一种机器人生产用零件切割装置的制作方法

1.本发明涉及机器人生产领域，尤其是一种机器人生产用零件切割装置。


背景技术：

2.机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
3.机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。然而现有的机器人生产用零件切割装置，在使用时的切割质量较差，使用不够方便，且切割效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出所述的一种机器人生产用零件切割装置。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种机器人生产用零件切割装置，包括装置基座，所述装置基座的上端面拐角处贯穿安装有升降件，所述装置基座的下端面拐角处延伸有固定座，所述固定座的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与升降件相连接，所述装置基座的下端面拐角处与固定座的下端面中部均延伸有支撑座，所述升降件的下端面安装有驱动切割件，所述装置基座的上端面安装有固定件，所述固定件与驱动切割件相连接。
6.优选的，所述升降件包括转动贯穿镶嵌在装置基座的上端面其中一组斜对角处的两组升降螺杆，两组所述升降螺杆的外侧旋紧有升降基座，所述装置基座的上端面另一组斜对角处延伸有两组导柱，两组所述导柱滑动贯穿于升降基座的下端面，所述伺服电机的输出端与其中一组升降螺杆的下端面固定连接，两组所述升降螺杆的外侧分别镶嵌有两组带轮，两组所述带轮均位于升降基座的上方，两组所述带轮之间连接有同步带。
7.优选的，所述驱动切割件包括固定安装在升降基座的下端面的推缸，所述推缸的下端部延伸有连接座，所述连接座的下端面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的端部连接有挤固件，所述挤固件的内部固定安装有切割刀片。
8.优选的，所述升降基座的下端面延伸有承载架，所述承载架的外侧通过螺栓固定安装有承重架，所述推缸固定安装于承重架的上端面，所述推缸的输出端滑动贯穿于承重架的上端面，所述承重架的上端面对称滑动安装有两组加强柱，两组所述加强柱分别位于推缸的前后方，两组所述加强柱的下端面均与连接座的上端面固定连接，所述承重架的上端面推缸的侧方安装有切固件。
9.优选的，所述挤固件包括同轴延伸在驱动电机的端部的顶座，所述顶座的侧面同轴延伸有传动柱，所述传动柱滑动贯穿于切割刀片的一侧外表面中部，所述切割刀片的一侧外表面贴合于顶座的侧面，所述顶座的侧面传动柱的外侧环形阵列延伸有三组加固柱，三组所述加固柱滑动贯穿于切割刀片的一侧外表面，所述传动柱的外侧贴合安装有压槽体，所述加固柱滑动贯穿于压槽体的一侧外表面，所述压槽体的内部滑动安装有加固压环，所述加固压环的一侧外表面贴合于切割刀片的另一侧外表面，所述压槽体的内部侧面延伸有加固弹簧，所述加固弹簧的端部与加固压环的另一侧外表面固定连接，所述传动柱的后端面开设有定向槽，所述定向槽的内部滑动安装有固定块，所述固定块的后端面一侧边缘处开设为斜面，所述固定块的另一侧压紧于压槽体的另一侧外表面，所述定向槽的内部前端面延伸有固定弹簧，所述固定弹簧的端部与固定块的前端面固定连接，所述固定块的侧面前边缘处延伸有拨片，所述拨片滑动贯穿于传动柱的侧面。
10.优选的，所述切固件包括固定安装在承重架的侧方的连接框体，所述承重架的上端面推缸的侧方延伸有l形架，所述l形架的端部与连接框体的一侧上边缘处固定连接，所述连接框体的内部滑动安装有加固压杆，所述加固压杆的外侧镶嵌有压盘，所述加固压杆的外侧缠绕有收缩弹簧，所述收缩弹簧位于连接框体的内部顶面与压盘的上端面之间，所述加固压杆的下端面延伸有一号压环，所述加固压杆的外侧连接框体的下方延伸有u形架，所述u形架的下端面延伸有二号压环，所述二号压环与一号压环位于同一水平线，所述切割刀片位于u形架的内部。
