本发明属于自动投喂装置技术领域，具体为一种智慧农业饵料自动投喂装置。
背景技术：
随着科学技术的不断进步，高新科学技术在现代农业中的应用越加广泛。高科技的、大规模的现代农业依赖于智能化的技术。农业智能化在国外发达国家已经相当普及，并达到了相当高的水准。我国则相对比较落后，处于一个刚起步的阶段。现代农业智能化包含了智能化养殖、育种育苗、植物栽种管理、土壤及环境管理、农业科技设施等多个方面实施程序化和计算机软件的参与。农业的高科技电子智能控制设备，在我国农业战线基本是一个空白。而国外的产品价格极为昂贵，且并非安全适用，利用高科技技术，促进农业产量提高、品质提升、成本下降都有积极意义。
授权公告号cn106857350b中公开了智慧农业饵料自动投喂装置，其包括饵料存储组件、混料组件、定量进料组件、投喂控制组件和控制器，所述的混料组件设置在所述的饵料存储组件的上端，所述的定量进料组件设置在所述的饵料存储组件内，且所述的投喂控制组件连接设置在所述的定量进料组件的下端，所述的控制器集成控制所述的混料组件、定量进料组件和投喂控制组件的投喂动作；所述饵料存储组件包括饵料存储外壳和饵料存储内壳。
上述公开的智慧农业饵料自动投喂装置，该装置在投料过程中由底部的投饵料道向外投料，由于饵料多为糊状，其经过离心甩出的饵料多为长条状，鱼儿难以吞食，且饵料下沉过快，饵料下沉后鱼儿难以觅食，大大降低了饵料的有效利用率，且该装置投料范围较小，投料区域在装置下方，设备运行容易绞伤或惊吓鱼群，投料覆盖面积较小，饵料应当大面积低密度进行投料。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智慧农业饵料自动投喂装置，以解决现有技术中投料装置覆盖面积较小、投料范围与投料设备过近影响鱼群进食、投料装置投料颗粒过大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧农业饵料自动投喂装置，包括漂浮底座和投料机，所述漂浮底座的上端设置有固定槽，所述投料机安装在固定槽内，所述漂浮底座的下端面稳定桨叶，所述投料机的下端设置有饵料仓，所述饵料仓内滑动连接有推料板，所述饵料仓的侧端面设置有隔板，所述隔板的下端设置有第一电机，所述饵料仓的上端面设置有进料口，所述饵料仓的上端面转动连接投料转盘，所述饵料仓的上端面设置有切粒装置，所述切粒装置由切料盘和调节盘组成，所述饵料仓的上端面设置有第二电机，所述第二电机与投料转盘通过齿轮啮合连接。
优选的，所述漂浮底座为圆形空心泡沫板，漂浮底座为投料机提供浮力，使其漂浮在水面上。
优选的，所述稳定桨叶为四组竖直的泡沫板，相邻所述稳定桨叶之间的夹角为九十度，稳定桨叶提升了漂浮底座的稳定性，避免第一电机和第二电机转动造成漂浮底座自转。
优选的，所述推料板的中心通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端穿过隔板与投料机的底部转动连接，所述螺纹杆与第一电机通过齿轮啮合连接，第一电机带动螺纹杆转动，从而控制推料板上下移动，方便进料以及将饵料推向投料转盘。
优选的，所述饵料仓的上端面设置有第一连接柱，所述投料转盘的下端面设置有第二连接柱，所述饵料仓与投料转盘通过第二连接柱套在第一连接柱上配合轴承转动连接，所述第二连接柱与第二电机通过齿轮啮合连接，通过第二电机动带动第二连接柱转动，从而带动投料转盘转动。
优选的，所述投料转盘为圆形不锈钢板，所述投料转盘的下端面设置有主料道，所述主料道的侧端面顶部设置有分料道，所述分料道的数量为十六个，所述分料道关于投料转盘的俯视圆形中心对称，饵料进入主料道后被均匀挤向分料道，从而形成环形投料区。
优选的，所述分料道与水平面之间的夹角为五度，较小的倾角使出料更加顺滑，且投料范围适中。
优选的，所述切料盘焊接在饵料仓的上端面，所述切料盘和调节盘为圆桶状结构不锈钢板，所述调节盘套设在切料盘的外端与切料盘转动连接，所述切料盘的仰视内径与投料转盘的俯视直径相等，所述调节盘的仰视内径与切料盘的仰视外径相等，所述切料盘的侧壁厚为一毫米，投料转盘旋转时，其分料道挤出的饵料被切料盘切割，通过控制切料盘与调节盘的相对位置，从而控制切粒大小。
优选的，所述切料盘的侧端面设置有切料槽，所述切料槽为若干矩形状的槽口，所述切料槽的数量为十六个，所述调节盘的侧端面设置于调节挡板，所述调节挡板的数量为十六个，当分料道与切料槽对齐时分料道内的饵料可以向外挤出，当经过分料道边缘时，挤出的物料被分料道边缘切断，在离心力的作用下被甩飞，从而形成环状投料圈，通过旋转调节盘，使调节挡板遮挡切料槽，从而控制单次出料时间，以控制切粒大小，可以根据不同鱼苗的大小，调节切料大小。
