一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构的制作方法

1.本实用新型涉及二极管生产装置技术领域，特别涉及一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构。


背景技术：

2.二极管是一种具有两个电极的装置，只允许电流由单一方向流过，许多的使用是应用其整流的功能。
3.二极管包括管身和两个金属管脚，由于两金属管脚作为二极管的电性连接部，要求两管脚的尺寸要适应二极管在电子元器件中的安装，因此，在加工过程中，需要在二极管初步加工完成后，利用裁切机构将管脚裁切至需要的尺寸。现有的裁切机构一般是采用大量的机械手来实现二极管的夹持、定位、以及裁切，由于其结构复杂，导致机体的故障率高，维护不够方便，并且，不能自适应不同尺寸的二极管。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，包括上料机构、裁切机构、旋转机构和下料机构；
7.所述上料机构包括第一驱动模块、第一滑动模块和多组第一取料模块；所述第一驱动模块通过齿条和齿轮的啮合传动，驱动所述第一滑动模块在水平方向运动；所述第一滑动模块连接所述第一取料模块；
8.所述裁切机构包括第二驱动模块；所述第二驱动模块连接冲切座，且驱动所述冲切座在垂直方向运动；所述冲切座之上安装裁切刀；
9.所述旋转机构包括第三驱动模块；所述第三驱动模块连接旋转平台，且驱动所述旋转平台旋转；
10.所述下料机构包括第四驱动模块、第二滑动模块和多组第二取料模块；所述第四驱动模块通过直线模组机械传动，驱动所述第二滑动模块在水平方向运动；所述第二滑动模块连接所述第二取料模块；
11.所述第一取料模块和所述第二取料模块均从所述旋转平台上取料。
12.其进一步的技术特征在于：所述上料机构还包括第一支架；所述第一支架包括相互垂直的第一横梁和第一立柱；所述第一驱动模块和所述第一滑动模块均安装在所述第一横梁上。
13.其进一步的技术特征在于：所述第一驱动模块包括第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出轴穿过所述齿轮；所述齿轮和所述齿条相互嵌合。
14.其进一步的技术特征在于：所述第一滑动模块包括相互嵌合的第一滑块和第一导
轨；所述第一滑块和所述第一驱动模块通过第一连接板连接；所述第一滑块之上安装所述第一取料模块。
15.其进一步的技术特征在于：所述第一取料模块包括第一气缸；所述第一气缸的一侧壁安装在所述第一滑动模块之上；所述第一气缸的活塞杆穿过第一限位块，且和第一气动手指的端盖连接；所述第一限位块和所述第一气缸的另一侧壁相互嵌合。
16.其进一步的技术特征在于：所述第三驱动模块包括第三伺服电机；所述第三伺服电机的输出轴连接滚珠花键副；所述滚珠花键副依次穿过第一平板、第二平板和回转基座，且和旋转平台抵接；所述第一平板和所述第二平板相互平行，且通过第二导杆连接。
17.其进一步的技术特征在于：所述旋转平台包括总平台和四块分平台；所述四块分平台分别固定在所述总平台的四边，且相邻两块所述分平台之间相互垂直；所述分平台之上设置限位元件。
18.其进一步的技术特征在于：所述第四驱动模块包括第四伺服电机；所述第四伺服电机的输出轴连接直线模组；所述直线模组连接所述第二滑动模块；所述直线模组固定在第三横梁上；所述第三横梁通过第三导杆垂直固定在第三支架上。
19.其进一步的技术特征在于：所述第二滑动模块包括相互嵌合的第三导轨和第三滑块；所述第三滑块连接所述第二滑动模块；所述第三滑块之上安装多组第二取料模块。
20.其进一步的技术特征在于：所述第二取料模块包括第三气缸；所述第三气缸的一侧壁安装在所述第二滑动模块之上；所述第三气缸的活塞杆穿过第二限位块，且和第二气动手指的端盖连接；所述第二限位块和所述第三气缸的另一侧壁相互嵌合。
21.本实用新型的有益效果如下：
22.1、本实用新型结构简单，可以实现二极管的上下料夹持、定位以及裁切。
23.2、本实用新型通过四块分平台，可以同时进行二极管的上下料夹持、定位以及裁切，节省工序的同时节省裁切时间。
24.3、本实用新型适应各种尺寸的二极管，不需要针对不同尺寸的二极管另外设计工装，节约制作成本，提高生产效率。
附图说明
25.图1为本实用新型的第一视角的结构示意图。
26.图2为本实用新型的第二视角的结构示意图。
27.图3为上料机构的第一视角的结构示意图。
28.图4为上料机构的第二视角的结构示意图。
29.图5为裁切机构的结构示意图。
30.图6为旋转机构的第一视角的结构示意图。
31.图7为旋转机构的第二视角的结构示意图。
32.图8为下料机构的结构示意图。
33.图中：100、上料机构；101、第一伺服电机；102、齿条；103、第一滑块；104、第一气缸；105、第一限位块；106、第一气动手指；107、第一支架；108、第一导轨；109、齿轮；200、裁切机构；201、第二伺服电机；202、第二支架；203、第一活动块；204、第一导杆；205、冲切座；206、裁切刀；207、安装座；300、旋转机构；301、第三伺服电机；302、第二气缸；303、第一平
