RFID电子标签除废设备的制作方法

rfid电子标签除废设备
技术领域
1.本发明属于电子标签生产设备技术领域，尤其涉及一种rfid电子标签除废设备。


背景技术：

2.rfid电子标签由标签层和离型纸层构成，离型纸层用于保护标签层的不干胶，电子标签一般都是规则的长方形，一些比较特殊的电子标签会要求在标签层上切除一些缺口。如果可以同时切除标签层和离型纸层，直接切除即可，但在一些特殊情况下，为后续粘贴和打印机打印定标方便，要求只切除标签层上的一部分，而保留完整的离型纸层。在这种情况下，先对标签层进行预切，预切并不方便在涂布不干胶之前完成，因为那样的话会导致胶水从缺口溢出到电子标签其它部位，对产品造成不利影响。所以，最好是在标签层和离型纸层粘合后，对标签层再进行预切，但此时标签层通过不干胶粘附在离型纸层上，不会自动脱落，需要一个除废设备，对预切部分的标签层进行剔除。
3.rfid电子标签在生产和出货时都是成卷的，特别是在生产过程中，各种工艺都是卷对卷连续生产的，一边有放卷机构进行放卷，中间对标签进行各种处理动作，如芯片绑定、检测、写入信息、打印明码、涂胶、打孔等，另一边有收卷机构进行收卷，除废设备也设置在放卷机构和收卷机构之间。如现有专利名称为“一种用于剥离标签模切后的废料的装置”，申请号为202011009641.5，其具体披露了模切废料剥离机构包括至少一钩爪，钩爪前端是钩针，在剔除废料的时候，依靠钩针钩住废料并拉扯下来。但现有除废设备具有以下两个缺陷：一是很难控制钩针穿破标签层时，不在离型纸上留下划痕，或者导致离型纸破损；二是由于钩针刺破标签层后，容易粘上不干胶，导致废料不易自动脱落，影响设备运行效率。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的电子标签除废设备易破坏离型纸层，以及难以剔除废料的问题，本发明提供一种rfid电子标签除废设备。
5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种rfid电子标签除废设备，包括剥离机构和压料机构，所述剥离机构和压料机构设置在电子标签的料带的两侧，所述剥离机构包括旋转盘和转盘驱动件，所述旋转盘位于料带的上方，所述转盘驱动件用于驱动旋转盘旋转，所述旋转盘的旋转轴线朝向料带的输送方向，所述旋转盘沿其周向设置有至少一个除废头，所述除废头远离旋转盘的一端为除废端，所述除废端具有向上远离料带倾斜的斜面，所述除废端上设置有防粘层；所述压料机构用于压住料带，当所述料带暂停且压料机构压住料带时，所述旋转盘带动除废头旋转，且所述除废端与料带上的模切废料线性接触进行剥离模切废料。
6.作为优选，该rfid电子标签除废设备还包括底座，所述剥离机构设置在底座上，所述转盘驱动件包括除废臂和链传动组件，所述除废臂的一端设置在底座上，所述旋转盘转动设置在除废臂的另一端，所述链传动组件的主链轮由第一电机驱动旋转，所述链传动组
件的从链轮与旋转盘传动连接。转盘驱动件的结构简单，传动稳定可靠，便于控制操作。
7.作为优选，所述转盘驱动件还包括调压组件和缓冲器，所述调压组件包括调压杆和弹簧，所述调压杆的一端与底座螺纹连接，所述调压杆的另一端延伸有调压盘，所述弹簧套设在调压杆上，且所述弹簧位于底座和调压盘之间，所述调压盘压在除废臂上，所述除废臂与底座转动连接，所述除废臂的旋转轴线朝向料带的输送方向，所述缓冲器设置在底座上，所述调压组件和缓冲器位于除废臂转动方向的两侧。通过调节调压杆的上下位置，给弹簧施加不同压力，进而起到调节除废头与料带之间压力的作用，一般除废头对模切废料的作用力在10n
‑