优选的，所述切料槽的侧壁由外向内壁厚逐渐减小，使切料槽的避免形成利刃，提升切料效果。
优选的，所述进料口的上端设置有密封盖，所述密封盖与进料口螺纹连接，避免进料口在推料板的压力下崩开。
优选的，所述第一电机的型号为28byg250ck0071，所述第二电机的型号为rs550。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过顶部旋转出料，利用离心力将饵料向设备周围进行抛洒，形成环状投料圈，不仅提升了投料范围，且投料区域远离投料设备，避免投料设备干扰鱼群影响鱼群进食，通过切粒装置将饵料切成颗粒，方便鱼儿进食，且降低了饵料下沉速度，提升了饵料利用率，通过切料切料盘与调节盘配合，方便控制饵料的大小以便适应不同体型的鱼群。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的正剖图；
图3为本发明的图2中a处放大图；
图4为本发明的切粒装置结构示意图。
图中：1漂浮底座、11稳定桨叶、12固定槽、2投料机、21饵料仓、211第一连接柱、22推料板、221螺纹杆、23隔板、24第一电机、25进料口、251密封盖、26投料转盘、261主料道、262分料道、263第二连接柱、27第二电机、3切粒装置、31切料盘、311切料槽、32调节盘、321调节挡板。
具体实施方式
请参阅图1，一种智慧农业饵料自动投喂装置，包括漂浮底座1和投料机2，漂浮底座1的上端面设有固定槽12，投料机2安装在固定槽12内，漂浮底座1的下端面稳定桨叶11，投料机2的下端开设有饵料仓21，饵料仓21内滑动连接有推料板22，饵料仓21的侧端面焊接有隔板23，隔板23的下端固定安装有第一电机24，饵料仓21的上端面开设有进料口25，饵料仓21的上端面转动连接投料转盘26，饵料仓21的上端面焊接有切粒装置3，切粒装置3由切料盘31和调节盘32组成，饵料仓21的上端面固定安装有第二电机27，第二电机27与投料转盘26通过齿轮啮合连接。
请参阅图1，漂浮底座1为圆形空心泡沫板，漂浮底座1为投料机2提供浮力，使其漂浮在水面上，稳定桨叶11为四组竖直的泡沫板，相邻稳定桨叶11之间的夹角为九十度，稳定桨叶11提升了漂浮底座1的稳定性，提升了漂浮底座1的转动阻力，避免第一电机24和第二电机27转动造成漂浮底座1自转。
请参阅图2，推料板22的中心通过螺纹连接有螺纹杆221，螺纹杆221的下端穿过隔板23与投料机2的底部转动连接，螺纹杆221与第一电机24通过齿轮啮合连接，第一电机24带动螺纹杆221转动，从而控制推料板22上下移动，方便进料以及将饵料推向投料转盘26，进料口25的上端设有密封盖251，密封盖251与进料口25螺纹连接，避免进料口25在推料板22的压力下崩开。
请参阅图3，饵料仓21的上端面焊接有第一连接柱211，投料转盘26的下端面焊接有第二连接柱263，饵料仓21与投料转盘26通过第二连接柱263套在第一连接柱211上配合轴承转动连接，第二连接柱263与第二电机27通过齿轮啮合连接，通过第二电机27动带动第二连接柱263转动，从而带动投料转盘26转动，投料转盘26为圆形不锈钢板，投料转盘26的下端面开设有主料道261，主料道261的侧端面顶部开设有分料道262，分料道262的数量为十六个，分料道262关于投料转盘26的俯视圆形中心对称，分料道262与水平面之间的夹角为五度，较小的倾角使出料更加顺滑，且投料范围适中。
请参阅图2和图4，切料盘31焊接在饵料仓21的上端面，切料盘31和调节盘32为圆桶状结构不锈钢板，调节盘32套设在切料盘31的外端与切料盘31转动连接，切料盘31的仰视内径与投料转盘26的俯视直径相等，调节盘32的仰视内径与切料盘31的仰视外径相等，切料盘31的侧壁厚为一毫米，投料转盘26旋转时，其分料道262挤出的饵料被切料盘31切割，通过控制切料盘31与调节盘32的相对位置，从而控制切粒大小。
请参阅图4，切料盘31的侧端面开设有切料槽311，切料槽311为若干矩形状的槽口，切料槽311的数量为十六个，调节盘32的侧端面焊接于调节挡板321，调节挡板321的数量为十六个，当分料道262与切料槽311对齐时分料道262内的饵料可以向外挤出，当经过分料道262边缘时，挤出的物料被分料道262边缘切断，在离心力的作用下被甩飞，从而形成环状投料圈，通过旋转调节盘32，使调节挡板321遮挡切料槽311，从而控制单次出料时间，以控制切粒大小，可以根据不同鱼苗的大小，调节切料大小，切料槽311的侧壁由外向内壁厚逐渐减小，使切料槽311的避免形成利刃，提升切料效果。
