本发明涉及卷蛋糕机领域，具体涉及的是一种自动卷蛋糕机。
背景技术：
现有的卷层蛋糕制作主要通过人工方式，将片状的蛋糕胚手动卷制成型。但人工制作的方式效率非常低下，人工成本大；卷制成型的卷层蛋糕外形不规则，不美观，并且不够卫生。
有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种自动卷蛋糕机，能够自动卷曲蛋糕，提高卷层蛋糕的生产效率，大大降低人工成本，并且制得的卷层蛋糕更加严实，外形更加规整美观，进一步提高蛋糕的产品质量。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种自动卷蛋糕机，其中，包括蛋糕卷层机构，蛋糕胚输送机构以及设在蛋糕卷层机构和蛋糕胚输送机构之间的升降皮带输送机构，所述蛋糕卷层机构包括第一机架，升降工作台，驱动升降工作台升降运动的升降驱动机构，设在升降工作台上方的卷辊，驱动卷辊转动的第一驱动装置，驱动卷辊水平移动的第一平移驱动机构，设在升降工作台后端的挡板机构以及连接于卷辊和工作台之间的收卷布，所述卷辊设有卡布槽，所述收卷布的一端嵌入卡布槽内连接且另一端与升降工作台的侧边连接。
进一步的，所述升降驱动机构包括第一电机，螺纹块以及丝杆，所述第一电机设在第一机架上，第一电机的动力输出轴与丝杆连接，所述螺纹块套设在丝杆上螺纹连接，并且螺纹块的侧边与升降工作台固定连接。
进一步的，所述升降驱动机构还包括竖向滑轨以及竖向滑块，所述竖向滑轨设置在第一机架上，所述竖向滑块设在升降工作台的两侧，所述竖向滑块与竖向滑轨滑动连接。
进一步的，所述第一平移驱动机构包括第二电机，第一同步转轴，第一传动轮，第二传动轮，第三传动轮，第四传动轮，第一皮带，第二皮带，第一夹板以及平移转接板，所述第二电机设在第一机架上，所述第一传动轮与第二电机的动力输出轴连接，所述第一同步转轴的两端与第一机架转动连接，所述第二传动轮设置在第一同步转轴的一端，所述第一皮带绕设在第一传动轮和第二传动轮上，所述第三传动轮套设在第一同步转轴的左右两端，所述第四传动轮与第一机架转动连接，所述第二皮带绕设在第三传动轮和第四传动轮上，所述平移转接板与第一机架滑动连接，第一夹板设在平移转接板上，所述第一夹板夹紧第二皮带。
进一步的，第一平移驱动机构还包括第一横向滑轨以及第一横向滑块，所述第一横向滑轨设在第一机架的两侧，所述第一横向滑块设在平移转接板上，所述第一横向滑块与第一横向滑轨滑动连接。
进一步的，所述第一驱动装置包括第三电机，所述第三电机设在平移转接板上，所述第三电机的动力输出轴与卷辊连接。
进一步的，所述升降工作台的前端设有倾斜导料面。
进一步的，所述挡板机构包括挡板转轴，挡料板以及转动气缸，所述转动气缸设在第一机架上，所述挡板转轴的一端与转动气缸的动力输出端连接且另一端与第一机架转动连接，所述挡料板设在挡板转轴上。
进一步的，所述蛋糕胚输送机构包括第二机架，平移工作台，输送皮带，第二驱动装置以及第二平移驱动机构，所述平移工作台与第二机架滑动连接，所述第二机架上设有若干个传动辊，所述输送皮带绕设在平移工作台以及传动辊上，所述第二驱动装置设在第二机架上并驱动输送皮带运动，所述第二平移驱动机构设在第二机架上并驱动平移工作台向前或向后平移。
