本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种基于农业机械的农田农药喷洒装置。
背景技术：
农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂。广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等，在农业上农户对田地里喷洒农药时，需要使用农药喷洒设备，农业喷洒设备分为，大型农药喷洒机、植保无人机、人工(电动)喷雾机或者汽油喷雾器。
在对于面积较小且存在落差的农田进行农药喷洒时，大型机械无法直接到达农田，大型机械不适用，由于农田存在落差，田埂上可能存在较高的植被，植保无人机对施药场地要求较为平整，因此植保无人机不适用，人工(电动)喷雾机需要人工背着农药药液在田地里走动并喷洒，一次喷射量有限，而且人员体力消耗较大，因此，大多数人选用汽油喷雾器，也就是通过耕田机等可在农田内行走的机械将汽油机、管道和药筒运输至田地里，再启动汽油机，汽油机将药筒内的药液抽出，通过管道输送至喷头部位，再由人员拖拽管道在田地里行走并打药，相对于人工(自动)喷雾机，汽油喷雾器一次可以喷射较多的药液，而且人员在拖拽管道时较为省力，但是，人员拖拽管道时，管道在田地里直接滑动，管道与农作物之间的摩擦力较大，人员较为费力，通常需要两人协同工作，人员成本较高，而且管道与土地摩擦，田地里的管道的磨损程度较大，管道的使用寿命降低，其次，在管道使用完毕后，收纳管道也较为麻烦，费时费力。
为此，我们提出一种基于农业机械的农田农药喷洒装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，包括：
机架，所述机架的外侧设有两组呈对称分布的行走轮，两组所述行走轮通过转轴与机架转动连接；
收放机构，安装在机架内，使得管道可以在机架内收放；
传动件一，安装在收放机构与行走轮之间，通过行走轮的走动，使得收放机构将管道同步的收放。
优选的，所述收放机构包括与机架转动连接的收放辊，所述管道呈相反方向缠绕在收放辊上，所述管道的长度方向的中点固定在收放辊的表面，所述管道的两端分别延伸至机架的两侧，所述收放辊的表面固定连接有隔板，所述隔板的表面开设有用于管道穿过的槽，所述收放辊的两侧分别于传动件一连接。
优选的，所述动件一包括四个分别与对应的转轴固定连接的齿轮一，两横排所述齿轮一之间通过齿轮二连接，两个所述齿轮一均与齿轮二啮合，所述收放辊的两侧分别固定连接有齿轮三，所述齿轮三与齿轮二啮合。
优选的，所述机架的内部设有两个呈对称分布的导向机构，所述导向机构与转轴通过传动件二连接。
优选的，所述导向机构包括与机架转动连接的螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述机架位于螺杆的顶部设有导向杆，所述螺纹套与导向杆滑动连接，所述螺纹套的底部设有用于管道穿过的套环，所述套环与螺纹套固定连接，所述螺杆和导向杆与转轴之间通过传动件二连接。
优选的，所述传动件二包括与转轴固定连接的锥齿轮一，所述机架的一侧转动连接有导向轴，所述导向轴的一端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合，所述导向轴的另一端固定连接有锥齿轮三，所述螺杆的端部滑动连接有套筒，所述套筒与螺杆滑动连接，所述套筒的外侧固定连接有两个呈对称分布的锥齿轮四，其中一个所述锥齿轮四与锥齿轮三啮合，所述套筒的外侧转动连接有连接杆，所述连接杆与导向杆固定连接，所述导向杆与机架滑动连接，所述导向杆的外侧固定连接有两个挡块。
优选的，两个所述锥齿轮四的相背面均设有磁石，其中一个所述磁石与螺杆固定连接，其中另一个所述磁石与机架固定连接。
