具有图像传感器和热绝缘装置的便携式纺织品处理设备的制作方法

1.本发明涉及衣物护理领域，特别地涉及一种纺织品处理设备。


背景技术：

2.已知熨烫设备设置有温度传感器。温度传感器用于控制熨烫设备的操作，并且用于避免因不当操作参数而损坏(衣物的)纺织品。如果用户使用熨烫设备来处理不同的纺织品，则用户仍然需要手动地调节至少一个设置，诸如熨烫设备的底板温度，以实现纺织品的有效处理。为了获得最佳熨烫效果，应将温度保持为熨平褶皱但不损坏织物的最大温度。为了省略手动控制，已经建议降低最高温度。但这种方法的缺点在于，熨烫较硬的材料，诸如牛仔和亚麻，需要更长的时间。
3.通常，为了确定适当的温度设置，用户依赖于附着在衣物上的护理标签。这种手动方法对于用户来说很不方便。此外，已经表明经过多年使用，这些附着在衣物上的标签经常丢失，使得用户没有关于织物种类或处理纺织品所需温度的信息。
4.us2016/0145794公开了一种具有图像传感器的熨斗，因此，数字图像处理使得能够检测织物类型，并且控制熨斗设置。
5.de102013210996公开了一种智能电话应用程序，通过该智能电话应用程序分析服装图像，以确定待使用的洗衣机设置或衣物处理产品。
6.cn106283584a公开了一种电熨斗，包括：图像获取单元，该图像获取单元被配置为获取图像；处理器，该处理器被配置为根据获取的图像来获得待熨烫物品的材料信息，并且确定与待熨烫物品的材料信息对应的初始熨烫参数；以及熨烫控制器，该熨烫控制器被配置为根据初始熨烫参数控制电熨斗的当前熨烫参数。
7.wo2004/009898a2公开了一种电熨斗，其具有壳体和底板，底板中提供有至少一个出口开口；用于生成细小液体喷雾或泡沫或蒸汽的装置，以及用于通过该出口开口输送已生成的细小液体喷雾或泡沫或蒸汽的装置。该熨斗提供有检测装置，用于检测底板附近是否存在表面，并且用于响应该检测而生成检测信号；以及控制装置，用于响应该检测信号而控制细小液体喷雾或泡沫或蒸汽的输送。
8.ep2418317a1公开了一种熨斗，包括：储水器，该储水器被配置为保持液体水；可加热底板，包括至少一个出水口；水雾化和分配装置，该水雾化和分配装置被配置为雾化来自储水器的水并且将雾化水分配至至少一个出水口；传感器装置，该传感器装置被配置为监测熨斗的至少一个运动相关变量并且生成反映该变量的参考信号；以及控制装置，该控制装置操作性地连接至水雾化和分配装置以及传感器装置两者，并且被配置为根据传感器装置生成的参考信号来控制水雾化和分配装置的操作，从而控制至少一个出水口的水流出速率。
9.ep3279392a1公开了一种织物清洁装置和方法。


技术实现要素：

10.本发明的一个目的在于提出一种避免或缓解了上述问题的经改进的便携式纺织品处理设备。
11.本发明由独立权利要求限定。从属权利要求限定优选实施例。
12.为此，本发明提出了一种便携式纺织品处理设备，包括：
13.‑
可加热底板，用于与纺织品接触以处理纺织品，可加热底板包括底板开口；
14.‑
包括图像传感器的模块，用于通过底板开口采集待处理纺织品的图像。
15.便携式纺织品处理设备还包括控制单元，控制单元被配置为用于：
16.a)使用所采集的图像作为被存储在便携式纺织品处理设备中的算法的输入，执行该算法，以获得纺织品的分类；以及
17.b)基于分类，控制便携式纺织品处理设备的至少一个操作参数。
18.模块和控制单元被集成在便携式纺织品处理设备内。
19.图像传感器包括对光敏感的有源表面，该有源表面相对于可加热底板的表面定向，定向角的绝对值在15度至70度的范围内。
20.便携式纺织品处理设备还包括热绝缘装置，该热绝缘装置被布置在可加热底板与模块之间，用于将模块与由可加热底板耗散的热量隔绝。
21.图像捕捉是基于与纺织品表面成一定角度的图像的捕捉，其中该角度在15度至70度的范围内。因此，不是从上方垂直地照射纺织品并且从上方捕捉图像，而是使用成角度的布置。发现这样通过部分地从上方(由此观察织物图案)以及部分地从侧面(由此观察织物的高度轮廓)对纺织品进行成像，使得能够对纺织品类型进行更好的分类。
22.考虑到模块和可加热底板相对接近，而可加热底板可以达到高达220℃的温度，热绝缘装置防止模块过热，并且特别是防止图像传感器过热。因此，图像传感器被保持在安全工作温度以下，例如70℃，从而防止了在设备使用时损坏图像传感器。
23.下面将给出本发明的详细解释和其它方面。
附图说明
24.现在将参考下文中描述并且结合附图考虑的实施例来解释本发明的特定方面，其中相同部件或子步骤以相同的方式指定：
25.图1示意性地示出根据本发明第一示例性实施例的纺织品处理设备；
26.图1a示意性地示出根据本发明第二示例性实施例的纺织品处理设备；
27.图1b示意性地示出根据本发明第三示例性实施例的纺织品处理设备；
28.图1c示意性地示出根据本发明第四示例性实施例的纺织品处理设备；
29.图1d示意性地示出根据本发明第五示例性实施例的纺织品处理设备；
30.图1e示意性地示出根据本发明第六示例性实施例的纺织品处理设备；
31.图1f示意性地示出根据本发明第七示例性实施例的纺织品处理设备；
32.图1g示意性地示出根据本发明八示例性实施例的纺织品处理设备；
33.图1h示意性地示出根据本发明第九示例性实施例的纺织品处理设备；
34.图2a示意性地示出由图1的纺织品处理设备的控制单元执行的人工神经网络(ann)；
35.图2b示意性地示出用于训练图2a中所示的ann的示例性过程；
36.图3示意性地示出由根据本发明的纺织品处理设备中的控制单元执行的卷积神经网络(cnn)的一部分；
37.图3a示意性地示出由根据本发明的纺织品处理设备的控制单元执行的卷积神经网络(cnn)的示例；
38.图4示意性地示出使用如图1中所示的纺织品处理设备的图像传感器获取的图像的示例；
39.图5示出根据本发明的纺织品处理设备中的图像传感器的各种实施方式；
40.图6描绘了根据本发明操作根据本发明的纺织品处理设备的方法的第一流程图；
41.图7描绘了根据本发明的设备的第一实施方式；
42.图8描绘了根据本发明的设备的第二实施方式；
43.图9a、图9b、图9c、图9d描绘了图1中所描绘的设备的各种实施例；
44.图10描绘了根据本发明操作根据本发明的纺织品处理设备的方法的第二流程图；
45.图11描绘了根据本发明的设备的第三实施方式；
46.图12描绘了根据本发明的设备的第四实施方式；
47.图13描绘了根据本发明的设备的第五实施方式；
48.图14描绘了根据本发明的设备的第六实施方式；
49.图15描绘了根据本发明的设备的第七实施方式；
50.图16描绘了根据本发明的设备的第八实施方式；
51.图17a描绘了根据本发明的设备的第九实施方式；
52.图17b描绘了根据本发明的设备的第十实施方式；
53.图18描绘了根据本发明的设备的第十一实施方式；
54.图19描绘了根据本发明的设备的第十二实施方式；
55.图20描绘了根据本发明的设备的第十三实施方式；
56.图21描绘了图19中描绘的设备的另一视图；
57.图22描绘了根据本发明的设备的第十四实施方式。
具体实施方式
58.图1示意性地示出根据第一示例性实施例的纺织品处理设备1。
59.纺织品处理设备1对应于基部2a中有煮器(boiler)的加压蒸汽熨烫系统。
60.纺织品处理设备1包括具有第一外壳2的手持式熨烫设备。第一外壳2包括手柄3，用于用户握持纺织品处理设备1。该手持式熨烫设备是能够由处理纺织品(tex)的单个用户携带的便携式设备。
61.纺织品处理设备1还包括第二外壳2a，其中布置有“煮器”型的蒸汽生成器9。供水器9a还被布置在第二外壳2a中，用于将水供应至蒸汽生成器9。
62.纺织品处理设备1还包括控制单元8，该控制单元8被集成在便携式纺织品处理设备内。这种集成允许所有必要的控制和信号处理均在纺织品处理设备本身上实现，而无需与外部设备交互或使用外部计算资源。
63.优选地，控制单元8经由控制信号cs与供水器9a和蒸汽生成器9进行信号通信。例
如，供水器9a对应于水箱，在水箱的出口处，输出阀或泵(图9a至图9d中示出为p1)能够由控制单元8经由信号cs控制。
64.第一外壳2和第二外壳2a经由(柔性)软管绳hc连通。
65.软管绳hc包括第一管道pp1，用于将蒸汽从蒸汽生成器9运送至蒸汽室10。
66.软管绳hc还包括第二管道pp2，用于例如经由输出阀或泵(图9a至图9d中示出为p2)将水从供水器9a运送至蒸汽室10，该输出阀或泵能够由控制单元8的信号cs控制，如将在下文中进一步描述的。
67.第一管道pp1和第二管道pp2优选地连接至蒸汽室10的两个不同入口，如图所示。
68.第一外壳2包括蒸汽室10，适用于接收来自蒸汽生成器9的蒸汽。第一外壳2还包括可加热底板4，可加热底板4包括蒸汽喷口11。通过蒸汽喷口11，蒸汽从蒸汽室10被供应至处理中的纺织品txt。蒸汽室10与加热元件12热接触。加热元件12用于加热可加热底板4，并且用于加热蒸汽室10，使得从蒸汽生成器9接收的蒸汽不冷凝。加热元件12、可加热底板4和蒸汽室10均热接触。加热元件12由控制单元8控制，以改变由加热元件12供应的热能。举例来说，加热元件12包括至少一个电阻加热元件(未示出)，该至少一个电阻加热元件与用于在处理期间接触被处理纺织品的可加热底板4进行热传递连通。
69.在处理纺织品(tex)时，用户在待处理纺织品上方移动纺织品处理设备，同时，纺织品处理设备1的可加热底板4与纺织品进行平面接触。附加地或备选地，可以想到的是，纺织品处理设备被配置为衣物蒸汽挂烫机。
70.纺织品处理设备1包括图像传感器5，用于采集待处理纺织品的图像。
71.通过示例的方式，图像传感器5被布置为诸如在形成于可加热底板4中的底板开口h中观察。底板开口h是通孔或通槽。在这种情况下，图像传感器5可以被布置在可加热底板4的厚度内部，或者优选地被布置在可加热底板4上方。底板开口h优选地被布置在可加热底板的前部。
72.这种布置允许在可加热底板4与纺织品进行平面接触的同时，通过图像传感器5获取纺织品的图像。
73.然而，图像传感器还可以与纺织品处理设备1协作地被布置在不同位置，诸如：
74.被布置在底板的后部，如图5中所示的图像传感器5b，
75.被布置在纺织品处理设备1的前部，观察纺织品处理设备1的外部，如图5中所示的图像传感器5c，
76.被布置在纺织品处理设备1的后部，诸如纺织品处理设备1的后跟区域，并且观察纺织品处理设备1的外部，如图5中所示的图像传感器5d，
77.被布置为与纺织品处理设备1的手柄3配合，如图5中所示的图像传感器5e。
