本发明涉及光学成像设备
技术领域：
，具体而言，涉及一种摄像透镜组。
背景技术：
：随着社会的发展和科技的进步，人们对手机摄像的要求也越来越高，很多手机厂商均将拍摄能力作为手机最重要的性能指标之一，目前长焦、广角、微距、大光圈大像面等镜头都已经成为手机摄像的标配。但现有的手机所采用的摄像透镜组还存在一些问题，比如在对距离较远的物体进行拍摄时，成像效果不够清晰；在光线较暗的环境中进行拍摄时噪点较高，成像效果不够理想。也就是说，现有技术中的摄像透镜组存在成像质量差的问题。技术实现要素：本发明的主要目的在于提供一种摄像透镜组，以解决现有技术中的摄像透镜组存在成像质量差的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种摄像透镜组，沿光轴由物侧至像侧依次包括：第一透镜；具有负光焦度的第二透镜，第二透镜的物侧面为凸面，第二透镜的像侧面为凹面；第三透镜；第四透镜；具有正光焦度的第五透镜；第六透镜；第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和摄像透镜组的光圈数值fno之间满足：3.5<ttl/imgh*fno<4；成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh、摄像透镜组的有效焦距f和摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间满足：4.6<f/imgh/tan(semi-fov)<5.3。进一步地，第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间满足：2.5<ttl/(imgh*tan(semi-fov))<6。进一步地，摄像透镜组的入瞳直径epd和成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh之间满足：1<epd/imgh<1.5。进一步地，第六透镜的像侧面至成像面的轴上距离bfl和第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl之间满足：0<bfl/ttl<0.2。进一步地，摄像透镜组的有效焦距f、第六透镜的像侧面至成像面的轴上距离bfl和摄像透镜组的光圈数值fno之间满足：3<f/bfl/fno<3.8。进一步地，摄像透镜组的有效焦距f、第一透镜的有效焦距f1和第二透镜的有效焦距f2之间满足：-5<f/(f1 f2)<-3。进一步地，第二透镜的物侧面的曲率半径r3和第二透镜的像侧面的曲率半径r4之间满足：0.2<(r3-r4)/(r3 r4)<0.5。进一步地，第一透镜的物侧面的曲率半径r1和第一透镜的有效焦距f1之间满足：0.5<r1/f1<0.8。进一步地，第一透镜的中心厚度ct1和第一透镜至第六透镜分别在光轴上的厚度的总和∑ct之间满足：0.7<ct1/(∑ct-ct1)<0.8。进一步地，第三透镜的中心厚度ct3、第四透镜的中心厚度ct4、第五透镜的中心厚度ct5、第六透镜的中心厚度ct6、第三透镜和第四透镜在光轴上的空气间隔t34、第四透镜和第五透镜在光轴上的空气间隔t45和第五透镜和第六透镜在光轴上的空气间隔t56之间满足：0.5<(ct3 ct4 ct5 ct6)/(t34 t45 t56)<0.8。进一步地，第一透镜的中心厚度ct1、第二透镜的中心厚度ct2、第三透镜的中心厚度ct3、第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12和第二透镜和第三透镜在光轴上的空气间隔t23之间满足：0.6<(t12 ct2 t23 ct3)/ct1<1。进一步地，第一透镜至第六透镜中阿贝数大于50的透镜总数v50满足：v50≥3。进一步地，第一透镜的折射率小于第二透镜的折射率；和/或第一透镜的折射率小于第三透镜的折射率。进一步地，第一透镜的物侧面的最大有效半径dt11、第三透镜的物侧面的最大有效半径dt31、第四透镜的物侧面的最大有效半径dt41和第六透镜的物侧面的最大有效半径dt61之间满足：0.9<(dt61-dt41)/(dt11-dt31)<1.2。进一步地，光阑的最大有效半径sr和第五透镜的像侧面的最大有效半径dt52之间满足：0.9<sr/dt52<1.1。进一步地，第四透镜的物侧面的最大有效半径dt41和第六透镜的物侧面的最大有效半径dt61之间满足：1.3<dt61/dt41<1.5。进一步地，第二透镜的物侧面的最大有效半径dt21和第五透镜的物侧面的最大有效半径dt51之间满足：1<dt51/dt21<1.2。根据本发明的另一方面，提供了一种摄像透镜组，沿光轴由物侧至像侧依次包括：第一透镜；具有负光焦度的第二透镜，第二透镜的物侧面为凸面，第二透镜的像侧面为凹面；第三透镜；第四透镜；具有正光焦度的第五透镜；第六透镜；摄像透镜组的有效焦距f、第六透镜的像侧面至成像面的轴上距离bfl和摄像透镜组的光圈数值fno之间满足：3<f/bfl/fno<3.8；成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh、摄像透镜组的有效焦距f和摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间满足：4.6<f/imgh/tan(semi-fov)<5.3。进一步地，第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和摄像透镜组的光圈数值fno之间满足：3.5<ttl/imgh*fno<4；第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间满足：2.5<ttl/(imgh*tan(semi-fov))<6。进一步地，摄像透镜组的入瞳直径epd和成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh之间满足：1<epd/imgh<1.5。进一步地，第六透镜的像侧面至成像面的轴上距离bfl和第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl之间满足：0<bfl/ttl<0.2。进一步地，摄像透镜组的有效焦距f、第一透镜的有效焦距f1和第二透镜的有效焦距f2之间满足：-5<f/(f1 f2)<-3。进一步地，第二透镜的物侧面的曲率半径r3和第二透镜的像侧面的曲率半径r4之间满足：0.2<(r3-r4)/(r3 r4)<0.5。进一步地，第一透镜的物侧面的曲率半径r1和第一透镜的有效焦距f1之间满足：0.5<r1/f1<0.8。进一步地，第一透镜的中心厚度ct1和第一透镜至第六透镜分别在光轴上的厚度的总和∑ct之间满足：0.7<ct1/(∑ct-ct1)<0.8。进一步地，第三透镜的中心厚度ct3、第四透镜的中心厚度ct4、第五透镜的中心厚度ct5、第六透镜的中心厚度ct6、第三透镜和第四透镜在光轴上的空气间隔t34、第四透镜和第五透镜在光轴上的空气间隔t45和第五透镜和第六透镜在光轴上的空气间隔t56之间满足：0.5<(ct3 ct4 ct5 ct6)/(t34 t45 t56)<0.8。进一步地，第一透镜的中心厚度ct1、第二透镜的中心厚度ct2、第三透镜的中心厚度ct3、第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12和第二透镜和第三透镜在光轴上的空气间隔t23之间满足：0.6<(t12 ct2 t23 ct3)/ct1<1。进一步地，第一透镜至第六透镜中阿贝数大于50的透镜总数v50满足：v50≥3。进一步地，第一透镜的折射率小于第二透镜的折射率；和/或第一透镜的折射率小于第三透镜的折射率。进一步地，第一透镜的物侧面的最大有效半径dt11、第三透镜的物侧面的最大有效半径dt31、第四透镜的物侧面的最大有效半径dt41和第六透镜的物侧面的最大有效半径dt61之间满足：0.9<(dt61-dt41)/(dt11-dt31)<1.2。进一步地，光阑的最大有效半径sr和第五透镜的像侧面的最大有效半径dt52之间满足：0.9<sr/dt52<1.1。进一步地，第四透镜的物侧面的最大有效半径dt41和第六透镜的物侧面的最大有效半径dt61之间满足：1.3<dt61/dt41<1.5。进一步地，第二透镜的物侧面的最大有效半径dt21和第五透镜的物侧面的最大有效半径dt51之间满足：1<dt51/dt21<1.2。应用本发明的技术方案，摄像透镜组沿光轴由物侧至像侧依次包括第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、第三透镜、第四透镜、具有正光焦度的第五透镜和第六透镜，第二透镜的物侧面为凸面，第二透镜的像侧面为凹面。第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和摄像透镜组的光圈数值fno之间满足：3.5<ttl/imgh*fno<4；成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh、摄像透镜组的有效焦距f和摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间满足：4.6<f/imgh/tan(semi-fov)<5.3。