本发明涉及雷达测试领域，进一步地涉及一种雷达测试机构及多功能雷达测试系统。
背景技术：
毫米波雷达是利用毫米波探测及测距系统的简称，是毫米波技术与雷达技术相结合的产物。近年来，随着科技的不断发展，智能化程度越来越高，毫米波雷达技术取得了巨大的发展，并且被广泛地应用。
毫米波雷达作为一种高精度器械，其工作的环境对雷达的性能会产生较大的影响，比如温湿度和振动频率等。但是需要指出的是，目前市面上少有针对雷达的工作环境对雷达的性能进行测试的专业装置，能够对雷达工作过程中的多种工作环境进行测试的装置少之又少。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供雷达测试机构及多功能雷达测试系统，所述多功能雷达测试系统能够模拟雷达真实工作过程中的温度环境，测试雷达在模拟温度环境状态下的工作性能；所述多功能雷达测试系统还能够在模拟振动环境和角度环境下完成对待测雷达的测试。
为了实现上述目的，本发明的目的在于提供雷达测试机构，用于测试待测雷达在模拟真实环境中的性能，包括：
基板，所述基板具有第一侧面；
雷达罩，所述雷达罩适于罩于所述第一侧面的至少一部分，以在所述第一侧面和所述雷达罩之间形成温度测试空间，所述待测雷达适于安装于所述温度测试空间；
温度调节组件，所述温度调节组件安装于所述基板，用于调节所述温度测试空间中的环境温度。
优选地，所述温度调节组件包括：
进气管道；
出气管道，所述进气管道和所述出气管道分别连通所述温度测试空间，外界预设温度的气体适于通过所述进气管道进入所述温度测试空间，通过所述出气管道离开所述温度测试空间，以调控所述温度测试空间中的温度。
优选地，所述温度调节组件还包括温控交换器；
所述进气管道包括热风管道和冷风管道，所述热风管道和所述冷风管道分别和所述温控交换器相连通，所述温控交换器与所述温度测试空间相连通；
所述热风管道和所述冷风管道中的气体在所述温控交换器中混合后进入所述温度测试空间。
优选地，所述雷达测试机构还包括驱动组件；
所述驱动组件包括驱动件和伸缩杆，所述伸缩杆包括第一端和第二端，所述第一端连接于所述驱动件，所述第二端连接于所述雷达罩，所述伸缩杆穿过所述基板，所述驱动件和所述雷达罩分别位于所述基板的两侧；
所述驱动件能够控制所述伸缩杆相对于所述基板伸缩，以带动所述雷达罩在关仓状态和开仓状态之间相互切换，其中在所述关仓状态，所述雷达罩罩于所述基板的所述第一侧面，在所述开仓状态，所述雷达罩与所述基板之间具有一定的距离。
优选地，所述驱动组件还包括扣合件，所述扣合件安装于所述伸缩杆的所述第二端，并且所述雷达罩安装于所述扣合件，在所述关仓状态，所述扣合件抵接于所述基板的所述第一侧面，在所述开仓状态，所述扣合件与所述第一侧面之间具有预设的距离。
优选地，所述雷达罩是弹性橡胶材质。
优选地，所述雷达测试机构还包括振动件，所述振动件的振动台位于所述温度测试空间；
所述振动台具有雷达安装位，所述待测雷达安装于所述振动台的所述雷达安装位。
优选地，所述雷达测试机构还包括温度传感器和压力传感器，所述温度传感器和所述压力传感器分别安装于所述振动台。
根据本发明的另一方面，本发明进一步提供多功能雷达测试系统，包括：
上述任一项所述的雷达测试机构；
壁体，所述壁体围绕形成反射测试空间；
反射组件，包括雷达反射器，所述雷达反射器安装于所述反射测试空间，并且所述雷达测试机构的所述温度测试空间中的待测雷达朝向所述雷达反射器。
优选地，所述反射组件还包括：
抱杆，具有高端部和低端部；
滑轨，所述滑轨安装于所述反射测试空间的底壁，所述抱杆的所述低端部可滑动地安装于所述滑轨，所述雷达反射器安装于所述抱杆的所述高端部；所述抱杆的所述低端部沿着所述滑轨滑动能够改变所述雷达发射器与所述雷达测试机构之间的相对位置。
优选地，所述反射测试空间的内壁具有吸波材料。
优选地，所述反射组件还包括俯仰电机，所述俯仰电机安装于所述抱杆的所述高端部，并且所述俯仰电机连接于所述雷达反射器，所述俯仰电机用于调整所述雷达反射器的俯仰角。
与现有技术相比，本发明所提供的所述雷达测试机构及多功能雷达测试系统具有以下至少一条有益效果：
1、本发明所提供的所述雷达测试机构及多功能雷达测试系统，所述多功能雷达测试系统能够模拟雷达真实工作过程中的温度环境，测试雷达在模拟温度环境状态下的工作性能；所述多功能雷达测试系统还能够在模拟振动环境和角度环境下完成对待测雷达的测试；
