本申请涉及智能卡加工制造技术的领域，尤其是涉及一种智能卡贴片装置。
背景技术：
智能卡是一种内嵌有微芯片的塑料卡的通称，可通过读写器进行数据交互，智能卡主要包括基片、接触面和集成芯片，其中基片多为pvc材质，也有塑料或是纸制；接触面一般为铜制薄片，集成电路的输入输出端连结到大的接触面上，这样便于读写器的操作；集成芯片通常非常薄，在0.5mm以内，直径大约1/4厘米，一般成圆形，方形的也有。
目前，智能卡芯料制造的工艺步骤主要分为冲孔、绕线、贴片和碰焊。
针对上述中的相关技术，发明人认为在实际加工过程中，贴片是将芯片嵌入基片上的芯片槽内，而这一步骤通常由人工完成，由于芯片和芯片槽尺寸均比较小，配对不便，加上受限于个人熟练程度和精力，使得贴片效率较低。
技术实现要素：
为了改善智能卡贴片效率低的问题，本申请提供一种智能卡贴片装置。
本申请提供的一种智能卡贴片装置采用如下的技术方案：
一种智能卡贴片装置，包括工作台、载板和导轨，所述载板滑动连接在工作台上，基片放置在所述载板上，所述工作台上设有用于驱动载板移动的第一驱动件，所述导轨水平架设在工作台上，所述导轨侧壁滑动连接有滑座，所述滑座上设有用于将芯片嵌到基片上芯片槽内的贴片件，所述导轨内设有用于驱动滑座移动的第二驱动件，所述滑座与载板的移动方向相垂直，所述工作台上设有用于给贴片件输送芯片的输料件。
通过采用上述技术方案，加工时，第一驱动件驱动载板移动至导轨处，第二驱动件驱动滑座移动至输料件上方，待贴片件拾取完芯片后滑座回移至基片上方，贴片件配合滑座的位置将芯片逐个嵌入基片上的芯片槽内，当一排芯片槽贴片好后，第一驱动件驱动载板前进，对第二排芯片槽继续进行贴片作业，方便快捷，既减少了人工所需工作量，又提高了贴片的效率和可持续性。
可选的，所述第一驱动件包括滑轨和皮带机，所述滑轨设置在工作台上，且滑轨上开设有第一通槽，所述工作台上开设有与第一通槽对应的第二通槽，所述载板底面设有滑块，所述滑块滑移在滑轨上，且滑块内设有连杆，所述皮带机安装在工作台内，所述连杆向下依次穿过第一通槽和第二通槽后与皮带机的皮带相连。
通过采用上述技术方案，皮带机启动，驱动皮带传输，皮带通过连杆带动滑块移动，从而驱使载板移动，可实现载板的快速移动、定位。
可选的，所述载板设有两个并沿竖直方向平行排列，所述第一驱动件与载板一一对应。
通过采用上述技术方案，当一个载板上的基片完成贴片后，另一个载板前进继续进行贴片作业，节省了暂停更换贴片的时间，进一步提高了贴片的效率；两个载板高低分布，相较于并排排列，减少了载板的占用空间。
可选的，所述贴片件包括升降板和第一气缸，所述升降板沿竖直方向滑动连接在滑座上，所述第一气缸安装在滑座侧壁上，且第一气缸的活塞杆与升降板相连，所述升降板上设有若干沿其长度方向排列的第二气缸，各个所述第二气缸的活塞杆端部均安装有第一真空吸盘。
通过采用上述技术方案，第一气缸驱动升降板整体上下移动，调整升降板的相对位置，第二气缸则负责驱动第一真空吸盘吸附贴片或释放贴片。
可选的，所述第二驱动件包括螺杆和伺服电机，所述螺杆转动连接在导轨内，所述螺杆穿过滑座并与滑座螺纹连接，所述伺服电机安装在导轨的一端并与螺杆同轴连接。
通过采用上述技术方案，伺服电机驱动螺杆转动，螺杆驱动滑座沿导轨移动，传动快速，位置精度高。
可选的，所述输料件包括振动盘、料轨和载料板，所述料轨设置在工作台上，所述载料板上开设有若干沿其载料板长度方向间隔排列的沉槽，所述载料板滑移在料轨上，所述料轨侧壁设有电缸，所述电缸的驱动杆端部通过支杆与载料板侧壁连接，所述振动盘位于料轨的一侧，所述工作台上设有用于将振动盘内芯片夹放到沉槽内的转运单元。