通过光焦度的合理分配，可以有效减少象散与畸变，大大提高摄像透镜组的成像品质。通过控制第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和摄像透镜组的光圈数值fno之间的关系式在合理的范围内，可以保证在足够大的通光孔径内具有较大视场角，从而实现拍摄更大的景物的清晰图像，同时可以保证摄像透镜组的小型化。通过控制成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh、摄像透镜组的有效焦距f和摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间的关系式在合理的范围内，有利于摄像透镜组的尺寸的合理规划，以实现大像面拍摄物体具有更大的视野范围，同时，能够保证摄像透镜组具有大光圈的特点，以提高成像质量。另外，本申请的摄像透镜组具有大光圈的特点，在实际拍摄过程不仅能够保证对远处的物体的清晰成像能力，并且在夜拍中能够保证有足够的成像光线进入摄像透镜组，能够有效降低成像画面的噪点，以在光线较暗的环境下仍能够保证较好的成像效果。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了本发明的例子一的摄像透镜组的结构示意图；图2至图5分别示出了图1中的摄像透镜组的轴上色差曲线、倍率色差曲线、象散曲线以及畸变曲线；图6示出了本发明的例子二的摄像透镜组的结构示意图；图7至图10分别示出了图6中的摄像透镜组的轴上色差曲线、倍率色差曲线、象散曲线以及畸变曲线；图11示出了本发明的例子三的摄像透镜组的结构示意图；图12至图15分别示出了图11中的摄像透镜组的轴上色差曲线、倍率色差曲线、象散曲线以及畸变曲线；图16示出了本发明的例子四的摄像透镜组的结构示意图；图17至图20分别示出了图16中的摄像透镜组的轴上色差曲线、倍率色差曲线、象散曲线以及畸变曲线；图21示出了本发明的例子五的摄像透镜组的结构示意图；图22至图25分别示出了图21中的摄像透镜组的轴上色差曲线、倍率色差曲线、象散曲线以及畸变曲线。其中，上述附图包括以下附图标记：sto、光阑；e1、第一透镜；s1、第一透镜的物侧面；s2、第一透镜的像侧面；e2、第二透镜；s3、第二透镜的物侧面；s4、第二透镜的像侧面；e3、第三透镜；s5、第三透镜的物侧面；s6、第三透镜的像侧面；e4、第四透镜；s7、第四透镜的物侧面；s8、第四透镜的像侧面；e5、第五透镜；s9、第五透镜的物侧面；s10、第五透镜的像侧面；e6、第六透镜；s11、第六透镜的物侧面；s12、第六透镜的像侧面；e7、滤光片；s13、滤光片的物侧面；s14、滤光片的像侧面；s15、成像面。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
技术领域：
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示出的球面或非球面的形状通过实例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜靠近物侧的表面成为该透镜的物侧面，每个透镜靠近像侧的表面称为该透镜的像侧面。在近轴区域的面形的判断可依据该领域中通常知识者的判断方式，以r值，(r指近轴区域的曲率半径，通常指光学软件中的透镜数据库(lensdata)上的r值)正负判断凹凸。以物侧面来说，当r值为正时，判定为凸面，当r值为负时，判定为凹面；以像侧面来说，当r值为正时，判定为凹面，当r值为负时，判定为凸面。为了解决现有技术中的摄像透镜组存在成像质量差的问题，本发明提供了一种摄像透镜组。实施例一如图1至图25所示，摄像透镜组沿光轴由物侧至像侧依次包括第一透镜e1、具有负光焦度的第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、具有正光焦度的第五透镜e5和第六透镜e6，第二透镜的物侧面s3为凸面，第二透镜的像侧面s4为凹面。第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和摄像透镜组的光圈数值fno之间满足：3.5<ttl/imgh*fno<4；成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh、摄像透镜组的有效焦距f和摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间满足：4.6<f/imgh/tan(semi-fov)<5.3。优选地，3.6<ttl/imgh*fno<3.8。优选地，4.7<f/imgh/tan(semi-fov)<5.2。通过光焦度的合理分配，可以有效减少象散与畸变，大大提高摄像透镜组的成像品质。通过控制第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和摄像透镜组的光圈数值fno之间的关系式在合理的范围内，可以保证在足够大的通光孔径内具有较大视场角，从而实现拍摄更大的景物的清晰图像，同时可以保证摄像透镜组的小型化。通过控制成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh、摄像透镜组的有效焦距f和摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间的关系式在合理的范围内，有利于摄像透镜组的尺寸的合理规划，以实现大像面拍摄物体具有更大的视野范围，同时，能够保证摄像透镜组具有大光圈的特点，以提高成像质量。另外，本申请的摄像透镜组具有大光圈的特点，在实际拍摄过程不仅能够保证对远处的物体的清晰成像能力，并且在夜拍中能够保证有足够的成像光线进入摄像透镜组，能够有效降低成像画面的噪点，以在光线较暗的环境下仍能够保证较好的成像效果。在本实施例中，第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间满足：2.5<ttl/(imgh*tan(semi-fov))<6。优选地，5.1<ttl/(imgh*tan(semi-fov))<5.6。通过控制第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间的关系式在合理的范围内，有利于保证在实际拍摄过程中获得被摄物体更大的视野范围。在本实施例中，摄像透镜组的入瞳直径epd和成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh之间满足：1<epd/imgh<1.5。优选地，1.2<epd/imgh<1.4。这样设置既能保证摄像透镜组具有较大的像面，还能在前端开口较小时保证足够的光通量。避免epd过小导致获取光能量太弱，进而使得系统mtf衍射极限过低，最终导致成像质量不佳的情况。在本实施例中，第六透镜的像侧面至成像面的轴上距离bfl和第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl之间满足：0<bfl/ttl<0.2。优选地，0.1<bfl/ttl<0.2。这样设置有利于保证摄像透镜组的系统总长在合理的范围内，同时实现更大的后焦距，有利于后续的组装加工工作。在本实施例中，摄像透镜组的有效焦距f、第六透镜的像侧面至成像面的轴上距离bfl和摄像透镜组的光圈数值fno之间满足：3<f/bfl/fno<3.8。优选地，3.3<f/bfl/fno≤3.5。通过控制摄像透镜组的有效焦距f、第六透镜的像侧面至成像面的轴上距离bfl和摄像透镜组的光圈数值fno之间的关系式在合理的范围内，有利于保证摄像透镜组具有较大的光圈，保证在拍摄环境较暗时也能够有足够的成像光线进入摄像透镜组，使得成像面具有足够的亮度，实现暗景拍摄也能有很好的成像效果。在本实施例中，摄像透镜组的有效焦距f、第一透镜的有效焦距f1和第二透镜的有效焦距f2之间满足：-5<f/(f1 f2)<-3。优选地，-4.4<f/(f1 f2)<-3.0。这样设置有利于第一透镜e1和第二透镜e2的光焦度的合理控制，从而可以有效少系统的球差、慧差以及像散等，以保证成像质量。在本实施例中，第二透镜的物侧面的曲率半径r3和第二透镜的像侧面的曲率半径r4之间满足：0.2<(r3-r4)/(r3 r4)<0.5。优选地，0.2<(r3-r4)/(r3 r4)<0.4。这样设置避免由于倾角过大带来的加工困难的问题，并且利用第一透镜e1和第二透镜e2可以有效平衡系统的球差，降低第一透镜e1和第二透镜e2的敏感性。同时能够更好的收敛外部光线，以获得更大的光圈。在本实施例中，第一透镜的物侧面的曲率半径r1和第一透镜的有效焦距f1之间满足：0.5<r1/f1<0.8。优选地，0.5<r1/f1≤0.6。这样设置能减缓光线在第一透镜e1中的偏折，从而减小第一透镜e1的敏感性，同时还能减小第一透镜e1产生的球差。在本实施例中，第一透镜的中心厚度ct1和第一透镜至第六透镜分别在光轴上的厚度的总和∑ct之间满足：0.7<ct1/(∑ct-ct1)<0.8。这样设置既能保证摄像透镜组的工艺性，还能保证摄像透镜组的前端具有较小的尺寸。