电脑io钢件自动铆压组装设备
技术领域
1.本发明涉及组装设备领域,特别涉及电脑io钢件自动铆压组装设备。
背景技术:
2.在对io钢片与镀锌板之间进行装配时,两件装成品均为人工放料,通过人工进行放料,使得io钢片与镀锌板之间的装配效率较低,所以一般会使用机型手对镀锌板进行取料,通过人工将多个镀锌板叠加放于料夹中,转盘转至机械手位后,机械手对镀锌板进行一片一片取料,但是由于镀锌板每取出一片镀锌板的整体厚度就小一点,机械手的下降距离不便调节,从而使得机械手不便对镀锌板进行吸附送料。
技术实现要素:
3.本发明的目的在于提供电脑io钢件自动铆压组装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:电脑io钢件自动铆压组装设备,包括第一安装座、第一转动机构、铆压机构、第二安装座、第二转动机构、顶料机构和送料机构,所述第一转动机构设置于第一安装座的顶端,所述铆压机构设置于第一转动机构的上方,所述第二安装座设置于第一安装座的一侧,所述第二转动机构设置于第二安装座的顶端,所述顶料机构设置于第二安装座内部的一侧,所述送料机构设置于第二转动机构的上方;
5.所述第二转动机构包括第二转盘、第二治具、抬升板和支撑杆,多个所述第二治具呈环形阵列固定连接于第二转盘的上表面,所述抬升板位于第二治具的上表面,两个所述支撑杆固定连接与抬升板的下表面;
6.所述顶料机构包括第一电机、第一丝杆、连接板、传动杆和顶板,所述第一丝杆的底端与第一电机的输出端传动连接,所述连接板与第一丝杆螺纹穿插连接,所述传动杆固定连接于连接板一侧的上表面,所述顶板固定连接于传动杆的顶端。
7.优选的,所述顶板位于两个支撑杆的正下方,所述第一安装座的一侧开设有第一空腔,所述第一电机固定安装于第一空腔内壁的底端,所述第一丝杆的顶端与第一空腔的顶端转动连接。
8.优选的,所述传动杆的外部滑动穿插连接有连接环,所述连接环与第一空腔内壁的顶端固定连接,连接板上表面的另一侧滑动穿插连接有第三限位杆,所述第三限位杆的顶端与第一空腔内腔的顶端固定连接。
9.优选的,所述第二治具上表面的两侧均固定连接有两个第二限位杆,两个所述第二限位杆之间设置有第一限位杆,所述第一限位杆的底端与第二治具的上表面固定连接。
10.优选的,所述第一转动机构包括第一转盘、第一治具和底座,多个所述第一治具呈环形阵列固定连接于第一转盘的上表面,多个所述底座呈环形阵列固定连接于第一转盘的下表面,且所述底座位于第一治具的正下方。
11.优选的,所述底座底部的两侧均对称开设有两个球槽,所述球槽的内腔中活动嵌
设有滚珠。
12.优选的,所述铆压机构包括安装架、液压缸和压板,所述安装架的底端与第一安装座的顶端固定连接,所述液压缸固定安装于安装架的顶端,所述液压缸的输出端传动连接有第一主轴,所述第一主轴与安装架的顶部转动穿插连接,所述压板固定连接于主轴的底端。
13.优选的,所述送料机构包括固定架、第二电机、第二丝杆和吸盘,所述固定架的一侧固定连接有侧板,所述第二电机固定安装于侧板的一侧,所述第二电机的输出端传动连接有第二主轴,所述第二主轴与第二丝杆固定连接,所述第二丝杆的两端均转动穿插连接有支撑块,所述支撑块与固定架固定连接,所述第二丝杆的外部螺纹穿插连接有移动块,所述移动块的正面固定连接有连接管,所述吸盘固定连接于连接管的底端。
14.优选的,所述第二安装座的另一侧开设有第二空腔,所述第二空腔的底部固定安装有第三电机,所述第三电机的输出端传动连接有第一连接座,所述第一连接座的顶端与第二转盘的下表面固定连接。
15.优选的,所述第一安装座的内部开设有第三空腔,所述第三空腔的底部固定安装有第四电机,所述第四电机的输出端传动连接有第二连接座,所述第二连接座的顶端与第一转盘的下表面固定连接。
16.本发明的技术效果和优点:
17.(1)本发明利用第二转动机构和顶料机构相配合的设置方式,通过抬升板对镀锌板进行顶起,这就使得不管一叠镀锌板的量是多少,都可以匀速一个一个地向上走,然后使得最上方的镀锌板与吸盘紧贴,然后通过外界的负压泵将吸盘抽至负压状态,对镀锌板进行吸附运输;
18.(2)本发明利用底座和滚珠相配合的设置方式,通过滚珠在第一安装座的顶端的滚动,便于使得底座的运动更加顺畅,同时滚珠也可以对第一转盘的位置进行支撑;
19.(3)本发明利用连接板和第三限位杆相配合的设置方式,通过第三限位杆便于对连接板的位置进行限位,使得连接板只能进行轴向滑动,也就使得第一丝杆自转,便可使得连接板进行竖直上升运动。
附图说明
20.图1为本发明正面结构示意图。
21.图2为本发明俯视结构示意图。
22.图3为本发明第一安装座处内部结构示意图。
23.图4为本发明第二安装座处内部结构示意图。
24.图5为本发明顶料机构结构示意图。
25.图6为本发明送料机构结构示意图。
26.图7为本发明底座处结构示意图。