78.优选地，图像传感器具有对光敏感的有源表面，该有源表面相对于与纺织品接触的可加热底板4的表面定向，定向角a5的绝对值在0度至85度的范围内，优选地在15度至70度的范围内。这在图7中示出，图7示出根据本发明的设备的第一实施方式。
79.就导致更紧凑的空间而言，该定向角允许在纺织品处理设备1中更灵活地实现图像传感器。
80.纺织品处理设备1可以包括光学系统7。光学系统7包括至少一个光学元件，诸如透镜、反射镜和/或孔，并且被配置为在图像传感器5的有源表面上生成纺织品的表面部分的
聚焦图像tex。然而，还可以想到的是，图像传感器5接收从纺织品直接发射的光，即未穿过光学系统的光。
81.如图7中所示，光学系统7包括第一对称轴线n7，其限定纺织品txt的表面部分与光学系统7之间的第一光路。第一对称轴线n7垂直于光学系统7的平面表面。
82.优选地，第一对称轴线n7相对于与纺织品接触的可加热底板4的表面以绝对角a7倾斜。定向角a7在15度至90度的范围内。
83.图像传感器5(以及类似地，如图5中所示的图像传感器5b、5c、5d、5e)包括第二对称轴线n5，其限定光学系统7与图像传感器之间的第二光路。第二对称轴线n5垂直于图像传感器5的平面表面。
84.第一对称轴线n7与第二对称轴线n5形成角度a75，a75，该角度a75，a75小于或等于图像传感器的对光敏感的有源表面与可加热底板4的表面之间的角度a5的最大值，因此在[0；70]度的范围内。
[0085]
通过使a75具有特定的非零角度值，可以确保图像传感器的焦平面精确地位于纺织品的平面内。这意味着图像中的“远离”以及“靠近”内容都是焦点对准的。图像传感器所采集的图像焦点对准对于卷积神经网络获得织物类型的更准确分类来说是有利的。
[0086]
纺织品处理设备1还可以包括照射系统6，用于照射使用图像传感器5成像的纺织品的一部分。
[0087]
照射系统6可以包括光源，诸如led(发光二极管)和/或激光束。
[0088]
光源允许在适当的照射条件下获取图像，从而使纺织品分类更可靠。
[0089]
优选地，照射系统6的光源相对于与纺织品接触的可加热底板4的表面定向，定向角a6的绝对值在0度至85度的范围内，优选地在15度至70度的范围内。这在图7中示出。
[0090]
光源的该定向角a6允许捕捉纺织品特性的更多细节。
[0091]
然而，还可以想到的是，使用不具有照射系统6的纺织品处理设备仍然可以获得本文描述的许多技术效果和优点。
[0092]
当角度a7非常接近(或等于)角度a6时，获得了纺织品txt的非常“平坦”的图像，图像中看不到太多“深度信息”，而当角度a7与角度a6相差很多时，由于纺织品txt的表面投射的阴影，图像中将揭露许多“深度信息”。该深度信息有利于卷积神经网络获得更准确的织物类型分类。
[0093]
角度a7、a5、a75验证关系a7 a5
‑
a75＝90度。
[0094]
例如：
[0095]
a7＝65度，
[0096]
a5＝35度，
[0097]
a75＝10度，
[0098]
a6＝49度。
[0099]
优选地，照射系统6包括布置在第一对称轴线n7附近的至少一个发光二极管。
[0100]
例如，至少一个发光二极管包括围绕第一对称轴线n7对称地布置的两个发光二极管(led1、led2)，如图8中所示，图8描绘了根据本发明的设备的第二实施方式。
[0101]
在另一示例(未示出)中，至少一个发光二极管包括围绕第一对称轴线n7对称地布置的三个发光二极管(led1、led2、led3)。三个发光二极管(led1、led2、led3)形成围绕第一
对称轴线n7的圆锥形布置。
[0102]
优选地，发光二极管由控制单元8以脉冲操作方式操作，以防止运动模糊并且防止卷帘快门效应。发光二极管在大约30微秒期间被给予非常亮的闪光，并且继而在大约30毫秒(1/1000占空比)期间关闭。闪光期间，大约1安培的电流流经led。每个发光二极管的平均功率耗散为0.001*1a*2.5v＝2.5mw左右。
[0103]
优选地，汇总阿舍系统6适于生成红外(ir)波长的光束。
[0104]
例如，可以使用发射红外波长的发光二极管(led1、led2、led3)。
[0105]
使用红外光的原因是许多织物模具是透红外光的。这意味着使用红外光时，红色纺织品和蓝色纺织品以及白色纺织品和黑色纺织品看起来完全一样。所有纺织品看起来似乎都是白色的。
[0106]
在本发明的上下文中，不能区分颜色本身并不是问题，因为根据本发明使用的算法不使用颜色来获得纺织品的分类。的确，颜色不包含任何关于织物类型(羊毛、丝、棉)的信息：所有织物类型都可以具有任何颜色。
[0107]
通过使用红外线，因为所有的纺织品看起来都具有相同的“颜色”，因此当从一个纺织品转到另一个纺织品时，不需要改变曝光时间或照射强度。这简化了对照射系统6的控制，并且有助于更快的图像获取。此外，在纺织品是用具有不同颜色的纱线织造的情况下，这些颜色在红外光中均呈现为白色，因此织物识别算法不受纺织品上的任何“印迹”干扰。
[0108]
控制单元8与图像传感器5和照射系统6进行信号通信。控制单元8被配置为执行存储在纺织品处理设备1中的算法。该算法使用所采集的图像作为算法的输入，确定纺织品的分类。
[0109]
纺织品的分类可以包括向纺织品分配至少一个输出类别。
[0110]
获得纺织品分类的这种解决方案允许为纺织品处理设备的一些操作参数导出合适的值。由此，能够实现纺织品的有效处理，并且可靠地防止对纺织品的损伤。
[0111]
类别可以由人工神经网络(ann)的输出类别提供或使用人工神经网络(ann)的输出类别生成。
[0112]
通过示例的方式，类别可以是纺织品的织物类型的类别，或是用于熨烫纺织品的织物精致程度的类别。
[0113]
这些分类是有利的，因为其提供了足够详细的分类水平，以用于相应地控制纺织品处理设备的至少一个操作参数。
[0114]
织物类型的类别，诸如材料，可以包括诸如“羊毛”、“尼龙”、“亚麻”、“牛仔”和“棉”的类别。
[0115]
织物精致程度的类别可以包括诸如“精致”(包括例如但不限于由醋酸纤维、弹性纤维、聚酰胺、聚丙烯、铜氨纤维、丝绸、聚酯、三醋酸纤维、粘胶纤维和羊毛限定的材料列表)或“坚韧”(包括例如但不限于由亚麻、牛仔、棉限定的材料列表)的类别。
[0116]
精致织物被认为是对热敏感的织物，并且因此通常推荐按照iec 60311标准以1点和2点设置熨烫，而坚韧织物被认为需要更高温度才能获得可接受的熨烫结果，并且通常推荐以3点设置熨烫。然而，需要注意的是，这仅仅是来自iec 60311标准的建议，因而不是强制的。
[0117]
从iec 60311标准中提取的下表总结了这种对应关系：
[0118]
注1：7.2、7.3和7.6的测量可同时进行。
[0119]
注2：iso 3758介绍了最高熨烫温度的织物警告标志，iso标准的织物警告标签用熨斗标志中的1个、2个和3个点表示。考虑到本标准是推荐性技术标准，但为了获得改进的熨烫效果，温度已被调整。如下表所示：
[0120]
标志底板温度t/℃材料举例
·
(1点)70＜t＜120醋酸纤维、腈纶、聚酰胺、聚丙烯
··
(2点)100＜t＜160铜、聚酯、丝绸、三乙酸酯、粘胶纤维、羊毛
…
(3点)140＜t＜210棉花、亚麻
[0121]
将温控器设置到这些点中每一个点标志的中点位置，待达到稳定状态后测量底板温度。
[0122]
底板温度(t)是在温度变化的5个连续循环内，底板中点的5个最高温度(t
a
)的平均值和5个最低温度(t
b
)的平均值。
[0123]
例如，被分类为“精致”类别的纺织品使用温度相对较低的可加热底板4来处理，例如温度在70℃至160℃的范围内。
[0124]
例如，被分配为“坚韧”类别的纺织品使用温度相对较高的可加热底板4来处理，例如温度在140℃至210℃的范围内。
[0125]
在图1的实施例中，控制单元8被配置为基于获得的纺织品分类来控制纺织品处理设备1的至少一个操作参数。至少一个操作参数可以包括但不限于：
[0126]
‑
纺织品处理设备中待用于与纺织品接触的可加热底板4的温度，和/或
[0127]
‑
施加至纺织品的蒸汽量。施加至纺织品的蒸汽量可以例如通过在控制单元8的控制下，打开/关闭被布置在蒸汽生成器9出口处的蒸汽阀(在图9a至图9d中示出为v1和v2)来改变。施加至纺织品的蒸汽量还可以通过在控制单元8的控制下，改变蒸汽生成器9的温度来改变。
[0128]
图9a、图9b、图9c、图9d描绘了图1所描绘的设备的各种实施方式。
[0129]
本发明的第一实施例如图9a所示，其中两个电动阀v1和v2沿第一管道pp1串联连接。
[0130]
在该实施例中，阀v1是标准电动阀，具有一个打开(on)和一个关闭(off)位置。阀v1和v2的打开/关闭状态由来自控制单元8的控制信号cs控制。
[0131]
在该实施例中，阀v2是定制电动阀，不具有实际关闭位置。对于阀v2，其在打开(on)位置具有大直径(例如4mm)，并且在关闭(off)位置具有小直径孔口(例如2mm)。
[0132]
阀v1控制蒸汽开/关(释放蒸汽/不释放蒸汽)，而阀v2控制高(on时)蒸汽速率和低(off时)蒸汽速率。
[0133]
下面的表1列出第一管道pp1出口处不同组合及得到的蒸汽速率：
[0134][0135]
表1
[0136]
在该第一实施例中，处于打开(on)位置的阀v2优选地具有比处于打开(no)位置的阀v1的孔口直径更大的孔口直径。例如，当处于打开(on)位置时，阀v2的孔口直径为4mm，并且当处于打开(on)位置时，阀v1的孔口直径为3mm。这是为了使由阀v1引起的损耗最小化。
[0137]
在该第一实施例中，阀v1(控制蒸汽的释放)和阀v2(控制蒸汽速率)的顺序还可以互换以产生类似的结果。
[0138]
本发明的第二实施例如图9b所示，其中两个电动阀(v1和v2)并联连接。在该实施例中，取决于应用要求，阀v1和v2可以具有相同的孔口直径或不同的孔口直径。
[0139]
第一管道pp1的出口处的不同蒸汽速率可以使用e
‑
阀状态的组合获得。这在下面的表2中示出：
[0140][0141]
表2
[0142]
本发明的第三实施例如图9c所示。在该实施例中，阀v1和v2与第二实施例中的v1和v2相同，除了作为一个部件构建在单个壳体sh1中。高蒸汽速率和低蒸汽速率以与第二实施例相同的方式输送。
[0143]
本发明的第三实施例减少了外部管连接量，从而减小了实现该功能所需要的e
‑
阀配置的尺寸。
[0144]
第三实施例的另一个益处在于，在熨烫开始期间或者在延长时间段内没有触发蒸汽功能的情况下，能够减少e阀配置中蒸汽冷凝成水的现象，从而减少可能在可加热底板4的蒸汽喷口11处导致所谓的“喷溅”问题的遗留水。这是因为减少了e