在本实施例中，第三透镜的中心厚度ct3、第四透镜的中心厚度ct4、第五透镜的中心厚度ct5、第六透镜的中心厚度ct6、第三透镜和第四透镜在光轴上的空气间隔t34、第四透镜和第五透镜在光轴上的空气间隔t45和第五透镜和第六透镜在光轴上的空气间隔t56之间满足：0.5<(ct3 ct4 ct5 ct6)/(t34 t45 t56)<0.8。优选地，0.6<(ct3 ct4 ct5 ct6)/(t34 t45 t56)<0.8。这样设置能够保证各透镜的加工可行性，同时能够保证各透镜具有更好的性能。在本实施例中，第一透镜的中心厚度ct1、第二透镜的中心厚度ct2、第三透镜的中心厚度ct3、第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12和第二透镜和第三透镜在光轴上的空气间隔t23之间满足：0.6<(t12 ct2 t23 ct3)/ct1<1。优选地，0.6<(t12 ct2 t23 ct3)/ct1<0.8。这样设置既能保证第一透镜e1、第二透镜e2和第三透镜e3的工艺性，还能保证摄像透镜组的前端具有较小的尺寸。在本实施例中，第一透镜至第六透镜中阿贝数大于50的透镜总数v50满足：v50≥3。优选地，v50＝3个。这样设置在阿贝数合理的情况下，有利于保证摄像透镜组具有更小的像差。在本实施例中，第一透镜e1的折射率小于第二透镜e2的折射率；和/或第一透镜e1的折射率小于第三透镜e3的折射率。通过合理分配第一透镜e1、第二透镜e2和第三透镜e3的折射率的搭配形式，可以实现更好的像质，以提高摄像透镜组的性能。在本实施例中，第一透镜的物侧面的最大有效半径dt11、第三透镜的物侧面的最大有效半径dt31、第四透镜的物侧面的最大有效半径dt41和第六透镜的物侧面的最大有效半径dt61之间满足：0.9<(dt61-dt41)/(dt11-dt31)<1.2。这样设置可以保证各个透镜之间的有效半径差距不至于很大，避免了大段差等问题，这样可以有利于透镜的组装加工。在本实施例中，光阑的最大有效半径sr和第五透镜的像侧面的最大有效半径dt52之间满足：0.9<sr/dt52<1.1。这样设置可以有效控制渐晕值。在本实施例中，第四透镜的物侧面的最大有效半径dt41和第六透镜的物侧面的最大有效半径dt61之间满足：1.3<dt61/dt41<1.5。这样设置可以有效控制系统的渐晕值，能够有效拦截成像质量较差的那部分光线，从而可以提升摄像透镜组的解像力。在本实施例中，第二透镜的物侧面的最大有效半径dt21和第五透镜的物侧面的最大有效半径dt51之间满足：1<dt51/dt21<1.2。这样设置可以保证透镜口径的小型化，并且避免第二透镜e2和第五透镜e5的口径差距太大，以保证摄像透镜组的尺寸的均匀性。通过限制口径比值，也可以有效滤除杂光，提高摄像透镜组的杂光改善性能。实施例二摄像透镜组沿光轴由物侧至像侧依次包括第一透镜e1、具有负光焦度的第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、具有正光焦度的第五透镜e5和第六透镜e6，第二透镜的物侧面s5为凸面，第二透镜的像侧面s6为凹面。摄像透镜组的有效焦距f、第六透镜的像侧面至成像面的轴上距离bfl和摄像透镜组的光圈数值fno之间满足：3<f/bfl/fno<3.8；成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh、摄像透镜组的有效焦距f和摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间满足：4.6<f/imgh/tan(semi-fov)<5.3。优选地，3.3<f/bfl/fno≤3.5。优选地，4.7<f/imgh/tan(semi-fov)<5.2。通过光焦度的合理分配，可以有效减少象散与畸变，大大提高摄像透镜组的成像品质。通过控制成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh、摄像透镜组的有效焦距f和摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间的关系式在合理的范围内，有利于摄像透镜组的尺寸的合理规划，以实现大像面拍摄物体具有更大的视野范围，同时，能够保证摄像透镜组具有大光圈的特点，以提高成像质量。通过控制摄像透镜组的有效焦距f、第六透镜的像侧面至成像面的轴上距离bfl和摄像透镜组的光圈数值fno之间的关系式在合理的范围内，有利于保证摄像透镜组具有较大的光圈，保证在拍摄环境较暗时也能够有足够的成像光线进入摄像透镜组，使得成像面具有足够的亮度，实现暗景拍摄也能有很好的成像效果。在本实施例中，第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和摄像透镜组的光圈数值fno之间满足：3.5<ttl/imgh*fno<4。优选地，3.6<ttl/imgh*fno<3.8。通过控制第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和摄像透镜组的光圈数值fno之间的关系式在合理的范围内，可以保证在足够大的通光孔径内具有较大视场角，从而实现拍摄更大的景物的清晰图像，同时可以保证摄像透镜组的小型化。在本实施例中，第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间满足：2.5<ttl/(imgh*tan(semi-fov))<6。优选地，5.1<ttl/(imgh*tan(semi-fov))<5.6。通过控制第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间的关系式在合理的范围内，有利于保证在实际拍摄过程中获得被摄物体更大的视野范围。在本实施例中，摄像透镜组的入瞳直径epd和成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh之间满足：1<epd/imgh<1.5。优选地，1.2<epd/imgh<1.4。这样设置既能保证摄像透镜组具有较大的像面，还能在前端开口较小时保证足够的光通量。避免epd过小导致获取光能量太弱，进而使得系统mtf衍射极限过低，最终导致成像质量不佳的情况。在本实施例中，第六透镜的像侧面至成像面的轴上距离bfl和第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl之间满足：0<bfl/ttl<0.2。优选地，0.1<bfl/ttl<0.2。这样设置有利于保证摄像透镜组的系统总长在合理的范围内，同时实现更大的后焦距，有利于后续的组装加工工作。在本实施例中，摄像透镜组的有效焦距f、第一透镜的有效焦距f1和第二透镜的有效焦距f2之间满足：-5<f/(f1 f2)<-3。优选地，-4.4<f/(f1 f2)<-3.0。这样设置有利于第一透镜e1和第二透镜e2的光焦度的合理控制，从而可以有效少系统的球差、慧差以及像散等，以保证成像质量。在本实施例中，第二透镜的物侧面的曲率半径r3和第二透镜的像侧面的曲率半径r4之间满足：0.2<(r3-r4)/(r3 r4)<0.5。优选地，0.2<(r3-r4)/(r3 r4)<0.4。这样设置避免由于倾角过大带来的加工困难的问题，并且利用第一透镜e1和第二透镜e2可以有效平衡系统的球差，降低第一透镜e1和第二透镜e2的敏感性。同时能够更好的收敛外部光线，以获得更大的光圈。在本实施例中，第一透镜的物侧面的曲率半径r1和第一透镜的有效焦距f1之间满足：0.5<r1/f1<0.8。优选地，0.5<r1/f1≤0.6。这样设置能减缓光线在第一透镜e1中的偏折，从而减小第一透镜e1的敏感性，同时还能减小第一透镜e1产生的球差。在本实施例中，第一透镜的中心厚度ct1和第一透镜至第六透镜分别在光轴上的厚度的总和∑ct之间满足：0.7<ct1/(∑ct-ct1)<0.8。这样设置既能保证摄像透镜组的工艺性，还能保证摄像透镜组的前端具有较小的尺寸。在本实施例中，第三透镜的中心厚度ct3、第四透镜的中心厚度ct4、第五透镜的中心厚度ct5、第六透镜的中心厚度ct6、第三透镜和第四透镜在光轴上的空气间隔t34、第四透镜和第五透镜在光轴上的空气间隔t45和第五透镜和第六透镜在光轴上的空气间隔t56之间满足：0.5<(ct3 ct4 ct5 ct6)/(t34 t45 t56)<0.8。优选地，0.6<(ct3 ct4 ct5 ct6)/(t34 t45 t56)<0.8。这样设置能够保证各透镜的加工可行性，同时能够保证各透镜具有更好的性能。在本实施例中，第一透镜的中心厚度ct1、第二透镜的中心厚度ct2、第三透镜的中心厚度ct3、第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔t12和第二透镜和第三透镜在光轴上的空气间隔t23之间满足：0.6<(t12 ct2 t23 ct3)/ct1<1。优选地，0.6<(t12 ct2 t23 ct3)/ct1<0.8。这样设置既能保证第一透镜e1、第二透镜e2和第三透镜e3的工艺性，还能保证摄像透镜组的前端具有较小的尺寸。在本实施例中，第一透镜至第六透镜中阿贝数大于50的透镜总数v50满足：v50≥3。优选地，v50＝3个。