门执行器最大力测试及BUMPER轮廓度检测装置及工作方法与流程

门执行器最大力测试及bumper轮廓度检测装置及工作方法
技术领域
1.本发明涉及一种装置及方法，尤其是涉及一种门执行器最大力测试及bumper轮廓度检测装置及工作方法，它属于门执行器领域。


背景技术：

2.现有的门执行器，无最大力及轮廓度检测，而在人工装配中会影响后续产品的使用性能，造成不必要的损失和隐患。
3.公开日为2021年03月19日，公开号为cn212747858u的中国专利中，公开了一种名称为“一种执行器专用测试台”的实用新型专利。该专利包括底座、支撑架和执行器，扭矩传感器测量轴的下端与转动传动轴配合连接，转动传动轴一侧设有永磁体贴片，永磁体贴片远离转动传动轴一侧设有霍尔传感器，转动传动轴下方开设有内孔，内孔与电池离合器的飞轮配合连接，电池离合器下方连接测功器；虽然该测功器用于模拟输出一个与执行器转动时方向相反的扭矩，通过电池离合器上的飞轮与内孔的配合关系，将与执行器转动相反的扭矩作用于扭矩传感器测量轴上，通过观察执行器在不同负载情况下使用次数，从而检测执行器在负载以及无负载情况下的使用寿命，霍尔传感器能够达到很好计数的功能；但是该专利不适用于门执行器最大力测试及bumper轮廓度检测装，故其还是不能解决现有的问题。
4.因此，提供一种结构设计简单合理，检测测试效率高，成本低，自动化程度高的门执行器最大力测试及bumper轮廓度检测装置，显得尤为必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，稳定可靠，检测测试效率高，成本低，操作方便的门执行器最大力测试及bumper轮廓度检测装置及工作方法。
6.本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该门执行器最大力测试及bumper轮廓度检测装置，包括安装板、上下滑台件、气缸安装板和上下位置切换气缸，所述上下滑台件固定在安装板上，气缸安装板与上下滑台件相连，上下位置切换气缸固定在气缸安装板上，其特征在于：还包括伺服电缸、上下滑台固定板、产品通电上下气缸、导轨固定件、产品通电位移切换气缸、限位气缸、产品通电组件、压头、连接板、导轨、导柱、轮廓度检测工装、位移传感器、工装自动换型气缸一和换型气缸二，所述伺服电缸与上下滑台固定板固定，产品通电上下气缸安装在导轨固定件上，该导轨固定件装在上下滑台固定板上，产品通电位移切换气缸、限位气缸均安装在上下滑台固定板上，产品通电组件与产品通电位移切换气缸相连，压头通过导轨与上下滑台固定板固定，连接板通过导柱与上下滑台固定板相连，轮廓度检测工装装在连接板上，位移传感器设置在上下滑台固定板上，工装自动换型气缸一、换型气缸二与连接板连接。
7.作为优选，本发明还包括接近开关，所述接近开关设置在连接板上。
8.作为优选，本发明还包括压力传感器，所述压力传感器设置在压头内。
9.作为优选，本发明所述轮廓度检测工装为三个，该三个轮廓度检测工装均装在连接板上。
10.本发明还提供一种门执行器最大力测试及bumper轮廓度检测装置的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：（s1）通过产品通电上下气缸、产品通电组件、产品通电位移切换气缸给产品通电，使得产品伸入轮廓度检测工装内，通过接近开关判断是否合格；（s2）合格后，产品缩回，上下位置切换气缸工作，伺服电缸工作，限位气缸随之工作，给产品通电，产品伸出与压头接触，通过压力传感器检测产品的最大力，限位气缸退回，伺服电缸以一定速度将产品退回，此时产品不通电状态；（s3）通过位移传感器，产品的位移值与产品自身的性能参数，形成对应的性能曲线图，对产品进行合格的判断，完成测试检测。
11.本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：（1）整体结构设计简单合理，稳定可靠，通过测试判断产品性能，提高后续产品安装合格率；（2）兼容多种产品，同时检测测试效率高；（3）性价比高，整体的成本低，满足门执行器最大力测试及bumper轮廓度检测需求。
附图说明
12.图1是本发明实施例的整体结构示意图。
13.图中：安装板1，上下滑台件2，气缸安装板3，上下位置切换气缸4，伺服电缸5，位移传感器6，工装自动换型气缸一7，换型气缸二8，接近开关9，轮廓度检测工装10，压头11，压力传感器12，产品通电组件13，产品通电位移切换气缸14，限位气缸15，导轨固定件16，产品通电上下气缸17，上下滑台固定板18，连接板19，导轨20，导柱21。
具体实施方式
14.下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
15.实施例。
16.参见图1，本实施例门执行器最大力测试及bumper轮廓度检测装置包括安装板1、上下滑台件2、气缸安装板3、上下位置切换气缸4、伺服电缸5、上下滑台固定板18、产品通电上下气缸17、导轨固定件16、产品通电位移切换气缸14、限位气缸15、产品通电组件13、压头11、连接板19、导轨20、导柱21、轮廓度检测工装10、位移传感器6、工装自动换型气缸一7和换型气缸二8，上下滑台件2固定在安装板1上，气缸安装板3与上下滑台件2相连，上下位置切换气缸4固定在气缸安装板3上。
17.本实施例伺服电缸5与上下滑台固定板18固定，产品通电上下气缸17安装在导轨固定件16上，该导轨固定件16装在上下滑台固定板18上，产品通电位移切换气缸14、限位气缸15均安装在上下滑台固定板18上，产品通电组件13与产品通电位移切换气缸14相连。
18.本实施例压头11通过导轨20与上下滑台固定板18固定，连接板19通过导柱21与上下滑台固定板18相连，轮廓度检测工装10装在连接板19上，位移传感器6设置在上下滑台固定板18上，工装自动换型气缸一7、换型气缸二8与连接板19连接。
19.本实施例接近开关9设置在连接板19上，用于判断三个轮廓度是否合格；压力传感器12设置在压头11内。
20.本实施例轮廓度检测工装10为三个，该三个轮廓度检测工装10均装在连接板19上。
21.本实施例门执行器最大力测试及bumper轮廓度检测装置的工作过程如下：（s1）通过产品通电上下气缸17、产品通电组件13、产品通电位移切换气缸14给产品通电，使得产品伸入轮廓度检测工装10内，通过接近开关9判断是否合格；（s2）合格后，产品缩回，上下位置切换气缸4工作，伺服电缸5工作，限位气缸15随之工作，给产品通电，产品伸出与压头11接触，通过压力传感器12检测产品的最大力，限位气缸15退回，伺服电缸5以一定速度将产品退回，此时产品不通电状态；（s3）通过位移传感器6，产品的位移值与产品自身的性能参数，形成对应的性能曲线图，对产品进行合格的判断，完成测试检测。
22.通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
23.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。