本发明涉及一种包子制作的设备,尤其涉及一种自动化包子制作的设备。
背景技术:
包子是中国北方人喜爱的一种食品,制作包子的过程较为复杂,一般要经过培训,且熟练应用了以后才能胜任这项工作,为了提高包子的制作效率,现有技术中提供了包子机,现有的包子机,包括有面斗组件以及料陷组件,面斗组件能够将面皮卷成面卷,通过料陷组件能够将料陷推进至面卷中,然后通过人工包成包子。上述包子机虽然加快了包包子的过程,但是,包包子仍然需要人工的参与,且无法控制馅料的多少,劳动强度较大。
因此,需要设计一种无需人工手动制作包子,制作效率高,可以控制馅料量的自动化包子制作的设备。
技术实现要素:
为了克服包包子仍然需要人工的参与,且无法控制馅料的多少的缺点,本发明的技术问题:提供一种无需人工手动制作包子,制作效率高,可以控制馅料量的自动化包子制作的设备。
技术方案如下:一种自动化包子制作的设备,包括有:
底座,底座用于安装整个设备;
固定架,底座顶部的一侧设有固定架;
伺服电机,固定架内设有伺服电机;
开合机构,底座顶部设有开合机构。
可选地,开合机构包括有:
支撑杆,底座顶部中部均匀设有多个支撑杆;
连接筐,支撑杆顶部之间设有连接筐;
第一支撑板,底座顶部前侧设有第一支撑板;
转动盘,第一连接杆顶部之间设有转动盘,转动盘上开有多个曲形槽;
连接块,连接筐内滑动式设有多个连接块;
导向盘,连接块之间连接有导向盘,导向盘顶部设有多个直型槽;
第一连接杆,导向盘底部设有多个第一连接杆;
第二连接杆,直型槽内均滑动式设有第二连接杆,第二连接杆均与转动盘的曲形槽滑动式配合;
开合板,第二连接杆上设有开合板;
第一齿轮,第一连接杆下部之间设有第一齿轮;
第一转轴,伺服电机输出端设有第一转轴;
橡胶齿轮,第一转轴顶部设有橡胶齿轮;
第二齿轮,橡胶齿轮上转动式设有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮相啮合。
可选地,还包括有挤压机构,挤压机构包括有:
第二支撑板,底座顶部的一侧设有第二支撑板;
储料管,第二支撑板中部设有储料管,储料管分为内管与外管,内管上开有多个出料口;
下料管,储料管内部设有下料管,下料管位于储料管的内管内部;
第一下压板,储料管的内管上滑动式设有第一下压板;
第三连接杆,第一下压板顶部设有多个第三连接杆;
连接环,第三连接杆上部之间滑动式设有连接环,连接环与下料管滑动式连接;
第一弹簧,连接环顶部与第三连接杆顶部之间均设有第一弹簧;
导向杆,储料管上设有导向杆;
第二下压板,连接环上设有第二下压板,第二下压板与第二下压板滑动式连接;
第二弹簧,第二下压板与导向杆之间设有第二弹簧;
第四连接杆,连接环底部设有多个第四连接杆;
下压环,第四连接杆底部之间设有下压环,下压环与下料管滑动式接触。
可选地,还包括有传送机构,传送机构包括有:
第三支撑板,底座顶部设有四个第三支撑板;
第二转轴,同侧的两个第三支撑板之间转动式设有第二转轴;
传送带,第二转轴之间绕有传送带;
第三转轴,第一支撑板上转动式设有第三转轴;
第一锥齿轮,第三转轴与第一转轴上均设有第一锥齿轮,两个第一锥齿轮相啮合;
第一皮带轮组件,一侧的第二转轴与第三转轴之间设有第一皮带轮组件。
可选地,还包括有下压机构,下压机构包括有:
滑轨,底座顶部的一侧设有滑轨;
转杆,滑轨上转动式设有转杆;
第三齿轮,一侧的第二转轴上和转杆上均设有第三齿轮,两个第三齿轮相啮合;
缺齿轮,转杆上设有缺齿轮;
齿条,滑轨内滑动式设有齿条,齿条与缺齿轮相配合。
可选地,还包括有下料机构,下料机构包括有:
第四转轴,底座顶部的一侧转动式设有第四转轴;
第二锥齿轮,第四转轴与一侧的第二转轴上均设有第二锥齿轮,两个第二锥齿轮相啮合;
导向板,第四转轴上活动式设有导向板;
连接板,下料管上设有两个连接板;
第五转轴,连接板之间转动式设有第五转轴;
第二皮带轮组件,第五转轴与第四转轴之间设有第二皮带轮组件;
固定环,第五转轴上对称设有固定环;
第五连接杆,固定环之间设有多个第五连接杆;
切割刀,固定环上均设有切割刀,切割刀与下料管相配合。
可选地,还包括有:
固定杆,一侧的两个第三支撑板上均设有固定杆;
限位板,固定杆上均设有限位板;
