本发明涉及一种灌装设备，尤其涉及一种瓶装辣椒酱的灌装设备。
背景技术：
辣椒酱是一种备受消费者喜欢的风味食品，其料质包含辣椒、花生、豆豉、食用油及肉和其他固液态调配添加物，大致的做法是将油烧热后，将辣椒粉以及一些辅料放入油中熬制而成，由于该瓶装食品属于复杂固液混合体，其密度不均且流动性差，灌装时需要保证每瓶品质一致，即食品中固体、液体有固定的比例。
比较常用的灌装方法是人工操作加料螺杆进行灌装，人工观察到装满后停止加料，灌装完成，然后进行密封装箱，这样的灌装方式操作量大，人工成本较大，且灌装量不精确，无法保证每瓶辣椒酱质量一致，因此需要设计一种减少人工操作量，依靠机器精准灌装，保证质量一致的瓶装辣椒酱的灌装设备。
技术实现要素：
为了克服现有灌装方式操作量大，人工成本较大，且灌装量不精确，无法保证每瓶辣椒酱质量一致的缺点，本发明的技术问题是：提供一种减少人工操作量，依靠机器精准灌装，保证质量一致的瓶装辣椒酱的灌装设备。
一种瓶装辣椒酱的灌装设备，包括有储料桶、输料管、滑板、调节阀、第一固定板、连杆、支撑机构和旋转机构，支撑机构上部转动式设有储料桶，储料桶底部设有4个输料管，输料管上均滑动式设有滑板，滑板顶部设有2个连杆，连杆均与储料桶底部滑动式连接，连杆顶部之间连接有第一固定板，第一固定板底部设有调节阀，支撑机构上设有旋转机构。
此外，特别优选的是，支撑机构包括有底板、支撑架、连接杆和连接环，底板顶部对称设有支撑架，支撑架上部内侧均设有连接杆，连接杆之间连接有连接环，储料桶与连接环转动式连接。
此外，特别优选的是，旋转机构包括有伺服电机、支架、第一转轴和锥齿轮组，底板顶部一侧设有伺服电机，底板顶部中心位置设有支架，支架上部转动式设有第一转轴，第一转轴与储料桶底部连接，第一转轴底部与伺服电机的输出轴之间连接有锥齿轮组。
此外，特别优选的是，还包括有下料机构，下料机构包括有第二固定板、第一滑杆、接触管、推块、第一弹簧和第二弹簧，输料管中部均设有第二固定板，第二固定板两侧均滑动式设有第一滑杆，第一滑杆顶部设有推块，第一滑杆与第二固定板顶部之间均连接有第一弹簧，第二固定板顶部与滑板之间连接有第二弹簧，第一滑杆底部之间连接有接触管。
此外，特别优选的是，还包括有升降机构，升降机构包括有转盘、升降杆、放置盘、滚轮、第二转轴和凸台，第一转轴下部设有转盘，转盘外侧滑动式设有4个升降杆，升降杆顶部设有放置盘，升降杆底部均转动式设有第二转轴，第二转轴上设有滚轮，底板顶部设有凸台，凸台与滚轮配合。
此外，特别优选的是，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有滑套、第二滑杆和弹性夹具，转盘顶部内侧设有4对滑套，滑套内均滑动式设有第二滑杆，每对第二滑杆的上部之间均连接有弹性夹具。
此外，特别优选的是，还包括有搅拌机构，搅拌机构包括有第一锥齿轮、第三转轴和搅拌架，底板顶部转动式设有第三转轴，第三转轴位于第一转轴内，第三转轴下部设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与锥齿轮组配合，第三转轴上部连接有3个搅拌架，搅拌架均位于储料桶内。
此外，特别优选的是，接触管为橡胶材质。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过设置支撑机构和旋转机构，带动储料桶转动，工作人员只需站至一处便可对辣椒酱进行连续多次的灌装，实现基本功能；通过设置下料机构和升降机构，带动包装瓶转动至指定位置时向上移动，进而带动辣椒酱自动下料完成灌装，无需人手过多操作，提高效率；通过设置搅拌机构，对辣椒酱进行搅拌，防止辣椒酱堆积过久造成分层。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明支撑机构的立体结构示意图。
图5为本发明旋转机构的立体结构示意图。
图6为本发明下料机构的立体结构示意图。
图7为本发明升降机构的立体结构示意图。
图8为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
图9为本发明搅拌机构的立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、储料桶，2、输料管，3、滑板，4、调节阀，5、第一固定板，6、连杆，7、支撑机构，71、底板，72、支撑架，73、连接杆，74、连接环，8、旋转机构，81、伺服电机，82、支架，83、第一转轴，84、锥齿轮组，9、下料机构，91、第二固定板，92、第一滑杆，93、接触管，94、推块，95、第一弹簧，96、第二弹簧，10、升降机构，1001、转盘，1002、升降杆，1003、放置盘，1004、滚轮，1005、第二转轴，1006、凸台，11、夹紧机构，1101、滑套，1102、第二滑杆，1103、弹性夹具，12、搅拌机构，1201、第一锥齿轮，1202、第三转轴，1203、搅拌架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1