优选的，所述机架的两侧设有使得机架在过田埂或者低洼位置保持稳定的辅助机构，所述辅助机构包括与机架转动连接的辅助杆，所述辅助杆的外侧转动连接有辅助轮。
本发明至少具备以下有益效果：
通过收放机构与传动件一的配合，使得在行走轮在行走时将管道收卷或放开，相对于现有技术中，人员拖拽管道时，管道在田地里直接滑动，管道与农作物之间的摩擦力较大，人员较为费力，通常需要两人协同工作，人员成本较高，而且管道与土地摩擦，田地里的管道的磨损程度较大，管道的使用寿命降低，其次，在管道使用完毕后，收纳管道也较为麻烦，费时费力，本发明直接使用收放机构和传动件一的配合将管道的收放完全依靠行走轮的自我移动，管道的两侧授予收放状态，减少管道在地面的拖拽，管道的磨损度降低，管道的使用寿命增大，其次，在管道使用完毕后，只需反向转动行走轮，管道就可以被收纳，较为省力和方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明后视图；
图3为本发明局部爆炸图；
图4为本发明局部剖视图；
图5为图4中a区域放大图；
图6为图4中b区域放大图；
图7为图4中c区域放大图。
图中：1-机架；2-行走轮；3-转轴；4-收放机构；5-管道；6-传动件一；7-收放辊；8-隔板；9-齿轮一；10-齿轮二；11-齿轮三；12-导向机构；13-传动件二；14-螺杆；15-螺纹套；16-导向杆；17-套环；18-导向轴；19-锥齿轮一；20-锥齿轮二；21-锥齿轮三；22-套筒；23-锥齿轮四；24-连接杆；25-挡块；26-磁石；27-辅助机构；28-辅助杆；29-辅助轮；30-支撑环；31-弹簧；32-弧形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，包括：
机架1，所述机架1的外侧设有两组呈对称分布的行走轮2，两组所述行走轮2通过转轴3与机架1转动连接，每个行走轮2上设有若干个呈中心对称分布的插板，通过插板方便行走轮2在田地里行走；
收放机构4，安装在机架1内，使得管道5可以在机架1内收放；
传动件一6，安装在收放机构4与行走轮2之间，通过行走轮2的走动，使得收放机构4将管道5同步的收放。
所述收放机构4包括与机架1转动连接的收放辊7，所述管道5呈相反方向缠绕在收放辊7上，所述管道5的长度方向的中点固定在收放辊7的表面，所述管道5的两端分别延伸至机架1的两侧，所述收放辊7的表面固定连接有隔板8，所述隔板8的表面开设有用于管道5穿过的槽，所述收放辊7的两侧分别于传动件一6连接，收放辊7两头同时收放，方便管道5的放出和收纳，隔板8方便收放辊7两侧管道5的整理。
所述动件一6包括四个分别与对应的转轴3固定连接的齿轮一9，两横排所述齿轮一9之间通过齿轮二10连接，两个所述齿轮一9均与齿轮二10啮合，所述收放辊7的两侧分别固定连接有齿轮三11，所述齿轮三11与齿轮二10啮合，在农田里使用管道5喷药前，首先将机架1放置在田地里，管道5的一侧安装在汽油机的出水管端部，另一侧的管道5与喷头连接，此时，拉动位于喷头一侧的管道5，行走轮2在田地里行走，行走轮2带动齿轮一9转动，齿轮一9通过齿轮二10带动其余齿轮一9同步转动，进而带动其余行走轮2转动，前后同步转动，提升设备移动的稳定性，齿轮二10在转动的同时，带动齿轮三11转动，齿轮三11带动收放辊7转动，收放辊7将管道5两侧同步放出，此时使用者只需拖动机架1行走一半的距离就可以完成整个农田的打药，在经过田埂位置时，行走轮2的插板会插入田地里，从而保证机架1运动的稳定性，还能减小对秧苗的伤害，在打药完毕后，只需反向推动机架1，收卷辊反向转动，将管道5收卷，更加方便管道5的收放。
所述机架1的内部设有两个呈对称分布的导向机构12，所述导向机构12与转轴3通过传动件二13连接，通过导向机构12和传动件二13将行走轮2的转动力转化成导向管子均匀排布的动作，进而方便管子较为平整的收放。