‑
阀配置的总体热质量。
[0145]
本发明的第四实施例如图9d所示。在该实施例中，阀v1和v2与第一实施例中的阀v1和v2相同，除了其作为一个部件构建在单个壳体sh2中。高蒸汽速率和低蒸汽速率以与第
一实施例相同的方式输送。
[0146]
第三实施例中描述的减小e
‑
阀配置的尺寸以及减少遗留水，并且进而减少喷溅的益处在第四实施例中也是有效的。
[0147]
应当注意的是，阀v1和v2的类似阀布置可以被布置在图1h的设备的蒸汽生成器的出口处。
[0148]
图1a示意性地示出根据本发明第二示例性实施例的纺织品处理设备1a。
[0149]
纺织品处理设备1a对应于基部2a中没有煮器的加压蒸汽生成器。
[0150]
该实施例与结合图1描述的实施例的不同之处在于，第二外壳2a仅包括供水器9a。因此，水从供水器9a经由软管绳hc被供应至蒸汽室10，以便转换为蒸汽。
[0151]
在图1a的实施例中，控制单元8被配置为基于获得的纺织品分类来控制纺织品处理设备1的至少一个操作参数。至少一个操作参数可以包括但不限于：
[0152]
‑
纺织品处理设备中待用于与纺织品接触的可加热底板4的温度，和/或
[0153]
‑
施加至纺织品的蒸汽量。例如，蒸汽量可以通过在控制单元8的控制下，改变被布置在供水器9a与蒸汽室10之间的电水泵(未示出)的泵送速率来改变。
[0154]
图1b示意性地示出根据本发明第三示例性实施例的纺织品处理设备1b。
[0155]
纺织品处理设备1b对应于蒸汽熨烫设备(或蒸汽熨斗)。
[0156]
该实施例与结合图1描述的实施例的不同之处在于，没有布置第二外壳2a。替代地，供水器9a被布置在外壳2内部。因此，水从供水器9a被供应至蒸汽室10，以便转换为蒸汽。
[0157]
在图1b的实施例中，控制单元8被配置为基于获得的纺织品分类来控制纺织品处理设备1b的至少一个操作参数。至少一个操作参数可以包括但不限于：
[0158]
‑
纺织品处理设备中待用于与纺织品接触的可加热底板4的温度，和/或
[0159]
‑
施加至纺织品的蒸汽量。例如，蒸汽量可以通过在控制单元8的控制下，打开/关闭被布置在供水器9a与蒸汽室10之间的水阀(未示出)来改变。蒸汽量还可以通过在控制单元8的控制下，改变被布置在供水器9a与蒸汽室10之间的电水泵(未示出)的泵送速率来改变。
[0160]
图1c示意性地示出根据本发明第四示例性实施例的纺织品处理设备1c。
[0161]
纺织品处理设备1c对应于手持式义务蒸汽挂烫机。
[0162]
纺织品处理设备1c包括外壳2，外壳2中布置有供水器9c，用于例如经由电水泵pu向蒸汽室10供水。蒸汽室10由加热元件12c加热。由蒸汽室10生成的蒸汽经由被布置在可加热底板4中的(一个或多个)蒸汽喷口11施加至纺织品(即衣物)txt。可加热底板4由加热元件12c加热。控制单元8允许控制泵pu的泵送速率和供应给加热元件12c的电功率。为了便于描述，未示出通信系统22和接口25。图像传感器5可以被布置在可加热底板4的底板开口中，与图1的实施例类似。
[0163]
控制单元8被配置为基于获得的纺织品分类来控制纺织品处理设备1c的至少一个操作参数。至少一个操作参数可以包括但不限于：
[0164]
‑
纺织品处理设备中待用于与纺织品接触的可加热底板4的温度，和/或
[0165]
‑
施加至纺织品的蒸汽量。例如，蒸汽量可以通过在控制单元8的控制下，改变被布置在供水器9a与蒸汽室10之间的电水泵pu的泵送速率来改变。
[0166]
图1d示意性地示出根据本发明第五示例性实施例的纺织品处理设备1d。
[0167]
纺织品处理设备1d对应于立式衣物蒸汽挂烫机。
[0168]
纺织品处理设备1d包括外壳2a，外壳2a中布置有供水器9c，用于例如经由电水泵pu向蒸汽室10供水。蒸汽室10由加热元件12a加热。由蒸汽室10生成的蒸汽经由软管绳hc被输送至手持外壳2。为了清楚起见，手持外壳2被示出为比实际上更大。外壳2a可以包括杆po，用于搁置手持外壳2。蒸汽通过被布置在可加热底板4中的(一个或多个)蒸汽喷口11施加至纺织品(即衣物)txt。可加热底板4由加热元件12b加热。控制单元8允许控制泵pu的泵送速率、供应给加热元件12a和12b的电功率。为了便于描述，未示出通信系统22和接口25。图像传感器5可以被布置在可加热底板4的底板开口中，与图1的实施例类似。
[0169]
控制单元8被配置为基于获得的纺织品分类来控制纺织品处理设备1d的至少一个操作参数。至少一个操作参数可以包括但不限于：
[0170]
‑
纺织品处理设备中待用于与纺织品接触的可加热底板4的温度，和/或
[0171]
‑
施加至纺织品的蒸汽量。例如，蒸汽量可以通过在控制单元8的控制下，改变被布置在供水器9a与蒸汽室10之间的电水泵pu的泵送速率来改变。
[0172]
图1h示意性地示出根据本发明第九示例性实施例的纺织品处理设备1h。
[0173]
纺织品处理设备1h对应于立式衣物蒸汽挂烫机。其具有与上述纺织品处理设备1d相同的元件。
[0174]
此外，纺织品处理设备1h还包括蒸汽室10，适于接收来自软管绳hc的蒸汽。
[0175]
蒸汽室10与加热元件12b进行热接触。从软管绳hc接收的蒸汽进入蒸汽室10并且在蒸汽室10内部被再加热，并且原本将在该蒸汽流中的水滴被蒸发。经再加热的蒸汽继而在蒸汽喷口11处离开蒸汽室10。
[0176]
纺织品处理设备1h的优点在于，离开蒸汽喷口11的蒸汽不包含水滴。
[0177]
图1e示意性地示出根据本发明第六示例性实施例的纺织品处理设备1e。
[0178]
纺织品处理设备1e对应于去污设备。
[0179]
纺织品处理设备1e包括外壳2，外壳2中布置有供水器9c，用于例如经由电水泵pu向容器100供水，容器100内包含固体或液体形式的去污材料。离开容器100的去污材料溶液经由被布置在可加热底板4中的(一个或多个)喷口11施加至纺织品(即衣物)txt，以去除纺织品上的污渍区域。可加热底板4由加热元件12e加热。由可加热底板4生成的热量允许加快去污过程、提高去污效率，并且干燥处理过的污渍区域。控制单元8允许控制泵pu的泵送速率和供应给加热元件12e的电功率。为了便于描述，未示出通信系统22。图像传感器5可以被布置在可加热底板4的底板开口中，与图1的实施例类似。
[0180]
控制单元8被配置为基于获得的纺织品分类来控制纺织品处理设备1e的至少一个操作参数。至少一个操作参数可以包括但不限于：
[0181]
‑
纺织品处理设备中待用于与纺织品接触的可加热底板4的温度。
[0182]
图1f示意性地示出根据本发明第七示例性实施例的纺织品处理设备1f。
[0183]
纺织品处理设备1f对应于洗衣机设备。
[0184]
纺织品处理设备1f包括滚筒200，用于接收待洗涤的纺织品(即衣物)。滚筒200由电机m带动旋转。滚筒200适于从供水器(未示出)接收水w。加热元件300被布置为与滚筒200接触，以加热滚筒中的水w。控制单元8允许控制电机m的旋转速度和供应给加热元件300的
电功率。为了便于描述，未示出通信系统22和接口25。图像传感器5可以被布置在滚筒200的底部内侧部分中，或者被布置在纺织品处理设备1f的顶部部分中。
[0185]
控制单元8被配置为基于获得的纺织品分类来控制纺织品处理设备1f的至少一个操作参数。至少一个操作参数可以包括但不限于：
[0186]
‑
用于洗涤纺织品(即衣物)的水的温度：例如，对于分类为“精致”的纺织品温度较低，对于分类为“坚韧”的纺织品温度较高，和/或
[0187]
‑
洗涤循环的持续时间：例如，对于分类为“精致”的纺织品持续时间较短，对于分类为“坚韧”的纺织品持续时间较长，和/或
[0188]
‑
旋转脱水循环期间滚筒的旋转速度：例如，可以通过改变使滚筒旋转的电机m的旋转速度，改变滚筒的旋转速度。例如，对于分类为“精致”的纺织品旋转速度较低，对于分类为“坚韧”的纺织品旋转速度较高。
[0189]
图1g示意性地示出根据本发明八示例性实施例的纺织品处理设备1g。
[0190]
纺织品处理设备1g对应于干熨烫设备。
[0191]
该实施例与结合图1b描述的实施例的不同之处在于，其既不使用供水器9c，也不使用蒸汽室10。可加热底板4还不再包括喷口。
[0192]
控制单元8被配置为基于获得的纺织品分类来控制纺织品处理设备1e的至少一个操作参数。至少一个操作参数可以包括但不限于：
[0193]
‑
纺织品处理设备中待用于与纺织品接触的可加热底板4的温度。
[0194]
在包括用于生成待供应至纺织品的蒸汽的蒸汽机(例如蒸汽生成器9和/或蒸汽室10)的上述实施例中，蒸汽量可以基于获得的纺织品分类来设定。
[0195]
优选地，使用更少量的蒸汽，例如50至99g/mn的蒸汽来处理被分类为“精致”类别的纺织品。
[0196]
优选地，使用更大量的蒸汽，例如100至160g/mn的蒸汽来处理被分配为“坚韧”类别的纺织品。
[0197]
如果认为织物更坚韧(或更不精致)，则提高蒸汽速率，从而在去除纺织品/衣物上的褶皱方面改进熨烫和/或汽蒸结果。
[0198]
已经表明，使用纺织品分类可以使纺织品处理设备1的操作有效地适应被处理纺织品。由此，有助于实现方便且最佳的纺织品处理结果，并且能够防止因纺织品处理设备1设置不当而损伤纺织品。在纺织品处理过程中，如果纺织品处理设备1检测到纺织品的分类发生变化，则纺织品处理设备1可以自动地调整纺织品处理设备1的至少一个操作参数。由此，可以实现对纺织品(或由纺织品制成的衣物)的时间高效处理。
[0199]
在图1所示的示例性纺织品处理设备1中，由控制单元8执行的算法包括人工神经网络(ann)。
[0200]
术语“人工神经网络”可以被限为表示神经处理单元的集合。ann具有神经处理单元之间的连接，该连接具有连接权重。ann可以包括多个层。这些层可以包括输入层、一个或多个隐藏层(还被表示为中间层)和输出层。ann可以是前馈神经网络或递归神经网络。
[0201]
图2a是ann14的示意图。ann14包括多个神经处理单元15a、15b、17b。神经处理单元15a、15b、17b经由多个连接而连接以形成网络，每个连接具有连接权重18。每个连接将ann14的第一层的神经处理单元连接至的ann14的第二层的神经处理单元，第二层紧接第一
层。由此，ann14具有层结构，该层结构包括输入层19、至少一个中间层20(还表示为隐藏层)和输出层21。
[0202]
已经表明，使用ann14可以有效且可靠地对被处理纺织品进行分类，从而可以调整操作参数以确保对纺织品的正确处理，并且消除了损坏纺织品的风险。
