本发明涉及锚杆检测技术领域，具体是一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备。
背景技术：
锚杆是目前矿山以及工程技术中较为重要的支护机构，由于其长期处于恶劣环境，因此可能会出现老化、被腐蚀以及断裂等情况，如果不及时发现，则会造成安全隐患，因此需对其进行定期检查，其中包括使用超声导波进行的无损检测；
现有的锚杆检测设备是将探头进行模块化处理，相邻两个模块进行铰接，并且首尾也相互连接，从而构成环形，并直接安装在锚杆上，然后利用探头发出的超声导波进行无损检测，当检测到锚杆出现裂痕、凹陷等缺陷时，则会返回，从而接收到该信号，进而可以对该位置进行进一步检测，但是该类检测设备检测效率较低，究其原因，其安装和拆卸较为麻烦，而往往锚杆的埋设为间隔布置的多个，因此其难以适应实际工作需求。
因此，有必要提供一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，其特征在于：包括：
至少三个依次铰接且能够构成环形的铰接基座；
卡爪机构，对应设置在铰接基座的内侧，且能够卡接在同步管的外圆周，以便通过所述同步管支撑保持多个所述铰接基座所构成的环形形状；以及探头模块，对应设置在铰接基座的内侧，且能够抵靠在待测锚杆的外圆周；
且检测时，按批次进行检测，同一批次的多个所述待测锚杆的外径相同。
进一步，作为优选，各个所述铰接基座均对应滑动设置在一滑轨上，所述滑轨包括滑轨本体，所述滑轨本体的两端面上开设有沿其延伸方向布设的卡槽；且卡槽上开设有与之垂直且与之贯穿的铰接孔。
进一步，作为优选，相邻两个所述滑轨本体之间采用铰链相铰接，所述铰链的端部具有通孔，且能够伸入卡槽中，由轴体进行限位连接。
进一步，作为优选，所述铰接基座包括基座本体、滑块、第一锁紧囊、供气座，其中，所述滑块固定嵌入在基座本体中，且滑动设置在轨道本体上，所述滑块中固定嵌入有第一锁紧囊，所述第一锁紧囊由供气座进行控制涨缩，从而控制所述滑块是否锁紧在轨道本体上，所述供气座固定在基座本体的顶部。
进一步，作为优选，所述供气座的顶部固定有锁紧头，首尾两个铰接基座之间通过锁紧头以及锁紧链进行连接，从而构成环形。
进一步，作为优选，所述卡爪机构包括卡爪座、卡爪头以及第二锁紧囊，其中，所述卡爪座的一端沿同步管的径向限位滑动设置在所述基座本体中，且由所述第二锁紧囊控制所述卡爪座是否卡接在同步管的外圆周，所述第二锁紧囊由所述供气座进行控制涨缩，所述卡爪座远离基座本体的一端固定有卡爪头。
进一步，作为优选，所述探头模块沿同步管的径向限位滑动设置在所述基座本体中，且由第三锁紧囊控制所述探头模块是否抵靠在待测锚杆的外圆周，所述第三锁紧囊由所述供气座进行控制涨缩。
进一步，作为优选，所述探头模块与系统主机以及电源电连，所述探头模块包括探头座、三个纵向波探头以及两个扭转波探头，其中，所述纵向波探头与扭转波探头为间隔交替排布。
进一步，作为优选，所述同步管内还布设有增稳组件，所述增稳组件包括伸缩杆一、连接爪以及安装座，其中，至少三个所述伸缩杆一圆周阵列固定在安装座的一侧，且各个所述伸缩杆一的伸缩端均沿同步管的径向伸缩，所述伸缩杆一的伸缩端端部固定有连接爪，所述连接爪采用螺栓可拆卸的固定在同步管的内壁中；
所述安装座的另一端设置有同步扶正组件，所述同步扶正组件能够同步扶正在待测锚杆的内部。
进一步，作为优选，所述同步扶正组件包括伸缩杆二、安装板、限位杆以及同步滑盘，其中，所述伸缩杆二固定嵌入在安装座与安装板之间，所述安装板固定在安装座上，所述伸缩杆二的输出端穿过安装板与同步滑盘相连，所述同步滑盘限位滑动设置在限位杆上，所述限位杆固定在安装板上，所述同步滑盘的圆周上还阵列铰接有多个第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接有铰接爪，所述铰接爪为橡胶材质，所述第二连杆还铰接在连接座上，所述连接座固定在安装板上。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，具有以下有益效果：