50n之间，提高除废头剥离模切废料的可靠性和稳定性，调压杆对除废臂的压力一旦设定好之后，一般不需要再经常调节；缓冲器有效缓冲除废臂下压的冲击力，并和调压杆一起平衡除废臂的位置和除废头的压力。
8.作为优选，该rfid电子标签除废设备还包括电动滑台组件，所述电动滑台组件用于分别驱动底座沿料带的输送方向和料带的宽度方向移动。底座带动除废头沿料带的输送方向和料带的宽度方向移动，以适应不同规格的电子标签除废要求。
9.作为优选，所述除废头为圆柱体或长方体，所述除废头的数量为两个，所述除废端的斜面倾斜角度范围为15
°‑
75
°
。进一步提高除废头剥离模切废料的可靠性和稳定性，以及提高剥离机构剥离模切废料的效率。
10.作为优选，所述除废端的斜面倾斜角度为45
°
，所述防粘层的材质为特氟龙，所述除废头的下方设置有用于收纳模切废料的废料盒。更进一步提高除废头剥离模切废料的可靠性和稳定性，以及提高剥离机构剥离模切废料的效率。
11.进一步地，所述压料机构包括压板和底板，所述料带从压板和底板之间穿过，所述压板由第一气缸驱动靠近或远离底板运动，当所述压板靠近底板运动时其压住料带的一侧，所述压板上贯穿有让位槽，所述让位槽与除废头相对设置。在除废头剥离模切废料时，压料机构起到固定对应的电子标签的作用，有效避免除废头拉动料带，压料机构的结构简单可靠，便于控制操作。
12.进一步地，所述压料机构包括底板和转动设置在底板上的若干压辊，所述压辊由第二电机驱动旋转，所述料带从压辊和底板之间穿过，所述压辊压住料带的一侧，所述除废头位于相邻两个所述压辊之间。在除废头剥离模切废料时，压辊停止转动，压料机构起到固定对应的电子标签的作用，有效避免除废头剥离模切废料时拉动料带，压料机构的结构简单可靠，便于控制操作，且压辊工作时噪音小。
13.进一步地，该rfid电子标签除废设备还包括位置传感器和视觉传感器，位置传感器设置在旋转盘上，用于感应除废头的位置；视觉传感器位于剥离机构之前，用于检查待除模切废料是否还粘在离型纸层。当除废头完成剥离模切废料的除废动作并旋转到位置传感器感应的位置时，控制器控制收卷机构和放卷机构开始进行下一轮动作；视觉传感器检查待除模切废料是否还粘在离型纸层，进而给控制器一个信号，判断该电子标签前进到剥离机构位置时，是否要进行除废动作，因有时前面的工序会导致模切废料已经被除去，如果此时还进行除废动作，会给离型纸带来损伤。
14.进一步地，沿所述料带的输送方向依次设置有多个该rfid电子标签除废设备，所述料带的两侧均设置有所述的剥离机构。设置多个该rfid电子标签除废设备，每个除废设备以一定的频率工作，多个除废设备协同工作，这样料带一次暂停可以对多张电子标签进
行剥离模切废料除废，可以让标签卷的整体行进速度变快，进而提高电子标签生产设备整体效率。
15.进一步地，两个相邻的所述剥离机构位于料带的同一侧，位于所述料带同一侧的两个相邻的所述剥离机构对应相邻的两个标签层，位于所述料带同一侧的两个相邻的所述剥离机构对应同一个所述压料机构。该rfid电子标签除废设备设置合理紧凑，提高工作效率的同时，降低生产成本和缩小占用空间。
16.有益效果：
17.1、本发明的rfid电子标签除废设备，旋转盘位于料带的上方，旋转盘的旋转轴线朝向料带的输送方向，旋转盘沿其周向设置有至少一个除废头，除废头远离旋转盘的一端为除废端，除废端具有向上远离料带倾斜的斜面，除废端上设置有防粘层，当料带暂停且压料机构压住料带时，旋转盘带动除废头旋转，除废端与料带上的模切废料线性接触进行剥离模切废料，有效避免对模切废料下层的离型纸层造成损坏；