[0203]
在该示例性实施例中，ann14优选地由外部计算系统使用来自数据库的图像及相关联的已知纺织品分类进行预先训练。然后，将训练过的ann存储在纺织品处理设备1中。
[0204]
用于训练ann的图像数量越多，ann对给定纺织品进行分类的表现越好，被布置在纺织品处理设备1中的图像传感器从该给定纺织品采集图像。
[0205]
图2b示意性地示出用于训练ann的示例性训练过程100。
[0206]
训练过程100导致ann14的连接权重18(图2a中所示)的权重校正。训练过程100是迭代的。
[0207]
在第一迭代中，ann的连接权重被初始化为小随机值。在步骤110中，提供已知纺织品的样本图像的输入作为ann的输入。
[0208]
在步骤120中，ann对输入进行分类。基于输入的分类与已知纺织品之间的比较，在判定步骤150中确定分类是否以足够的精确度执行。
[0209]
如果分类以足够的准确度执行(判定步骤150：y)，则训练过程100在步骤130结束。
[0210]
如果分类没有以足够的准确度执行(判定步骤150：n)，则在步骤140中调整ann的连接权重。在调整连接权重之后，执行相同或不同已知输入样本的进一步分类120。
[0211]
在所示的示例性实施例中，训练过程的操作优选地在外部计算系统23(图1中示出)中执行，该外部计算系统位于纺织品处理设备1的外部。外部计算系统23可以包括但不限于：
[0212]
至少一个远程计算机：例如用户不能物理访问的计算机。作为示例，用户经由网络访问远程计算机。
[0213]
至少一个网络计算机，
[0214]
至少一个云计算机，
[0215]
移动电话，
[0216]
智能电话，或
[0217]
台式计算机。
[0218]
与在纺织品处理设备1上进行相同的训练相比，使用外部计算系统23可以执行更快且更准确的对ann的训练。然而，如果控制单元8具有足够的计算资源，训练过程还可能由纺织品处理设备1执行。
[0219]
如图1所示，纺织品处理设备1包括通信系统22，用于例如经由网络24将纺织品处理设备1连接至外部计算系统23。
[0220]
此外，网络24可以包括互联网(int)和作为有线或无线局域网(wlan)的内联网。
[0221]
还可能的是，纺织品处理设备1经由限定无线和/或基于有线的传输的任何其它传输介质能够连接至外部计算系统23。
[0222]
纺织品处理设备1适于使用通信系统22将由图像传感器采集的图像及相关联的纺织品分类传输至外部计算系统23。
[0223]
在用户认为算法没有正确地标识纺织品的分类的情况下，用户可以手动地输入与
经校正的纺织品分类相对应的用户输入(经由稍后将描述的接口)。用户输入对应于不同的纺织品分类，这些分类偏离由控制单元8获得的纺织品分类。经校正的纺织品分类(还称用户指定分类)不仅可以由设备1用于相应地控制设备的操作参数，还可以由通信系统22发送并且由外部计算系统23用作算法的新训练的输入，如结合图2b类似地描述的。
[0224]
纺织品处理设备1包括用户接口25(图1中示出)，用于接收来自正在处理纺织品的用户的用户输入。如前所述，用户输入对应于经校正的纺织品分类。
[0225]
例如，用户接口25允许用户：
[0226]
输入字母和/或数字以书写用户正在考虑的经校正的纺织品分类的名称，和/或
[0227]
按下与用户正在考虑的经校正的纺织品分类相关联的至少一个按钮(或键)，和/或
[0228]
从屏幕上显示的推荐纺织品分类列表中选择用户正在考虑的经校正的纺织品分类。
[0229]
用户指定分类可以包括将纺织品分配到至少一个预限定类别，如前所述。
[0230]
用户指定分类可以对应于仅基于用户的知识或用户自己的评价，或基于来自各种指示的指导确定的纺织品分类，这些指示诸如纺织品的护理标签(还表示为洗衣标签)的内容，诸如“羊毛”、“尼龙”、“亚麻”或“棉”。
[0231]
优选地，根据本发明的任何纺织品处理设备适于在传输至外部计算系统23之前存储多个用户指定分类(即与纺织品处理设备获得的初始纺织品分类相比，对应于不同的分类)和每个相关联的采集图像。
[0232]
发送多个手动校正的纺织品分类可以有利地由外部计算系统用作算法的新训练的输入。
[0233]
优选地，纺织品处理设备适于使用通信系统22从外部计算系统(23)接收算法的更新版本。
[0234]
如果算法的更新版本是初始存储的算法的改进版本，例如在新训练之后获得的改进版本，则纺织品分类更准确且更稳健。
[0235]
在图1所示的示例性实施例中，ann被配置为卷积神经网络(cnn)。
[0236]
图3示出cnn的示例性配置。卷积层被配置为执行提供给卷积层的输入图像26的卷积conv。
[0237]
使用cnn作为分类器在计算方面要求相对较低。具体地，基本上即时的分类可以由在低计算资源硬件上运行的cnn生成。这还有助于使得图像传感器和控制单元可以集成在便携式纺织品处理设备内以用于纺织品分类。
[0238]
如上所述，执行cnn的一个优点在于，与更传统的图像处理算法相比计算资源相对低，这使其在纺织品处理设备中的执行更容易，无需具有拥有非常高计算资源的控制单元。术语“卷积神经网络”可以被限定为表示具有至少一个卷积层的ann。卷积层可以被限定为对紧挨在卷积层之前的层应用卷积的层。卷积层可以包括多个神经处理单元，其中每个神经处理单元从前一层的预限定部分接收输入。预限定部分还可以称为神经处理单元的局部感受野。对于卷积层中的每个神经处理单元，预限定部分内的权重分布可以是相同的。除了卷积层之外，cnn还可以包括一个或多个子采样层和/或一个或多个归一化层。
[0239]
在根据本发明的纺织品处理设备中，图像传感器的视场在1
×
1mm至5
×
5mm的范围
内。该视场对应于在纺织品上取得的最小维度，并且需要对该最小维度成像以捕捉纺织品结构的足够细节。
[0240]
更一般地，采集图像的视场在1mm2至25mm2的矩形或正方形区域范围内，且一个维度上为至少1mm。然而，还可以考虑更大的视场。
[0241]
选择该范围内的视场允许采集包含纺织品的足够细节的图像，特别是纱线和交织纤维的编织图案和/或尺寸。
[0242]
如果以低于该范围下限值的更小视场采集照片，则无法捕捉纺织品的足够细节。
[0243]
相反，考虑到纺织品的编织图案的周期性结构，如果以高于该范围上限值的更大视场采集照片，将允许捕捉关于纺织品细节的冗余信息。这将导致计算资源增加，但在纺织品分类方面并没有显著的附加益处。
[0244]
备选地，具有该范围内视场的图像可以从具有更大视场的图像而获得，随后通过适当的下采样或缩小尺寸。
[0245]
优选地，作为算法输入而给出的输入图像26的分辨率限定了64
×
64像素和320
×
320像素范围内的正方形像素阵列。
[0246]
选择该范围内的分辨率允许对具有纺织品的足够细节的给定视场进行采样，同时限制计算资源。
[0247]
优选地，可以选择与视场成比例的分辨率。
[0248]
分辨率在该范围内的图像可以直接从具有相同分辨率的图像传感器获得。
[0249]
备选地，具有该范围内分辨率的图像可以从具有更高分辨率的图像传感器而获得，随后通过适当的下采样或缩小尺寸。
[0250]
卷积层对输入应用卷积运算，将结果传递至下一层。卷积层包括多个神经处理单元。每个神经处理单元接收来自输入图像26的输入部分27的输入，该输入图像在卷积运算期间被移位。
[0251]
输入部分27可以对应于二维像素阵列，例如输入图像26的矩形或正方形部分，诸如，例如3
×
3或4
×
4或5
×
5像素簇。
[0252]
输入部分27还可以表示为神经处理单元的局部感受野。神经处理单元可以被配置为使用形成卷积矩阵或核矩阵的权重来处理输入图像26的部分27，卷积矩阵或核矩阵与输入部分27相乘。换句话说，卷积层执行核矩阵中的值与输入部分的像素值的逐元素相乘。乘法全部相加以获得单个数字。卷积层的每个神经处理单元在核矩阵中可以具有相同的权重值。这个概念被称为权分担。卷积层可以具有一个或多个维度。对于每个维度，卷积层输出表示输出图像的值的二维阵列28a、28b和28c。
[0253]
cnn还可以包括一个或多个子采样层sub。子采样层中的每个子采样层可以被布置在两个相邻卷积层之间。子采样层可以被配置为对作为子采样层的输入图像的前一卷积层的每个输出图像28a、28b、28c执行非线性下采样。由此，对于每个输入图像28a、28b和28c，子采样层形成下采样输出图像31a、31b和31c。
[0254]
具体地，子采样层将每个输入图像28a、28b、28c分割为一组非重叠矩形子区域，并且，针对这些子区域中的每一个子区域输出输出值，输出值通过对每个矩形子区域应用非线性函数来确定。可以想到若干非线性函数来实现子采样层。其中一个函数就是所谓的“最大池化”或一般池化函数。使用“最大池化”函数，子采样层确定包含在矩形或正方形子区域
中的最大像素值。
[0255]
在图3中所示的示例性cnn中，前两个层是卷积层和子采样层，两者共同形成cnn的第一段s1。该第一段之后是卷积层和子采样层的一个或多个组合。
[0256]
该第一段s1之后是第二段s2，在此期间执行最终的纺织品分类。
[0257]
图3a示意性地示出由根据本发明的纺织品处理设备的控制单元执行的卷积神经网络(cnn)的示例。
[0258]
每个点是神经网络的一层。网络总共有32层。层号由每一层的名称的第一部分指示。
[0259]
层1是完全由图像传感器采集的输入图像。输入图像的分辨率为96
×
96像素，并且仅存在1个输入图像。这在层1的名称中用“_96
×
96
×
1”指示。
[0260]
层2是对其输入应用20次不同卷积的卷积层。其输入是层1的输出(即96
×
96
×
1图像)。其输出是20个图像，每个图像的分辨率为48
×
48像素。这在层2的名称中用“_48
×
48
×
20”指示。
[0261]
层2的输出(即48
×
48像素的20个图像)用作神经网络的四个不同层(即层3、层7、层4和层6)的输入。
[0262]
层3对20个图像应用16次不同的卷积，并且创建16个分辨率为48
×
48的图像。层3的输出由层5使用。
[0263]
层7对20个图像应用16次不同的卷积，并且创建16个分辨率为24
×
24的图像。
[0264]
层4对20个图像应用16次不同的卷积，并且创建16个分辨率为48
×
48的图像。
[0265]
层6是平均池化层，其将48
×
48的图像转换为24
×
24分辨率的图像。
[0266]
等等。
[0267]
层11将层9、层7、层8、层10的输出进行组合。
[0268]
等等。
[0269]
等等。
[0270]