2、本发明所提供的所述雷达测试机构及多功能雷达测试系统，所述多功能雷达测试系统的温度调节组件采用热风管、冷风管以及温控交换器的方式控制温度测试空间中的气体温度，一方面通过气体调节温度，调节速度快并且均匀，另一方面，通过冷风和热风混合，通过改变冷风与热风的比例即可改变气体温度，调节方便；
3、本发明所提供的所述雷达测试机构及多功能雷达测试系统，所述多功能雷达测试系统包括滑轨和俯仰电机，通过滑轨能够改变雷达反射器与待测雷达水平方向之间的角度，通过所述俯仰电机能够改变所述雷达反射器与所述待测雷达之间的俯仰角度，水平目标和俯仰目标均能够在±90°范围进行测试。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的多功能雷达测试系统的立体图；
图2是本发明的优选实施例的多功能雷达测试系统的局部结构图；
图3、图4以及图5是本发明的优选实施例的多功能雷达测试系统的雷达测试机构的不同状态的立体图；
图6是本发明的优选实施例的多功能雷达测试系统的雷达测试机构的局部结构示意图；
图7是本发明的优选实施例的多功能雷达测试系统的雷达测试机构的正视图。
附图标号说明：
雷达测试机构100，基板1，第一侧面11，雷达罩2，温度测试空间20，温度调节组件3，进气管道31，热风管道311，冷风管道312，出气管道32，温控交换器33，驱动组件4，驱动件41，伸缩杆42，扣合件43，振动件5，振动台51，雷达安装位511，温度传感器61，压力传感器62，机构壳体7，安装空间70，壁体8，反射测试空间80，反射组件9，雷达反射器91，抱杆92，高端部921，低端部922，滑轨93，俯仰电机94，待测雷达200，控制设备300。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
参考说明书附图1至图7，本发明所提供的雷达测试机构被阐述，本发明所提供的所述雷达测试机构能够模拟雷达工作过程中的真实温度环境，完成对雷达在预设温度环境下工作性能的测试。所述雷达测试机构还能够模拟雷达工作过程中的振动环境，完成对雷达在预设振动频率环境下工作性能的测试。
参考说明书附图3至图7，具体地，所述雷达测试机构100用于测试待测雷达200在模拟真实环境中的性能，所述雷达测试机构100包括基板1、雷达罩2以及温度调节组件3。所述基板1具有第一侧面11。所述雷达罩2适于罩于所述第一侧面11的至少一部分，以在所述第一侧面11和所述雷达罩2之间形成温度测试空间20，所述待测雷达200适于安装于所述温度测试空间20。所述温度调节组件3安装于所述基板1，用于调节所述温度测试空间20中的环境温度。
需要指出的是，本发明所提供的所述雷达测试机构100能够模拟所述待测雷达200工作过程中可能的真实环境，对所述待测雷达200在预设温度条件下工作的性能进行测试。在使用过程中，将所述待测雷达200放置于所述温度测试空间20中，然后通过所述温度调节组件3调节所述温度测试空间20中的温度，然后控制所述待测雷达200工作。
参考说明书附图6，进一步地，所述温度调节组件3包括进气管道31和出气管道32。所述进气管道31和所述出气管道32分别连通所述温度测试空间20，外界预设温度的气体适于通过所述进气管道31进入所述温度测试空间20，通过所述出气管道32离开所述温度测试空间20，以调控所述温度测试空间20中的温度。
需要指出的是，在本优选实施例中，通过气体调节所述温度测试空间20中的温度，能够快速并且均匀地调整所述温度测试空间20中的温度。
参考说明书附图6，所述温度调节组件3还包括温控交换器33。所述进气管道31包括热风管道311和冷风管道312，所述热风管道311和所述冷风管道312分别和所述温控交换器33相连通，所述温控交换器33与所述温度测试空间20相连通。所述热风管道311和所述冷风管道312中的气体在所述温控交换器33中混合后进入所述温度测试空间20。
在本优选实施例中，所述热风管道311中的热风和所述冷风管道312中的冷风在所述温控交换器33中的气体分别进入所述温控交换器33，并且在所述温控交换器33中混合后进入所述温度测试空间20。在本优选实施例中，通过调节所述热风管道311和所述冷风管道312进入所述温控交换器33中的气体比例即可控制进入所述温度测试空间20中的气体的温度，温度调节便利。