11.优选的，所述固定件包括线性阵列延伸在装置基座的上端面的三组基板，三组所述基板的上端面前边缘处分别转动镶嵌有三组双头螺杆，三组所述双头螺杆依次首尾相连接，三组所述双头螺杆的外侧均对称旋紧有两组推块，所述基板的上端面前边缘处开设有阻转槽，所述推块的下端部贴合于阻转槽的内部，三组所述基板的上端面后边缘处均延伸有固定板，两组所述推块的后端面分别转动安装有两组推架，两组所述推架的端部均转动安装有槽块，所述槽块的后端面固定安装有限制板，所述固定板的前端面与限制板的后端面均延伸有限制环，所述切割刀片位于其中两组基板的间隔处的正上方。
12.优选的，所述连接框体的另一侧上边缘处延伸有连接架，所述连接架的前端面下边缘处安装有转动齿板，所述双头螺杆的端部同轴延伸有转动齿轮，所述转动齿轮与转动齿板相啮合。
13.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、当推缸在运转带动连接座下移以利用驱动电机上端的切割刀片对零件进行切割时，固定在连接座上的连接框体会同步下移，进而带动加固压杆下移，此时位于加固压杆端部的一号压环以及u形架下端的二号压环会压紧在零件上，随后切割刀片继续下移和零件相接触进行切割，切割刀片继续下移的时候会带动连接框体继续下移，此时收缩弹簧收缩，让其加固压杆端部的一号压环以及u形架下端的二号压环压紧在零件上后连接框体能够继续下移，使其在切割刀片切割过程中，能够利用加固压杆端部的一号压环以及u形架下端的二号压环对零件进行再次固定，以此保证零件在切割过程中不会出现位移而影响切割质量的现象，从而提高其切割质量。
14.2、可以将切割刀片推放在传动柱上，同时加固柱穿过切割刀片对切割刀片进行限制，继而将压槽体插放在传动柱上，同时固定块在斜面的作用下被压槽体推入定向槽中，当
压槽体上的加固压环贴合在切割刀片上、固定块脱离压槽体的推动时，固定块会被固定弹簧推出贴合在压槽体上，以将压槽体压固在切割刀片上，使其切割刀片能够被压固在顶座和压槽体之间完成安装，且安装后，加固弹簧会对加固压环进行推动，以提高压力，使其切割刀片能够被牢牢的固定在顶座和压槽体之间，以保证安装后的牢固性，且拆卸时，可以通过拨动拨片带动固定块进行移动，使其固定块能够进入定向槽中，接着向外拉动压槽体，使其压槽体在传动柱上滑动以脱离传动柱，随后向外推动切割刀片，即可将切割刀片从传动柱上拆卸下进行更换，以此方便了对切割刀片的拆装，提高了使用方便度。
15.3、切割刀片在下移带动连接框体同步下移的同时，会带动连接架的下端部的转动齿板同步下移，进而驱动和转动齿板相啮合的转动齿轮进行转动，从而带动转动齿轮上的双头螺杆进行转动，使其和双头螺杆相旋合的两组推块能够做相向运动，进而带动推架发生倾斜，以对槽块进行推动，使其槽块端部的限制板能够移动以贴合在零件上，让其零件能够在固定板上的限制环和限制板上的限制环的夹持下被固定，以此避免了需要通过人工对零件进行固定的繁琐步骤，有效的缩短了切割前的准备时间，提高了切割效率，且零件被固定后，转动齿轮会脱离与转动齿板的啮合，让其连接架在继续下移时，转动齿轮不会发生转动现象。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的另一视角示意图；图3为本发明的a的放大图；图4为本发明的局部视图；图5为本发明的图4的另一视角示意图；图6为本发明的切割刀片的固定半剖视图；图7为本发明的b的放大图；图8为本发明的另一视角局部视图。