进一步的，所述第二平移驱动机构包括第四电机，第二同步转轴，第五传动轮，第六传动轮，第七传动轮，第八传动轮，第三皮带，第四皮带以及第二夹板，所述第四电机设在第二机架上，所述第五传动轮与第四电机的动力输出轴连接，所述第二同步转轴的两端与第二机架转动连接，所述第六传动轮设置在第二同步转轴的一端，所述第三皮带绕设在第五传动轮和第六传动轮上，所述第七传动轮套设在第二同步转轴的左右两端，所述第八传动轮与第二机架转动连接，所述第四皮带绕设在第七传动轮和第八传动轮上，所述平第二夹板固定连接在平移工作台的两侧，并且第二夹板夹紧第四皮带。
进一步的，所述第二平移驱动机构还包括第二横向滑轨以及第二横向滑块，所述第二横向滑轨设在第二机架的两侧，所述第二横向滑块设在平移工作台的两侧，所述第二横向滑块与第二横向滑轨滑动连接。
进一步的，所述所述第二平移驱动机构还包括张紧辊，所述张紧辊的两端与平移工作台转动连接，所述输送皮带绕设在张紧辊上。
进一步的，所述第二驱动装置包括第五电机以及第一主动辊，所述第五电机设在第二机架上，所述第一主动辊的一端与第二电机的动力输出轴连接，且另一端与第二机架转动连接。
进一步的，所述平移工作台的前端设有倾斜部。
进一步的，所述升降皮带输送机构包括第三机架，升降气缸，第五皮带，第三驱动装置以及回收输送带，所述升降气缸设在蛋糕卷层机构和蛋糕胚输送机构之间，所述第三机架与升降气缸的活塞杆连接，第三驱动装置设在第三机架上并驱动第五皮带运动，所述回收输送带设在第一机架上。
进一步的，所述第三驱动装置包括第六电机，第二主动辊以及若干个从动辊，所述第六电机设在第三机架上，所述第二主动辊的一端与第六电机的动力输出轴转动连接，且另一端与第三机架转动连接，所述从动辊与第三机架转动连接，第五皮带绕设在第二主动辊以及从动辊上。
采用上述结构后，挡板机构向上翻转让位，蛋糕胚输送机构伸入升降工作台的上方将片状的蛋糕胚输送至升降工作台，之后蛋糕胚输送机构移出，挡板机构转动复位，蛋糕胚的前端搭放在弧形放置面上向卷辊方向翘起且后端与挡板机构抵顶。第一平移驱动机构驱动卷辊向后位移一小段距离，使蛋糕胚料的前端翘起的部位向后翻转，然后升降驱动机构驱动升降工作台上升，配合卷辊折叠并压紧蛋糕胚的前端，使得制得的蛋糕中部更加严实，避免蛋糕在卷制过程中以及卷制后散开。之后第一驱动装置驱动卷辊的前端面向上翻转，同时第一平移驱动机构卷辊向后平移，使卷辊将蛋糕胚不断收卷成型。并且卷辊在卷制蛋糕时，收卷布随卷辊转动不断收卷在卷辊上，从而使收卷布随卷辊不断向后移动，以此推动蛋糕在卷曲的过程中不断向后翻滚，当蛋糕卷制完毕后，挡板机构向上翻转让位，第一平移驱动机构以及第一驱动装置继续驱动辊轴向后滚动，将卷好的蛋糕推至升降工作台的后端并落下至升降皮带输送机构进行回收运输。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明能够对蛋糕胚进行自动化上料，卷曲以及回收，从而实现卷层蛋糕的机械化大批量生产，大大提高了生产效率，并降低了人工成本。此外，本发明生产的卷层蛋糕能够保证大小尺寸统一，从而提升产品质量，使卷层蛋糕的外观造型更加美观。
附图说明
图1为本发明的外形结构立体图。
图2为本发明的外形结构侧视图。
图3为蛋糕卷层机构的剖面结构立体图。
图4为蛋糕卷层机构的外形结构示意图。
图5为收卷布收卷蛋糕时的结构示意图。
图6为蛋糕胚输送机构的外形结构立体图。
图7为蛋糕胚输送机构的另一外形结构立体图。
图8为蛋糕胚输送机构的剖面结构侧视图。
图9为升降皮带输送机构的剖面结构示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
图中坐标轴x、y、z分别表示本发明的前后方向、左右方向和上下方向，且坐标轴x指向前方向，坐标轴y指向右方向，坐标轴z指向上方向，坐标轴x、y、z的交点为o点。