第六连接杆,限位板底部之间设有第六连接杆。
可选地,切割刀的材质为钢制。
本发明的有益效果为:1、采用开合机构、挤压机构和下压机构之间的配合,伺服电机正转,下压机构带动挤压机构向下压动面团,然后由开合机构对包裹馅料的面团进行夹断,夹断后,下压机构继续压动挤压机构,直到面团全部压出,然后启动伺服电机反转,带动开合机构打开,并带动挤压机构和下压机构复位。
2、采用下料机构与挤压机构之间的配合,下料机构通过两个切割刀的转动配合,从而控制馅料的量,以及间歇下料,将馅料下料至面团内,方便开合机构进行夹断。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二部分立体结构示意图。
图4为本发明的第三部分立体结构示意图。
图5为本发明的第四部分立体结构示意图。
图6为本发明的第五部分立体结构示意图。
图7为本发明的第六部分立体结构示意图。
图8为本发明的第七部分立体结构示意图。
图9为本发明的第八部分立体结构示意图。
图中附图标记的含义:1-底座,2-固定架,3-伺服电机,4-开合机构,40-支撑杆,41-连接筐,42-第一连接杆,43-第一支撑板,44-转动盘,45-导向盘,46-连接块,47-第二连接杆,48-开合板,49-第一齿轮,410-第一转轴,411-第二齿轮,412-橡胶齿轮,5-挤压机构,50-第二支撑板,51-储料管,52-连接环,53-第一下压板,54-第三连接杆,55-第一弹簧,56-导向杆,57-第二弹簧,58-第二下压板,59-第四连接杆,510-下料管,511-下压环,6-传送机构,60-第三支撑板,61-第二转轴,62-传送带,63-第一锥齿轮,64-第三转轴,65-第一皮带轮组件,7-下压机构,70-第三齿轮,71-滑轨,72-转杆,73-缺齿轮,74-齿条,8-下料机构,80-第四转轴,81-第二锥齿轮,82-导向板,83-第二皮带轮组件,84-连接板,85-第五转轴,86-固定环,87-切割刀,88-第五连接杆,9-固定杆,10-限位板,11-第六连接杆。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解,这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整,未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例1
一种自动化包子制作的设备,如图1所示,包括有底座1、固定架2、伺服电机3和开合机构4,底座1顶部前侧设有固定架2,固定架2内设有伺服电机3,底座1顶部设有开合机构4。
工作人员将包好馅料的面团放在开合机构4上方,然后启动伺服电机3正向工作,伺服电机3带动开合机构4工作,开合机构4将面团进行夹断,从而形成包子的形状,此时工作人员在开合机构4下方将包子进行收集,然后启动伺服电机3反向工作,使开合机构4复位,当包子全部制作完毕后,关闭伺服电机3。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2-3所示,开合机构4包括有支撑杆40、连接筐41、第一连接杆42、第一支撑板43、转动盘44、导向盘45、连接块46、第二连接杆47、开合板48、第一齿轮49、第一转轴410、第二齿轮411和橡胶齿轮412,底座1顶部中部均匀设有多个支撑杆40,支撑杆40顶部之间设有连接筐41,底座1顶部前侧设有第一支撑板43,第一连接杆42顶部之间设有转动盘44,转动盘44上开有多个曲形槽,连接筐41内滑动式设有多个连接块46,连接块46之间连接有导向盘45,导向盘45底部设有多个第一连接杆42,导向盘45顶部设有多个直型槽,直型槽内均滑动式设有第二连接杆47,第二连接杆47均与转动盘44的曲形槽滑动式配合,第二连接杆47上设有开合板48,第一连接杆42下部之间设有第一齿轮49,伺服电机3输出端设有第一转轴410,第一转轴410顶部设有橡胶齿轮412,橡胶齿轮412上转动式设有第二齿轮411,第二齿轮411与第一齿轮49相啮合。