18.2、本发明的rfid电子标签除废设备，转盘驱动件的结构简单，传动稳定可靠，便于控制操作，通过调节调压杆的上下位置，给弹簧施加不同压力，进而起到调节除废头与料带之间压力的作用，提高除废头剥离模切废料的可靠性和稳定性，调压杆对除废臂的压力一旦设定好之后，一般不需要再经常调节；缓冲器有效缓冲除废臂下压的冲击力，并和调压杆一起平衡除废臂的位置和除废头的压力；
19.3、本发明的rfid电子标签除废设备，当除废头完成剥离模切废料的除废动作并旋转到位置传感器感应的位置时，控制器控制收卷机构和放卷机构开始进行下一轮动作；视觉传感器检查待除模切废料是否还粘在离型纸层，进而给控制器一个信号，判断该电子标签前进到剥离机构位置时，是否要进行除废动作，因有时前面的工序会导致模切废料已经被除去，如果此时还进行除废动作，会给离型纸带来损伤；
20.4、本发明的rfid电子标签除废设备，设置多个该rfid电子标签除废设备，每个除废设备以一定的频率工作，多个除废设备协同工作，这样料带一次暂停可以对多张电子标签进行剥离模切废料除废，可以让标签卷的整体行进速度变快，进而提高电子标签生产设备整体效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
22.图1是预切模切废料后的电子标签料带的示意图；
23.图2是剥离模切废料后的电子标签料带的示意图；
24.图3是本发明rfid电子标签除废设备的实施例1的剥离机构的立体结构示意图；
25.图4是本发明rfid电子标签除废设备的实施例1的剥离机构的侧视示意图；
26.图5是本发明rfid电子标签除废设备的实施例1的旋转盘的爆炸示意图；
27.图6是本发明rfid电子标签除废设备的压料机构的实施例1的立体结构示意图；
28.图7是本发明rfid电子标签除废设备的实施例1的立体结构示意图；
29.图8是本发明rfid电子标签除废设备的实施例2的压料机构的立体结构示意图；
30.图9是本发明rfid电子标签除废设备的实施例2的立体结构示意图；
31.图10是图9中a的局部放大示意图；
32.图中：1、剥离机构，11、旋转盘，111、安装槽，112、锁杆块，113、紧固螺丝，12、转盘驱动件，121、除废臂，122、链传动组件，123、第一电机，124、调压组件，1241、调压杆，1242、弹簧，1243、调压盘，125、缓冲器，13、除废头，131、除废端，14、挡料板，141、挡料缺口，2、压料机构，21、压板，211、让位槽，22、底板，23、第一气缸，24、压辊，25、第二电机，3、底座，4、电动滑台组件，5、废料盒，6、收卷机构，7、放卷机构，8、电子标签，9、料带，91、模切废料。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例1
35.如图1～7所示，一种rfid电子标签除废设备，包括剥离机构1、压料机构2和底座3，所述剥离机构1设置在底座3上，所述剥离机构1和压料机构2设置在电子标签8的料带9的两侧，所述剥离机构1包括旋转盘11和转盘驱动件12，所述旋转盘11位于料带9的上方，所述转盘驱动件12用于驱动旋转盘11旋转，所述旋转盘11的旋转轴线朝向料带9的输送方向，所述旋转盘11沿其周向设置有至少一个除废头13，所述除废头13远离旋转盘11的一端为除废端131，所述除废端131具有向上远离料带9倾斜的斜面，所述除废端131上设置有防粘层；所述压料机构2用于压住料带9，当所述料带9暂停且压料机构2压住料带9时，所述旋转盘11带动除废头13旋转，且所述除废端131与料带9上的模切废料91线性接触进行剥离模切废料91；所述除废头13的下方设置有用于收纳模切废料91的废料盒5。
