本申请涉及变电站技术领域，尤其涉及一种变电站一次设备的调度系统及其调度方法。
背景技术：
电网运行过程中需要切换变电站一次设备的运行方式，现有的调度方法主要采用程序化操作，即在调度端通过生产控制大区的网络一区将调度指令直接下发给变电站的远动装置，经过测控装置控制变电站一次设备，变电站一次设备操作结果通过其辅助触点再经由生产控制大区的网络一区反馈给调度后台。
上述程序化操作反映变电站一次设备的状态的判据只有一种，即通过设备的辅助触点来表示设备的状态，为确保变电站一次设备操作到位，并正确反馈其状态，需要变电站运行人员到现场查看设备状态，然后将设备状态人工反馈给调度中心，导致人力成本高，且人为主观判断设备状态，出错概率较大，最终引起电网的不安全运行。整个程序化操作时长较长，电网运行风险高。
技术实现要素：
本申请提供了一种变电站一次设备的调度系统及其调度方法，解决了现有技术中人力成本高、人为判定容错率低，且操作时长较长，电网运行风险高的技术问题。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种变电站一次设备的调度系统，包括：调度终端、辅助操作服务器、智能网关和采集设备；
所述调度终端，设置于生产控制大区的网络一区，用于生成驱动指令，还用于通过中间服务器将所述驱动指令发送至所述辅助操作服务器；
所述辅助操作服务器，设置于管理信息大区的网络三区，用于解析所述驱动指令，并发送所述驱动指令至对应的变电站一次设备，并触发所述变电站一次设备对应的采集设备；
所述采集设备，设置于所述网络三区，用于获取所述变电站一次设备执行完所述驱动指令后的设备图片；
所述智能网关，设置于所述网络三区，用于对所述设备图片进行识别，得到所述变电站一次设备的设备状态信息；
所述辅助操作服务器，还用于通过中间服务器将所述设备状态信息发送至所述调度终端。
可选地，还包括：设置于所述中间服务器和所述调度终端之间的正向隔离装置和反向隔离装置；
所述正向隔离装置，用于接收所述调度终端发送的所述驱动指令，并将所述驱动指令发送至所述中间服务器；
所述反向隔离装置，用于接收所述中间服务器发送的所述设备状态信息，并将所述设备状态信息发送至所述调度终端。
可选地，所述中间服务器，具体用于每隔第一预设周期，发送所述驱动指令至所述辅助操作服务器，用于每隔第二预设周期，发送所述设备状态信息至所述反向隔离装置。
可选地，所述驱动指令和所述设备状态信息均为xml格式文件。
可选地，还包括：判别模块；
所述判别模块，用于获取所述变电站一次设备的触点结果，并将所述触点结果发送至所述调度终端；
所述调度终端，还用于根据所述设备状态信息和所述触点结果得到所述变电站一次设备的目标状态。
可选地，所述驱动指令中的参数包括：变电站站名、驱动日期、所述变电站一次设备的名称和目标状态。
可选地，所述设备状态信息中的参数包括：变电站站名、返回日期、所述变电站一次设备的名称和采集状态。
可选地，所述调度终端还用于，判断所述驱动指令中的目标状态和所述设备状态信息中的采集状态是否一致，若一致，则判定所述变电站一次设备运行正常，若不一致，则判定所述变电站一次设备运行异常。
可选地，所述解析所述驱动指令，并发送所述驱动指令至对应的变电站一次设备，并触发所述变电站一次设备对应的采集设备具体包括：
当获取到驱动指令时，通过dom方式构建dom树；
利用所述dom树上的节点解析所述驱动指令，得到所述驱动指令对应的变电站一次设备和所述变电站一次设备对应的采集设备；
发送所述驱动指令至所述变电站一次设备，使得所述变电站一次设备执行所述驱动指令；
触发所述采集设备。
本申请第二方面提供一种调度方法，应用于本申请第一方面所述的变电站一次设备的调度系统，包括：
调度终端生成驱动指令并通过中间服务器将所述驱动指令发送至辅助操作服务器；
所述辅助操作服务器解析所述驱动指令，并发送所述驱动指令至对应的变电站一次设备，并触发所述变电站一次设备对应的采集设备；
所述采集设备获取所述变电站一次设备执行完所述驱动指令后的设备图片；