通过采用上述技术方案，振动盘将芯片螺旋输送并逐个排列整齐，转运单元将振动盘内的芯片放到沉槽内，第一个沉槽放置好后，电缸驱动载料板移动换位，对第二个沉槽放置芯片。
可选的，所述转运单元包括回转气缸和第二真空吸盘，所述回转气缸的驱动盘上设有立杆，所述立杆端部设有横杆，所述横杆的两端均连接有伺服气缸，所述第二真空吸盘安装在两个伺服气缸的活塞杆端部，其中一个所述第二真空吸盘位于振动盘上方，另一个第二真空吸盘位于载料板上方。
通过采用上述技术方案，一个伺服气缸驱动第二真空吸盘下降吸附芯片，另一个伺服气缸驱动第二真空吸盘下降将芯片放置在沉槽内，当两个第二真空吸盘动作完成后，回转气缸的驱动盘转动，带动两个第二真空吸盘调换位置并重复之前步骤，上下料快捷准确。
可选的，所述升降板侧壁铰接有第一基座，所述第一基座侧壁设有两个相平行的导柱，两个所述导柱上穿设有与各个第一气缸相对应的调节板，所述调节板上螺纹连接有与导柱抵触的调节螺钉，所述第二气缸连接在调节板上，所述升降板远离第一基座的一端设有第二基座，所述第二基座上开设有供导柱嵌入的卡槽，所述第二基座通过铰接轴铰接有压杆，所述铰接轴上套设有扭簧，当所述导柱抵触时，所述扭簧处于被扭转状态。
通过采用上述技术方案，操作者可拧松调节螺钉自由移动调节板，调整第一真空吸盘的间距，从而配合基片上芯片槽的间距，同时也可以根据实际工况增减第一气缸的数量，灵活性高。
可选的，所述升降板上设有供第一真空吸盘通气管穿过的导向套。
通过采用上述技术方案，导向套起到对通气管的导向作用，利于提高第一真空吸盘对接的位置精度。
可选的，所述载板上开设有凹槽，所述凹槽槽底设有定位块，所述定位块上设有弹性拨片。
通过采用上述技术方案，操作者掀起弹性拨片将基片压在载板上，减小了基片在载板移动过程中发生位移的可能。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.实现了芯片的自动上料、贴片，既减少了人工所需工作量，又提高了贴片的效率和可持续性；
2.第一真空吸盘的间距和数量均可根据实际工况增减，灵活性高。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是图1中a部分的放大示意图。
图3是本申请实施例用于体现第一驱动件的结构示意图。
图4是本申请实施例用于体现贴片件的结构示意图。
图5是图4中b部分的放大示意图。
附图标记说明：1、工作台；11、载板；12、导轨；121、滑座；13、凹槽；14、定位块；141、弹性拨片；2、第一驱动件；21、滑轨；211、第一通槽；22、皮带机；23、第二通槽；24、滑块；241、连杆；3、贴片件；30、升降板；31、第一气缸；32、第二气缸；321、第一真空吸盘；33、第一基座；331、导柱；34、调节板；341、调节螺钉；35、第二基座；351、卡槽；36、铰接轴；361、扭簧；37、压杆；38、导向套；4、第二驱动件；41、螺杆；42、伺服电机；5、输料件；51、振动盘；52、料轨；53、载料板；531、沉槽；54、电缸；541、支杆；55、回转气缸；56、立杆；561、横杆；57、伺服气缸；571、第二真空吸盘。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种智能卡贴片装置。如图1，智能卡贴片装置包括工作台1、载板11和导轨12，载板11沿竖直方向排列有两个，两个载板11均滑动连接在工作台1上，沿工作台1长度方向移动，两个载板11相互平行且两者在竖直方向上的投影部分重合，工作台1上设有用于驱动载板11移动的第一驱动件2，第一驱动件2与载板11一一对应。