参考说明书附图3和图6，进一步地，所述雷达测试机构100还包括驱动组件4。所述驱动组件4包括驱动件41和伸缩杆42。所述伸缩杆42包括第一端和第二端，所述第一端连接于所述驱动件41，所述第二端连接于所述雷达罩2，所述伸缩杆42穿过所述基板1，所述驱动件41和所述雷达罩2分别位于所述基板1的两侧。所述驱动件41能够控制所述伸缩杆42相对于所述基板1伸缩，以带动所述雷达罩2在关仓状态和开仓状态之间相互切换，其中在所述关仓状态，所述雷达罩2罩于所述基板1的所述第一侧面11，在所述开仓状态，所述雷达罩2与所述基板1之间具有一定的距离。
需要指出的是，在本优选实施例中，所述雷达罩2采用电控的方式进行控制，通过所述驱动组件4能够自动控制所述雷达罩2在关仓状态和关仓状态相互切换。
优选地，所述驱动件41是气缸。可选地，所述驱动件41还能够是电机。
参考说明书附图3、图4以及图5，所述驱动组件4还包括扣合件43，所述扣合件43安装于所述伸缩杆42的所述第二端，并且所述雷达罩2安装于所述扣合件43，在所述关仓状态，所述扣合件43抵接于所述基板1的所述第一侧面11，在所述开仓状态，所述扣合件43与所述第一侧面11之间具有预设的距离。
参考说明书附图3、图4以及图5，所述伸缩杆42的数量是两个，并且两个所述伸缩杆42的两个所述第二端分别连接于所述雷达罩2的相对两侧，两个所述伸缩杆42在所述雷达罩2的两侧推动所述雷达罩2在所述关仓状态和所述开仓状态相互切换。在本优选实施例中，两个所述伸缩杆42能够对所述雷达罩2施加均匀的推力，提高所述雷达罩2在不同状态之间切换的稳定性。
优选地，所述雷达罩2是弹性橡胶材质。在所述雷达罩2未受到气体压力的作用时，所述雷达罩2呈现褶皱状态，在所述雷达罩2罩于所述基板1的所述第一侧面11，所述雷达罩2处于所述关仓状态，并未所述温控交换器33向所述温度测试空间20中充入气体后，所述雷达罩2向远离所述基板1的一侧膨胀形成球状。
参考说明书附图6，进一步地，所述雷达测试机构100还包括振动件5，所述振动件5的振动台51位于所述温度测试空间20。所述振动台51具有雷达安装位511，所述待测雷达200安装于所述振动台51的所述雷达安装位511。
在本优选实施例中，所述振动台51能够以多种频率振动，实现装车再现，模拟真实的装车环境。
参考说明书附图3和图7，所述雷达测试机构100还包括温度传感器61和压力传感器62，所述温度传感器61和所述压力传感器62分别安装于所述振动台51。所述温度传感器61用于检测所述温度测试空间20中的温度，所述压力传感器62用于检测所述温度测试空间20中的气体压力。
优选地，所述雷达测试机构100还包括机构壳体7，所述机构壳体7围绕形成安装空间70，所述驱动件41、所述温控交换器33分别安装于所述安装空间70内，所述基板1位于所述机构壳体7的一侧。
实施例2
参考说明书附图1至图7，根据本发明的另一方面，本发明进一步提供多功能雷达测试系统，包括上述实施例1所述的雷达测试机构100、壁体8以及反射组件9。所述壁体8围绕形成反射测试空间80。所述反射组件9包括雷达反射器91，所述雷达反射器91安装于所述反射测试空间80，并且所述雷达测试机构100的所述温度测试空间20中的待测雷达200朝向所述雷达反射器91。
优选地，所述雷达反射器91是角反。
参考说明书附图1和图2，所述反射组件9还包括抱杆92和滑轨93。所述抱杆92具有高端部921和低端部922。所述滑轨93安装于所述反射测试空间80的底壁，所述抱杆92的所述低端部922可滑动地安装于所述滑轨93，所述雷达反射器91安装于所述抱杆92的所述高端部921；所述抱杆92的所述低端部922沿着所述滑轨93滑动能够改变所述雷达发射器91与所述雷达测试机构100之间的相对位置。
优选地，所述滑轨93是弯曲的滑轨，并且弯曲的所述滑轨93的两端与所述待测雷达200之间连线的夹角大于九十度。通过所述滑轨93可实现所述雷达反射器91相对于所述待测雷达200能够实现水平目标±90°测试。
优选地，所述反射测试空间80的内壁具有吸波材料。