板；304、第二导杆；305、第二平板；306、第二导轨；307、第二滑块；308、支承座；309、旋转平台；3091、限位元件；3092、分平台；3093、总平台；400、下料机构；401、第三支架；402、第三导杆；403、直线模组； 404、第四伺服电机；405、第三导轨；406、第二限位块；407、第三气缸； 408、第三滑块；409、第二气动手指。
具体实施方式
34.关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
35.下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
36.图1为本实用新型的第一视角的结构示意图，图2为本实用新型的第二视角的结构示意图。结合图1和图2，一种用于二极管上料裁切管脚并下料的机构，包括上料机构100、裁切机构200、旋转机构300和下料机构400。
37.上料机构100包括第一驱动模块、第一滑动模块和多组第一取料模块。第一驱动模块通过齿条102和齿轮109的啮合传动，驱动第一滑动模块在水平方向运动。第一滑动模块连接第一取料模块。
38.裁切机构200包括第二驱动模块。第二驱动模块连接冲切座205，且驱动冲切座205在垂直方向运动。冲切座205之上安装裁切刀206。
39.旋转机构300包括第三驱动模块。第三驱动模块连接旋转平台309，且驱动旋转平台309旋转。
40.下料机构400包括第四驱动模块、第二滑动模块和多组第二取料模块。第四驱动模块通过直线模组403机械传动，驱动第二滑动模块在水平方向运动。第二滑动模块连接第二取料模块。第一取料模块和第二取料模块均从旋转平台 309上取料。
41.图3为上料机构的第一视角的结构示意图，图4为上料机构的第二视角的结构示意图。结合图3和图4，上料机构100还包括第一支架107。第一支架 107包括相互垂直的第一横梁和第一立柱。第一驱动模块和第一滑动模块均安装在第一横梁上。第一驱动模块包括第一伺服电机101。第一伺服电机101的输出轴穿过齿轮109。齿轮109和齿条102相互嵌合。第一滑动模块包括相互嵌合的第一滑块103和第一导轨108。第一滑块103和第一驱动模块通过第一连接板连接。第一滑块103之上安装第一取料模块。第一取料模块包括第一气缸104。第一气缸104的一侧壁安装在第一滑动模块之上。第一气缸104的活塞杆穿过第一限位块105，且和第一气动手指106的端盖连接。第一限位块 105和第一气缸104的另一侧壁相互嵌合。
42.图5为裁切机构的结构示意图。如图5所示，第二驱动模块包括第二伺服电机201。第二伺服电机201的输出轴穿过第一活动块203，第一活动块203 通过第一导杆204连接冲切座205。第二伺服电机201固定在安装座207之上。
43.图6为旋转机构的第一视角的结构示意图，图7为旋转机构的第二视角的结构示意图。结合图6和图7，第三驱动模块包括第三伺服电机301。第三伺服电机301的输出轴连接滚珠花键副。滚珠花键副依次穿过第一平板303、第二平板305和回转基座，且和旋转平台309
抵接。第一平板303和第二平板 305相互平行，且通过第二导杆304连接。旋转平台309包括总平台3093和四块分平台3092。四块分平台3092分别固定在总平台3093的四边，且相邻两块分平台3092之间相互垂直。分平台3092之上设置限位元件3091。
44.回转基座的侧壁纵向固定第二滑块307，第二导轨306和第二滑块307 相互嵌合，第二导轨306固定在支承座308上，支承座308固定在第二平板 305之上。第二气缸302的活塞杆连接第二滑块307，第二气缸302的活塞杆推动第二滑块307在第二导轨306上滑动。第二滑块307带动回转基座顶升或下降。
45.图8为下料机构的结构示意图。如图8所示，第四驱动模块包括第四伺服电机404。第四伺服电机404的输出轴连接直线模组403。直线模组403包括线性丝杆，线性丝杆上套有滚珠，滚珠连接第二滑动模块。直线模组403固定在第三横梁上。第三横梁通过第三导杆402垂直固定在第三支架401上。第二滑动模块包括相互嵌合的第三导轨405和第三滑块408。第三滑块408连接第二滑动模块。第三滑块408之上安装多组第二取料模块。第二取料模块包括第三气缸407。第三气缸407的一侧壁安装在第二滑动模块之上。第三气缸 407的活塞杆穿过第二限位块406，且和第二气动手指409的端盖连接。第二限位块406和第三气缸407的另一侧壁相互嵌合。
46.本实用新型的工作原理如下：
47.从生产二极管的上一道工序中通过上料机构100夹取二极管，将其放置在旋转机构300上，裁切机构200对旋转机构300上的二极管的管脚进行裁切。裁切完成后，下料机构400夹取旋转机构300上的二极管，将其放置到生产二极管的下一道工序中。
48.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。