这样设置在阿贝数合理的情况下，有利于保证摄像透镜组具有更小的像差。在本实施例中，第一透镜e1的折射率小于第二透镜e2的折射率；和/或第一透镜e1的折射率小于第三透镜e3的折射率。通过合理分配第一透镜e1、第二透镜e2和第三透镜e3的折射率的搭配形式，可以实现更好的像质，以提高摄像透镜组的性能。在本实施例中，第一透镜的物侧面的最大有效半径dt11、第三透镜的物侧面的最大有效半径dt31、第四透镜的物侧面的最大有效半径dt41和第六透镜的物侧面的最大有效半径dt61之间满足：0.9<(dt61-dt41)/(dt11-dt31)<1.2。这样设置可以保证各个透镜之间的有效半径差距不至于很大，避免了大段差等问题，这样可以有利于透镜的组装加工。在本实施例中，光阑的最大有效半径sr和第五透镜的像侧面的最大有效半径dt52之间满足：0.9<sr/dt52<1.1。这样设置可以有效控制渐晕值。在本实施例中，第四透镜的物侧面的最大有效半径dt41和第六透镜的物侧面的最大有效半径dt61之间满足：1.3<dt61/dt41<1.5。这样设置可以有效控制系统的渐晕值，能够有效拦截成像质量较差的那部分光线，从而可以提升摄像透镜组的解像力。在本实施例中，第二透镜的物侧面的最大有效半径dt21和第五透镜的物侧面的最大有效半径dt51之间满足：1<dt51/dt21<1.2。这样设置可以保证透镜口径的小型化，并且避免第二透镜e2和第五透镜e5的口径差距太大，以保证摄像透镜组的尺寸的均匀性。通过限制口径比值，也可以有效滤除杂光，提高摄像透镜组的杂光改善性能。上述摄像透镜组还可包括至少一个光阑sto，以提升摄像透镜组的成像质量。可选地，光阑sto可设置在第一透镜e1之前。可选地，上述摄像透镜组还可包括用于校正色彩偏差的滤光片e7和/或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。在本申请中的摄像透镜组可采用多片透镜，例如上述的六片。通过合理分配各透镜的光焦度、面形、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上距离等，可有效增大摄像透镜组的孔径、降低摄像透镜组的敏感度并提高摄像透镜组的可加工性，使得摄像透镜组更有利于生产加工并且可适用于智能手机等便携式电子设备。上述的摄像透镜组还具有孔径大。超薄、成像质量佳的优点，能够满足智能电子产品微型化的需求。在本申请中，各透镜的镜面中的至少一个为非球面镜面。非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。然而，本领域技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成摄像透镜组的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以六个透镜为例进行了描述，但是摄像透镜组不限于六个透镜。如需要，该摄像透镜组还可包括其它数量的透镜。下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的摄像透镜组的具体面型、参数的举例。需要说明的是，下述的例子一至例子五中的任何一个例子均适用于本申请的所有实施例。例子一如图1至图5所示，描述了本申请例子一的摄像透镜组。图1示出了例子一的摄像透镜组的结构示意图。如图1所示，摄像透镜组由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7和成像面s15。第一透镜e1具有正光焦度，第一透镜的物侧面s1为凸面，第一透镜的像侧面s2为凹面。第二透镜e2具负光焦度，第二透镜的物侧面s3为凸面，第二透镜的像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，第三透镜的物侧面s5为凸面，第三透镜的像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有负光焦度，第四透镜的物侧面s7为凹面，第四透镜的像侧面s8为凹面。第五透镜e5具有正光焦度，第五透镜的物侧面s9为凸面，第五透镜的像侧面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，第六透镜的物侧面s11为凹面，第六透镜的像侧面s12为凹面。来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。在本例子中，摄像透镜组的总有效焦距f为7.15mm，第一透镜的物侧面s1至成像面s15的轴上距离ttl为7.65mm，摄像透镜组的最大视场角fov为47.14°。表1示出了例子一的摄像透镜组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表1在例子一中，第一透镜e1至第六透镜e6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型可利用但不限于以下非球面公式进行限定：其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径r的倒数)；k为圆锥系数；ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于例子一中各非球面镜面s1-s12的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18、a20、a22、a24、a26、a28和a30。表2面号a4a6a8a10a12a14a16s1-4.4078e-031.6901e-02-4.7332e-028.2558e-02-9.6918e-027.9545e-02-4.6700e-02s22.2057e-02-1.0792e-014.1241e-01-9.1312e-011.2836e 00-1.2193e 008.1140e-01s3-3.1243e-02-1.1241e-015.8964e-01-1.5488e 002.5712e 00-2.9065e 002.3250e 00s4-5.2679e-02-1.3251e-018.8039e-01-3.0456e 006.8017e 00-1.0508e 011.1608e 01s5-1.0158e-037.9805e-02-3.8056e-011.2860e 00-3.0407e 005.1048e 00-6.1810e 00s63.7803e-02-3.0575e-012.0678e 00-8.3824e 002.2657e 01-4.2672e 015.7490e 01s72.2501e-02-4.6083e-012.2846e 00-7.0890e 001.4832e 01-2.1722e 012.2788e 01s8-5.9891e-021.1905e-01-6.2743e-012.1257e 00-4.6665e 006.9701e 00-7.3121e 00s9-3.3911e-025.7428e-034.3824e-03-6.7932e-021.6271e-01-2.1559e-011.8555e-01s10-5.7833e-03-4.8412e-021.1162e-01-1.7728e-011.9138e-01-1.4528e-017.9246e-02s11-1.4006e-019.5667e-02-1.5049e-012.2227e-01-2.3297e-011.7154e-01-9.0485e-02s12-1.3919e-016.9047e-02-5.0847e-023.9885e-02-2.5528e-021.2126e-02-4.2095e-03面号a18a20a22a24a26a28a30s11.9825e-02-6.0872e-031.3368e-03-2.0445e-042.0663e-05-1.2395e-063.3401e-08s2-3.8549e-011.3147e-01-3.1937e-025.3931e-03-6.0159e-043.9852e-05-1.1872e-06s3-1.3413e 005.6070e-01-1.6840e-013.5428e-02-4.9579e-034.1462e-04-1.5681e-05s4-9.3098e 005.4366e 00-2.2895e 006.7766e-01-1.3383e-011.5840e-02-8.5032e-04s55.4353e 00-3.4630e 001.5780e 00-5.0018e-011.0458e-01-1.2948e-027.1825e-04s6-5.6159e 013.9861e 01-2.0351e 017.2800e 00-1.7314e 002.4583e-01-1.5762e-02s7-1.7329e 019.5652e 00-3.7926e 001.0523e 00-1.9391e-012.1315e-02-1.0576e-03s85.4824e 00-2.9527e 001.1334e 00-3.0258e-015.3389e-02-5.5974e-032.6404e-04s9-1.0967e-014.5455e-02-1.3214e-022.6414e-03-3.4594e-042.6734e-05-9.2435e-07s10-3.1367e-029.0098e-03-1.8579e-032.6798e-04-2.5673e-051.4682e-06-3.7953e-08s113.4624e-02-9.6172e-031.9160e-03-2.6630e-042.4473e-05-1.3345e-063.2656e-08s121.0707e-03-1.9939e-042.6875e-05-2.5505e-061.6145e-07-6.1116e-091.0452e-10图2示出了例子一的摄像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像透镜组后的会聚焦点偏离。