36.具体地，在本实施例中，为了转盘驱动件12传动稳定可靠，如图3和图4所示，所述转盘驱动件12包括除废臂121和链传动组件122，所述除废臂121的一端设置在底座3上，所述旋转盘11转动设置在除废臂121的另一端，所述链传动组件122的主链轮由第一电机123驱动旋转，所述链传动组件122的从链轮与旋转盘11传动连接；为了进一步提高转盘驱动件12传动的稳定性和可靠性，本实施例的所述转盘驱动件12还包括调压组件124和缓冲器125，所述调压组件124包括调压杆1241和弹簧1242，所述调压杆1241的一端与底座3螺纹连接，所述调压杆1241的另一端延伸有调压盘1243，所述弹簧1242套设在调压杆1241上，且所述弹簧1242位于底座3和调压盘1243之间，所述调压盘1243压在除废臂121上，所述除废臂121与底座3转动连接，所述除废臂121的旋转轴线朝向料带9的输送方向，所述缓冲器125设置在底座3上，本实施例的缓冲器125为液压缓冲器125，所述调压组件124和缓冲器125位于除废臂121转动方向的两侧，通过调节调压杆1241的上下位置，给弹簧1242施加不同压力，进而起到调节除废头13与料带9之间压力的作用，一般除废头13对模切废料91的作用力在10n
‑
50n之间，提高除废头13剥离模切废料91的可靠性和稳定性，调压杆1241对除废臂121的压力一旦设定好之后，一般不需要再经常调节，缓冲器125有效缓冲除废臂121下压的冲
击力，并和调压杆1241一起平衡除废臂121的位置和除废头13的压力；为了适应不同规格的电子标签8除废要求，本实施例的该rfid电子标签除废设备还包括电动滑台组件4，所述电动滑台组件4用于分别驱动底座3沿料带9的输送方向和料带9的宽度方向移动，实现底座3带动除废头13沿料带9的输送方向和料带9的宽度方向移动。
37.为了进一步提高除废头13剥离模切废料91的可靠性和稳定性，以及提高剥离机构1剥离模切废料91的效率，如图3、图4和图5所示，所述除废头13为圆柱体或长方体，所述除废端131的斜面倾斜角度范围为15
°‑
75
°
，所述防粘层的材质为特氟龙；具体地，本实施例的所述除废头13的数量为两个，所述除废头13为圆柱体，所述除废端131的斜面倾斜角度为45
°
；为了便于除废头13的装配，旋转盘11上开设有安装槽111，除废头13的安装端穿过旋转盘11并位于安装槽111内，锁杆块112开设有与安装端配合的卡槽，锁杆块112通过紧固螺丝113固定在安装槽111内；为了进一步使剥离后的模切废料91从除废头13脱落至废料盒5内，除废臂121上固定设置有挡料板14，挡料板14上具有挡料缺口141，当除废头13从挡料缺口141穿过时，挡料板14将除废头13上的模切废料91刮落至废料盒5。
38.具体地，在本实施例中，如图6和图7所示，所述压料机构2包括压板21和底板22，所述料带9从压板21和底板22之间穿过，所述压板21由第一气缸23驱动靠近或远离底板22运动，当所述压板21靠近底板22运动时其压住料带9的一侧，所述压板21上贯穿有让位槽211，所述让位槽211与除废头13相对设置，在除废头13剥离模切废料91时，第一气缸23驱动压板21靠近底板22运动压住料带9的一侧，压料机构2起到固定对应的电子标签8的作用，有效避免除废头13拉动料带9，压料机构2的结构简单可靠，便于控制操作。