本方案的工作原理是：本发明在使用时，将配置好的饵料由进料口25装入饵料仓21内，然后将装置放在待投料水域中心，启动第一电机24，使第一电机24带动螺纹杆221转动，从而使推料板22向上移动，推料板22将饵料向上推动，使饵料由主料道261进入分料道262，然后启动第二电机27，第二电机27带动投料转盘26转动，当分料道262与切料槽311对齐时，饵料由分料道262挤出，然后饵料被切料槽311的侧壁切割成颗粒状，在投料转盘26的离心力作用下被甩飞，形成圆环状投料圈，通过转动调节盘32，控制调节挡板321遮挡切料槽311的面积大小从而控制单次出料路程，由于转速一定，从而控制出料时间，进而控制了切粒大小。
本发明通过顶部旋转出料，利用离心力将饵料向设备周围进行抛洒，形成环状投料圈，不仅提升了投料范围，且投料区域远离投料设备，避免投料设备干扰鱼群影响鱼群进食，通过切粒装置3将饵料切成颗粒，方便鱼儿进食，且降低了饵料下沉速度，提升了饵料利用率，通过切料切料盘31与调节盘32配合，方便控制饵料的大小以便适应不同体型的鱼群。
1.一种智慧农业饵料自动投喂装置，包括漂浮底座(1)和投料机(2)，其特征在于：所述漂浮底座(1)的上端设置有固定槽(12)，所述投料机(2)安装在固定槽(12)内，所述漂浮底座(1)的下端面稳定桨叶(11)，所述投料机(2)的下端设置有饵料仓(21)，所述饵料仓(21)内滑动连接有推料板(22)，所述饵料仓(21)的侧端面设置有隔板(23)，所述隔板(23)的下端设置有第一电机(24)，所述饵料仓(21)的上端面设置有进料口(25)，所述饵料仓(21)的上端面转动连接投料转盘(26)，所述饵料仓(21)的上端面设置有切粒装置(3)，所述切粒装置(3)由切料盘(31)和调节盘(32)组成，所述饵料仓(21)的上端面设置有第二电机(27)，所述第二电机(27)与投料转盘(26)通过齿轮啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种智慧农业饵料自动投喂装置，其特征在于：所述漂浮底座(1)为圆形空心泡沫板。
3.根据权利要求1所述的一种智慧农业饵料自动投喂装置，其特征在于：所述稳定桨叶(11)为四组竖直的泡沫板，相邻所述稳定桨叶(11)之间的夹角为九十度。
4.根据权利要求1所述的一种智慧农业饵料自动投喂装置，其特征在于：所述推料板(22)的中心通过螺纹连接有螺纹杆(221)，所述螺纹杆(221)的下端穿过隔板(23)与投料机(2)的底部转动连接，所述螺纹杆(221)与第一电机(24)通过齿轮啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种智慧农业饵料自动投喂装置，其特征在于：所述饵料仓(21)的上端面设置有第一连接柱(211)，所述投料转盘(26)的下端面设置有第二连接柱(263)，所述饵料仓(21)与投料转盘(26)通过第二连接柱(263)套在第一连接柱(211)上配合轴承转动连接，所述第二连接柱(263)与第二电机(27)通过齿轮啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种智慧农业饵料自动投喂装置，其特征在于：所述投料转盘(26)为圆形不锈钢板，所述投料转盘(26)的下端面设置有主料道(261)，所述主料道(261)的侧端面顶部设置有分料道(262)，所述分料道(262)的数量为十六个，所述分料道(262)关于投料转盘(26)的俯视圆形中心对称。
7.根据权利要求6所述的一种智慧农业饵料自动投喂装置，其特征在于：所述分料道(262)与水平面之间的夹角为五度。
8.根据权利要求1所述的一种智慧农业饵料自动投喂装置，其特征在于：所述切料盘(31)焊接在饵料仓(21)的上端面，所述切料盘(31)和调节盘(32)为圆桶状结构不锈钢板，所述调节盘(32)套设在切料盘(31)的外端与切料盘(31)转动连接，所述切料盘(31)的仰视内径与投料转盘(26)的俯视直径相等，所述调节盘(32)的仰视内径与切料盘(31)的仰视外径相等，所述切料盘(31)的侧壁厚为一毫米。
9.根据权利要求1所述的一种智慧农业饵料自动投喂装置，其特征在于：所述切料盘(31)的侧端面设置有切料槽(311)，所述切料槽(311)为若干矩形状的槽口，所述切料槽(311)的数量为十六个，所述调节盘(32)的侧端面设置于调节挡板(321)，所述调节挡板(321)的数量为十六个。
10.根据权利要求9所述的一种智慧农业饵料自动投喂装置，其特征在于：所述切料槽(311)的侧壁由外向内壁厚逐渐减小。
技术总结