所述智能网关对所述设备图片进行识别，得到所述变电站一次设备的设备状态信息；
所述辅助操作服务器通过中间服务器将所述设备状态信息发送至所述调度终端。
可选地，所述解析所述驱动指令，并发送所述驱动指令至对应的变电站一次设备，并触发所述变电站一次设备对应的采集设备具体包括：
当获取到驱动指令时，通过dom方式构建dom树；
利用所述dom树上的节点解析所述驱动指令，得到所述驱动指令对应的变电站一次设备和所述变电站一次设备对应的采集设备；
发送所述驱动指令至所述变电站一次设备，使得所述变电站一次设备执行所述驱动指令；
触发所述采集设备。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
本申请中，提供了一种变电站一次设备的调度系统，包括：调度终端、辅助操作服务器、智能网关和采集设备；调度终端，设置于生产控制大区的网络一区，用于生成驱动指令，还用于通过中间服务器将驱动指令发送至辅助操作服务器；辅助操作服务器，设置于管理信息大区的网络三区，用于解析驱动指令，并发送驱动指令至对应的变电站一次设备，并触发变电站一次设备对应的采集设备；采集设备，设置于网络三区，用于获取变电站一次设备执行完驱动指令后的设备图片；智能网关，设置于网络三区，用于对设备图片进行识别，得到变电站一次设备的设备状态信息；辅助操作服务器，还用于通过中间服务器将设备状态信息发送至调度终端。
本申请中的调度系统通过调度终端、辅助操作服务器、智能网关和采集设备实现对变电站一次设备的调度及监控，在调度和监控过程中，利用采集设备采集变电站一次设备的设备状态并进行识别，无需人工现场查看设备位置，减少工作人员的工作量，缩短了操作时长，同时避免了人为判断导致的错误率，从而解决了现有技术中人力成本高、人为判定容错率低，且操作时长较长，电网运行风险高的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例中一种变电站一次设备的调度系统的实施例的结构示意图；
图2为本申请实施例中一种调度方法的实施例的流程示意图；
其中，附图标记如下：
01、调度终端；02、中间服务器；03、辅助操作服务器；04、智能网关；05、采集设备；061、正向隔离装置；062、反向隔离装置。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请设计了一种变电站一次设备的调度系统及其调度方法，解决了现有技术中人力成本高、人为判定容错率低，且操作时长较长，电网运行风险高的技术问题。
为了便于理解，请参阅图1，图1为本申请实施例中一种变电站一次设备的调度系统的实施例的结构示意图，如图1所示，具体包括：调度终端01、辅助操作服务器03、智能网关04和采集设备05；
调度终端01，设置于生产控制大区的网络一区，用于生成驱动指令，还用于通过中间服务器02将驱动指令发送至辅助操作服务器03；
辅助操作服务器03，设置于管理信息大区的网络三区，用于解析驱动指令，并发送驱动指令至对应的变电站一次设备，并触发变电站一次设备对应的采集设备05；
采集设备05，设置于网络三区，用于获取变电站一次设备执行完驱动指令后的设备图片；
智能网关04，设置于网络三区，用于对设备图片进行识别，得到变电站一次设备的设备状态信息；
辅助操作服务器03，还用于通过中间服务器02将设备状态信息发送至调度终端01。
可以理解的是，采集设备05可以是现有的多种结构，例如照相机、无人机、巡检机器人等，具体地本领域技术人员可以根据需要进行设置，在此不再赘述。
设置网络一区、网络三区等，可以实现在各变电站内独立实现三区与一区的通信，能避免与其他站的通讯耦合，当单站出现通讯事故时，可单站中断两区的交互而不影响其他站的正常运行。
可以理解的是，变电站一次设备驱动指令的执行为：驱动指令通过网络一区下发给变电站内的远动机，再经相应变电站一次设备对应的测控装置实现变电站一次设备的分合。