图3示出了例子一的摄像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像透镜组后在成像面上的不同的像高的偏差。图4示出了例子一的摄像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图5示出了例子一的摄像透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图2至图5可知，例子一所给出的摄像透镜组能够实现良好的成像品质。例子二如图6至图10所示，描述了本申请例子二的摄像透镜组。在本例子及以下例子中，为简洁起见，将省略部分与例子一相似的描述。图6示出了例子二的摄像透镜组的结构示意图。如图6所示，摄像透镜组由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7和成像面s15。第一透镜e1具有正光焦度，第一透镜的物侧面s1为凸面，第一透镜的像侧面s2为凸面。第二透镜e2具负光焦度，第二透镜的物侧面s3为凸面，第二透镜的像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，第三透镜的物侧面s5为凸面，第三透镜的像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，第四透镜的物侧面s7为凸面，第四透镜的像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，第五透镜的物侧面s9为凸面，第五透镜的像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，第六透镜的物侧面s11为凸面，第六透镜的像侧面s12为凹面。来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。在本例子中，摄像透镜组的总有效焦距f为7.15mm，第一透镜的物侧面s1至成像面s15的轴上距离ttl为7.50mm，摄像透镜组的最大视场角fov为49.52°。表3示出了例子二的摄像透镜组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表3表4示出了可用于例子二中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。表4面号a4a6a8a10a12a14a16s1-8.7268e-02-3.0246e-02-1.1319e-02-4.2114e-03-1.3921e-03-4.6136e-04-1.1665e-04s21.0581e-01-2.4529e-02-2.9662e-037.1199e-05-5.0840e-042.1001e-04-7.2809e-05s3-2.1805e-014.7391e-02-6.0211e-032.8496e-03-6.9790e-043.1144e-04-2.2028e-05s4-3.5981e-011.7881e-02-2.0578e-031.9109e-03-1.7369e-042.5927e-041.8905e-04s58.6486e-027.9248e-038.4576e-04-5.5484e-04-1.5068e-041.6730e-041.4392e-04s61.8415e-012.6031e-021.3526e-03-8.8749e-04-1.7790e-041.4169e-041.1198e-04s7-1.0524e-011.6449e-022.5211e-045.1419e-043.8082e-043.2262e-041.5253e-04s8-2.5733e-011.0739e-03-6.1080e-03-1.0102e-03-2.1040e-041.3618e-041.0531e-04s9-5.8682e-01-7.2075e-03-4.1183e-032.1796e-031.6559e-035.9852e-04-3.7869e-04s10-8.1681e-013.7168e-02-1.8184e-026.9141e-034.6201e-031.6336e-03-1.2405e-03s11-1.5942e 003.0004e-01-8.5849e-022.2187e-025.4295e-038.4237e-04-2.5688e-03s12-2.7757e 002.7975e-01-1.6113e-012.5081e-02-1.2171e-022.1328e-04-2.7314e-03面号a18a20a22a24a26a28a30s1-1.9915e-053.3564e-06-4.1838e-074.0715e-06-2.8276e-07-2.5064e-06-1.0369e-06s22.9106e-05-3.2912e-052.3444e-05-1.3062e-056.7483e-06-2.4123e-064.3549e-06s3-8.3145e-06-4.0383e-051.2223e-05-4.3375e-065.9396e-064.0386e-06-2.2412e-06s47.9479e-05-2.2692e-05-1.3266e-05-1.0610e-05-6.3154e-06-7.7894e-072.3974e-06s54.2770e-05-2.3117e-05-1.3018e-05-1.8862e-06-1.5064e-06-3.5610e-072.1337e-07s61.8866e-05-1.9765e-05-1.4594e-051.2498e-06-2.8463e-06-1.4828e-06-3.0191e-06s76.8048e-051.0134e-051.8750e-07-5.6730e-072.8751e-068.9428e-07-4.4076e-07s88.5024e-053.5967e-053.1210e-052.6456e-052.0877e-051.1365e-050.0000e 00s9-2.2619e-04-5.1692e-050.0000e 000.0000e 000.0000e 000.0000e 000.0000e 00s10-4.0938e-041.1490e-058.1778e-052.5863e-051.3148e-051.7284e-050.0000e 00s11-1.6994e-045.4819e-043.7241e-045.7344e-05-2.1971e-05-7.1002e-05-5.3220e-06s121.2992e-04-6.5938e-05-3.2138e-052.0694e-05-5.8191e-05-7.2506e-06-3.0566e-05图7示出了例子二的摄像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像透镜组后的会聚焦点偏离。图8示出了例子二的摄像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像透镜组后在成像面上的不同的像高的偏差。图9示出了例子二的摄像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图10示出了例子二的摄像透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图7至图10可知，例子二所给出的摄像透镜组能够实现良好的成像品质。例子三如图11至图15所示，描述了本申请例子三的摄像透镜组。在本例子及以下例子中，为简洁起见，将省略部分与例子一相似的描述。图11示出了例子三的摄像透镜组的结构示意图。如图11所示，摄像透镜组由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7和成像面s15。第一透镜e1具有正光焦度，第一透镜的物侧面s1为凸面，第一透镜的像侧面s2为凸面。第二透镜e2具负光焦度，第二透镜的物侧面s3为凸面，第二透镜的像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，第三透镜的物侧面s5为凸面，第三透镜的像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有负光焦度，第四透镜的物侧面s7为凹面，第四透镜的像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，第五透镜的物侧面s9为凸面，第五透镜的像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，第六透镜的物侧面s11为凸面，第六透镜的像侧面s12为凹面。