神经网络的末端是层31和层32。层31和32对应于取其输入的加权和，以最终得到精致/坚韧的估计(层31)和羊毛/丝绸/棉/牛仔裤/亚麻/
…
的估计(层32)的神经层。
[0271]
不同的层可以用自明标记(第一个数字表示图3a中的对应的层数字)总结如下：
[0272]
1:1_input_1_96x96x1
[0273]
2:2_convolution2d_1_48x48x20
[0274]
3:3_convolution2d_5_48x48x16
[0275]
4:4_convolution2d_3_48x48x16
[0276]
5:5_convolution2d_6_48x48x16
[0277]
6:6_averagepooling2d_1_24x24x16
[0278]
7:7_convolution2d_2_24x24x16
[0279]
8:8_convolution2d_4_24x24x16
[0280]
9:9_convolution2d_7_24x24x16
[0281]
10:10_convolution2d_8_24x24x16
[0282]
11:11_merge_1_24x24x64
[0283]
12:12_convolution2d_12_24x24x32
[0284]
13:13_convolution2d_10_24x24x32
[0285]
14:14_convolution2d_13_24x24x32
[0286]
15:15_averagepooling2d_2_12x12x32
[0287]
16:16_convolution2d_9_12x12x32
[0288]
17:17_convolution2d_11_12x12x32
[0289]
18:18_convolution2d_14_12x12x32
[0290]
19:19_convolution2d_15_12x12x32
[0291]
20:20_merge_2_12x12x128
[0292]
21:21_convolution2d_19_12x12x64
[0293]
22:22_convolution2d_17_12x12x64
[0294]
23:23_convolution2d_20_12x12x64
[0295]
24:24_averagepooling2d_3_6x6x64
[0296]
25:25_convolution2d_16_6x6x64
[0297]
26:26_convolution2d_18_6x6x64
[0298]
27:27_convolution2d_21_6x6x64
[0299]
28:28_convolution2d_22_6x6x64
[0300]
29:29_merge_3_6x6x256
[0301]
30:30_globalaveragepooling2d_1_1x1x256
[0302]
31:31_binary_1x1x2
[0303]
32:32_nary_1x1x36
[0304]
图4示出由图像传感器5采集的纺织品样本图像的各种示例，并且这些样本图像被用作存储在纺织品处理设备1中的cnn的输入以获得纺织品的分类。如图所示，不同的纺织品具有不同结构，诸如不同的编织图案。
[0305]
图4所示的图像产生由纺织品处理设备的控制单元确定的互不相同的分类：
[0306]
text 1：棉，
[0307]
text 2：65％聚酯 35％棉，
[0308]
text 3：尼龙，
[0309]
text 4：牛仔，
[0310]
text 5：羊毛，
[0311]
text 6：亚麻。
[0312]
作为输入提供给cnn的图像可以对应于灰度图像。然而，还可能的是，彩色图像类似地被用作cnn的输入。
[0313]
图像传感器的灰度或彩色图像可以直接供应给cnn的第一段的卷积层。
[0314]
然而，还可能的是，在图像用作cnn的输入之前，一个或多个滤波器被应用于由图像传感器生成的图像。此类图像处理滤波器的示例包括但不限于降噪、锐化、伽马校正、柔化、透镜阴影校正、透镜变形校正、透镜色差校正
……
[0315]
优选地，图1描绘的纺织品处理设备1包括附加传感器34。该附加传感器34对应于运动传感器34，其可以被配置为线性和/或旋转运动传感器。运动传感器34可以是单轴或多轴运动传感器。传感器34与控制单元8进行信号通信。
[0316]
运动传感器34可以被配置为惯性运动传感器。惯性运动传感器可以包括加速度计和/或陀螺仪。
[0317]
运动传感器34的传感器输出表示至少一个运动参数(例如定向、位移、速度和/或加速度)。根据运动传感器34的传感器输出，控制单元8可以控制可加热底板4的操作和/或蒸汽生成器9的操作。
[0318]
作为示例，可加热底板温度可以以更快的速度升高，并且以更慢的速度降低。
[0319]
由此，如果检测到足够的速度，可以将可加热底板温度升高至织物特定稳态温度(即设备没有移动)之上。
[0320]
此外，为了避免损坏纺织品，可以在检测到长时间没有运动时将可加热底板温度降低至“安全温度”。这些方面将在下文中结合图10的流程图更详细地描述。
[0321]
附加地或备选地，控制单元8使用运动传感器的输出来控制纺织品处理设备的至少一个操作参数，该至少一个操作参数还基于纺织品的分类而被控制。这允许对至少一个操作参数的更可靠的控制。
[0322]
图6描绘了根据本发明操作根据本发明的纺织品处理设备的方法的第一流程图。
[0323]
纺织品处理设备对应于上述任何纺织品处理设备。
[0324]
在步骤210中，使用图像传感器采集待处理纺织品的图像。图像可以在纺织品处理设备的可加热底板与待处理纺织品处于平面并且进行导热接触时采集。
[0325]
在步骤220中，集成在纺织品处理设备中的控制单元使用图像作为算法的输入，执行被存储在纺织品处理设备中的算法。
[0326]
该算法在其输入端处接收已经由纺织品处理设备的图像传感器获取的图像。根据该图像，控制单元通过执行算法来确定纺织品的分类。
[0327]
在步骤230中，控制单元基于获得的分类，控制纺织品处理设备的至少一个操作参数。
[0328]
至少一个操作参数的控制步骤230可以包括使用纺织品的分类来控制例如可加热底板4的温度。由此，可以设定可加热底板的温度，以确保在步骤230a中对纺织品进行有效处理，并且可靠地避免损坏纺织品。
[0329]
附加地或备选地，至少一个操作参数的控制步骤230可以包括使用纺织品的分类来控制待供应至纺织品的蒸汽量。这允许在步骤230a中通过使用蒸汽对纺织品进行有效处理，并且降低损坏纺织品的风险。
[0330]
类似地如上所述，纺织品分类的准确性和/或稳健性可以通过例如由外部计算系统重新训练算法来改进。
[0331]
为了允许外部计算系统执行再次训练算法的操作，使用纺织品处理设备的通信系统22将数据从纺织品处理设备传输至外部计算系统。为此，数据从以下确定：
[0332]
在步骤240中，经由纺织品处理设备的接口25接收的用户输入。用户输入指示纺织品的用户指定分类和/或指示纺织品的特性。
[0333]
由图像传感器采集的图像与用户指定分类相关联。
[0334]
在步骤250中，将数据传输至外部计算系统，以用于重新训练/优化算法。
[0335]
在步骤260中，外部计算系统使用该数据作为新训练示例集，执行重新训练算法的操作。
[0336]
在外部计算系统完成这些操作并且创建了对应的新版本算法之后，在步骤270中，纺织品处理设备从外部计算系统接收新版本算法，以用该新版本算法替换初始存储在纺织品处理设备中的算法。
[0337]
新版本算法限定了可执行文件、可执行库或用于移动电话和/或智能电话的可下载移动应用形式的计算机程序产品。计算机程序产品包含用于从纺织品图像获得纺织品分类的指令代码。指令代码限定了具有至少一个卷积层的卷积神经网络(cnn)，如上所述。
[0338]
图10描绘了根据本发明操作根据本发明的纺织品处理设备的方法1000的第二流程图。
[0339]
在该流程图中，以虚线表示的步骤/判定步骤对应于优选或可选的步骤/判定。
[0340]
这种纺织品txt的处理方法适用于如前面结合图1、1a、1b、1h所述的纺织品处理设备，该纺织品处理设备包括用于与纺织品接触以处理纺织品的可加热底板4。
[0341]
该方法包括：
[0342]
‑
第一步骤1001，为可加热底板4设定第一温度目标tt1，
[0343]
‑
步骤1002，检测纺织品处理设备的移动。
[0344]
如果检测移动的步骤1002在超过给定的第一持续时间d1期间没有检测到纺织品处理设备的任何移动，由判定步骤1003的“y”分支示出，则该方法执行步骤1004，主动地降低可加热底板4的温度，直到达到具有低于第一温度目标tt1的值的第一给定温度t1。
[0345]“主动地”意味着采取特定且积极的措施来降低可加热底板4的温度。换句话说，温度的降低是由底板温度的主动冷却引起的，并且不是由可加热底板4与其环境(诸如与环境空气和/或与纺织品接触)的自然热交换(或泄漏)导致的被动冷却引起的。
[0346]
在纺织品处理设备保持静止而没有任何移动超过给定持续时间d1的情况下，这些步骤提高了纺织品处理设备的安全性。通过检测这种情况，底板温度被冷却以避免底板与纺织品(或衣物)之间过长的接触，否则可能导致纺织品损坏和/或产生火灾的风险。
[0347]
特别地，考虑到被处理纺织品的类型，特别是被分类为“精致”的纺织品，已经证明该方法在底板的温度被设定为比标称熨烫温度更高的情况下是高效的，以便获得更有效的熨烫/汽蒸结果。在这种情况下，如果纺织品处理设备在超过持续时间阈值d1(高于该阈值纺织品/衣物将被损坏)期间没有移动，采取安全措施以主动地且快速地冷却底板的温度变得至关重要。
[0348]
应当注意的是，“温度目标”是指待达到的期望底板温度，通过调节提供给底板的电功率以达到底板温度的该目标值。因为底板通常具有相对高的热质量，所以达到温度目标不是瞬间的，并且可能要花费一定的持续时间。在根据本发明的方法的流程图中，将底板温度设定为给定温度目标的步骤并不意味着在退出该步骤时已经达到温度目标。
[0349]
如果检测移动的步骤1002在给定的第一持续时间d1结束之前确实检测到纺织品处理设备的移动，由判定步骤1003的“n”分支示出，则该方法返回到执行第一步骤1001，为可加热底板4设定第一温度目标tt1。
[0350]
没有移动是指移动低于特定移动阈值，包括零值。
[0351]
例如，第一持续时间d1在几秒至几分钟的范围内，优选30
‑
90秒，优选60秒。
[0352]
例如，第一温度目标tt1在100℃至220℃的范围内。