本发明实施例中，将卡爪机构对应设置在铰接基座的内侧，且能够卡接在同步管的外圆周，以便通过同步管支撑保持多个铰接基座所构成的环形形状；另外探头模块也对应设置在铰接基座的内侧，且能够抵靠在待测锚杆的外圆周，因此检测时，可按批次进行检测，由于设置了同步管作为支撑，因此在检测下一个待测锚杆时，无需将环状的多个铰接基座拆开再安装至下一待测锚杆上，而是直接控制探头模块脱离上一个待测锚杆，并抵靠在下一个待测锚杆上即可，方便快捷，便于批量化检测。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中恒温箱的内部结构示意图；
图3为本发明中基础罐的结构示意图；
图4为本发明中对照罐一的结构示意图；
图5为本发明中的实施示意图；
图中：1、待测锚杆；2、同步管；3、铰接基座；4、卡爪机构；5、探头模块；6、增稳组件；61、伸缩杆一；62、连接爪；63、安装座；64、伸缩杆二；65、安装板；66、限位杆；67、同步滑盘；68、第一连杆；69、第二连杆；610、铰接爪；7、滑轨；8、铰链；9、锁紧头；10、锁紧链；31、基座本体；32、滑块；33、第一锁紧囊；34、供气座；41、卡爪座；42、卡爪头；43、第二锁紧囊；51、探头座；52、纵向波探头；53、扭转波探头；71、滑轨本体；72、卡槽；73、铰接孔。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，其特征在于：包括：
至少三个依次铰接且能够构成环形的铰接基座3；
卡爪机构4，对应设置在铰接基座3的内侧，且能够卡接在同步管2的外圆周，以便通过所述同步管2支撑保持多个所述铰接基座3所构成的环形形状；以及
探头模块5，对应设置在铰接基座3的内侧，且能够抵靠在待测锚杆1的外圆周；
且检测时，按批次进行检测，同一批次的多个所述待测锚杆1的外径相同，由于设置了同步管2作为支撑，因此在检测下一个待测锚杆时，无需将环状的多个铰接基座3拆开再安装至下一待测锚杆上，而是直接控制探头模块5脱离上一个待测锚杆，并抵靠在下一个待测锚杆上即可，方便快捷，便于批量化检测，需要特别注意的是，同步管2与待测锚杆1不接触。
本实施例中，如图3，各个所述铰接基座3均对应滑动设置在一滑轨7上，所述滑轨7包括滑轨本体71，所述滑轨本体71的两端面上开设有沿其延伸方向布设的卡槽72；且卡槽72上开设有与之垂直且与之贯穿的铰接孔73。
另外，相邻两个所述滑轨本体71之间采用铰链8相铰接，所述铰链8的端部具有通孔，且能够伸入卡槽72中，由轴体进行限位连接，具体的，轴体穿过铰接孔以及通孔，即可实现限位连接，并且，发明中的铰链8的长度可以变化，但是不可被拉伸。
本实施例中，所述铰接基座3包括基座本体31、滑块32、第一锁紧囊33、供气座34，其中，所述滑块32固定嵌入在基座本体31中，且滑动设置在轨道本体71上，所述滑块32中固定嵌入有第一锁紧囊33，所述第一锁紧囊33由供气座34进行控制涨缩，从而控制所述滑块是否锁紧在轨道本体71上，所述供气座34固定在基座本体31的顶部，供气座34由外部气体控制器进行控制，并且通过控制铰接基座3在轨道本体71上的位置，能够微调探头模块5的检测位置，有利于进行针对性的检测，并且还能够减少检测中的疏漏。
如图2，所述供气座34的顶部固定有锁紧头9，首尾两个铰接基座3之间通过锁紧头9以及锁紧链10进行连接，从而构成环形，同样的，锁紧链10的长度可以变化，但是不可被拉伸。
本实施例中，如图3，所述卡爪机构包括卡爪座41、卡爪头42以及第二锁紧囊43，其中，所述卡爪座41的一端沿同步管2的径向限位滑动设置在所述基座本体31中，且由所述第二锁紧囊43控制所述卡爪座41是否卡接在同步管2的外圆周，所述第二锁紧囊43由所述供气座34进行控制涨缩，所述卡爪座41远离基座本体31的一端固定有卡爪头42，具体的，如图3，卡爪座41滑动设置在基座本体31中的倒t型槽中，且卡爪座位于倒t型槽中的一端设置有卡板，卡板采用复位弹簧与t型槽的卡肩部相连，以便在第二锁紧囊43收缩时，能够利用复位弹簧进行复位。