17.图中：1、装置基座；2、升降螺杆；3、升降基座；4、带轮；5、同步带；6、导柱；7、承载架；8、连接框体；9、连接架；10、双头螺杆；11、转动齿轮；12、转动齿板；13、支撑座；14、固定座；15、伺服电机；16、承重架；17、驱动电机；18、切割刀片；19、推块；20、推架；21、槽块；22、固定板；23、限制板；24、限制环；25、基板；26、推缸；27、加强柱；28、连接座；29、加固压杆；30、收缩弹簧；31、一号压环；32、二号压环；33、u形架；34、顶座；35、传动柱；36、加固柱；37、加固压环；38、加固弹簧；39、压槽体；40、定向槽；41、固定弹簧；42、固定块；43、拨片。
具体实施方式
18.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
19.请参阅图1
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8，一种机器人生产用零件切割装置，包括装置基座1，装置基座1的上端面拐角处贯穿安装有升降件，装置基座1的下端面拐角处延伸有固定座14，固定座14的内部固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出端与升降件相连接，装置基座1的下端面拐角处与固定座14的下端面中部均延伸有支撑座13，升降件的下端面安装有驱动切割件，装置
基座1的上端面安装有固定件，固定件与驱动切割件相连接。
20.升降件包括转动贯穿镶嵌在装置基座1的上端面其中一组斜对角处的两组升降螺杆2，两组升降螺杆2的外侧旋紧有升降基座3，装置基座1的上端面另一组斜对角处延伸有两组导柱6，两组导柱6滑动贯穿于升降基座3的下端面，伺服电机15的输出端与其中一组升降螺杆2的下端面固定连接，两组升降螺杆2的外侧分别镶嵌有两组带轮4，两组带轮4均位于升降基座3的上方，两组带轮4之间连接有同步带5，通过设置的升降螺杆2能够带动升降基座3上下移动，导柱6能够对升降基座3进行引导，带轮4和同步带5能够使其两组升降螺杆2同步转动。
21.驱动切割件包括固定安装在升降基座3的下端面的推缸26，推缸26的下端部延伸有连接座28，连接座28的下端面固定安装有驱动电机17，驱动电机17的端部连接有挤固件，挤固件的内部固定安装有切割刀片18，通过设置的推缸26能够对连接座28进行推动，驱动电机17能够带动切割刀片18进行转动以进行切割。
22.升降基座3的下端面延伸有承载架7，承载架7的外侧通过螺栓固定安装有承重架16，推缸26固定安装于承重架16的上端面，推缸26的输出端滑动贯穿于承重架16的上端面，承重架16的上端面对称滑动安装有两组加强柱27，两组加强柱27分别位于推缸26的前后方，两组加强柱27的下端面均与连接座28的上端面固定连接，承重架16的上端面推缸26的侧方安装有切固件，通过设置的承载架7以及承重架16能够对推缸26进行固定，加强柱27起到引导的作用。
23.挤固件包括同轴延伸在驱动电机17的端部的顶座34，顶座34的侧面同轴延伸有传动柱35，传动柱35滑动贯穿于切割刀片18的一侧外表面中部，切割刀片18的一侧外表面贴合于顶座34的侧面，顶座34的侧面传动柱35的外侧环形阵列延伸有三组加固柱36，三组加固柱36滑动贯穿于切割刀片18的一侧外表面，传动柱35的外侧贴合安装有压槽体39，加固柱36滑动贯穿于压槽体39的一侧外表面，压槽体39的内部滑动安装有加固压环37，加固压环37的一侧外表面贴合于切割刀片18的另一侧外表面，压槽体39的内部侧面延伸有加固弹簧38，加固弹簧38的端部与加固压环37的另一侧外表面固定连接，传动柱35的后端面开设有定向槽40，定向槽40的内部滑动安装有固定块42，