[0353]
例如，第一给定温度t1在120℃至170℃的范围内，优选地在140℃至150℃的范围
内。
[0354]
优选地，底板的温度根据iec 60311标准测量。
[0355]
应当注意的是，第一步骤1001可以在步骤1002之前完成，或者步骤1002可以在第一步骤1001之前完成。
[0356]
优选地，该方法还包括步骤1005，检测被处理纺织品的分类，其中该分类被限定为：
[0357]
‑
纺织品的织物类型，或
[0358]
‑
用于处理纺织品的织物精致程度。
[0359]
该步骤1005与先前结合说明描述的分类检测类似。该步骤优选地在第一步骤1001(即为可加热底板4设定第一温度目标tt1)之前执行。
[0360]
优选地，如果检测移动的步骤1002在超过给定的第二持续时间d2期间没有检测到纺织品处理设备的任何移动(第二持续时间d2小于第一持续时间d1)，由判定步骤1012的“y”分支示出，则该方法执行第二步骤1006，为可加热底板4设定第二温度目标tt2，第二目标温度tt2低于第一目标温度tt1。
[0361]
第二步骤1006，即为可加热底板4设定第二温度目标tt2，构成了附加安全措施。的确，通过将底板的温度目标设定为比第一温度目标tt1更低的值，底板将通过可加热底板4与其环境(诸如与环境空气和/或与纺织品接触)的自然热交换(或泄漏)而开始被动地冷却。在这种情况下，如果纺织品处理设备在结束时仍然没有任何移动直到达到第一持续时间d1，考虑到当执行步骤1004时，底板温度已经被动地降低，主动地降低可加热底板4的温度的步骤1004可以更快地完成。
[0362]
如果检测移动的步骤1002在给定的第二持续时间d2结束之前确实检测到纺织品处理设备的移动，由判定步骤1012的“n”分支示出，则该方法返回到执行第一步骤1001，为可加热底板4设定第一温度目标tt1。
[0363]
例如，第二持续时间d2在从几百毫秒到几十秒的范围内，优选地5秒至20秒，优选地10秒。
[0364]
应当注意的是，如果第二持续时间d2是几百毫秒级，则意味着步骤1006，为可加热底板4设定第二温度目标tt2，几乎瞬时地被触发。
[0365]
优选地，该方法包括步骤1007，根据该分类将值与该第一温度目标tt1相关联。
[0366]
优选地，可加热底板4的第一温度目标tt1的值如下：
[0367]
‑
若织物精致程度被分类为“精致”，则在100℃至180℃的范围内，优选地160℃至180℃，
[0368]
‑
若织物精致程度被分类为“坚韧”，则在181℃至220℃的范围内，优选地190℃至210℃。
[0369]
优选地，该方法包括步骤1013，根据该分类和该第一温度目标tt1，将值与该第一给定温度t1相关联，例如如下：
[0370]
‑
若织物精致程度被分类为“精致”，则在120℃至150℃的范围内，优选地140
‑
150℃，并且第一温度目标tt1在160℃至180℃的范围内，
[0371]
‑
若织物精致程度被分类为“坚韧”，则在140℃至170℃的范围内，优选地160℃至170℃，并且第一温度目标tt1在181℃至220℃的范围内。
[0372]
优选地，该方法还包括步骤1008，根据该第一温度目标tt1和/或该分类，将值与该第一持续时间d1和/或该第二持续时间d2相关联。
[0373]
由于优选的要求是如果纺织品处理设备在d1和/或d2这段持续时间内不移动，纺织品必须耐热而不损坏，则如果基于第一温度目标tt1和/或该分类确定d1和/或d2的值，这个要求更容易满足。
[0374]
如果底板温度较低，则精致织物可以在更长的持续时间内抵抗热损伤，并且如果底板温度较高，则坚韧织物可以在更长的持续时间内抵抗热损伤。
[0375]
对于给定分类的纺织品，该纺织品可以抵抗热损伤的持续时间取决于最大底板温度，并且该最大底板温度在处理精致织物时相对较低，并且在处理坚韧织物时相对较高。
[0376]
优选地，仅当可加热底板4的温度高于该第一给定温度t1时，才执行步骤1004，主动地降低可加热底板4的温度。这由判定步骤1009的“y”分支示出。
[0377]
具有该步骤的原因在于，在纺织品处理设备不移动的总持续时间d1结束时，可加热底板4通过可加热底板4与其环境(诸如与环境空气和/或与纺织品的接触)的热交换(或泄漏)而被动地损耗足够的热能。在这种情况下，在总持续时间d1结束时，底板的温度已经足够低，无需执行主动地降低可加热底板4的温度的步骤1004。这由判定步骤1009的“n”分支示出。
[0378]
优选地，主动地降低可加热底板4的温度的步骤1004包括向与可加热底板4热接触的蒸汽室10中注入一定量的水。
[0379]
向蒸汽室10中注入一定量的水构成了主动地冷却可加热底板4的温度的快速有效的方式。通过将水引入底板的蒸汽室中，当水变成蒸汽时，水的汽化的潜热被用于降低底板的温度。
[0380]
此外，该方法允许再利用纺织品处理设备的硬件特征，即蒸汽室10，其在其它情况下用于在纺织品上生成蒸汽，因而是一种成本有效的方法。
[0381]
优选地，向蒸汽室10中注入一定量的水包括以持续流速注入水。
[0382]
优选地，持续流速的值为4g/mn至25g/mn，优选地为15g/mn。
[0383]
优选地，向蒸汽室10中注入一定量的水包括以不同的连续流速注入水。
[0384]
优选地，不同的连续流速包括在20秒至60秒的第一持续时间期间，2g/mn至10g/mn的第一流速，随后是在10秒至40秒的第二持续时间期间，5g/mn至25g/mn的第二流速。
[0385]
水流的这些范围内的值，无论是持续的还是交替的，均是以下之间的最佳折衷：
[0386]
‑
引入蒸汽室的水量过少将无法使底板温度足够快速的降低，进而可能损坏纺织品，
[0387]
‑
引入蒸汽室的水量过多肯定能够使底板温度快速降低，但是由于围绕纺织品处理设备生成的大量蒸汽，产生不友好的用户体验，而且还可以导致蒸汽室有害的快速钙化。
[0388]
注入蒸汽室的水量取决于底板的质量和温度，因为在底板温度主动降低期间，优选地中断底板的电力。
[0389]
用于主动地降低底板温度的水量取决于底板的质量、底板的初始温度tt1，以及底板的期望最终温度t1。这些参数允许确定需要通过底板的水蒸发而移除的热能。通常，底板的质量在0.3kg至0.6kg之间。
[0390]
优选地，该方法还包括步骤1010，被动地降低可加热底板4的温度，直到达到第二
给定温度t2，第二给定温度t2具有小于该第一给定温度t1的值。
[0391]
该步骤有利于对抗因底板的局部热集中或不均匀的温度分布，可能在主动冷却结束时发生底板温度反弹的情况。
[0392]
优选地，该方法还包括步骤1011，将值与该第二温度t2相关联，该值取决于该分类。
[0393]
优选地，若织物精致程度被分类为“精致”，则第二温度t2的值在105℃至145℃的范围内，并且若织物精致程度被分类为“坚韧”，则在125℃至165℃的范围内。
[0394]
本发明还涉及可执行文件，或可执行库，或用于移动电话和/或智能电话的可下载移动应用形式的计算机程序产品，计算机程序产品包含指令代码，用于实现上文中结合图10所述的方法。
[0395]
根据本发明的方法1000的各个步骤可以在如图9a、9b、9c、9d中所描绘的纺织品处理设备中实施，该纺织品处理设备包括用于主动地降低可加热底板4的温度的装置。
[0396]
除了已经结合图9a、9b、9c、9d提供的描述之外，如果运动传感器34在超过给定的第一持续时间d1掐紧没有检测到纺织品处理设备的任何移动，则控制单元8适于触发用于主动地降低可加热底板4的温度的装置，以主动地降低可加热底板4的温度，直到达到具有低于该第一温度目标tt1的值的第一给定温度t1。
[0397]
t1和tt1的值和范围已经结合根据本发明的方法1000在前文中进行了描述。
[0398]
优选地，用于主动地降低可加热底板4的温度的装置包括：
[0399]
‑
与可加热底板4进行热接触的蒸汽室10，
[0400]
‑
供水器9a，
[0401]
‑
泵p2，泵p2能够由控制单元8控制，用于将水从供水器9a泵送至蒸汽室10中。
[0402]
通过泵p2的水泵送以如上所述的持续流速或连续不同流速进行。
[0403]
优选地，纺织品处理设备还包括被布置在供水器9a与蒸汽室10之间的单向阀ov1，以在将水注入蒸汽室10中时防止蒸汽回流。
[0404]
应当注意的是，该单向阀ov1还可以被集成在泵p2内。
[0405]
在如图1所描绘的纺织品处理设备中实现的用于主动地降低可加热底板4的温度的上述装置还可以在如先前结合图1a、1b和1h描述的纺织品处理设备中类似地实现。
[0406]
下面，将结合图11至图22提供本发明的一些方面，这些方面涉及可加热底板4附近元件的绝热。
[0407]
本发明的这些方面适用于具有可加热底板4的任何便携式纺织品处理设备，该可加热底板4包括底板开口h，图像传感器通过该底板开口h用于采集待处理纺织品的图像。
[0408]
特别地，本发明的这些方面适用于结合图1、1a、1b、1c、1d、1e、1g、1h和图5描述的便携式纺织品处理设备。
[0409]
在结合图11至图22描述的根据本发明的便携式纺织品处理设备中，图像传感器5(或5b)被包括在模块md中，用于通过底板开口h采集待处理纺织品的图像。
[0410]
模块md(和控制单元8)被集成在便携式纺织品处理设备内。
[0411]
这些便携式纺织品处理设备还包括被布置在可加热底板4与模块md之间的热绝缘装置，用于将模块md与由可加热底板4耗散的热量隔绝。
[0412]
图11描绘了根据本发明的设备的第三实施方式。该实施方式是基于图8的实施方
式，其区别在于：
[0413]
传感器5被集成在模块md中。
[0414]
优选地，光学系统7还被集成在模块md中。在使用照射系统的情况下，形成照射系统的led优选地还被集成在模块md中。
[0415]
模块md优选地采用细长外壳(例如管状)的形式，以方便地将所有必要的光学部件布置在其内部。
[0416]
模块md包括下部部分lp、中部部分mp和上部部分up。
[0417]
优选地，这三个部分由以下材料制成：
[0418]
‑
下部部分lp由具有低热导率的材料制成：这限制了模块md的下部部分对由可加热底板4耗散的热量的吸收，
[0419]
‑
中部部分mp由具有高热导率的材料制成：这促进了原本累积在模块md中的热量的耗散，
[0420]
‑
上部部分up由具有低热导率的材料制成：这限制了模块md的上部部分对由可加热底板4耗散的热量的吸收。
[0421]
备选地，这三个部分由以下材料制成：
[0422]