变电站一次设备本体上有“分”字表示分闸位置，“合”字表示合闸位置，或“i”表示合闸位置“o”表示分闸位置，或指针与“分”、“合”文字相结合的方式来表示分合闸位置，或指针与“i”、“o”相结合的方式表示分合闸位置，或设备本体动静触头分离和接触表示分合闸位置。
对应地，智能网关04的识别过程为，智能网关04对采集设备05采集的设备图片上的文字、符号、指针和文字、指针和符号、接触和分离状态通过颜色、汉字、符号、指针、状态等进行深度学习算法，最终判别得到设备状态信息。采用深度学习技术，模拟人类视觉信息处理加工工程，设计深度神经网络，通过分层神经元网络结构，自主学习目标特征。在大量的样本训练学习下，各层神经元学习到不同的目标特征，形成目标的特征描述，实现对目标的端对端的分类、检测和识别。
同时通过辅助操作服务器03、智能网关04等实现操作过程中无需变电运行人员到现场查看设备位置，既减少了变电运行人员的工作量，还降低了变电运行人员和调度员之间的时间沟通成本。同时减少了接收调度命令、现场查看设备位置、汇报调度的时长，大大缩短了操作时长，降低了操作风险、电网风险和变电运行人员在现场的人身风险。
需要说明的是，如图1所示，本实施例中辅助操作服务器03和智能网关04之间依次连接有调度交换机、调度防火墙、综合数据网、变电站防火墙、变电站交换机。通过交换机实现数据的正常传输及通信，防火墙的设置实现信息安全。
本实施例中的调度系统通过调度终端01、辅助操作服务器03、智能网关04和采集设备05实现对变电站一次设备的调度及监控，在调度和监控过程中，利用采集设备05采集变电站一次设备的设备状态并进行识别，无需人工现场查看设备位置，减少工作人员的工作量，缩短了操作时长，同时避免了人为判断导致的错误率，从而解决了现有技术中人力成本高、人为判定容错率低，且操作时长较长，电网运行风险高的技术问题。
以上为本申请提供的一种变电站一次设备的调度系统的实施例一，以下为本申请提供的一种变电站一次设备的调度系统的实施例二。
请参阅图1，本实施例中变电站一次设备的调度系统包括：调度终端01、辅助操作服务器03、智能网关04和采集设备05；
调度终端01，设置于生产控制大区的网络一区，用于生成驱动指令，还用于通过中间服务器02将驱动指令发送至辅助操作服务器03；
辅助操作服务器03，设置于管理信息大区的网络三区，用于解析驱动指令，并发送驱动指令至对应的变电站一次设备，并触发变电站一次设备对应的采集设备05；
采集设备05，设置于网络三区，用于获取变电站一次设备执行完驱动指令后的设备图片；
智能网关04，设置于网络三区，用于对设备图片进行识别，得到变电站一次设备的设备状态信息；
辅助操作服务器03，还用于通过中间服务器02将设备状态信息发送至调度终端01。
进一步地，本实施例中的调度系统还包括：设置于中间服务器02和调度终端01之间的正向隔离装置061和反向隔离装置062；
正向隔离装置061，用于接收调度终端01发送的驱动指令，并将驱动指令发送至中间服务器02；
反向隔离装置062，用于接收中间服务器02发送的设备状态信息，并将设备状态信息发送至调度终端01。
本实施例中通过正向隔离装置061和反向隔离装置062实现驱动指令和设备状态信息的有效传输，避免信号干扰，导致变电站一次设备的误动和对于变电站一次设备的状态误判。
进一步地，中间服务器02，具体用于每隔第一预设周期，发送驱动指令至辅助操作服务器03，用于每隔第二预设周期，发送设备状态信息至反向隔离装置062。具体地，中间服务器02设置周期性执行的指令crontab定时器，在每隔第一预设周期一次的频率通过安全文件传输协议sftp的方式将驱动指令传输至辅助操作服务器03。中间服务器02通过crontab定时器，每隔第二预设周期，获取设备状态信息。
进一步地，驱动指令和设备状态信息均为xml格式文件。智能网关04在管理信息大区的网络三区，调控系统在生产控制大区的网络一区，通过正、反向隔离装置进行xml文件的信息交互，保证了通信的安全性。
进一步地，本实施例中的变电站一次设备的调度系统还包括：判别模块；