如图1和图2，基片放置在载板11上，载板11在边缘处开设有凹槽13，凹槽13槽底设有定位块14，定位块14上通过螺钉连接有弹性拨片141，弹性拨片141可自由转动，初始状态时，弹性拨片141位于凹槽13内，操作者可拉动弹性拨片141端部并将其搭在基片上，利用弹性拨片141产生弹性形变后的弹性力使基片与载板11抵紧，限制住基片的位移。
如图1，导轨12水平架在工作台1上，导轨12高于载板11，导轨12侧壁滑动连接有滑座121，滑座121移动方向与载板11移动方向相垂直，滑座121上设有用于将芯片嵌到基片上芯片槽内的贴片件3，导轨12内设有用于驱动滑座121移动的第二驱动件4。
如图1，工作台1在平行于载板11移动方向一侧设有用于给贴片件3输送芯片的输料件5。
如图1和图3，第一驱动件2包括设置在工作台1上并沿其长度方向延伸的滑轨21，滑轨21上开设有等长的第一通槽211，第一通槽211竖直向下贯穿滑轨21，工作台1上开设有与第一通槽211正对的第二通槽23；滑轨21上滑动连接有滑块24，滑块24上端面与载板11底面相固定，滑块24内设有连杆241，连杆241垂直向下依次穿过第一通槽211和第二通槽23，工作台1内设有皮带机22，皮带机22传输方向与第一通槽211相平行，连杆241下端通过螺钉固定在皮带机22皮带上。皮带机22启动，驱动皮带传输，皮带带动连杆241沿第一通槽211和第二通槽23移动，连杆241带动滑块24移动，从而使得载板11沿滑轨21移动，当皮带机22的电机反转时，便驱动载板11相应的回移，实现了载板11的往复移动。
如图4，贴片件3包括设置在滑座121背离导轨12一侧的升降板30和第一气缸31，第一气缸31位于升降板30上方，且第一气缸31活塞杆朝下并与升降板30连接，升降板30沿竖直方向与升降板30滑动连接。
如图4和图5，升降板30侧壁铰接有第一基座33，第一基座33远离铰接点的一端设有两个相互平行的导柱331，两个导柱331上穿设有若干调节板34，各个调节板34侧壁均安装有第二气缸32，第二气缸32的活塞杆竖直朝下并连接有第一真空吸盘321，操作者可自由移动调节板34来调节各个第一真空吸盘321的间距，亦可增减调节板34来调整第一真空吸盘321的数量，各个调节板34上均螺纹连接有与导柱331抵触调节螺钉341，以将调节板34固定；升降板30底端连接有供第一真空吸盘321通气管穿过的导向套38。
如图4和图5，升降板30侧壁在远离第一基座33的一端设有第二基座35，第二基座35上与两个导柱331相对应的卡槽351，当导柱331转动插入卡槽351内时，调节板34与升降板30相平行，升降板30侧壁通过铰接轴36铰接有压杆37，压杆37位于第二基座35背离第一基座33的一侧，压杆37转动轴线与第一基座33转动轴线相垂直，且压杆37侧壁设有两个凹孔，铰接轴36上套设有扭簧361，扭簧361处于被扭转状态，压杆37在扭簧361的弹性力作用下与两个导柱331抵紧，此时导柱331嵌在孔内，压杆37将导柱331压紧在卡槽351内，从而限制住导柱331的转动。
如图4，第二驱动件4包括转动连接在导轨12内的螺杆41，螺杆41穿过滑座121并与滑座121螺纹连接，导轨12的一端安装有伺服电机42，伺服电机42的电机轴与螺杆41同轴连接；伺服电机42启动，带动螺杆41转动，螺杆41驱动滑座121沿导轨12移动，相应的，当伺服电机42反转时则驱动滑座121回移。