所述导向机构12包括与机架1转动连接的螺杆14，所述螺杆14的表面螺纹连接有螺纹套15，所述机架1位于螺杆14的顶部设有导向杆16，所述螺纹套15与导向杆16滑动连接，所述螺纹套15的底部设有用于管道5穿过的套环17，所述套环17与螺纹套15固定连接，所述螺杆14和导向杆16与转轴3之间通过传动件二13连接，套环17在螺套的作用下沿着螺杆14往返运动，进而方便管道5较为均匀的收卷在收卷辊的表面。
所述传动件二13包括与转轴3固定连接的锥齿轮一19，所述机架1的一侧转动连接有导向轴18，所述导向轴18的一端固定连接有锥齿轮二20，所述锥齿轮二20与锥齿轮一19啮合，所述导向轴18的另一端固定连接有锥齿轮三21，所述螺杆14的端部滑动连接有套筒22，所述套筒22与螺杆14滑动连接，所述套筒22的外侧固定连接有两个呈对称分布的锥齿轮四23，其中一个所述锥齿轮四23与锥齿轮三21啮合，所述套筒22的外侧转动连接有连接杆24，所述连接杆24与导向杆16固定连接，所述导向杆16与机架1滑动连接，所述导向杆16的外侧固定连接有两个挡块25，通过转轴3的动力传导至螺杆14的转动，进而促进套环17的移动，而且在套环17移动至挡块25位置后，推动套环17移动，进而切换锥齿轮三21和不同锥齿轮四23的啮合，进而方便套环17的循环往复运动，方便管子更为整齐的收纳和放出。
两个所述锥齿轮四23的相背面均设有磁石26，其中一个所述磁石26与螺杆14固定连接，其中另一个所述磁石26与机架1固定连接，在管道5收纳或者放出过程中，转轴3带动锥齿轮一19转动，锥齿轮一19带动锥齿轮二20转动，锥齿轮二20通过导向轴18带动锥齿轮三21转动，锥齿轮三21带动其中一个锥齿轮四23转动，此时螺杆14同步转动，其中一个锥齿轮四23与磁石26贴合，磁石26吸附锥齿轮四23，保证锥齿轮四23稳定的与锥齿轮三21啮合，螺杆14在转动时，螺杆14推动螺套和套环17在导线杆表面滑动，套环17将管道5沿线性梳理，管道5较为均匀的收纳，在螺套运动至一侧的挡块25时，挡块25被推动，挡块25推动导向杆16移动，导向杆16通过连接杆24推动套筒22滑动，此时另一个锥齿轮四23与锥齿轮三21啮合，另一个磁石26将另一个锥齿轮稳定的吸附，方便锥齿轮三21和锥齿轮四23稳定的啮合，另一个锥齿轮四23与锥齿轮三21啮合后，螺杆14反向转动，进而螺套反向转动，管道5反向缠绕在收卷辊的表面，套环17处于循环往复运动状态，方便将管道5收集和整理。
所述机架1的两侧设有使得机架1在过田埂或者低洼位置保持稳定的辅助机构27，所述辅助机构27包括与机架1转动连接的辅助杆28，所述辅助杆28的外侧转动连接有辅助轮29，在机架1经过田埂或者低洼的位置后，辅助轮29首先接触地面，对机架1起到部分支撑的作用，而且辅助轮29导向机架1以及行走轮2在田地里移动，还能起到保护机架1的作用，而且机架1设置呈内凹状，还可以将部分工具放置在机架1内携带，较为方便。
收放辊7位于机架1的一侧，位于收放辊7一侧的机架1在放管时朝向汽油机的一侧，所述收放辊7的外侧转动连接有支撑环30，所述支撑环30与机架1之间设有弹簧31，所述弹簧31的两端分别与机架1和支撑环30固定连接，所述机架1的侧面开设有有与齿轮二10同轴心的弧形槽32，所述支撑环30在弧形槽32内可滑动，在机架1和行走轮2行走时，由于打农药通常从高处向低处打，此时，收放辊7呈偏心设置，机架1的重心位于收放辊7的一侧，在行走轮2下田埂时，重心位于高处的机架1更加稳定的下田埂，而且在反向收管道5时，在行走轮2走至田埂位置时，由于惯性作用，收放辊7会带动支撑环30在弧形槽32内滑动，进而机架1的重心前移，人们在推动机架1时较为轻松，在田埂爬上来后，弹簧31复位，收放辊7复位，从而方便过田埂。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)的外侧设有两组呈对称分布的行走轮(2)，两组所述行走轮(2)通过转轴(3)与机架(1)转动连接；