如图1-9所示，一种自动卷蛋糕机，其中，包括蛋糕卷层机构1，蛋糕胚输送机构2以及设在蛋糕卷层机构1和蛋糕胚输送机构2之间的升降皮带输送机构3，蛋糕卷层机构1包括升降工作台11，升降驱动机构12，卷辊13，第一驱动装置14，第一平移驱动机构15，挡板机构16以及连接于卷辊13和工作台之间的收卷布17；蛋糕卷层机构1设有第一机架18，升降工作台11与第一机架18滑动连接，升降驱动机构12设在第一机架18上并驱动升降工作台11进行升降运动，卷辊13设在升降工作台11的上方，第一平移驱动机构15设在第一机架18上，第一平移驱动机构15驱动第一驱动装置14沿升降工作台11的前后方向进行平移，第一驱动装置14的动力输出端与卷辊13连接并驱动卷辊13转动，卷辊13的外圆周面上设有卡布槽131，卡布槽131沿卷辊13的轴线方向水平延伸，收卷布17平铺在升降工作台11的上表面，收卷布17的一端嵌入卡布槽131内连接且另一端与升降工作台11出料的侧边连接，具体的可以采用螺丝将收卷布17固定在卡布槽131内以及工作台上，收卷布17靠近卷辊13的一端形成向上弯曲的弧形放置面171，升降工作台11出料一端的侧边上还设有沿横向设置的挡板机构16，挡板机构16两端与第一机架18转动连接。
采用上述结构后，挡板机构16向上翻转让位，蛋糕胚输送机构2伸入升降工作台11的上方将片状的蛋糕胚输送至升降工作台11，之后蛋糕胚输送机构2移出，挡板机构16转动复位，蛋糕胚的前端搭放在弧形放置面171上向卷辊13方向翘起且后端与挡板机构16抵顶。第一平移驱动机构15驱动卷辊13向后位移一小段距离，使蛋糕胚料的前端翘起的部位向后翻转，然后升降驱动机构12驱动升降工作台11上升，配合卷辊13折叠并压紧蛋糕胚的前端，使得制得的蛋糕中部更加严实，避免蛋糕在卷制过程中以及卷制后散开。之后第一驱动装置14驱动卷辊13的前端面向上翻转，同时第一平移驱动机构15卷辊13向后平移，使卷辊13将蛋糕胚不断收卷成型。并且卷辊13在卷制蛋糕时，收卷布17随卷辊13转动不断收卷在卷辊13上，从而使收卷布17随卷辊13不断向后移动，以此推动蛋糕在卷曲的过程中不断向后翻滚，当蛋糕卷制完毕后，挡板机构16向上翻转让位，第一平移驱动机构15以及第一驱动装置14继续驱动辊轴向后滚动，将卷好的蛋糕推至升降工作台11的后端并落下至升降皮带输送机构3进行回收运输。
优选的，在本实施例中，升降驱动机构12包括第一电机121，螺纹块122以及丝杆123，第一电机121设在第一机架18的前端，第一电机121的动力输出轴与丝杆123之间通过变速箱传动连接，丝杆123竖直设置，丝杆123的上端和下端与第一机架18转动连接，螺纹块122套设在丝杆123上螺纹连接，并且螺纹块122的侧边与升降工作台11固定连接。采用上述结构后，通过第一电机121正转或者反转驱动螺纹块122向上或者向下移动，从而带动升降工作台11进行升降运动，并且通过丝杆123和螺纹块122驱动，使得移动精度更高，且更加平稳。
优选的，升降驱动机构12还包括竖向滑轨124以及竖向滑块125，竖向滑轨124设置在第一机架18上，竖向滑块125设在升降工作台11的左右两侧，竖向滑块125与竖向滑轨124滑动连接。采用上述结构，使升降工作台11运动更加平稳。
