本发明涉及一种清理装置，具体是一种奶牛养殖用粪便清理装置。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，对牛羊肉的需求量也不断增加，加之农村生活条件的提高以及农业生产机械化的发展，牛羊也逐渐退出了家庭养殖。牛羊养殖主要是一些规模化、专门化的养殖场，由于奶牛可以进进行产奶，很多地区都会对奶牛进行养殖，而在奶牛养殖时，为防止奶牛出现病害，需要干净的卫生环境，而在养殖场和牛棚需要对奶牛的粪便进行清理，防止粪便过多对奶牛产生影响，传统的粪便清理装置，都是使用人力进行检查和清理，不仅浪费时间，而且清理的效率很差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种奶牛养殖用粪便清理装置，第二电机带动第二丝杆转动杆，进而带动清理件移动，铲板贴紧清理地面，将粪便铲入弧形板内，第三电机带动水管转动，调整高压水喷射地面，第四电机带动通过斜齿啮合带动从动辊上的毛刷清洗地面，铲除后，第一电机启动，通过齿轮啮合传动，带动刮板移动，刮除弧形板内的粪便，同时第一高压喷嘴喷水，清理弧形板表面，第三电机带动水管转动，调节第二高压喷嘴喷射毛刷，对从动辊进行清洗；清理装置操作简单，摆脱了传统的人工清除粪便的问题，降低养殖人员的劳动强度，提高清理效率，刮板配合高压水自动清除弧形板内粪便，可调节水管，灵活性强，通过角度调节，可完成对地面和从动辊的清洁。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种奶牛养殖用粪便清理装置，清理装置包括清理件，所述清理件上设有对称分布的调节件，清理件上设有用于刮除粪便的滑动件，清理件上设有水箱，清理件上设有喷水件，清理件上设有转动件，转动件的两端均设有驱动件。
所述滑动件包括对称分布的刮板，刮板呈倾斜分布，对称分布的刮板之间设有转存箱，刮板上设有第一高压喷嘴。
进一步地，所述清理件包括固定架，固定架上设有铲板，固定架上设有弧形板，弧形板上设有导向杆，固定架上转动设有第一丝杆，第一丝杆上设有第一齿轮，固定架上设有第一电机，第一电机的输出轴上紧固连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，固定架的两端均设有固定块，固定块上设有导向孔，固定块上设有螺纹孔，固定架上设有转轴孔，水箱与固定架紧固连接。
进一步地，所述调节件包括固定板，固定板上设有第二电机，第二电机的输出轴紧固连接有第二丝杆，第二丝杆与螺纹孔螺纹配合，第二丝杆与固定板转动连接，固定板的下方设有液压缸，液压缸的输出轴与固定板紧固连接，固定板与固定架紧固连接，清理件通过导向孔和固定板配合与调节件滑动连接。
进一步地，所述第一高压喷嘴与转存箱连通，转存箱与水箱内部连通，刮板上设有连接块，连接块与第一丝杆螺纹配合，刮板与导向杆滑动连接，刮板与弧形板配合。
进一步地，所述喷水件包括第三电机，第三电机的输出轴紧固连接有第一带轮，第一带轮的下方设有第二带轮，第二带轮与第一带轮通过皮带传动，第二带轮上紧固连接有水管，水管与水箱连通，水管与固定架转动连接，水管上连通设有阵列分布的第二高压喷嘴，第三电机与固定架紧固连接。
进一步地，所述转动件包括从动辊，从动辊上设有毛刷，从动辊的两端均设有第一斜齿，转动件通过从动辊和转轴孔配合与清理件转动连接。
进一步地，所述驱动件包括第四电机，第四电机的输出轴紧固连接有第二斜齿，第一斜齿与第二斜齿啮合传动，第四电机与固定架紧固连接。
本发明的有益效果：
1、本发明操作简单，摆脱了传统的人工清除粪便的问题，降低养殖人员的劳动强度，提高清理效率；
2、本发明清理装置的刮板配合高压水自动清除弧形板内粪便，可调节水管，灵活性强，通过角度调节，可完成对地面和从动辊的清洁。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明清理装置结构示意图；
图2是本发明图1中a处放大结构示意图；
图3是本发明清理装置部分结构示意图；
图4是本发明清理装置部分结构示意图；
图5是本发明图4中b处放大结构示意图；
图6是本发明图4中c处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种奶牛养殖用粪便清理装置，清理装置包括清理件1，如图1、图2、图3所示，清理件1上设有对称分布的调节件2，清理件1上设有用于刮除粪便的滑动件3，清理件1上设有水箱4，清理件1上设有喷水件5，清理件1上设有转动件6，转动件6的两端均设有驱动件7。
清理件1包括固定架11，如图1、图2、图4、图5、图6所示，固定架11上设有铲板12，固定架11上设有弧形板13，弧形板13上设有导向杆14，固定架11上转动设有第一丝杆15，第一丝杆15上设有第一齿轮16，固定架11上设有第一电机17，第一电机17的输出轴上紧固连接有第二齿轮18，第一齿轮16与第二齿轮18啮合传动，固定架11的两端均设有固定块191，固定块191上设有导向孔192，固定块191上设有螺纹孔193，固定架11上设有转轴孔20，水箱4与固定架11紧固连接。
调节件2包括固定板21，如图1所示，固定板21上设有第二电机22，第二电机22的输出轴紧固连接有第二丝杆23，第二丝杆23与螺纹孔193螺纹配合，第二丝杆23与固定板21转动连接，固定板21的下方设有液压缸24，液压缸24的输出轴与固定板21紧固连接，固定板21与固定架11紧固连接，清理件1通过导向孔192和固定板21配合与调节件2滑动连接。