同样的，所述探头模块5沿同步管2的径向限位滑动设置在所述基座本体31中，且由第三锁紧囊控制所述探头模块5是否抵靠在待测锚杆1的外圆周，所述第三锁紧囊由所述供气座34进行控制涨缩。
进一步的，所述探头模块5与系统主机以及电源电连，所述探头模块5包括探头座51、三个纵向波探头52以及两个扭转波探头53，其中，所述纵向波探头52与扭转波探头53为间隔交替排布，从而能够利用多种波形进行检测，减少检测过程中的疏漏。
作为较佳的实施例，如图2，所述同步管2内还布设有增稳组件6，所述增稳组件6包括伸缩杆一61、连接爪62以及安装座63，其中，至少三个所述伸缩杆一61圆周阵列固定在安装座63的一侧，且各个所述伸缩杆一61的伸缩端均沿同步管2的径向伸缩，所述伸缩杆一61的伸缩端端部固定有连接爪62，所述连接爪62采用螺栓可拆卸的固定在同步管2的内壁中；
所述安装座63的另一端设置有同步扶正组件，所述同步扶正组件能够同步扶正在待测锚杆1的内部。
并且，所述同步扶正组件包括伸缩杆二64、安装板65、限位杆66以及同步滑盘67，其中，所述伸缩杆二64固定嵌入在安装座63与安装板65之间，所述安装板65固定在安装座63上，所述伸缩杆二64的输出端穿过安装板65与同步滑盘67相连，所述同步滑盘67限位滑动设置在限位杆66上，所述限位杆66固定在安装板65上，所述同步滑盘67的圆周上还阵列铰接有多个第一连杆68，所述第一连杆68的另一端铰接有第二连杆69，所述第二连杆69的另一端铰接有铰接爪10，所述铰接爪10为橡胶材质，所述第二连杆69还铰接在连接座上，所述连接座固定在安装板65上，因此，通过伸缩杆一61的伸缩调节，能够使得增稳组件6适应不同内径的同步管2，通过伸缩杆二64驱动同步滑盘67进行滑动，能够控制第二连杆69进行张开和收紧，从而使得增稳组件6适应不同内径的待测锚杆1，需要进一步解释的是，本发明中，设置的增稳组件6能够使得同步管2与待测锚杆1稳定相连，提高了探头模块5的稳定性，有利于在待测锚杆1为倾斜状时的稳定检测。
在具体实施时，将多个滑轨本体71依次利用铰链8进行铰接，各个滑轨本体71上均滑动设置一铰接基座3，调整每个铰接基座3在滑轨本体71上的位置，然后将卡爪机构4卡接在同步管2的环形凹槽内，通过锁紧链10将首尾两个铰接基座3上的锁紧头9进行连接，从而构成环形检测设备，该环形检测设备由同步管2进行支撑，从而进行按批次检测，检测时，由第三锁紧囊控制探头模块5抵靠在待测锚杆1上，并利用探头模块5发出超声导波进行检测并传输至外部系统主机上即可，检测下一个待测锚杆时，直接控制探头模块5脱离上一个待测锚杆，并抵靠在下一个待测锚杆上即可，方便快捷，便于批量化检测。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，其特征在于：包括：
至少三个依次铰接且能够构成环形的铰接基座(3)；
卡爪机构(4)，对应设置在铰接基座(3)的内侧，且能够卡接在同步管(2)的外圆周，以便通过所述同步管(2)支撑保持多个所述铰接基座(3)所构成的环形形状；以及
探头模块(5)，对应设置在铰接基座(3)的内侧，且能够抵靠在待测锚杆(1)的外圆周；
且检测时，按批次进行检测，同一批次的多个所述待测锚杆(1)的外径相同。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，其特征在于：各个所述铰接基座(3)均对应滑动设置在一滑轨(7)上，所述滑轨(7)包括滑轨本体(71)，所述滑轨本体(71)的两端面上开设有沿其延伸方向布设的卡槽(72)；且卡槽(72)上开设有与之垂直且与之贯穿的铰接孔(73)。