来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。在本例子中，摄像透镜组的总有效焦距f为7.00mm，第一透镜的物侧面s1至成像面s15的轴上距离ttl为7.47mm，摄像透镜组的最大视场角fov为48.85°。表5示出了例子三的摄像透镜组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表5表6示出了可用于例子三中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。表6面号a4a6a8a10a12a14a16s1-8.5787e-02-3.0972e-02-1.2171e-02-4.4048e-03-1.5144e-03-4.6007e-04-1.5974e-04s21.2336e-01-2.6987e-02-2.2565e-034.8778e-04-7.8224e-042.6795e-04-2.1415e-04s3-2.2516e-015.0359e-02-7.3539e-033.5633e-03-8.9351e-043.9546e-04-1.4915e-04s4-3.6220e-012.0968e-02-2.6578e-032.1237e-03-1.6480e-043.3770e-041.3848e-04s51.0166e-013.6667e-032.0710e-03-7.7547e-04-1.5570e-041.7611e-041.2623e-04s62.1109e-011.8524e-023.0387e-03-1.1323e-03-1.1286e-045.0227e-051.3654e-04s7-6.7784e-021.0370e-021.6016e-03-5.0997e-055.7970e-042.0490e-042.5109e-04s8-2.5283e-011.2224e-04-5.3646e-03-9.2342e-04-5.3101e-052.4541e-041.7088e-04s9-5.7318e-01-1.3281e-02-6.7497e-041.7839e-031.2176e-035.7600e-04-1.5634e-04s10-7.4377e-011.9038e-02-9.1752e-034.0674e-034.1909e-031.5255e-03-5.4197e-04s11-1.6648e 002.8312e-01-7.8566e-021.7750e-026.9848e-037.5563e-04-2.1762e-03s12-2.7317e 002.7819e-01-1.5787e-012.0006e-02-1.0529e-02-1.2242e-03-2.7345e-03面号a18a20a22a24a26a28a30s1-4.9315e-05-3.3489e-05-1.6385e-05-1.5230e-05-2.3925e-06-3.4945e-061.7624e-07s26.7418e-05-4.1610e-052.1034e-05-5.0571e-064.5014e-065.7051e-061.0847e-05s32.7063e-05-2.9166e-05-2.9720e-06-3.5283e-062.4070e-06-5.6007e-085.0232e-06s46.8597e-056.8644e-06-1.8183e-05-2.0062e-05-1.1651e-05-4.5033e-071.3124e-06s53.6200e-058.6672e-06-5.1225e-06-5.1985e-06-4.4843e-061.7076e-06-4.0498e-06s6-2.7183e-061.8998e-05-2.2693e-051.6614e-06-1.3419e-059.9777e-061.4521e-06s74.2495e-056.7891e-05-9.6052e-061.3685e-05-1.3119e-05-3.2967e-06-1.4615e-05s81.2839e-045.4325e-052.6403e-054.2956e-06-6.9363e-07-3.9475e-060.0000e 00s9-1.1418e-04-6.3588e-050.0000e 000.0000e 000.0000e 000.0000e 000.0000e 00s10-3.4672e-04-8.4431e-05-4.4072e-05-8.0394e-06-2.5702e-071.9974e-050.0000e 00s11-3.6633e-043.3050e-042.3003e-041.6273e-048.0978e-053.3951e-053.3735e-06s12-1.4040e-04-2.7228e-04-1.7992e-04-4.2370e-05-5.5594e-05-5.7270e-06-2.1853e-05图12示出了例子三的摄像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像透镜组后的会聚焦点偏离。图13示出了例子三的摄像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像透镜组后在成像面上的不同的像高的偏差。图14示出了例子三的摄像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图15示出了例子三的摄像透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图12至图15可知，例子三所给出的摄像透镜组能够实现良好的成像品质。例子四如图16至图20所示，描述了本申请例子四的摄像透镜组。在本例子及以下例子中，为简洁起见，将省略部分与例子一相似的描述。图16示出了例子四的摄像透镜组的结构示意图。如图16所示，摄像透镜组由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7和成像面s15。第一透镜e1具有正光焦度，第一透镜的物侧面s1为凸面，第一透镜的像侧面s2为凸面。第二透镜e2具负光焦度，第二透镜的物侧面s3为凸面，第二透镜的像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有负光焦度，第三透镜的物侧面s5为凸面，第三透镜的像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，第四透镜的物侧面s7为凸面，第四透镜的像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，第五透镜的物侧面s9为凸面，第五透镜的像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，第六透镜的物侧面s11为凸面，第六透镜的像侧面s12为凹面。来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。在本例子中，摄像透镜组的总有效焦距f为7.01mm，第一透镜的物侧面s1至成像面s15的轴上距离ttl为7.51mm，摄像透镜组的最大视场角fov为50.06°。表7示出了例子四的摄像透镜组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表7表8示出了可用于例子四中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。表8面号a4a6a8a10a12a14a16s1-9.2144e-048.8238e-05-8.5233e-041.5269e-03-2.0125e-031.9647e-03-1.4195e-03s2-4.0202e-032.4391e-02-2.4626e-021.7620e-032.9901e-02-4.5946e-023.8798e-02s3-6.9402e-026.1576e-02-5.4483e-022.8168e-021.3248e-02-4.4278e-024.7530e-02s4-8.0686e-022.6146e-029.1575e-02-4.9556e-011.3467e 00-2.4562e 003.1824e 00s51.4008e-021.2584e-02-5.6370e-021.8809e-01-4.3577e-016.9744e-01-7.7484e-01s61.4128e-02-9.8965e-031.5583e-01-7.1636e-012.1356e 00-4.3542e 006.2824e 