‑
下部部分lp由具有高热导率的材料制成，
[0423]
‑
中部部分mp由具有高热导率的材料制成，
[0424]
‑
上部部分up由具有高热导率的材料制成。
[0425]
备选地，这三个部分由以下材料制成：
[0426]
‑
下部部分lp由金属低热导率材料制成，
[0427]
‑
中部部分mp由金属高热导率金属材料制成，
[0428]
‑
上部部分up由金属高热导率金属材料制成。
[0429]
这三个部分例如通过使用螺钉(未示出)被组装在一起。例如，这三个部分中的至少两个被模制为一个元件。
[0430]
优选地，低热导率的值在0.1w/mk至6w/mk之间。
[0431]
优选地，高热导率的值在50w/mk至130w/mk之间。
[0432]
例如，可以使用具有低热导率(或高热阻)的任何塑料材料，诸如聚苯硫醚(pps)，并且更具体地，具有参考fortron1140l4的pps。
[0433]
例如，可以使用具有高热导率(或低热阻)的任何金属材料，诸如锌合金，特别是具有参考zamak3的锌合金。
[0434]
例如，可以使用具有低热导率(或高热阻)的任何陶瓷材料，诸如滑石。
[0435]
在图11的实施方式中，热绝缘装置包括在可加热底板4上延伸的第一塑料盖c1。第一塑料盖c1包括第一开口o1，模块md延伸至第一开口o1中。热绝缘装置还包括被布置在模块md与第一开口o1的第一周边pe1之间的第一垫g1。
[0436]
第一塑料盖c1部分地阻挡由可加热底板4通过对流耗散的热量。因此减少了模块md通过对流接收的热量。
[0437]
在蒸汽由该设备生成的情况下，第一垫g1防止将进入底板开口(h)的(残余)蒸汽围绕模块md的中部部分mp和上部部分up循环。因此，防止了这些部分被蒸汽加热。
[0438]
优选地，热绝缘装置还包括被布置在可加热底板4与第一塑料盖c1之间的第一气
隙ag1。
[0439]
第一气隙ag1创建空气绝热层，进一步阻挡可加热底板4通过对流耗散的热量。
[0440]
图12描绘了根据本发明的设备的第四实施方式。该实施方式是基于图11的实施方式，其中热绝缘装置还包括围绕下部部分lp布置的护套ss，用于在下部部分lp与护套ss之间创建空气层。
[0441]
护套ss围绕下部部分lp创建空气绝热层，进一步阻挡可加热底板4通过对流耗散的热量。
[0442]
此外，在蒸汽由该设备生成的情况下，护套ss还保护下部部分lp不被将进入底板与第一塑料盖之间的气隙内的(残余)蒸汽加热。因此，模块md吸收的热能较少。
[0443]
例如，护套ss在下部部分lp的底部周边bp与第一开口o1的第一周边pe1之间延伸。
[0444]
优选地，护套ss可以与第一垫g1一体模制，从而促进围绕模块md的组装。
[0445]
图13描绘了根据本发明的设备的第五实施方式。该实施方式是基于图11的实施方式，其中热绝缘装置还包括在第一塑料盖c1上延伸的第二塑料盖c2。第二塑料盖c2包括第二开口o2。模块md延伸至第二开口o2中。
[0446]
第二塑料盖c2部分地阻挡由来自第一塑料盖c1的对流耗散的热量。因此减少了模块md通过对流接收的热量。
[0447]
图14描绘了根据本发明的设备的第六实施方式。该实施方式是基于图13的实施方式，其中如前所述，热绝缘装置还包括围绕下部部分lp被布置的护套ss，用于在下部部分lp与护套ss之间创建空气层。
[0448]
优选地，护套ss可以与第一垫g1一体模制，从而促进围绕模块md的组装。
[0449]
图15描绘了根据本发明的设备的第七实施方式。该实施方式是基于图13的实施方式，其中热绝缘装置还包括被布置在模块md与第二开口o2的第二周边pe2之间的第二垫g2。
[0450]
优选地，热绝缘装置还包括布置在第一塑料盖c1与第二塑料盖c2之间的第二气隙ag2。
[0451]
第二气隙ag2创建空气绝热层，进一步阻挡来自第一塑料盖c1的对流所耗散的热量。
[0452]
在蒸汽由该设备生成的情况下，第二垫g2防止将进入第二气隙(ag2)的(残余)蒸汽围绕模块的中部部分mp和上部部分up循环。
[0453]
图16描绘了根据本发明的设备的第八实施方式。该实施方式是基于图15的实施方式，其中如前所述，热绝缘装置还包括围绕下部部分lp被布置的护套ss，用于在下部部分lp与护套ss之间创建空气层。
[0454]
优选地，护套ss可以与第一垫g1一体模制，从而促进围绕模块md的组装。
[0455]
图17a描绘了根据本发明的设备的第九实施方式。该实施方式是基于图16的实施方式。下部部分lp还在第一开口o1与第二开口o2之间延伸。护套ss还在第一开口o1与第二开口o2之间围绕下部部分lp延伸。
[0456]
在蒸汽由该设备生成的情况下，在第一开口o1与第二开口o2之间延伸的部分护套ss防止在第一开口o1与第二开口o2之间延伸的中部部分mp被将进入第二气隙ag2的蒸汽加热。
[0457]
优选地，护套ss可以与第一垫g1和/或第二垫g2一体模制，从而促进围绕模块md的
组装。
[0458]
图17b描绘了根据本发明的设备的第十实施方式。该实施方式是从图17a的实施方式导出的。图17a的第一垫g1和第二垫g2由围绕模块md布置的独特的垫g代替。垫g被夹在第一塑料盖c1与第二塑料盖c2之间。
[0459]
护套ss围绕下部部分lp被布置，用于在下部部分lp与护套ss之间创建空气层。
[0460]
优选地，护套ss在底部周边bp与垫g之间围绕下部部分lp被布置。
[0461]
优选地，护套ss与垫g一体模制，从而促进围绕模块md的组装。
[0462]
备选地，护套ss在底部周边bp与第一盖c1之间围绕下部部分lp被布置。
[0463]
在绝热方面，该第十实施方式与图17a的实施方式等效，但因为部件数量更少，第十实施方式在组装方面更有利。
[0464]
上述护套ss优选地由弹性的柔性材料制成，诸如橡胶。例如，护套ss成形为具有截头圆锥形状的波纹管。
[0465]
上述垫g1、g2和g优选地由弹性的柔性材料制成，诸如橡胶。由于旨在围绕模块md延伸，其形状优选为圆形，例如扁平环形或o形环形。
[0466]
图18描绘了根据本发明的设备的第十一实施方式。该实施方式是基于图17b的实施方式，但将在下面描述的特征可以类似地用于结合图11至图17a描述的任何实施方式中。
[0467]
模块md的中部部分mp和上部部分up均在第一塑料盖c1上延伸。
[0468]
热绝缘装置还包括第一塑料盖c1的壁ww。壁ww沿第一塑料盖c1的周边pc1向上延伸。
[0469]
便携式纺织品处理设备还包括壳体hh，用于包围中部部分mp和上部部分up。壳体优选地由塑料材料制成。壳体hh例如经由重叠组件组装到壁ww上。
[0470]
在蒸汽由该设备生成的情况下，壁ww防止(残余)蒸汽在第一塑料盖c1与壳体hh接口处进入壳体hh内部。因此，防止了模块md的中部部分mp和上部部分up被蒸汽加热。
[0471]
优选地，壳体hh和第二塑料盖c2作为一个部件被模制在一起。
[0472]
在结合图11至图18描述的任何便携式纺织品处理设备中，便携式纺织品处理设备优选包括安装装置，用于以模块md不与可加热底板4进行直接(热)接触的方式安装模块md。
[0473]
图19描绘了包括此类安装装置的根据本发明的设备的第十二实施方式。图19是基于图18，并且进一步示出了安装装置。
[0474]
例如，安装装置包括从模块md的(一个或多个)侧面突出(例如从中部部分mp突出)的腿元件l1，以及从第二盖c2突出(或从壳体hh突出)的支撑构件sm1。腿元件l1旨在由支撑构件sm1支撑(或附接至支撑构件sm1)。例如，腿元件l1经由(一个或多个)螺钉sc1被附接至支撑构件sm1。
[0475]
由于这些安装装置，模块md就像“悬挂”在可加热底板4上方，使得模块md与可加热底板4没有任何直接接触。此外，模块md仅由与可加热底板4相比温度更低的(一个或多个)支撑构件sm1支撑，使得模块md每次传导的热量吸收受到限制。
[0476]
总之，与可加热底板相对较高的温度(例如大于200℃)相比，这些安装装置允许模块md保持相对较低的温度(例如70℃)。
[0477]
图20描绘了根据本发明的设备的第十三实施方式，
[0478]
图20对应于根据图19所描绘的设备沿轴线aa的设备横截面图。
[0479]
在该实施例中，便携式纺织品处理设备还包括开口op，用于将第一气隙ag1内的空气通风到便携式纺织品处理设备外部。
[0480]
由于第一气隙ag1内的空气可以处于相对高的温度，将第一气隙ag1的空气通风到便携式纺织品处理设备外部转而防止模块md过热。
[0481]
例如，开口op是圆形的，或者形成细长槽。
[0482]
例如，开口op包括多个开口(如图示)，诸如多个圆形开口或多个槽。
[0483]
例如，在设备制造期间，开口op被布置于夹持在壳体hh上的可拆卸帽cap中。
[0484]
一些垫(由两个小圆圈示出)还可以被布置在帽的周边，以防止空气/蒸汽进入第二气隙ag2。
[0485]
备选地，开口op直接地被布置在壳体hh中。
[0486]
例如，壳体hh的给定侧上的开口op遍布至少160mm2的区域。
[0487]
例如，多个开口包括两个开口，并且每个开口具有至少80mm2面积。
[0488]
应当注意的是，以相同的方式，一些开口op被布置为面向第一气隙ag1，一些开口op还可以被布置为(未示出)面向第二气隙ag2，用于将第二气隙ag2内的空气通风到便携式纺织品处理设备外部，以进一步转而防止模块md过热。
[0489]
优选地，便携式纺织品处理设备还包括风扇ff，用于从第一气隙ag1抽吸空气。使用风扇允许创建强制空气循环，从而在第一气隙ag1的空气循环和温度冷却方面具有更好的效率。类似地，风扇ff还可以被布置为从第二气隙ag2(未示出)抽吸空气。利用风扇，开口op可以在其上扩展的区域可以进一步减小至160mm2以下的值。
[0490]
应当注意的是，图20描绘了开口op仅被布置在左侧，但开口op可以以类似方式被布置在右侧(未示出)，以改善第一气隙ag1(和/或第二气隙ag2)的空气循环。
[0491]
下面将提供一些关于加热元件12与模块md的间距的描述。选择图21作为说明这些方面的基础，但是结合图11至图20中的任何一个描述的实施例也可以类似地使用。
[0492]
图21描绘了图19中描绘的设备的另一视图。加热元件12在可加热底板4中延伸至可加热底板4的前部位置fp。例如，加热元件12是u形的，并且前部位置fp对应于u形的弯曲。
[0493]
模块md被布置在前部位置fp前面，与前部位置fp的距离dd等于或大于20mm。
[0494]