如图4，输料件5包括设置在工作台1上的振动盘51和料轨52，振动盘51位于料轨52的一侧，料轨52垂直于工作台1并与滑座121相对，料轨52上滑动连接有载料板53，载料板53上开设有沿其长度方间隔排列的沉槽531，沉槽531间距与第一真空吸盘321的间距相同，料轨52朝向振动盘51的一侧设有电缸54，电缸54轴线与料轨52相平行，电缸54的驱动杆通过支杆541与载料板53侧壁连接，驱动载料板53沿料轨52往复移动。
如图4，工作台1在振动盘51和料轨52间设有转运单元，转运单元将振动盘51内芯片夹放到沉槽531内；转运单元包括安装在工作台1上的回转气缸55，回转气缸55的转动轴线竖直分布且其驱动盘上设有立杆56，立杆56顶端设有横杆561，横杆561的两端均设有伺服气缸57，伺服气缸57的活塞杆竖直朝向并安装有第二真空吸盘571，其中一个第二真空吸盘571位于振动盘51的出料口上方，记为a，另一个第二真空吸盘571位于载料板53的沉槽531上方，记为b。
工作时，a对应的伺服气缸57驱动空载的第二真空吸盘571下降吸住芯片，然后复位，b对应的伺服气缸57驱动第二真空吸盘571下降靠近沉槽531，第二真空吸盘571将芯片放入沉槽531内后复位，回转气缸55启动，其驱动盘带动立杆56转动180°，使得两个第二真空吸盘571调换位置，同时电缸54启动，驱动载料板53前进，将第二个沉槽531移动至第二真空吸盘571正下方，重复上料，精确快捷。
本申请实施例实施原理为：操作者准备两块基片并分别平放在两个载板11上，调整好基片位置并用弹性拨片141固定住，第一个皮带机22启动，驱动对应的载板11前进靠近导轨12，在此过程中，伺服电机42启动，驱动滑座121移动靠近料轨52，同时电缸54启动，驱动载料板53移动至第一真空吸盘321正下方，第一真空吸盘321与沉槽531一一对应，第一气缸31驱动升降板30下降靠近载料板53，各个第二气缸32同时驱动第一真空吸盘321下移吸住沉槽531内的芯片，随后载料板53回移上料，升降板30上升复位，滑座121回移至基片上方，此时第一真空吸盘321与基片上第一行芯片槽相对，各个第二气缸32配合滑座121的位移，逐个驱动第一真空吸盘321下降，将芯片嵌入基片上的第一排芯片槽内。
当第一行芯片槽贴片结束后，滑座121继续向前移动至料轨52上方，载有芯片的载料板53移动至第一真空吸盘321下方进行上料，上料结束后滑座121回到初始位置，皮带机22驱动载板11前进，使基片上的第二行芯片槽移动至第一真空吸盘321下方，继续进行贴片作业，如此循环往复；当第一块基片全部完成贴片作业后，皮带机22驱动第一块载板11回移，第二个皮带机22驱动第二块载板11前进继续贴片，操作者将贴片好的基片进行更换，以备循环作业，实现了芯片的自动上料、贴片，缩减了人工所需的工作量，提高智能卡贴片的效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种智能卡贴片装置，其特征在于：包括工作台(1)、载板(11)和导轨(12)，所述载板(11)滑动连接在工作台(1)上，基片放置在所述载板(11)上，所述工作台(1)上设有用于驱动载板(11)移动的第一驱动件(2)，所述导轨(12)水平架设在工作台(1)上，所述导轨(12)侧壁滑动连接有滑座(121)，所述滑座(121)上设有用于将芯片嵌到基片上芯片槽内的贴片件(3)，所述导轨(12)内设有用于驱动滑座(121)移动的第二驱动件(4)，所述滑座(121)与载板(11)的移动方向相垂直，所述工作台(1)上设有用于给贴片件(3)输送芯片的输料件(5)。