收放机构(4)，安装在机架(1)内，使得管道(5)可以在机架(1)内收放；
传动件一(6)，安装在收放机构(4)与行走轮(2)之间，通过行走轮(2)的走动，使得收放机构(4)将管道(5)同步的收放。
2.根据权利要求1所述的一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于：所述收放机构(4)包括与机架(1)转动连接的收放辊(7)，所述管道(5)呈相反方向缠绕在收放辊(7)上，所述管道(5)的长度方向的中点固定在收放辊(7)的表面，所述管道(5)的两端分别延伸至机架(1)的两侧，所述收放辊(7)的表面固定连接有隔板(8)，所述隔板(8)的表面开设有用于管道(5)穿过的槽，所述收放辊(7)的两侧分别于传动件一(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于：所述传动件一(6)包括四个分别与对应的转轴(3)固定连接的齿轮一(9)，两横排所述齿轮一(9)之间通过齿轮二(10)连接，两个所述齿轮一(9)均与齿轮二(10)啮合，所述收放辊(7)的两侧分别固定连接有齿轮三(11)，所述齿轮三(11)与齿轮二(10)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于：所述机架(1)的内部设有两个呈对称分布的导向机构(12)，所述导向机构(12)与转轴(3)通过传动件二(13)连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于：所述导向机构(12)包括与机架(1)转动连接的螺杆(14)，所述螺杆(14)的表面螺纹连接有螺纹套(15)，所述机架(1)位于螺杆(14)的顶部设有导向杆(16)，所述螺纹套(15)与导向杆(16)滑动连接，所述螺纹套(15)的底部设有用于管道(5)穿过的套环(17)，所述套环(17)与螺纹套(15)固定连接，所述螺杆(14)和导向杆(16)与转轴(3)之间通过传动件二(13)连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于：所述传动件二(13)包括与转轴(3)固定连接的锥齿轮一(19)，所述机架(1)的一侧转动连接有导向轴(18)，所述导向轴(18)的一端固定连接有锥齿轮二(20)，所述锥齿轮二(20)与锥齿轮一(19)啮合，所述导向轴(18)的另一端固定连接有锥齿轮三(21)，所述螺杆(14)的端部滑动连接有套筒(22)，所述套筒(22)与螺杆(14)滑动连接，所述套筒(22)的外侧固定连接有两个呈对称分布的锥齿轮四(23)，其中一个所述锥齿轮四(23)与锥齿轮三(21)啮合，所述套筒(22)的外侧转动连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)与导向杆(16)固定连接，所述导向杆(16)与机架(1)滑动连接，所述导向杆(16)的外侧固定连接有两个挡块(25)。
7.根据权利要求6所述的一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于：两个所述锥齿轮四(23)的相背面均设有磁石(26)，其中一个所述磁石(26)与螺杆(14)固定连接，其中另一个所述磁石(26)与机架(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于农业机械的农田农药喷洒装置，其特征在于：所述机架(1)的两侧设有使得机架(1)在过田埂或者低洼位置保持稳定的辅助机构(27)，所述辅助机构(27)包括与机架(1)转动连接的辅助杆(28)，所述辅助杆(28)的外侧转动连接有辅助轮(29)。
技术总结