dd的这个最小值保证了由可加热底板4耗散的热量不会太容易地到达模块md，否则可能导致模块md过热。
[0495]
例如，距离dd＝dd1是在前部位置fp与模块md的中心底点之间水平地取得的。
[0496]
例如，距离dd＝dd2是在前部位置fp与模块md的壁之间切向地取得的。
[0497]
dd1或dd2的最短距离应当等于或大于20mm。
[0498]
例如，距离dd在[20；60]mm的范围内。
[0499]
例如，dd1等于46mm，并且dd2等于26mm。
[0500]
图22描绘了根据本发明的设备的第十四实施方式。该实施方式是基于图21的实施方式，但将在下面描述的特征可以类似地用于结合图11至图20描述的任何实施方式中。
[0501]
便携式纺织品处理设备包括与模块md进行热交换的散热器hs，用于将模块md中累积的热量耗散到便携式纺织品处理设备的外部。
[0502]
优选地，中部部分mp经由第一热路径tp1与散热器hs进行热交换。
[0503]
优选地，布置有图像传感器5(或5b)的上部部分up经由第二热路径tp2与散热器hs
进行热交换。第二热路径tp2与第一热路径tp1分离。
[0504]
第一热路径tp1用于在来自模块md的热能到达上部部分up之前耗散该热能。
[0505]
优选地，第一热路径tp1由金属合金制成。
[0506]
优选地，第一热路径tp1与中部部分mp模制在一起。
[0507]
优选地，第一热路径tp1经由(一个或多个)螺钉sc2(优选地，其间具有导热膏或垫)被附接至散热器hs。
[0508]
优选地，第一热路径tp1与散热器hs之间的接触面积至少为50mm2。
[0509]
第二热路径tp2用于耗散已经到达上部部分up的来自模块md的热能。
[0510]
优选地，第二热路径tp2由金属合金制成。
[0511]
优选地，第二热路径tp2经由(一个或多个)螺钉sc3(优选地，其间具有导热膏或垫)被附接至上部部分up。
[0512]
优选地，当散热器hs被组装在壳体hh上时(优选地，其间具有导热膏或垫)，第二热路径tp2通过压靠散热器hs而与散热器hs进行热交换。
[0513]
优选地，上部部分up与第二热路径tp2之间的接触面积至少为100mm2。
[0514]
优选地，第二热路径tp2与散热器hs之间的接触面积至少为240mm2。
[0515]
优选地，散热器hs与壳体hh无缝安装。换句话说，散热器hs形成设备的外表面的至少一部分。
[0516]
优选地，散热器hs包括一些面向设备外侧面的肋(未示出)，以增加热耗散。
[0517]
优选地，散热器hs由金属材料制成，该金属材料选自诸如不锈钢、铝合金、锌合金或镁合金的组。
[0518]
优选地，散热器hs的最小外部面积为至少1200mm2。
[0519]
优选地，在结合图11至图22描述的实施例中，模块md包括玻璃层(未示出)，该玻璃层被附接在模块的底端，特别是在由底部周边bp限定的区域上延伸。玻璃层用于保护图像传感器5(或5b)免受灰尘和蒸汽的影响。
[0520]
尽管已经基于使用由图像传感器采集的正方形图像描述了本发明，但如果使用非正方形图像，诸如矩形图像，本发明也类似地适用。
[0521]
上文所述的实施例仅为示例性的，并非旨在限定本发明的工艺方法。虽然结合优选实施例详细描述了本发明，但本领域技术人员应当理解可以在不偏离本发明权利要求的保护范围的情况下对工艺方法进行修改或等同替换。特别地，虽然已经基于熨烫设备描述了本发明，但本发明也可以应用于任何纺织品处理设备，诸如衣物蒸汽挂烫机。在权利要求中，“包括”一词不排除其它元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个。权利要求中的任何附图标记不应理解为限制其范围。

技术特征：
1.一种便携式纺织品处理设备(1、1a、1b、1c、1d、1e、1g、1h)，包括：
‑
可加热底板(4)，用于与纺织品(txt)接触以处理所述纺织品，所述可加热底板(4)包括底板开口(h)；
‑
模块(md)，包括图像传感器(5、5b)，所述图像传感器(5、5b)用于通过所述底板开口(h)采集待处理的所述纺织品的图像；以及
‑
控制单元(8)，被配置为用于：a)使用所采集的所述图像作为被存储在所述便携式纺织品处理设备中的算法的输入，执行所述算法，以获得所述纺织品的分类；以及b)基于所述分类，控制所述便携式纺织品处理设备的至少一个操作参数，其中：
‑
所述模块(md)和所述控制单元(8)被集成在所述便携式纺织品处理设备内，
‑
所述图像传感器包括对光敏感的有源表面，所述对光敏感的有源表面相对于所述可加热底板(4)的所述表面定向，其中定向角(a5)的绝对值在15度至70度的范围内，
‑
所述便携式纺织品处理设备还包括热绝缘装置，所述热绝缘装置被布置在所述可加热底板(4)与所述模块(md)之间，用于将所述模块(md)与由所述可加热底板(4)耗散的热量隔绝。2.根据权利要求1所述的便携式纺织品处理设备，其中所述热绝缘装置包括：
‑
第一塑料盖(c1)，在所述可加热底板(4)上延伸，所述第一塑料盖(c1)包括第一开口(o1)，所述模块(md)延伸至所述第一开口(o1)中；
‑
第一垫(g1)，被布置在所述模块(md)与所述第一开口(o1)的第一周边(pe1)之间。3.根据权利要求2所述的便携式纺织品处理设备，其中所述热绝缘装置还包括：
‑
第一气隙(ag1)，被布置在所述可加热底板(4)与所述第一塑料盖(c1)之间。4.根据权利要求3所述的便携式纺织品处理设备，还包括开口(op)，用于将所述第一气隙(ag1)中的空气通风到所述便携式纺织品处理设备外部。5.根据权利要求2至4中任一项所述的便携式纺织品处理设备，其中所述热绝缘装置还包括：
‑
第二塑料盖(c2)，在所述第一塑料盖(c1)上延伸，所述第二塑料盖(c2)包括第二开口(o2)，所述模块(md)延伸至所述第二开口(o2)中。6.根据权利要求5所述的便携式纺织品处理设备，其中所述热绝缘装置还包括：
‑
第二垫(g2)，被布置在所述模块(md)与所述第二开口(o2)的第二周边(pe2)之间。7.根据权利要求5或6所述的便携式纺织品处理设备，其中所述热绝缘装置还包括：
‑
第二气隙(ag2)，被布置在所述第一塑料盖(c1)与所述第二塑料盖(c2)之间。8.根据权利要求2至7中任一项所述的便携式纺织品处理设备，其中所述模块(md)包括下部部分(lp)，所述下部部分(lp)在所述底板开口(h)与所述第一开口(o1)之间延伸，所述热绝缘装置还包括护套(ss)，所述护套(ss)围绕所述下部部分(lp)被布置，用于在所述下部部分(lp)与所述护套(ss)之间创建空气层。9.根据引用权利要求5至7中任一项的权利要求8所述的便携式纺织品处理设备，其中所述下部部分(lp)还在所述第一开口(o1)与所述第二开口(o2)之间延伸，所述护套(ss)还在所述第一开口(o1)与所述第二开口(o2)之间围绕所述下部部分(lp)延伸。
10.根据权利要求1所述的便携式纺织品处理设备，其中所述热绝缘装置还包括：
‑
第一塑料盖(c1)，在所述可加热底板(4)上延伸，所述第一塑料盖(c1)包括第一开口(o1)，所述模块(md)延伸至所述第一开口(o1)中；
‑
第二塑料盖(c2)，在所述第一塑料盖(c1)上延伸，所述第二塑料盖(c2)包括第二开口(o2)，所述模块(md)延伸至所述第二开口(o2)中；
‑
垫(g)，围绕所述模块(md)被布置，所述垫(g)被夹在所述第一塑料盖(c1)与所述第二塑料盖(c2)之间；
‑
护套(ss)，围绕所述模块(md)的下部部分(lp)被布置，所述下部部分(lp)在所述底板开口(h)与所述第一开口(o1)之间延伸，用于在所述下部部分(lp)与所述护套(ss)之间创建空气层。11.根据权利要求2至9中任一项所述的便携式纺织品处理设备：
‑
其中所述模块(md)包括中部部分(mp)和上部部分(up)，所述中部部分(mp)和所述上部部分(up)两者在所述第一塑料盖(c1)上方延伸；
‑
其中所述热绝缘装置还包括所述第一塑料盖(c1)的壁(ww)，所述壁(ww)沿所述第一塑料盖(c1)的周边(pc1)向上延伸；
‑
还包括壳体(hh)，用于包围所述中部部分(mp)和所述上部部分(up)，所述壳体(hh)被组装在所述壁(ww)上。12.根据前述任一项权利要求所述的便携式纺织品处理设备，包括安装装置(l1、sm1、sc1)，所述安装装置(l1、sm1、sc1)用于以所述模块(md)不与所述可加热底板(4)直接接触的方式安装所述模块(md)。13.根据前述任一项权利要求所述的便携式纺织品处理设备，还包括加热元件(12)，所述加热元件(12)在所述可加热底板(4)中延伸至所述可加热底板(4)的前部位置(fp)，所述模块(md)被布置在所述前部位置(fp)前面，与所述前部位置(fp)的距离(dd)等于或大于20mm。14.根据前述任一项权利要求所述的便携式纺织品处理设备，包括散热器(hs)，所述散热器(hs)与所述模块(md)热交换，用于将所述模块(md)中累积的热量耗散到所述便携式纺织品处理设备的外部。15.根据引用权利要求11的权利要求14所述的便携式纺织品处理设备，其中：
‑
所述中部部分(mp)经由第一热路径(tp1)与所述散热器(hs)热交换；以及
‑
所述上部部分(up)经由第二热路径(tp2)与所述散热器(hs)热交换，所述图像传感器被布置在所述上部部分(up)中，所述第二热路径(tp2)与所述第一热路径(tp1)分离。
技术总结
本发明涉及一种便携式纺织品处理设备，其包括可加热底板(4)，用于与纺织品(TXT)接触以处理纺织品。可加热底板(4)包括底板开口(H)。该设备包括：包括图像传感器(5)的模块(MD)，用于通过底板开口(H)采集待处理纺织品的图像，以及控制单元(8)，其被配置为用于：a)使用所采集的图像作为存储在该便携式纺织品处理设备中的算法的输入，执行该算法，以获得纺织品的分类，以及b)基于分类，控制便携式纺织品处理设备的至少一个操作参数。模块(MD)和控制单元(8)被集成在便携式纺织品处理设备内。图像传感器包括对光敏感的有源表面，对光敏感的有源表面相对于可加热底板(4)的表面定向，其中定向角的绝对值在15度至70度的范围内。便携式纺织品处理设备还包括布置在可加热底板(4)与模块(MD)之间的热绝缘装置，用于将模块(MD)与由可加热底板(4)耗散的热量隔绝。可加热底板(4)耗散的热量隔绝。可加热底板(4)耗散的热量隔绝。


技术研发人员：庄维安 谢耀贤 苏文光 V
受保护的技术使用者：皇家飞利浦有限公司
技术研发日：2020.06.10
技术公布日：2021/6/29