参考说明书附图1和图2，所述反射组件9还包括俯仰电机94，所述俯仰电机94安装于所述抱杆92的所述高端部921，并且所述俯仰电机94连接于所述雷达反射器91，所述俯仰电机94用于调整所述雷达反射器91的俯仰角。通过所述俯仰电机94能够改变所述雷达反射器91与所述待测雷达200之间的俯仰角，实现俯仰目标±90°测试。
参考说明书附图1和图2，所述多功能雷达测试系统还包括控制设备300，所述控制设备300连接于所述雷达测试机构100，通过所述控制设备300能够控制所述雷达测试机构100的工作。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
1.雷达测试机构，用于测试待测雷达在模拟真实环境中的性能，其特征在于，包括：
基板，所述基板具有第一侧面；
雷达罩，所述雷达罩适于罩于所述第一侧面的至少一部分，以在所述第一侧面和所述雷达罩之间形成温度测试空间，所述待测雷达适于安装于所述温度测试空间；
温度调节组件，所述温度调节组件安装于所述基板，用于调节所述温度测试空间中的环境温度。
2.根据权利要求1所述的雷达测试机构，其特征在于，其中所述温度调节组件包括：
进气管道；
出气管道，所述进气管道和所述出气管道分别连通所述温度测试空间，外界预设温度的气体适于通过所述进气管道进入所述温度测试空间，通过所述出气管道离开所述温度测试空间，以调控所述温度测试空间中的温度。
3.根据权利要求2所述的雷达测试机构，其特征在于，其中所述温度调节组件还包括温控交换器；
所述进气管道包括热风管道和冷风管道，所述热风管道和所述冷风管道分别和所述温控交换器相连通，所述温控交换器与所述温度测试空间相连通；
所述热风管道和所述冷风管道中的气体在所述温控交换器中混合后进入所述温度测试空间。
4.根据权利要求3所述的雷达测试机构，其特征在于，其中所述雷达测试机构还包括驱动组件；
所述驱动组件包括驱动件和伸缩杆，所述伸缩杆包括第一端和第二端，所述第一端连接于所述驱动件，所述第二端连接于所述雷达罩，所述伸缩杆穿过所述基板，所述驱动件和所述雷达罩分别位于所述基板的两侧；
所述驱动件能够控制所述伸缩杆相对于所述基板伸缩，以带动所述雷达罩在关仓状态和开仓状态之间相互切换，其中在所述关仓状态，所述雷达罩罩于所述基板的所述第一侧面，在所述开仓状态，所述雷达罩与所述基板之间具有一定的距离。
5.根据权利要求4所述的雷达测试机构，其特征在于，所述驱动组件还包括扣合件，所述扣合件安装于所述伸缩杆的所述第二端，并且所述雷达罩安装于所述扣合件，在所述关仓状态，所述扣合件抵接于所述基板的所述第一侧面，在所述开仓状态，所述扣合件与所述第一侧面之间具有预设的距离。
6.根据权利要求5所述的雷达测试机构，其特征在于，其中所述雷达罩是弹性橡胶材质。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的雷达测试机构，其特征在于，其中所述雷达测试机构还包括振动件，所述振动件的振动台位于所述温度测试空间；
所述振动台具有雷达安装位，所述待测雷达安装于所述振动台的所述雷达安装位。
8.根据权利要求7所述的雷达测试机构，其特征在于，其中所述雷达测试机构还包括温度传感器和压力传感器，所述温度传感器和所述压力传感器分别安装于所述振动台。
9.多功能雷达测试系统，其特征在于，包括：
权利要求1-8中任一项所述的雷达测试机构；
壁体，所述壁体围绕形成反射测试空间；
反射组件，包括雷达反射器，所述雷达反射器安装于所述反射测试空间，并且所述雷达测试机构的所述温度测试空间中的待测雷达朝向所述雷达反射器。
10.根据权利要求9所述的多功能雷达测试系统，其特征在于，其中所述反射组件还包括：
抱杆，具有高端部和低端部；
滑轨，所述滑轨安装于所述反射测试空间的底壁，所述抱杆的所述低端部可滑动地安装于所述滑轨，所述雷达反射器安装于所述抱杆的所述高端部；所述抱杆的所述低端部沿着所述滑轨滑动能够改变所述雷达发射器与所述雷达测试机构之间的相对位置。
11.根据权利要求10所述的多功能雷达测试系统，其特征在于，其中所述反射测试空间的内壁具有吸波材料。
12.根据权利要求10所述的多功能雷达测试系统，其特征在于，其中所述反射组件还包括俯仰电机，所述俯仰电机安装于所述抱杆的所述高端部，并且所述俯仰电机连接于所述雷达反射器，所述俯仰电机用于调整所述雷达反射器的俯仰角。
技术总结