39.为了便于控制该rfid电子标签除废设备运行，在本实施例中，该rfid电子标签除废设备还包括位置传感器和视觉传感器(图中未示意出)，剥离机构1、压料机构2、位置传感器和视觉传感器均与电子标签8生产设备的控制器电连接，位置传感器设置在旋转盘11上，用于感应除废头13的位置，当除废头13完成剥离模切废料91的除废动作并旋转到位置传感器感应的位置时，控制器控制收卷机构6和放卷机构7开始进行下一轮动作；视觉传感器位于剥离机构1之前，用于检查待除模切废料91是否还粘在离型纸层，进而给控制器一个信号，判断该电子标签8前进到剥离机构1位置时，是否要进行除废动作，因有时前面的工序会导致模切废料91已经被除去，如果此时还进行除废动作，会给离型纸带来损伤。
40.为了提高该rfid电子标签除废设备的工作效率，在本实施例中，沿所述料带9的输送方向依次设置有多个该rfid电子标签除废设备，所述料带9的两侧均设置有所述的剥离机构1，每个除废设备以一定的频率工作，多个除废设备协同工作，这样料带9一次暂停可以对多张电子标签8进行剥离模切废料91除废，可以让标签卷的整体行进速度变快，进而提高电子标签8生产设备整体效率；具体地，为了缩小占用空间，在本实施例中，如图7所示，两个相邻的所述剥离机构1位于料带9的同一侧，位于所述料带9同一侧的两个相邻的所述剥离机构1对应相邻的两个标签层，位于所述料带9同一侧的两个相邻的所述剥离机构1对应同一个所述压料机构2。
41.该rfid电子标签除废设备的工作过程如下：
42.s1：首先通过电动滑台组件4驱动底座3带动除废头13沿料带9的输送方向和料带9的宽度方向移动，直至旋转盘11带动除废头13旋转时，除废端131可以与料带9上的模切废料91线性接触进行剥离模切废料91；再调节调压杆1241的上下位置，给弹簧1242施加压力，
进而调节除废头13与料带9之间压力的作用，一般除废头13对模切废料91的作用力在10n
‑
50n之间；该步骤一旦设定好之后，不需要再经常调节；
43.s2：在料带9从压板21和底板22之间输送过程中，视觉传感器检查待除模切废料91是否还粘在离型纸层，进而给控制器一个信号，判断该电子标签8前进到剥离机构1位置时，是否要进行除废动作，因有时前面的工序会导致模切废料91已经被除去，如果此时还进行除废动作，会给离型纸带来损伤；当待剥除的模切废料91经过对应的除废头13时，料带9暂停输送，第一气缸23再驱动压板21下压与底板22配合压住料带9，第一电机123再依次驱动链传动组件122和旋转盘11旋转，旋转盘11旋转带动除废头13的除废端131与料带9上的模切废料91线性接触进行剥离模切废料91，剥离后的模切废料91脱落至废料盒5内；其中沿料带9的输送方向依次设置有多个该rfid电子标签除废设备，料带9的两侧均设置有剥离机构1，每个除废设备以一定的频率工作，多个除废设备协同工作，这样料带9一次暂停可以对多张电子标签8进行剥离模切废料91除废；
44.s3：当除废头13完成剥离模切废料91的除废动作并旋转到位置传感器感应的位置时，控制器控制收卷机构6和放卷机构7开始进行下一轮动作。
45.实施例2
46.如图8～10所示，在本实施例中，与实施例1的区别在于，所述压料机构2包括底板22和转动设置在底板22上的若干压辊24，所述压辊24由第二电机25驱动旋转，所述料带9从压辊24和底板22之间穿过，所述压辊24压住料带9的一侧，所述除废头13位于相邻两个所述压辊24之间，在除废头13剥离模切废料91时，压辊24停止转动，压料机构2起到固定对应的电子标签8的作用，有效避免除废头13剥离模切废料91时拉动料带9，压料机构2的结构简单可靠，便于控制操作，且压辊24工作时噪音小。
47.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。