2.根据权利要求1所述的智能卡贴片装置，其特征在于：所述第一驱动件(2)包括滑轨(21)和皮带机(22)，所述滑轨(21)设置在工作台(1)上，且滑轨(21)上开设有第一通槽(211)，所述工作台(1)上开设有与第一通槽(211)对应的第二通槽(23)，所述载板(11)底面设有滑块(24)，所述滑块(24)滑移在滑轨(21)上，且滑块(24)内设有连杆(241)，所述皮带机(22)安装在工作台(1)内，所述连杆(241)向下依次穿过第一通槽(211)和第二通槽(23)后与皮带机(22)的皮带相连。
3.根据权利要求2所述的智能卡贴片装置，其特征在于：所述载板(11)设有两个并沿竖直方向平行排列，所述第一驱动件(2)与载板(11)一一对应。
4.根据权利要求1所述的智能卡贴片装置，其特征在于：所述贴片件(3)包括升降板(30)和第一气缸(31)，所述升降板(30)沿竖直方向滑动连接在滑座(121)上，所述第一气缸(31)安装在滑座(121)侧壁上，且第一气缸(31)的活塞杆与升降板(30)相连，所述升降板(30)上设有若干沿其长度方向排列的第二气缸(32)，各个所述第二气缸(32)的活塞杆端部均安装有第一真空吸盘(321)。
5.根据权利要求1所述的智能卡贴片装置，其特征在于：所述第二驱动件(4)包括螺杆(41)和伺服电机(42)，所述螺杆(41)转动连接在导轨(12)内，所述螺杆(41)穿过滑座(121)并与滑座(121)螺纹连接，所述伺服电机(42)安装在导轨(12)的一端并与螺杆(41)同轴连接。
6.根据权利要求4所述的智能卡贴片装置，其特征在于：所述输料件(5)包括振动盘(51)、料轨(52)和载料板(53)，所述料轨(52)设置在工作台(1)上，所述载料板(53)上开设有若干沿其载料板(53)长度方向间隔排列的沉槽(531)，所述载料板(53)滑移在料轨(52)上，所述料轨(52)侧壁设有电缸(54)，所述电缸(54)的驱动杆端部通过支杆(541)与载料板(53)侧壁连接，所述振动盘(51)位于料轨(52)的一侧，所述工作台(1)上设有用于将振动盘(51)内芯片夹放到沉槽(531)内的转运单元。
7.根据权利要求6所述的智能卡贴片装置，其特征在于：所述转运单元包括回转气缸(55)和第二真空吸盘(571)，所述回转气缸(55)的驱动盘上设有立杆(56)，所述立杆(56)端部设有横杆(561)，所述横杆(561)的两端均连接有伺服气缸(57)，所述第二真空吸盘(571)安装在两个伺服气缸(57)的活塞杆端部，其中一个所述第二真空吸盘(571)位于振动盘(51)上方，另一个第二真空吸盘(571)位于载料板(53)上方。
8.根据权利要求4所述的智能卡贴片装置，其特征在于：所述升降板(30)侧壁铰接有第一基座(33)，所述第一基座(33)侧壁设有两个相平行的导柱(331)，两个所述导柱(331)上穿设有与各个第一气缸(31)相对应的调节板(34)，所述调节板(34)上螺纹连接有与导柱(331)抵触的调节螺钉(341)，所述第二气缸(32)连接在调节板(34)上，所述升降板(30)远离第一基座(33)的一端设有第二基座(35)，所述第二基座(35)上开设有供导柱(331)嵌入的卡槽(351)，所述第二基座(35)通过铰接轴(36)铰接有压杆(37)，所述铰接轴(36)上套设有扭簧(361)，当所述导柱(331)抵触时，所述扭簧(361)处于被扭转状态。
9.根据权利要求8所述的智能卡贴片装置，其特征在于：所述升降板(30)上设有供第一真空吸盘(321)通气管穿过的导向套(38)。
10.根据权利要求1所述的智能卡贴片装置，其特征在于：所述载板(11)上开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)槽底设有定位块(14)，所述定位块(14)上设有弹性拨片(141)。
技术总结