判别模块，用于获取变电站一次设备的触点结果，并将触点结果发送至调度终端01；
调度终端01，还用于根据设备状态信息和触点结果得到变电站一次设备的目标状态。
将变电站一次设备的触点结果和采集模块对应的设备状态信息均返回至调度终端01，实现一次设备程序化操作的双重判据，代替了变电站运行人员现场查看位置。
进一步地，驱动指令中的参数包括：变电站站名、驱动日期、变电站一次设备的名称和目标状态。
进一步地，设备状态信息中的参数包括：变电站站名、返回日期、变电站一次设备的名称和采集状态。
进一步地，调度终端01还用于，判断驱动指令中的目标状态和设备状态信息中的采集状态是否一致，若一致，则判定变电站一次设备运行正常，若不一致，则判定变电站一次设备运行异常。例如，目标状态为合，而采集状态为分时，此时判定变电站一次设备运行异常；目标状态为合，采集状态也为合时，判定变电站一次设备运行正常。
进一步地，解析驱动指令，并发送驱动指令至对应的变电站一次设备，并触发变电站一次设备对应的采集设备05具体包括：
当获取到驱动指令时，通过dom方式构建dom树；
利用dom树上的节点解析驱动指令，得到驱动指令对应的变电站一次设备和变电站一次设备对应的采集设备05；
发送驱动指令至变电站一次设备，使得变电站一次设备执行驱动指令；
触发采集设备05。
进一步地，本实施例辅助基于采集设备05的状态判断结果，变电站一次设备辅助触点判据并联，形成调度程序化操作的双重判据，真正实现智能操作的一键顺控。
本实施例中的调度系统通过调度终端01、辅助操作服务器03、智能网关04和采集设备05实现对变电站一次设备的调度及监控，在调度和监控过程中，利用采集设备05采集变电站一次设备的设备状态并进行识别，无需人工现场查看设备位置，减少工作人员的工作量，缩短了操作时长，同时避免了人为判断导致的错误率，从而解决了现有技术中人力成本高、人为判定容错率低，且操作时长较长，电网运行风险高的技术问题。
以上为本申请提供的一种变电站一次设备的调度系统的实施例二，以下为本申请提供的一种调度方法的实施例。
请参阅图2，图2为本申请实施例中一种调度方法的实施例的流程示意图，
步骤201、调度终端生成驱动指令并通过中间服务器将驱动指令发送至辅助操作服务器。
步骤202、辅助操作服务器解析驱动指令，并发送驱动指令至对应的变电站一次设备，并触发变电站一次设备对应的采集设备。
步骤203、采集设备获取变电站一次设备执行完驱动指令后的设备图片。
步骤204、智能网关对设备图片进行识别，得到变电站一次设备的设备状态信息。
步骤205、辅助操作服务器通过中间服务器将设备状态信息发送至调度终端。
具体地，解析驱动指令，并发送驱动指令至对应的变电站一次设备，并触发变电站一次设备对应的采集设备具体包括：
当获取到驱动指令时，通过dom方式构建dom树；
利用dom树上的节点解析驱动指令，得到驱动指令对应的变电站一次设备和变电站一次设备对应的采集设备；
发送驱动指令至变电站一次设备，使得变电站一次设备执行驱动指令；
触发采集设备。
本实施例中的调度方法，通过调度终端、辅助操作服务器、智能网关和采集设备实现对变电站一次设备的调度及监控，在调度和监控过程中，利用采集设备采集变电站一次设备的设备状态并进行识别，无需人工现场查看设备位置，减少工作人员的工作量，缩短了操作时长，同时避免了人为判断导致的错误率，从而解决了现有技术中人力成本高、人为判定容错率低，且操作时长较长，电网运行风险高的技术问题。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应描述，在此不再赘述。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（英文全称：read-onlymemory，英文缩写：rom）、随机存取存储器（英文全称：randomaccessmemory，英文缩写：ram）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种变电站一次设备的调度系统，其特征在于，包括：调度终端、辅助操作服务器、智能网关和采集设备；