00s7-3.8202e-021.2695e-02-2.2999e-025.3477e-02-5.6747e-02-2.9286e-021.8501e-01s8-4.0847e-02-1.2173e-033.6228e-02-1.1962e-012.4616e-01-3.4203e-013.3097e-01s9-3.1688e-022.6252e-04-5.3824e-036.1298e-03-4.5373e-032.2060e-03-6.4080e-04s10-3.3968e-024.9625e-03-3.9318e-03-1.0402e-051.9274e-03-1.3334e-033.1904e-04s11-1.6420e-015.7610e-02-7.6687e-03-8.2813e-036.3530e-03-1.4204e-03-4.4658e-04s12-1.6610e-016.9551e-02-1.6620e-02-9.0799e-031.3560e-02-8.6437e-033.5898e-03面号a18a20a22a24a26a28a30s17.4706e-04-2.8239e-047.5385e-05-1.3827e-051.6553e-06-1.1637e-073.6419e-09s2-2.1630e-028.3602e-03-2.2593e-034.1967e-04-5.1101e-053.6739e-06-1.1823e-07s3-3.0951e-021.3304e-02-3.7714e-036.6796e-04-6.3338e-051.5788e-061.3163e-07s4-2.9843e 002.0314e 00-9.9344e-013.3993e-01-7.7202e-021.0447e-02-6.3696e-04s55.9811e-01-3.1483e-011.0692e-01-2.0017e-027.1528e-044.2545e-04-5.7705e-05s6-6.5180e 004.8808e 00-2.6147e 009.7711e-01-2.4188e-013.5637e-02-2.3652e-03s7-2.8742e-012.5692e-01-1.4806e-015.5955e-02-1.3421e-021.8530e-03-1.1193e-04s8-2.2568e-011.0799e-01-3.5476e-027.6179e-03-9.6275e-045.4295e-050.0000e 00s99.8227e-05-6.0446e-060.0000e 000.0000e 000.0000e 000.0000e 000.0000e 00s109.1721e-05-9.0734e-052.9390e-05-5.0190e-064.5320e-07-1.7146e-080.0000e 00s114.1238e-04-1.3618e-042.4518e-05-2.2830e-065.4310e-087.2242e-09-4.3586e-10s12-1.0531e-032.2268e-04-3.3795e-053.5927e-06-2.5408e-071.0736e-08-2.0513e-10图17示出了例子四的摄像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像透镜组后的会聚焦点偏离。图18示出了例子四的摄像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像透镜组后在成像面上的不同的像高的偏差。图19示出了例子四的摄像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图20示出了例子四的摄像透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图17至图20可知，例子四所给出的摄像透镜组能够实现良好的成像品质。例子五如图21至图25所示，描述了本申请例子五的摄像透镜组。在本例子及以下例子中，为简洁起见，将省略部分与例子一相似的描述。图21示出了例子五的摄像透镜组的结构示意图。如图21所示，摄像透镜组由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7和成像面s15。第一透镜e1具有正光焦度，第一透镜的物侧面s1为凸面，第一透镜的像侧面s2为凸面。第二透镜e2具负光焦度，第二透镜的物侧面s3为凸面，第二透镜的像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，第三透镜的物侧面s5为凸面，第三透镜的像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，第四透镜的物侧面s7为凸面，第四透镜的像侧面s8为凹面。第五透镜e5具有正光焦度，第五透镜的物侧面s9为凸面，第五透镜的像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，第六透镜的物侧面s11为凸面，第六透镜的像侧面s12为凹面。来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。在本例子中，摄像透镜组的总有效焦距f为7.17mm，第一透镜的物侧面s1至成像面s15的轴上距离ttl为7.62mm，摄像透镜组的最大视场角fov为47.57°。表9示出了例子五的摄像透镜组的基本结构参数表，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表9表10示出了可用于例子五中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述例子一中给出的公式(1)限定。表10面号a4a6a8a10a12a14a16s1-9.0214e-02-3.2319e-02-1.2110e-02-4.3115e-03-1.4698e-03-4.7058e-04-1.5496e-04s28.2238e-02-1.9292e-02-1.6036e-05-1.1670e-03-9.8981e-052.7931e-05-8.4623e-05s3-2.0335e-014.1433e-02-1.0337e-034.1080e-04-2.6026e-041.8040e-04-1.2110e-04s4-2.8108e-011.5371e-021.3467e-039.8960e-04-1.8668e-048.0364e-05-4.5510e-05s54.9379e-02-3.9386e-04-1.4509e-044.3979e-04-1.2603e-041.7115e-05-3.2009e-05s61.0145e-011.2664e-02-2.6399e-045.7151e-056.0643e-062.1150e-051.1003e-05s7-1.3046e-011.9226e-02-6.7648e-047.9282e-045.4409e-042.8102e-049.1934e-05s8-3.1111e-011.1406e-02-4.4942e-031.7630e-044.6751e-043.5929e-041.6519e-04s9-6.1442e-01-2.6916e-022.5373e-032.3706e-032.0098e-037.6289e-041.5457e-05s10-6.6633e-01-2.0852e-029.3837e-033.9918e-033.6638e-031.4450e-031.1012e-04s11-1.6213e 002.4965e-01-4.9625e-029.3971e-03-6.2310e-041.9375e-03-9.0934e-04s12-2.5555e 003.2352e-01-1.1800e-011.8839e-02-8.2369e-032.9882e-03-1.4648e-03面号a18a20a22a24a26a28a30s1-4.6221e-05-1.6556e-05-2.8107e-06-1.9573e-061.4139e-062.0543e-061.9345e-06s25.8756e-05-3.2066e-052.2949e-05-8.6905e-067.4469e-063.6249e-074.9758e-07s34.8405e-05-2.3166e-059.4943e-06-4.8409e-064.5489e-07-1.5267e-075.4995e-07s4-1.8364e-05-1.5362e-05-6.4647e-06-9.8314e-07-2.5149e-06-1.1098e-06-1.5099e-06s5-2.5773e-05-1.8101e-05-4.9507e-06-4.3134e-06-2.4208e-06-3.0249e-061.9943e-09s6-1.4612e-061.1374e-07-2.0632e-061.2094e-062.2403e-071.0711e-06-8.3429e-07s72.8836e-053.3740e-06-1.6218e-06-4.1842e-06-2.4826e-06-1.1077e-06-2.5274e-07s89.2647e-053.9552e-052.1992e-057.9153e-063.8999e-068.7919e-077.9128e-07s9-5.8648e-05-3.1128e-053.5072e-061.5159e-061.1160e-056.2450e-065.1100e-06s10-1.3121e-05-3.3133e-05-5.7537e-05-5.8608e-05-2.7057e-05-5.7063e-066.9548e-07s11-1.8390e-044.3439e-05-1.9224e-04-1.5773e-04-9.5271e-066.8105e-055.2262e-05s125.1343e-046.2266e-05-3.3946e-05-3.7672e-05-3.1347e-051.4849e-055.4972e-06图22示出了例子五的摄像透镜组的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由摄像透镜组后的会聚焦点偏离。