优选的，第一平移驱动机构15包括第二电机151，第一同步转轴152，第一传动轮1531，第二传动轮1532，第三传动轮1533，第四传动轮1534，第一皮带1541，第二皮带1542，第一夹板155以及平移转接板156，第二电机151设在第一机架18上，第一传动轮1531与第二电机151的动力输出轴连接，第一同步转轴152水平设置，并且第一同步转轴152的两端与第一机架18转动连接，第二传动轮1532设置在第一同步转轴152靠近第二电机151的一端，第一皮带1541绕设在第一传动轮1531和第二传动轮1532上，第三传动轮1533套设在第一同步转轴152的左右两端，第四传动轮1534设在第一机架18的两侧并与第一机架18转动连接，第二皮带1542绕设在第三传动轮1533和第四传动轮1534上，平移转接板156与第一机架18滑动连接，第一夹板155设在平移转接板156上，第一夹板155夹紧第二皮带1542的上端，卷辊13的两端与平移转接板156转动连接，并且第一机架18的两侧侧壁上开设有供卷辊13两端穿过的平移让位槽。采用上述结构后，第二电机151驱动第一传动轮1531转动，第一传动轮1531通过第一皮带1541带动第二传动轮1532以及第一同步转轴152转动，继而带动两侧的第三传动轮1533同步转动，使两侧绕设在第三传动轮1533和第四传动轮1534上的第二皮带1542运动。具体的，当电机正转时，第二皮带1542的上端向后运动，带动两侧的第一夹板155向后移动并连带平移转接板156向后平移，从而带动卷辊13进行向后平移运动，对蛋糕胚进行收卷。当电机反转时，第二皮带1542的上端向前运动，带动两侧的第一夹板155向前移动并连带平移转接板156向前平移，从而带动卷辊13进行向前平移运动，卷辊13得以复位。
优选的，第一平移驱动机构15还包括第一横向滑轨157以及第一横向滑块，第一横向滑轨157水平设在第一机架18的两侧，第一横向滑块设在平移转接板156上，第一横向滑块与第一横向滑轨157滑动连接，并且平移转接板156上还设有传动齿轮，第一机架18上设有与传动齿轮啮合传动的齿排。采用上述结构后，使得平移转接板156及卷辊13平移更加平稳，使卷辊13对蛋糕胚的压卷力更加均匀，进一步提高蛋糕产品的质量。
优选的，在本实施例中，第一驱动装置14包括第三电机，第三电机设在平移转接板156上，第三电机的动力输出轴与卷辊13通过减速箱传动连接。
优选的，升降工作台11的前端设有倾斜导料面111，倾斜导料面111由前向后逐渐向下倾斜。采用上述结构后，方便卷好的蛋糕顺着倾斜导料面111滑落至升降皮带输送机构3进行输送。
优选的，挡板机构16包括挡板转轴161，挡料板162以及转动气缸163，转动气缸163设在第一机架18上，挡板转轴161的一端与转动气缸163的动力输出端连接且另一端与第一机架18转动连接，挡料板162设在挡板转轴161上。采用上述结构后，转动气缸163驱动挡板转轴161转动从而带动挡料板162进行翻转。
更优选的，如图5所示，为了避免蛋糕胚在收卷过程中与收卷布17发生打滑，收卷布17的上表面设有向外凸起的防滑颗粒172，防滑颗粒172均匀分部设置，防滑颗粒172的前端设有向上凸起并向前弯曲的防滑钩部1721，防滑钩部1721具有防滑尖端。采用上述结构后，收卷蛋糕胚时，收卷布17包括住蛋糕胚的上端，下端以及前侧边，位于下端的收卷布17上的防滑尖端向前弯曲嵌入蛋糕胚的表面，蛋糕胚的下表面受到防滑尖端抵顶可避免蛋糕胚在卷取过程中向后偏移。位于蛋糕胚前侧边的收卷布17上的防滑尖端方向朝上并嵌入蛋糕胚的外表面，防滑尖端随收卷布17向上运动，从而拉扯蛋糕胚向上翻卷。位于蛋糕胚上侧面的防滑尖端方向向后，带动蛋糕胚的上端向后翻转之后防滑尖端与蛋糕胚分离。如此一来，提高了收卷布17对蛋糕胚带来的收卷作用力，使蛋糕胚收卷更加严实，并且能够避免蛋糕胚在收卷时发生打滑，保障收卷工序能够正常运行，进一步提高了产品质量以及工作效率。由于防滑颗粒172的外形体积非常小，且蛋糕的外表面呈现带有气孔的蓬松状态，防滑尖端可嵌入蛋糕外表面的气孔固定，之后再脱出，因此不会在蛋糕的外表面造成任何的刺破的痕迹，也不会对蛋糕的外观造成任何影响。