工作人员将包好馅料的面团放在导向盘45之间,然后启动伺服电机3正转,伺服电机3带动第一转轴410转动,第一转轴410通过橡胶齿轮412带动第二齿轮411转动,第二齿轮411通过与第一齿轮49相啮合,从而通过第一连接杆42带动导向盘45转动,从而通过第二连接杆47带动开合板48沿导向盘45的滑槽均向内侧滑动,开合板48对面团进行夹断,从而形成包子的形状,此时开合板48不再进行移动,进而使第一齿轮49和第二齿轮411停止转动,此时橡胶齿轮412在第二齿轮411内转动,使伺服电机3保持运作,此时工作人员在转动盘44下方将包子进行收集,然后启动伺服电机3反转,从而使第二连接杆47带动开合板48沿导向盘45的滑槽均向外侧滑动复位,当包子全部制作完毕后,关闭伺服电机3。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图4-9所示,还包括有挤压机构5,挤压机构5包括有第二支撑板50、储料管51、连接环52、第一下压板53、第三连接杆54、第一弹簧55、导向杆56、第二弹簧57、第二下压板58、第四连接杆59、下料管510和下压环511,底座1顶部后侧设有第二支撑板50,第二支撑板50中部设有储料管51,储料管51分为内管与外管,内管上开有多个出料口,储料管51内部设有下料管510,储料管51的内管上滑动式设有第一下压板53,第一下压板53顶部设有多个第三连接杆54,第三连接杆54上部之间滑动式设有连接环52,连接环52与下料管510滑动式连接,连接环52顶部与第三连接杆54顶部之间均设有第一弹簧55,储料管51上设有导向杆56,连接环52上设有第二下压板58,第二下压板58与导向杆56滑动式连接,第二下压板58与导向杆56之间设有第二弹簧57,连接环52底部设有多个第四连接杆59,第四连接杆59底部之间设有下压环511,下压环511与下料管510滑动式接触。
工作人员将面团放置在储料管51内管与外管之间的缝隙内,将馅料放置在下料管510内,然后向下压动第二下压板58,第二弹簧57被拉伸,从而带动连接环52及其上所有部件均向下移动,连接环52向下移动,第一弹簧55均被拉伸,当第一弹簧55被拉伸至极限时,连接环52通过第三连接杆54带动第一下压板53向下移动,从而将面团由储料管51内管的出料口挤压出,使面团位于下料管510与储料管51内管之间的缝隙内,同时连接环52通过第四连接杆59带动下压环511向下移动,使下压环511将面团向下压出,工作人员对挤压出的面团底部进行捏合,此时馅料沿下料管510掉落至面团上,面团继续被向下压出至开合板48之间,由开合板48将面团剪断,同时捏合下一段面团的底部,当工作人员不再向下压动第二下压板58时,第二弹簧57复位,从而带动连接环52及其上所有部件均向上移动复位。
还包括有传送机构6,传送机构6包括有第三支撑板60、第二转轴61、传送带62、第一锥齿轮63、第三转轴64和第一皮带轮组件65,底座1顶部设有四个第三支撑板60,同侧的两个第三支撑板60之间转动式设有第二转轴61,第二转轴61之间绕有传送带62,第一支撑板43上转动式设有第三转轴64,第三转轴64与第一转轴410上均设有第一锥齿轮63,两个第一锥齿轮63相啮合,左侧的第二转轴61与第三转轴64之间设有第一皮带轮组件65,一个皮带轮连接在第三转轴64上,另一个皮带轮连接在左侧的第二转轴61上,皮带绕在两个皮带轮之间。
第一转轴410通过两个第一锥齿轮63相啮合带动第三转轴64转动,第三转轴64通过第一皮带轮组件65带动左侧的第二转轴61转动,左侧的第二转轴61带动传送带62与右侧的第二转轴61转动,包好的包子掉落至传送带62上,传送带62带动包子进行传动,由于伺服电机3有正转和反转的时候,所有工作人员可以在传送带62两端对包子进行收集。
还包括有下压机构7,下压机构7包括有第三齿轮70、滑轨71、转杆72、缺齿轮73和齿条74,底座1顶部左侧设有滑轨71,滑轨71上转动式设有转杆72,左侧的第二转轴61上和转杆72上均设有第三齿轮70,两个第三齿轮70相啮合,转杆72上设有缺齿轮73,滑轨71内滑动式设有齿条74,齿条74与第二下压板58连接,齿条74与缺齿轮73相配合。
