第二轴承与所述法兰连接器转动连接。
9.根据权利要求6所述的一种纠偏张力调节装置，其特征在于：还包括位置传感器和行程开关；在所述轴套的外圆周面上还垂直嵌入设有位置传感器，且所述位置传感器的感应端垂直延伸出所述丝杆套管的外圆周面；在所述丝杆套管的外圆周面上沿其轴向还垂直嵌入开设有与位置传感器相匹配的腰型槽，所述腰型槽的设置位置与所述位置传感器的设置位置相对应，且所述位置传感器的感应端置于所述腰型槽内；在所述丝杆套管的外圆周面沿其轴向还依次间隔设有三个行程开关，且三个所述行程开关均设于靠所述腰型槽一侧；所述位置传感器的感应端通过滚珠丝杆在腰型槽内做水平横向往复运动，并依次与三个所述行程开关的感应端相呼应；左边一个所述行程开关对所述滚珠丝杆的丝杆螺帽进行左限位，且右边一个所述行程开关对所述滚珠丝杆的丝杆螺帽进行右限位。
10.根据权利要求1所述的一种纠偏张力调节装置，其特征在于：还包括张力控制器、纠偏控制器、张力传感器和纠偏传感器；所述张力传感器安装在过料架的辊轴上，且所述张力控制器分别与所述张力传感器以及所述磁粉制动器电性连接；所述纠偏传感器安装在过料架的辊轴之间，且所述纠偏控制器分别与所述纠偏传感器以及所述纠偏电机电性连接；所述张力传感器采用微小型红外漫反射光电开关传感器，且所述纠偏传感器采用u型光电眼开关传感器；所述纠偏控制器与所述张力控制器为自制整合在一起的二合一控制器，且二合一控制器的通讯接口为具有rs485通讯功能，其张力输出为磁粉0-3a/dc28v，其张力控制方式为智能卷径计算型锥度张力控制，其纠偏控制方式为红外对边控制。
技术总结