优选的，蛋糕胚输送机构2包括第二机架21，平移工作台22，输送皮带23，第二驱动装置24以及第二平移驱动机构25，平移工作台22与第二机架21滑动连接，第二机架21上设有若干个传动辊211，平移工作台22上具有若干个从动轴，输送皮带23绕设在平移工作台22以及传动辊211上，第二驱动装置24设在第二机架21上并驱动输送皮带23运动，第二平移驱动机构25设在第二机架21上并驱动平移工作台22向前或向后平移。采用上述结构后，输送蛋糕胚时，将蛋糕胚放置在输送皮带23上，第二平移驱动机构25驱动平移工作台22向前运动，使平移工作台22伸至升降工作台11的上方，之后第二驱动装置24驱动输送皮带23运动，将蛋糕胚向前输送到升降工作台11上，当蛋糕胚的前端落到升降工作台11上时，第二平移驱动机构25驱动平移工作台22向后运动，并且输送皮带23继续向前运动输送蛋糕胚，使蛋糕胚能够平铺在升降工作台11上，继而实现蛋糕胚的自动化上料，进一步提高蛋糕的生产效率。
优选的，在本实施例中，第二平移驱动机构25包括第四电机251，第二同步转轴252，第五传动轮2531，第六传动轮2532，第七传动轮2533，第八传动轮2534，第三皮带2541，第四皮带2542以及第二夹板255，第四电机251设在第二机架21上，第五传动轮2531与第四电机251的动力输出轴连接，第二同步转轴252水平设置且第二同步转轴252的两端与第二机架21转动连接，第六传动轮2532设置在第二同步转轴252的一端，第三皮带2541绕设在第五传动轮2531和第六传动轮2532上，第七传动轮2533套设在第二同步转轴252的左右两端，第八传动轮2534与第二机架21转动连接，第四皮带2542绕设在第七传动轮2533和第八传动轮2534上，平第二夹板255固定连接在平移工作台22的两侧，并且第二夹板255夹紧第四皮带2542的上端。采用上述结构后，第四电机251驱动第五传动轮2531转动，第五传动轮2531通过第三皮带2541带动第六传动轮2532以及第二同步转轴252转动，继而带动两侧的第七传动轮2533同步转动，使两侧绕设在第七传动轮2533和第八传动轮2534上的第四皮带2542运动。具体的，当电机正转时，第四皮带2542的上端向前运动，带动两侧的第二夹板255向前移动并连带平移工作台22向前平移。当电机反转时，第四皮带2542的上端向后运动，带动两侧的第二夹板255向后移动并连带平移工作台22向后平移。
优选的，第二平移驱动机构25还包括第二横向滑轨256以及第二横向滑块257，第二横向滑轨256水平设在第二机架21的两侧，第二横向滑块257设在平移工作台22上，第二横向滑块257与第二横向滑轨256滑动连接。采用上述结构后，使得平移工作台22平移更加平稳。