固定块42的后端面一侧边缘处开设为斜面，固定块42的另一侧压紧于压槽体39的另一侧外表面，定向槽40的内部前端面延伸有固定弹簧41，固定弹簧41的端部与固定块42的前端面固定连接，固定块42的侧面前边缘处延伸有拨片43，拨片43滑动贯穿于传动柱35的侧面，通过设置的拨片43能够便于对固定块42进行推动，定向槽40能够对固定块42的移动方向进行定向，固定块42的后端面一侧边缘处开设为斜面能够使其在放置压槽体39时便于对固定块42进行推动，使其移动，固定弹簧41能够对固定块42进行固定，加固柱36起到加固的作用防止切割刀片18出现自转的现象。
24.切固件包括固定安装在承重架16的侧方的连接框体8，承重架16的上端面推缸26的侧方延伸有l形架，l形架的端部与连接框体8的一侧上边缘处固定连接，连接框体8的内部滑动安装有加固压杆29，加固压杆29的外侧镶嵌有压盘，加固压杆29的外侧缠绕有收缩弹簧30，收缩弹簧30位于连接框体8的内部顶面与压盘的上端面之间，加固压杆29的下端面延伸有一号压环31，加固压杆29的外侧连接框体8的下方延伸有u形架33，u形架33的下端面延伸有二号压环32，二号压环32与一号压环31位于同一水平线，切割刀片18位于u形架33的内部，通过设置的连接框体8能够对加固压杆29进行连接限制，l形架能对连接框体8进行固
定，收缩弹簧30能够使其加固压杆29在不移动时连接框体8继续移动，一号压环31以及二号压环32起到切割加固的作用，u形架33起到连接的作用。
25.固定件包括线性阵列延伸在装置基座1的上端面的三组基板25，三组基板25的上端面前边缘处分别转动镶嵌有三组双头螺杆10，三组双头螺杆10依次首尾相连接，三组双头螺杆10的外侧均对称旋紧有两组推块19，基板25的上端面前边缘处开设有阻转槽，推块19的下端部贴合于阻转槽的内部，三组基板25的上端面后边缘处均延伸有固定板22，两组推块19的后端面分别转动安装有两组推架20，两组推架20的端部均转动安装有槽块21，槽块21的后端面固定安装有限制板23，固定板22的前端面与限制板23的后端面均延伸有限制环24，切割刀片18位于其中两组基板25的间隔处的正上方，通过设置的双头螺杆10能够带动两组推块19做相向运动，固定板22以及限制板23起到夹持的作用，限制环24能够提高固定力度，以贴合于柱状零件，阻转槽能够在双头螺杆10转动时推块19不会跟着转动，以保证推块19能够稳定移动。
26.连接框体8的另一侧上边缘处延伸有连接架9，连接架9的前端面下边缘处安装有转动齿板12，双头螺杆10的端部同轴延伸有转动齿轮11，转动齿轮11与转动齿板12相啮合，通过设置的转动齿板12能够使其转动齿轮11进行转动，进而带动双头螺杆10进行转动。
27.本发明工作原理：参照说明书附图1
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8所示，使用时使用者可以将零件放置在基板25上，同时零件位于限制板23和固定板22之间，继而推缸26在运转带动连接座28下移以利用驱动电机17带动切割刀片18进行转动，同时下移对零件进行切割，切割刀片18在下移过程中会带动连接架9的下端部的转动齿板12同步下移，进而驱动和转动齿板12相啮合的转动齿轮11进行转动，从而带动转动齿轮11上的双头螺杆10进行转动，使其和双头螺杆10相旋合的两组推块19能够做相向运动，进而带动推架20发生倾斜，以对槽块21进行推动，使其槽块21端部的限制板23能够移动以贴合在零件上，让其零件能够在固定板22上的限制环24和限制板23上的限制环24的夹持下被固定，同时切割刀片18在下移过程中固定在连接座28上的连接框体8会同步下移，进而带动加固压杆29下移，此时位于加固压杆29端部的一号压环31