当伺服电机3正转时,第二转轴61通过两个第三齿轮70相啮合带动转杆72转动,转杆72转动带动缺齿轮73转动,当缺齿轮73与齿条74相啮合时,带动齿条74向下滑动,从而齿条74带动第二开合板48不断向下移动慢慢将面团挤出,当缺齿轮73转动至缺齿部分时,齿条74不移动,同时开合板48闭合,将包子夹断,转动盘44不再转动,在橡胶齿轮412的配合下,让第一转轴410保持转动,从而使缺齿轮73继续带动齿条74向下滑动,当面团全部挤出后,启动伺服电机3反转,开合板48打开,从而通过缺齿轮73带动齿条74向上滑动复位,第二下压板58带动齿条74向上滑动复位。
还包括有下料机构8,下料机构8包括有第四转轴80、第二锥齿轮81、导向板82、第二皮带轮组件83、连接板84、第五转轴85、固定环86、切割刀87和第五连接杆88,底座1顶部前侧转动式设有第四转轴80,第四转轴80与左侧的第二转轴61上均设有第二锥齿轮81,两个第二锥齿轮81相啮合,第四转轴80上活动式设有导向板82,下料管510上设有两个连接板84,连接板84之间转动式设有第五转轴85,第五转轴85与第四转轴80之间设有第二皮带轮组件83,一个皮带轮连接在第四转轴80上,另一个皮带轮连接在第五转轴85上,皮带绕在两个皮带轮之间,第五转轴85上对称设有固定环86,固定环86之间设有多个第五连接杆88,固定环86上均设有切割刀87,切割刀87与下料管510相配合。
第二转轴61通过两个第二锥齿轮81相啮合带动第四转轴80转动,第四转轴80通过第二皮带轮组件83带动第五转轴85转动,第五转轴85通过固定环86带动切割刀87均转动,当上方的切割刀87转动至下料管510外侧时,下方的切割刀87转动至下料管510内,馅料掉落至下方的切割刀87上,当下方的切割刀87转动至下料管510内时,下方切割刀87上的馅料继续向下滑落,上方的切割刀87转动至下料管510内,从而抵住后续的馅料。
还包括有固定杆9、限位板10和第六连接杆11,右侧的两个第三支撑板60上均设有固定杆9,固定杆9上均设有限位板10,限位板10底部之间设有第六连接杆11。
限位板10可以对包子进行限位,使包子在传送过程中不会掉落至设备外。
尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开,但是受益于本公开的本领域技术人员将理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以设计各种其他实施方式。因此,本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
1.一种自动化包子制作的设备,其特征在于,包括有:
底座(1),底座(1)用于安装整个设备;
固定架(2),底座(1)顶部的一侧设有固定架(2);
伺服电机(3),固定架(2)内设有伺服电机(3);
开合机构(4),底座(1)顶部设有开合机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化包子制作的设备,其特征在于,开合机构(4)包括有:
支撑杆(40),底座(1)顶部中部均匀设有多个支撑杆(40);
连接筐(41),支撑杆(40)顶部之间设有连接筐(41);
第一支撑板(43),底座(1)顶部前侧设有第一支撑板(43);
转动盘(44),第一连接杆(42)顶部之间设有转动盘(44),转动盘(44)上开有多个曲形槽;
连接块(46),连接筐(41)内滑动式设有多个连接块(46);
导向盘(45),连接块(46)之间连接有导向盘(45),导向盘(45)顶部设有多个直型槽;
第一连接杆(42),导向盘(45)底部设有多个第一连接杆(42);
第二连接杆(47),直型槽内均滑动式设有第二连接杆(47),第二连接杆(47)均与转动盘(44)的曲形槽滑动式配合;
开合板(48),第二连接杆(47)上设有开合板(48);
第一齿轮(49),第一连接杆(42)下部之间设有第一齿轮(49);
第一转轴(410),伺服电机(3)输出端设有第一转轴(410);
橡胶齿轮(412),第一转轴(410)顶部设有橡胶齿轮(412);