优选的，第二平移驱动机构25还包括张紧辊258，张紧辊258的两端与平移工作台22转动连接，输送皮带23绕设在张紧辊258上，传动辊211包括设置在第二机架21前端的第一传动辊2111。采用上述结构后，输送皮带23绕于张紧辊258以及第一传动辊2111之间形成一个倒u形的松紧调节部。当平移工作台22向前运动时，平移工作台22上表面的输送皮带23的长度增长，张紧辊258随平移工作台22向前靠近第一传动辊2111，张紧辊258与第一传动辊2111之间的输送皮带23的长度缩短，对输送皮带23的长度增长的部位进行弥补，从而对皮带整体松紧度进行调节，避免输送皮带23过于紧绷而损坏。当平移工作台22向后移动时，移工作台上表面的输送皮带23的长度缩短，张紧辊258随平移工作台22向后远离第一传动辊2111，张紧辊258与第一传动辊2111之间的输送皮带23的长度增长复位，避免输送皮带23过松而发生打滑现象。从而实现对输送皮带23的张紧力进行实时调节。
优选的，第二驱动装置24包括第五电机241以及第一主动辊242，第五电机241设在第二机架21上，第一主动辊242的一端与第二电机151的动力输出轴连接，且另一端与第二机架21转动连接，采用上述结构后，输送皮带23绕设在第一主动辊242上，第五电机241驱动第一主动辊242转动从而带动输送皮带23运动，从而将输送皮带23上的蛋糕胚向前输送。
优选的，平移工作台22的前端设有倾斜部221，倾斜部221由后向前逐渐向下倾斜。采用上述结构后，输送皮带23绕设在平移工作台22上，输送皮带23的前端向下倾斜。输送蛋糕胚时，蛋糕胚的前端能够向下倾斜并缓慢落下，使蛋糕胚平稳的落到升降工作台11上，避免蛋糕胚落下时位置发生偏移，提高自动送料的精准度，进而提高蛋糕的卷曲质量。
优选的，升降皮带输送机构3包括第三机架31，升降气缸32，第五皮带33，第三驱动装置34以及回收输送带35，升降气缸32设在蛋糕卷层机构1和蛋糕胚输送机构2之间，第三机架31与升降气缸32的活塞杆连接，第三驱动装置34设在第三机架31上并驱动第五皮带33运动，回收输送带35设在第一机架18上，并且回收输送带35位于升降工作台11的下方。采用上述结构后，当蛋糕卷制完成后，升降气缸32驱动第三机架31向上移动靠近升降工作台11，使得升降工作台11上的蛋糕能够落到第五皮带33上。之后升降气缸32驱动第三机架31下降，第五皮带33与回收输送带35保持平齐，然后第三驱动装置34驱动第五皮带33运动，将蛋糕输送到回收输送带35上进行回收。从而实现蛋糕的自动化回收，进一步提高蛋糕的生产效率。
优选的，在本实施例中，第三驱动装置34包括第六电机341，第二主动辊342以及若干个从动辊343，第六电机341设在第三机架31上，第二主动辊342的一端与第六电机341的动力输出轴转动连接，且另一端与第三机架31转动连接，从动辊343与第三机架31转动连接，第五皮带33绕设在第二主动辊342以及从动辊343上。采用上述结构后，第六电机341驱动第二主动辊342转动，从而带动第五皮带33运动将蛋糕输送至回收输送带35。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明能够对蛋糕胚进行自动化上料，卷曲以及回收，从而实现卷层蛋糕的机械化大批量生产，大大提高了生产效率，并降低了人工成本。此外，本发明生产的卷层蛋糕能够保证大小尺寸统一，从而提升产品质量，使卷层蛋糕的外观造型更加美观。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
1.一种自动卷蛋糕机，其特征在于，包括蛋糕卷层机构，蛋糕胚输送机构以及设在蛋糕卷层机构和蛋糕胚输送机构之间的升降皮带输送机构，所述蛋糕卷层机构包括第一机架，升降工作台，驱动升降工作台升降运动的升降驱动机构，设在升降工作台上方的卷辊，驱动卷辊转动的第一驱动装置，驱动卷辊水平移动的第一平移驱动机构，设在升降工作台后端的挡板机构以及连接于卷辊和工作台之间的收卷布，所述卷辊设有卡布槽，所述收卷布的一端嵌入卡布槽内连接且另一端与升降工作台的侧边连接。