3.根据权利要求2所述的一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，其特征在于：相邻两个所述滑轨本体(71)之间采用铰链(8)相铰接，所述铰链(8)的端部具有通孔，且能够伸入卡槽(72)中，由轴体进行限位连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，其特征在于：所述铰接基座(3)包括基座本体(31)、滑块(32)、第一锁紧囊(33)、供气座(34)，其中，所述滑块(32)固定嵌入在基座本体(31)中，且滑动设置在轨道本体(71)上，所述滑块(32)中固定嵌入有第一锁紧囊(33)，所述第一锁紧囊(33)由供气座(34)进行控制涨缩，从而控制所述滑块是否锁紧在轨道本体(71)上，所述供气座(34)固定在基座本体(31)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，其特征在于：所述供气座(34)的顶部固定有锁紧头(9)，首尾两个铰接基座(3)之间通过锁紧头(9)以及锁紧链(10)进行连接，从而构成环形。
6.根据权利要求4所述的一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，其特征在于：所述卡爪机构包括卡爪座(41)、卡爪头(42)以及第二锁紧囊(43)，其中，所述卡爪座(41)的一端沿同步管(2)的径向限位滑动设置在所述基座本体(31)中，且由所述第二锁紧囊(43)控制所述卡爪座(41)是否卡接在同步管(2)的外圆周，所述第二锁紧囊(43)由所述供气座(34)进行控制涨缩，所述卡爪座(41)远离基座本体(31)的一端固定有卡爪头(42)。
7.根据权利要求4所述的一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，其特征在于：所述探头模块(5)沿同步管(2)的径向限位滑动设置在所述基座本体(31)中，且由第三锁紧囊控制所述探头模块(5)是否抵靠在待测锚杆(1)的外圆周，所述第三锁紧囊由所述供气座(34)进行控制涨缩。
8.根据权利要求4所述的一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，其特征在于：所述探头模块(5)与系统主机以及电源电连，所述探头模块(5)包括探头座(51)、三个纵向波探头(52)以及两个扭转波探头(53)，其中，所述纵向波探头(52)与扭转波探头(53)为间隔交替排布。
9.根据权利要求1所述的一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，其特征在于：所述同步管(2)内还布设有增稳组件(6)，所述增稳组件(6)包括伸缩杆一(61)、连接爪(62)以及安装座(63)，其中，至少三个所述伸缩杆一(61)圆周阵列固定在安装座(63)的一侧，且各个所述伸缩杆一(61)的伸缩端均沿同步管(2)的径向伸缩，所述伸缩杆一(61)的伸缩端端部固定有连接爪(62)，所述连接爪(62)采用螺栓可拆卸的固定在同步管(2)的内壁中；
所述安装座(63)的另一端设置有同步扶正组件，所述同步扶正组件能够同步扶正在待测锚杆(1)的内部。
10.根据权利要求9所述的一种基于超声导波的锚杆质量无损检测设备，其特征在于：所述同步扶正组件包括伸缩杆二(64)、安装板(65)、限位杆(66)以及同步滑盘(67)，其中，所述伸缩杆二(64)固定嵌入在安装座(63)与安装板(65)之间，所述安装板(65)固定在安装座(63)上，所述伸缩杆二(64)的输出端穿过安装板(65)与同步滑盘(67)相连，所述同步滑盘(67)限位滑动设置在限位杆(66)上，所述限位杆(66)固定在安装板(65)上，所述同步滑盘(67)的圆周上还阵列铰接有多个第一连杆(68)，所述第一连杆(68)的另一端铰接有第二连杆(69)，所述第二连杆(69)的另一端铰接有铰接爪(10)，所述铰接爪(10)为橡胶材质，所述第二连杆(69)还铰接在连接座上，所述连接座固定在安装板(65)上。
技术总结