滑动件3包括对称分布的刮板31，如图2所示，刮板31呈倾斜分布，对称分布的刮板31之间设有转存箱，刮板31上设有第一高压喷嘴32，第一高压喷嘴32与转存箱连通，转存箱与水箱4内部连通，刮板31上设有连接块33，连接块33与第一丝杆15螺纹配合，刮板31与导向杆14滑动连接，刮板31与弧形板13配合。
喷水件5包括第三电机51，如图6所示，第三电机51的输出轴紧固连接有第一带轮52，第一带轮52的下方设有第二带轮53，第二带轮53与第一带轮52通过皮带传动，第二带轮53上紧固连接有水管54，水管54与水箱4连通，水管54与固定架11转动连接，水管54上连通设有阵列分布的第二高压喷嘴55，第三电机51与固定架11紧固连接。
转动件6包括从动辊61，如图3所示，从动辊61上设有毛刷62，从动辊61的两端均设有第一斜齿63，转动件通过从动辊61和转轴孔20配合与清理件1转动连接。
驱动件7包括第四电机71，第四电机71的输出轴紧固连接有第二斜齿72，第一斜齿63与第二斜齿72啮合传动，第四电机71与固定架11紧固连接。
使用时，第二电机22带动第二丝杆23转动杆，进而带动清理件1移动，铲板12贴紧清理地面，将粪便铲入弧形板13内，第三电机51带动水管54转动，调整高压水喷射地面，第四电机71带动通过斜齿啮合带动从动辊61上的毛刷62清洗地面，铲除后，第一电机17启动，通过齿轮啮合传动，带动刮板31移动，刮除弧形板13内的粪便，同时第一高压喷嘴32喷水，清理弧形板13表面，第三电机带动水管54转动，调节第二高压喷嘴55喷射毛刷62，对从动辊61进行清洗；本发明操作简单，摆脱了传统的人工清除粪便的问题，降低养殖人员的劳动强度，提高清理效率，刮板配合高压水自动清除弧形板内粪便，可调节水管，灵活性强，通过角度调节，可完成对地面和从动辊的清洁。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
1.一种奶牛养殖用粪便清理装置，清理装置包括清理件(1)，其特征在于，所述清理件(1)上设有对称分布的调节件(2)，清理件(1)上设有用于刮除粪便的滑动件(3)，清理件(1)上设有水箱(4)，清理件(1)上设有喷水件(5)，清理件(1)上设有转动件(6)，转动件(6)的两端均设有驱动件(7)；
所述滑动件(3)包括对称分布的刮板(31)，刮板(31)呈倾斜分布，对称分布的刮板(31)之间设有转存箱，刮板(31)上设有第一高压喷嘴(32)。
2.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述清理件(1)包括固定架(11)，固定架(11)上设有铲板(12)，固定架(11)上设有弧形板(13)，弧形板(13)上设有导向杆(14)，固定架(11)上转动设有第一丝杆(15)，第一丝杆(15)上设有第一齿轮(16)，固定架(11)上设有第一电机(17)，第一电机(17)的输出轴上紧固连接有第二齿轮(18)，第一齿轮(16)与第二齿轮(18)啮合传动，固定架(11)的两端均设有固定块(191)，固定块(191)上设有导向孔(192)，固定块(191)上设有螺纹孔(193)，固定架(11)上设有转轴孔(20)，水箱(4)与固定架(11)紧固连接。
3.根据权利要求2所述的一种奶牛养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述调节件(2)包括固定板(21)，固定板(21)上设有第二电机(22)，第二电机(22)的输出轴紧固连接有第二丝杆(23)，第二丝杆(23)与螺纹孔(193)螺纹配合，第二丝杆(23)与固定板(21)转动连接，固定板(21)的下方设有液压缸(24)，液压缸(24)的输出轴与固定板(21)紧固连接，固定板(21)与固定架(11)紧固连接，清理件(1)通过导向孔(192)和固定板(21)配合与调节件(2)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种奶牛养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述第一高压喷嘴(32)与转存箱连通，转存箱与水箱(4)内部连通，刮板(31)上设有连接块(33)，连接块(33)与第一丝杆(15)螺纹配合，刮板(31)与导向杆(14)滑动连接，刮板(31)与弧形板(13)配合。
5.根据权利要求2所述的一种奶牛养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述喷水件(5)包括第三电机(51)，第三电机(51)的输出轴紧固连接有第一带轮(52)，第一带轮(52)的下方设有第二带轮(53)，第二带轮(53)与第一带轮(52)通过皮带传动，第二带轮(53)上紧固连接有水管(54)，水管(54)与水箱(4)连通，水管(54)与固定架(11)转动连接，水管(54)上连通设有阵列分布的第二高压喷嘴(55)，第三电机(51)与固定架(11)紧固连接。
6.根据权利要求2所述的一种奶牛养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述转动件(6)包括从动辊(61)，从动辊(61)上设有毛刷(62)，从动辊(61)的两端均设有第一斜齿(63)，转动件通过从动辊(61)和转轴孔(20)配合与清理件(1)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种奶牛养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述驱动件(7)包括第四电机(71)，第四电机(71)的输出轴紧固连接有第二斜齿(72)，第一斜齿(63)与第二斜齿(72)啮合传动，第四电机(71)与固定架(11)紧固连接。
技术总结