所述调度终端，设置于生产控制大区的网络一区，用于生成驱动指令，还用于通过中间服务器将所述驱动指令发送至所述辅助操作服务器；
所述辅助操作服务器，设置于管理信息大区的网络三区，用于解析所述驱动指令，并发送所述驱动指令至对应的变电站一次设备，并触发所述变电站一次设备对应的采集设备；
所述采集设备，设置于所述网络三区，用于获取所述变电站一次设备执行完所述驱动指令后的设备图片；
所述智能网关，设置于所述网络三区，用于对所述设备图片进行识别，得到所述变电站一次设备的设备状态信息；
所述辅助操作服务器，还用于通过所述中间服务器将所述设备状态信息发送至所述调度终端。
2.根据权利要求1所述的变电站一次设备的调度系统，其特征在于，还包括：设置于所述中间服务器和所述调度终端之间的正向隔离装置和反向隔离装置；
所述正向隔离装置，用于接收所述调度终端发送的所述驱动指令，并将所述驱动指令发送至所述中间服务器；
所述反向隔离装置，用于接收所述中间服务器发送的所述设备状态信息，并将所述设备状态信息发送至所述调度终端。
3.根据权利要求2所述的变电站一次设备的调度系统，其特征在于，所述中间服务器，具体用于每隔第一预设周期，发送所述驱动指令至所述辅助操作服务器，用于每隔第二预设周期，发送所述设备状态信息至所述反向隔离装置。
4.根据权利要求1所述的变电站一次设备的调度系统，其特征在于，所述驱动指令和所述设备状态信息均为xml格式文件。
5.根据权利要求1所述的变电站一次设备的调度系统，其特征在于，还包括：判别模块；
所述判别模块，用于获取所述变电站一次设备的触点结果，并将所述触点结果发送至所述调度终端；
所述调度终端，还用于根据所述设备状态信息和所述触点结果得到所述变电站一次设备的目标状态。
6.根据权利要求1所述的变电站一次设备的调度系统，其特征在于，所述设备状态信息中的参数包括：变电站站名、返回日期、所述变电站一次设备的名称和采集状态。
7.根据权利要求6所述的变电站一次设备的调度系统，其特征在于，所述调度终端还用于，判断所述驱动指令中的目标状态和所述设备状态信息中的采集状态是否一致，若一致，则判定所述变电站一次设备运行正常，若不一致，则判定所述变电站一次设备运行异常。
8.根据权利要求1所述的变电站一次设备的调度系统，其特征在于，所述解析所述驱动指令，并发送所述驱动指令至对应的变电站一次设备，并触发所述变电站一次设备对应的采集设备具体包括：
当获取到驱动指令时，通过dom方式构建dom树；
利用所述dom树上的节点解析所述驱动指令，得到所述驱动指令对应的变电站一次设备和所述变电站一次设备对应的采集设备；
发送所述驱动指令至所述变电站一次设备，使得所述变电站一次设备执行所述驱动指令；
触发所述采集设备。
9.一种调度方法，应用于如权利要求1至8中任一项所述的调度系统的运行，其特征在于，包括：
调度终端生成驱动指令并通过中间服务器将所述驱动指令发送至辅助操作服务器；
所述辅助操作服务器解析所述驱动指令，并发送所述驱动指令至对应的变电站一次设备，并触发所述变电站一次设备对应的采集设备；
所述采集设备获取所述变电站一次设备执行完所述驱动指令后的设备图片；
所述智能网关对所述设备图片进行识别，得到所述变电站一次设备的设备状态信息；
所述辅助操作服务器通过中间服务器将所述设备状态信息发送至所述调度终端。
10.根据权利要求9所述的调度方法，其特征在于，所述解析所述驱动指令，并发送所述驱动指令至对应的变电站一次设备，并触发所述变电站一次设备对应的采集设备具体包括：
当获取到驱动指令时，通过dom方式构建dom树；
利用所述dom树上的节点解析所述驱动指令，得到所述驱动指令对应的变电站一次设备和所述变电站一次设备对应的采集设备；
发送所述驱动指令至所述变电站一次设备，使得所述变电站一次设备执行所述驱动指令；
触发所述采集设备。
技术总结