以及u形架33下端的二号压环32会压紧在零件上，随后切割刀片18继续下移和零件相接触进行切割，切割刀片18继续下移的时候会带动连接框体8继续下移，此时收缩弹簧30收缩，让其加固压杆29端部的一号压环31以及u形架33下端的二号压环32压紧在零件上后连接框体8能够继续下移以进行切割，使其在切割刀片18切割过程中，能够利用加固压杆29端部的一号压环31以及u形架33下端的二号压环32对零件进行再次固定，同时可以根据需要以启动伺服电机15运转，通过伺服电机15驱动带动升降螺杆2进行转动，使其和升降螺杆2相旋紧的升降基座3能够下移，以带动两组切割刀片18同步下移对零件进行切段，且当伺服电机15在运转时，推缸26不会进行工作。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种机器人生产用零件切割装置，包括装置基座（1），其特征在于：所述装置基座（1）的上端面拐角处贯穿安装有升降件，所述装置基座（1）的下端面拐角处延伸有固定座（14），所述固定座（14）的内部固定安装有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出端与升降件相连接，所述装置基座（1）的下端面拐角处与固定座（14）的下端面中部均延伸有支撑座（13），所述升降件的下端面安装有驱动切割件，所述装置基座（1）的上端面安装有固定件，所述固定件与驱动切割件相连接。2.据权利要求1所述的一种机器人生产用零件切割装置，其特征在于：所述升降件包括转动贯穿镶嵌在装置基座（1）的上端面其中一组斜对角处的两组升降螺杆（2），两组所述升降螺杆（2）的外侧旋紧有升降基座（3），所述装置基座（1）的上端面另一组斜对角处延伸有两组导柱（6），两组所述导柱（6）滑动贯穿于升降基座（3）的下端面，所述伺服电机（15）的输出端与其中一组升降螺杆（2）的下端面固定连接，两组所述升降螺杆（2）的外侧分别镶嵌有两组带轮（4），两组所述带轮（4）均位于升降基座（3）的上方，两组所述带轮（4）之间连接有同步带（5）。3.据权利要求2所述的一种机器人生产用零件切割装置，其特征在于：所述驱动切割件包括固定安装在升降基座（3）的下端面的推缸（26），所述推缸（26）的下端部延伸有连接座（28），所述连接座（28）的下端面固定安装有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的端部连接有挤固件，所述挤固件的内部固定安装有切割刀片（18）。4.根据权利要求3所述的一种机器人生产用零件切割装置，其特征在于：所述升降基座（3）的下端面延伸有承载架（7），所述承载架（7）的外侧通过螺栓固定安装有承重架（16），所述推缸（26）固定安装于承重架（16）的上端面，所述推缸（26）的输出端滑动贯穿于承重架（16）的上端面，所述承重架（16）的上端面对称滑动安装有两组加强柱（27），两组所述加强柱（27）分别位于推缸（26）的前后方，两组所述加强柱（27）的下端面均与连接座（28）的上端面固定连接，所述承重架（16）的上端面推缸（26）的侧方安装有切固件。5.根据权利要求4所述的一种机器人生产用零件切割装置，其特征在于：所述挤固件包括同轴延伸在驱动电机（17）的端部的顶座（34），所述顶座（34）的侧面同轴延伸有传动柱（35），所述传动柱（35）滑动贯穿于切割刀片（18）的一侧外表面中部，所述切割刀片（18）的一侧外表面贴合于顶座（34）的侧面，所述顶座（34）的侧面传动柱（35）的外侧环形阵列延伸有三组加固柱（36），三组所述加固柱（36）滑动贯穿于切割刀片（18）的一侧外表面，所述传动柱（35）的外侧贴合安装有压槽体（39），所述加固柱（36）滑动贯穿于压槽体（39）的一侧