图23示出了例子五的摄像透镜组的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像透镜组后在成像面上的不同的像高的偏差。图24示出了例子五的摄像透镜组的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图25示出了例子五的摄像透镜组的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图22至图25可知，例子五所给出的摄像透镜组能够实现良好的成像品质。综上，例子一至例子五分别满足表11中所示的关系。表11条件式/例子12345ttl/imgh*fno3.733.663.643.663.71f/imgh/tan(semi-fov)5.194.944.904.795.16ttl/f1.071.051.071.071.06ttl/(imgh*tan(semi-fov))5.555.185.235.135.48epd/imgh1.311.311.281.281.31bfl/ttl0.170.170.170.160.17f/bfl/fno3.463.443.323.503.43f/(f1 f2)-3.54-4.32-4.61-3.04-3.61(r3-r4)/(r3 r4)0.360.310.320.290.31r1/f10.600.580.580.570.57ct1/(∑ct-ct1)0.710.720.720.700.72(ct3 ct4 ct5 ct6)/(t34 t45 t56)0.610.720.700.620.71(t12 ct2 t23 ct3)/ct10.620.750.750.690.62v503.003.003.003.003.00(dt61-dt41)/(dt11-dt31)0.961.151.111.160.92sr/dt521.041.001.000.991.04dt61/dt411.401.501.461.491.39dt51/dt211.021.101.091.111.03表12给出了例子一至例子五的摄像透镜组的有效焦距f，各透镜的有效焦距f1至f6，最大视场角fov等。表12例子参数12345f(mm)7.157.157.007.017.17f1(mm)4.524.434.364.484.52f2(mm)-6.54-6.09-5.88-6.79-6.51f3(mm)55.7240.6521.96-264.0082.02f4(mm)-200.1939.99-200.9125.2899.99f5(mm)14.5283.6231.1922.4816.32f6(mm)-8.39-9.88-10.02-7.48-8.16ttl(mm)7.657.507.477.517.62fov(°)47.1449.5248.8550.0647.57fno1.631.631.631.631.63本申请还提供一种成像装置，其电子感光元件可以是感光耦合元件(ccd)或互补性氧化金属半导体元件(cmos)。成像装置可以是诸如数码相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如手机等移动电子设备上的成像模块。该成像装置装配有以上描述的摄像透镜组。显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页1 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技术特征：1.一种摄像透镜组，其特征在于，沿光轴由物侧至像侧依次包括：
第一透镜；
具有负光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凸面，所述第二透镜的像侧面为凹面；
第三透镜；
第四透镜；
具有正光焦度的第五透镜；
第六透镜；
所述第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离ttl、所述成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和所述摄像透镜组的光圈数值fno之间满足：3.5<ttl/imgh*fno<4；
所述成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh、摄像透镜组的有效焦距f和所述摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间满足：4.6<f/imgh/tan(semi-fov)<5.3。
2.根据权利要求1所述的摄像透镜组，其特征在于，所述第一透镜的物侧面至所述成像面的轴上距离ttl、所述成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh和所述摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间满足：2.5<ttl/(imgh*tan(semi-fov))<6。
3.根据权利要求1所述的摄像透镜组，其特征在于，所述摄像透镜组的入瞳直径epd和所述成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh之间满足：1<epd/imgh<1.5。
4.根据权利要求1所述的摄像透镜组，其特征在于，所述第六透镜的像侧面至所述成像面的轴上距离bfl和所述第一透镜的物侧面至所述成像面的轴上距离ttl之间满足：0<bfl/ttl<0.2。
5.根据权利要求1所述的摄像透镜组，其特征在于，所述摄像透镜组的有效焦距f、所述第六透镜的像侧面至所述成像面的轴上距离bfl和所述摄像透镜组的光圈数值fno之间满足：3<f/bfl/fno<3.8。
6.根据权利要求1所述的摄像透镜组，其特征在于，所述摄像透镜组的有效焦距f、所述第一透镜的有效焦距f1和所述第二透镜的有效焦距f2之间满足：-5<f/(f1 f2)<-3。
7.根据权利要求1所述的摄像透镜组，其特征在于，所述第二透镜的物侧面的曲率半径r3和所述第二透镜的像侧面的曲率半径r4之间满足：0.2<(r3-r4)/(r3 r4)<0.5。
8.根据权利要求1所述的摄像透镜组，其特征在于，所述第一透镜的物侧面的曲率半径r1和所述第一透镜的有效焦距f1之间满足：0.5<r1/f1<0.8。
9.根据权利要求1所述的摄像透镜组，其特征在于，所述第一透镜的中心厚度ct1和所述第一透镜至所述第六透镜分别在所述光轴上的厚度的总和∑ct之间满足：0.7<ct1/(∑ct-ct1)<0.8。
10.一种摄像透镜组，其特征在于，沿光轴由物侧至像侧依次包括：
第一透镜；
具有负光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凸面，所述第二透镜的像侧面为凹面；
第三透镜；
第四透镜；
具有正光焦度的第五透镜；
第六透镜；
所述摄像透镜组的有效焦距f、所述第六透镜的像侧面至所述成像面的轴上距离bfl和所述摄像透镜组的光圈数值fno之间满足：3<f/bfl/fno<3.8；
所述成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh、摄像透镜组的有效焦距f和所述摄像透镜组的最大半视场角semi-fov之间满足：4.6<f/imgh/tan(semi-fov)<5.3。
技术总结本发明提供了一种摄像透镜组。摄像透镜组沿光轴由物侧至像侧依次包括：第一透镜；具有负光焦度的第二透镜，第二透镜的物侧面为凸面，第二透镜的像侧面为凹面；第三透镜；第四透镜；具有正光焦度的第五透镜；第六透镜；第一透镜的物侧面至成像面的轴上距离TTL、成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH和摄像透镜组的光圈数值Fno之间满足：3.5<TTL/ImgH*Fno<4；成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH、摄像透镜组的有效焦距f和摄像透镜组的最大半视场角Semi‑FOV之间满足：4.6<f/ImgH/TAN(Semi‑FOV)<5.3。本发明解决了现有技术中的摄像透镜组存在成像质量差的问题。
技术研发人员：牛乐;张晓彬;闻人建科;戴付建;赵烈烽
受保护的技术使用者：浙江舜宇光学有限公司
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021.08.03