第二齿轮(411),橡胶齿轮(412)上转动式设有第二齿轮(411),第二齿轮(411)与第一齿轮(49)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种自动化包子制作的设备,其特征在于,还包括有挤压机构(5),挤压机构(5)包括有:
第二支撑板(50),底座(1)顶部的一侧设有第二支撑板(50);
储料管(51),第二支撑板(50)中部设有储料管(51),储料管(51)分为内管与外管,内管上开有多个出料口;
下料管(510),储料管(51)内部设有下料管(510),下料管(510)位于储料管(51)的内管内部;
第一下压板(53),储料管(51)的内管上滑动式设有第一下压板(53);
第三连接杆(54),第一下压板(53)顶部设有多个第三连接杆(54);
连接环(52),第三连接杆(54)上部之间滑动式设有连接环(52),连接环(52)与下料管(510)滑动式连接;
第一弹簧(55),连接环(52)顶部与第三连接杆(54)顶部之间均设有第一弹簧(55);
导向杆(56),储料管(51)上设有第二下压板(58);
第二下压板(58),连接环(52)上设有第二下压板(58),第二下压板(58)与第二下压板(58)滑动式连接;
第二弹簧(57),第二下压板(58)与导向杆(56)之间设有第二弹簧(57);
第四连接杆(59),连接环(52)底部设有多个第四连接杆(59);
下压环(511),第四连接杆(59)底部之间设有下压环(511),下压环(511)与下料管(510)滑动式接触。
4.根据权利要求3所述的一种自动化包子制作的设备,其特征在于,还包括有传送机构(6),传送机构(6)包括有:
第三支撑板(60),底座(1)顶部设有四个第三支撑板(60);
第二转轴(61),同侧的两个第三支撑板(60)之间转动式设有第二转轴(61);
传送带(62),第二转轴(61)之间绕有传送带(62);
第三转轴(64),第一支撑板(43)上转动式设有第三转轴(64);
第一锥齿轮(63),第三转轴(64)与第一转轴(410)上均设有第一锥齿轮(63),两个第一锥齿轮(63)相啮合;
第一皮带轮组件(65),一侧的第二转轴(61)与第三转轴(64)之间设有第一皮带轮组件(65)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化包子制作的设备,其特征在于,还包括有下压机构(7),下压机构(7)包括有:
滑轨(71),底座(1)顶部的一侧设有滑轨(71);
转杆(72),滑轨(71)上转动式设有转杆(72);
第三齿轮(70),一侧的第二转轴(61)上和转杆(72)上均设有第三齿轮(70),两个第三齿轮(70)相啮合;
缺齿轮(73),转杆(72)上设有缺齿轮(73);
齿条(74),滑轨(71)内滑动式设有齿条(74),齿条(74)与缺齿轮(73)相配合。
6.根据权利要求5所述的一种自动化包子制作的设备,其特征在于,还包括有下料机构(8),下料机构(8)包括有:
第四转轴(80),底座(1)顶部的一侧转动式设有第四转轴(80);
第二锥齿轮(81),第四转轴(80)与一侧的第二转轴(61)上均设有第二锥齿轮(81),两个第二锥齿轮(81)相啮合;
导向板(82),第四转轴(80)上活动式设有导向板(82);
连接板(84),下料管(510)上设有两个连接板(84);
第五转轴(85),连接板(84)之间转动式设有第五转轴(85);
第二皮带轮组件(83),第五转轴(85)与第四转轴(80)之间设有第二皮带轮组件(83);
固定环(86),第五转轴(85)上对称设有固定环(86);
第五连接杆(88),固定环(86)之间设有多个第五连接杆(88);
切割刀(87),固定环(86)上均设有切割刀(87),切割刀(87)与下料管(510)相配合。
7.根据权利要求6所述的一种自动化包子制作的设备,其特征在于,还包括有:
固定杆(9),一侧的两个第三支撑板(60)上均设有固定杆(9);
限位板(10),固定杆(9)上均设有限位板(10);
第六连接杆(11),限位板(10)底部之间设有第六连接杆(11)。
8.根据权利要求6所述的一种自动化包子制作的设备,其特征在于:还包括有:切割刀(87)的材质为钢制。
技术总结