外表面，所述压槽体（39）的内部滑动安装有加固压环（37），所述加固压环（37）的一侧外表面贴合于切割刀片（18）的另一侧外表面，所述压槽体（39）的内部侧面延伸有加固弹簧（38），所述加固弹簧（38）的端部与加固压环（37）的另一侧外表面固定连接，所述传动柱（35）的后端面开设有定向槽（40），所述定向槽（40）的内部滑动安装有固定块（42），所述固定块（42）的后端面一侧边缘处开设为斜面，所述固定块（42）的另一侧压紧于压槽体（39）的另一侧外表面，所述定向槽（40）的内部前端面延伸有固定弹簧（41），所述固定弹簧（41）的端部与固定块（42）的前端面固定连接，所述固定块（42）的侧面前边缘处延伸有拨片（43），所述拨片（43）滑动贯穿于传动柱（35）的侧面。6.根据权利要求5所述的一种机器人生产用零件切割装置，其特征在于：所述切固件包括固定安装在承重架（16）的侧方的连接框体（8），所述承重架（16）的上端面推缸（26）的侧
方延伸有l形架，所述l形架的端部与连接框体（8）的一侧上边缘处固定连接，所述连接框体（8）的内部滑动安装有加固压杆（29），所述加固压杆（29）的外侧镶嵌有压盘，所述加固压杆（29）的外侧缠绕有收缩弹簧（30），所述收缩弹簧（30）位于连接框体（8）的内部顶面与压盘的上端面之间，所述加固压杆（29）的下端面延伸有一号压环（31），所述加固压杆（29）的外侧连接框体（8）的下方延伸有u形架（33），所述u形架（33）的下端面延伸有二号压环（32），所述二号压环（32）与一号压环（31）位于同一水平线，所述切割刀片（18）位于u形架（33）的内部。7.根据权利要求6所述的一种机器人生产用零件切割装置，其特征在于：所述固定件包括线性阵列延伸在装置基座（1）的上端面的三组基板（25），三组所述基板（25）的上端面前边缘处分别转动镶嵌有三组双头螺杆（10），三组所述双头螺杆（10）依次首尾相连接，三组所述双头螺杆（10）的外侧均对称旋紧有两组推块（19），所述基板（25）的上端面前边缘处开设有阻转槽，所述推块（19）的下端部贴合于阻转槽的内部，三组所述基板（25）的上端面后边缘处均延伸有固定板（22），两组所述推块（19）的后端面分别转动安装有两组推架（20），两组所述推架（20）的端部均转动安装有槽块（21），所述槽块（21）的后端面固定安装有限制板（23），所述固定板（22）的前端面与限制板（23）的后端面均延伸有限制环（24），所述切割刀片（18）位于其中两组基板（25）的间隔处的正上方。8.根据权利要求7所述的一种机器人生产用零件切割装置，其特征在于：所述连接框体（8）的另一侧上边缘处延伸有连接架（9），所述连接架（9）的前端面下边缘处安装有转动齿板（12），所述双头螺杆（10）的端部同轴延伸有转动齿轮（11），所述转动齿轮（11）与转动齿板（12）相啮合。
技术总结
本发明涉及机器人生产领域，尤其是一种机器人生产用零件切割装置，包括装置基座，所述装置基座的上端面拐角处贯穿安装有升降件，所述装置基座的下端面拐角处延伸有固定座，所述固定座的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与升降件相连接，所述装置基座的下端面拐角处与固定座的下端面中部均延伸有支撑座，所述升降件的下端面安装有驱动切割件，所述装置基座的上端面安装有固定件，所述固定件与驱动切割件相连接。该一种机器人生产用零件切割装置，能够提高切割质量，能够提高使用方便度，且能够提高切割质量。且能够提高切割质量。且能够提高切割质量。


技术研发人员：曹三妹
受保护的技术使用者：曹三妹
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/6/29