2.如权利要求1所述的一种自动卷蛋糕机，其特征在于，所述升降驱动机构包括第一电机，螺纹块以及丝杆，所述第一电机设在第一机架上，第一电机的动力输出轴与丝杆连接，所述螺纹块套设在丝杆上螺纹连接，并且螺纹块的侧边与升降工作台固定连接。
3.如权利要求2所述的一种自动卷蛋糕机，其特征在于，所述升降驱动机构还包括竖向滑轨以及竖向滑块，所述竖向滑轨设置在第一机架上，所述竖向滑块设在升降工作台的两侧，所述竖向滑块与竖向滑轨滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种自动卷蛋糕机，其特征在于，所述第一平移驱动机构包括第二电机，第一同步转轴，第一传动轮，第二传动轮，第三传动轮，第四传动轮，第一皮带，第二皮带，第一夹板以及平移转接板，所述第二电机设在第一机架上，所述第一传动轮与第二电机的动力输出轴连接，所述第一同步转轴的两端与第一机架转动连接，所述第二传动轮设置在第一同步转轴的一端，所述第一皮带绕设在第一传动轮和第二传动轮上，所述第三传动轮套设在第一同步转轴的左右两端，所述第四传动轮与第一机架转动连接，所述第二皮带绕设在第三传动轮和第四传动轮上，所述平移转接板与第一机架滑动连接，第一夹板设在平移转接板上，所述第一夹板夹紧第二皮带。
5.如权利要求4所述的一种自动卷蛋糕机，其特征在于，第一平移驱动机构还包括第一横向滑轨以及第一横向滑块，所述第一横向滑轨设在第一机架的两侧，所述第一横向滑块设在平移转接板上，所述第一横向滑块与第一横向滑轨滑动连接。
6.如权利要求5所述的一种自动卷蛋糕机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第三电机，所述第三电机设在平移转接板上，所述第三电机的动力输出轴与卷辊连接。
7.如权利要求1所述的一种自动卷蛋糕机，其特征在于，所述升降工作台的前端设有倾斜导料面。
8.如权利要求1所述的一种自动卷蛋糕机，其特征在于，所述挡板机构包括挡板转轴，挡料板以及转动气缸，所述转动气缸设在第一机架上，所述挡板转轴的一端与转动气缸的动力输出端连接且另一端与第一机架转动连接，所述挡料板设在挡板转轴上。
9.如权利要求1所述的一种自动卷蛋糕机，其特征在于，所述蛋糕胚输送机构包括第二机架，平移工作台，输送皮带，第二驱动装置以及第二平移驱动机构，所述平移工作台与第二机架滑动连接，所述第二机架上设有若干个传动辊，所述输送皮带绕设在平移工作台以及传动辊上，所述第二驱动装置设在第二机架上并驱动输送皮带运动，所述第二平移驱动机构设在第二机架上并驱动平移工作台向前或向后平移。
10.如权利要求9所述的一种自动卷蛋糕机，其特征在于，所述第二平移驱动机构包括第四电机，第二同步转轴，第五传动轮，第六传动轮，第七传动轮，第八传动轮，第三皮带，第四皮带以及第二夹板，所述第四电机设在第二机架上，所述第五传动轮与第四电机的动力输出轴连接，所述第二同步转轴的两端与第二机架转动连接，所述第六传动轮设置在第二同步转轴的一端，所述第三皮带绕设在第五传动轮和第六传动轮上，所述第七传动轮套设在第二同步转轴的左右两端，所述第八传动轮与第二机架转动连接，所述第四皮带绕设在第七传动轮和第八传动轮上，所述平第二夹板固定连接在平移工作台的两侧，并且第二夹板夹紧第四皮带。
技术总结