27.图中:1、第一安装座;2、第一转动机构;21、第一转盘;22、第一治具;23、底座;3、铆压机构;31、安装架;32、液压缸;33、压板;4、第二安装座;5、第二转动机构;51、第二转盘;52、第二治具;53、抬升板;54、支撑杆;55、第一限位杆;56、第二限位杆;6、顶料机构;61、第一电机;62、第一丝杆;63、连接板;64、传动杆;65、顶板;66、第三限位杆;67、连接环;7、送料
机构;71、固定架;72、第二电机;73、第二丝杆;74、吸盘;8、第三电机;9、第四电机。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
29.本发明提供了如图1
‑
7所示的电脑io钢件自动铆压组装设备,包括第一安装座1、第一转动机构2、铆压机构3、第二安装座4、第二转动机构5、顶料机构6和送料机构7,第一转动机构2设置于第一安装座1的顶端,第一转动机构2包括第一转盘21、第一治具22和底座23,多个第一治具22呈环形阵列固定连接于第一转盘21的上表面,多个底座23呈环形阵列固定连接于第一转盘21的下表面,且底座23位于第一治具22的正下方,底座23底部的两侧均对称开设有两个球槽,球槽的内腔中活动嵌设有滚珠。
30.铆压机构3设置于第一转动机构2的上方,铆压机构3包括安装架31、液压缸32和压板33,安装架31的底端与第一安装座1的顶端固定连接,液压缸32固定安装于安装架31的顶端,液压缸32的输出端传动连接有第一主轴,第一主轴与安装架31的顶部转动穿插连接,压板33固定连接于主轴的底端。
31.第二安装座4设置于第一安装座1的一侧,第二转动机构5设置于第二安装座4的顶端,顶料机构6设置于第二安装座4内部的一侧,送料机构7设置于第二转动机构5的上方,送料机构7包括固定架71、第二电机72、第二丝杆73和吸盘吸盘74,固定架71的一侧固定连接有侧板,第二电机72固定安装于侧板的一侧,第二电机72的输出端传动连接有第二主轴,第二主轴与第二丝杆73固定连接,第二丝杆73的两端均转动穿插连接有支撑块,支撑块与固定架71固定连接,第二丝杆73的外部螺纹穿插连接有移动块,移动块的正面固定连接有连接管,吸盘吸盘74固定连接于连接管的底端。
32.第二转动机构5包括第二转盘51、第二治具52、抬升板53和支撑杆54,多个第二治具52呈环形阵列固定连接于第二转盘51的上表面,抬升板53位于第二治具52的上表面,两个支撑杆54固定连接与抬升板53的下表面,第二治具52上表面的两侧均固定连接有两个第二限位杆56,两个第二限位杆56之间设置有第一限位杆55,第一限位杆55的底端与第二治具52的上表面固定连接。
33.顶料机构6包括第一电机61、第一丝杆62、连接板63、传动杆64和顶板65,第一丝杆62的底端与第一电机61的输出端传动连接,连接板63与第一丝杆62螺纹穿插连接,传动杆64固定连接于连接板63一侧的上表面,顶板65固定连接于传动杆64的顶端,顶板65位于两个支撑杆54的正下方,第一安装座1的一侧开设有第一空腔,第一电机61固定安装于第一空腔内壁的底端,第一丝杆62的顶端与第一空腔的顶端转动连接,传动杆64的外部滑动穿插连接有连接环67,连接环67与第一空腔内壁的顶端固定连接,连接板63上表面的另一侧滑动穿插连接有第三限位杆66,第三限位杆66的顶端与第一空腔内腔的顶端固定连接。
34.第二安装座4的另一侧开设有第二空腔,第二空腔的底部固定安装有第三电机8,第三电机8的输出端传动连接有第一连接座,第一连接座的顶端与第二转盘51的下表面固定连接,第一安装座1的内部开设有第三空腔,第三空腔的底部固定安装有第四电机9,第四
电机9的输出端传动连接有第二连接座,第二连接座的顶端与第一转盘21的下表面固定连接。
35.本发明工作原理:在使用中,首先将多个镀锌板放置在抬升板53的表面上,然后通过第三电机8的运行带动第二转盘51进行转动,然后第二转盘51便带动第二治具52进行转动,使得抬升板53带动镀锌板运动至送料机构7的下方,通过第一电机61的运行,使得第一电机61带动第一丝杆62进行自转,在第三限位杆66的限位下,通过第一丝杆62与连接板63之间的螺纹穿插,从而使得第一丝杆62的转动可以带动连接板63进行上升运动,在传动杆64的连接下,顶板65跟随连接板63进行同步上升,对支撑杆54进行顶起,然后通过抬升板53对镀锌板进行顶起,这就使得不管一叠镀锌板的量是多少,都可以匀速一个一个地向上走,然后使得最上方的镀锌板与吸盘74紧贴,然后通过外界的负压泵将吸盘74抽至负压状态,对镀锌板进行吸附,通过第二电机72的转动,带动第二丝杆73进行自转,然后用过移动块与第二丝杆73之间的螺纹配合,从而使得移动块在固定架71的限位下,进行轴向滑动,然后将io钢片放置于镀锌板上,将镀锌板运送至第一治具22的正上方,然后关闭负压泵,使得镀锌板落至第一治具22上,通过第一转盘21的转动,使得镀锌板移动至压板33的正下方,然后通过液压缸32的运行,使得压板33下压实现对io钢片与镀锌板的自动铆压。
36.最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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