一种瓶装辣椒酱的灌装设备，如图1至图5所示，包括有储料桶1、输料管2、滑板3、调节阀4、第一固定板5、连杆6、支撑机构7和旋转机构8，设备内设有支撑机构7，支撑机构7上部转动式设有储料桶1，储料桶1底部设有4个输料管2，输料管2上均滑动式设有滑板3，滑板3顶部设有2个连杆6，连杆6均与储料桶1底部滑动式连接，相近的连杆6顶部之间连接有第一固定板5，第一固定板5底部均设有调节阀4，调节阀4与输料管2滑动式连接，支撑机构7上设有旋转机构8。
支撑机构7包括有底板71、支撑架72、连接杆73和连接环74，底板71顶部左右对称设有支撑架72，支撑架72上部内侧均设有连接杆73，连接杆73之间连接有连接环74，储料桶1与连接环74转动式连接。
旋转机构8包括有伺服电机81、支架82、第一转轴83和锥齿轮组84，底板71顶部后侧设有伺服电机81，底板71顶部中心位置设有支架82，支架82上部转动式设有第一转轴83，第一转轴83与储料桶1底部连接，第一转轴83底部与伺服电机81的输出轴之间连接有锥齿轮组84。
工作人员可将一定数量的辣椒酱倒入储料桶1内，初始状态调节阀4关闭使得辣椒酱不会流出，启动伺服电机81，伺服电机81的输出轴转动通过锥齿轮组84带动第一转轴83转动，第一转轴83转动带动储料桶1转动，使用辅助工具带动邻近滑板3向上移动，滑板3向上移动通过连杆6带动第一固定板5向上移动，从而带动调节阀4向上移动进行打开，辣椒酱经调节阀4自输料管2流出，此时人工手持包装瓶放置于输料管2下方进行灌装接料即可，接料完毕，停止推动滑板3，调节阀4受重力自动向下移动复位再次关闭，辣椒酱停止流出，调节阀4向下移动通过第一固定板5带动滑板3向下移动复位，全部灌装完毕，停止伺服电机81运作。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1、图6、图7和图8所示，还包括有下料机构9，下料机构9包括有第二固定板91、第一滑杆92、接触管93、推块94、第一弹簧95和第二弹簧96，输料管2中部均设有第二固定板91，第二固定板91两侧均滑动式设有第一滑杆92，第一滑杆92顶部设有推块94，第一滑杆92与第二固定板91顶部之间均连接有第一弹簧95，第二固定板91顶部与滑板3之间连接有第二弹簧96，第一滑杆92底部之间连接有接触管93。
还包括有升降机构10，升降机构10包括有转盘1001、升降杆1002、放置盘1003、滚轮1004、第二转轴1005和凸台1006，第一转轴83下部设有转盘1001，转盘1001外侧滑动式设有4个升降杆1002，升降杆1002顶部设有放置盘1003，升降杆1002底部均转动式设有第二转轴1005，第二转轴1005上设有滚轮1004，底板71顶部设有凸台1006，凸台1006与滚轮1004配合。
还包括有夹紧机构11，夹紧机构11包括有滑套1101、第二滑杆1102和弹性夹具1103，转盘1001顶部内侧设有4对滑套1101，滑套1101内均滑动式设有第二滑杆1102，每对第二滑杆1102的上部之间均连接有弹性夹具1103。
工作人员可将包装瓶顺着弹性夹具1103放置于放置盘1003上，弹性夹具1103可对包装瓶进行夹紧固定，第一转轴83转动带动转盘1001及以上部件转动，当滚轮1004转动至左侧与凸台1006接触，滚轮1004向上移动通过第二转轴1005带动升降杆1002向上移动，升降杆1002向上移动通过放置盘1003带动包装瓶向上移动与接触管93接触，接触管93受力向上移动通过第一滑杆92带动推块94向上移动与滑板3接触，滑板3向上移动便可对辣椒酱进行下料，此时第一弹簧95和第二弹簧96均被拉伸，当滚轮1004转动至后侧不再与凸台1006接触，放置盘1003受重力自动向下移动，从而带动其上部件向下移动复位，此时工作人员可对灌装完毕的包装瓶进行收集，同时接触管93不再受力，第一弹簧95复位通过第一滑杆92带动推块94向下移动，滑板3不再受力，第二弹簧96复位带动滑板3向下移动复位。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图1和图9所示，还包括有搅拌机构12，搅拌机构12包括有第一锥齿轮1201、第三转轴1202和搅拌架1203，底板71顶部转动式设有第三转轴1202，第三转轴1202位于第一转轴83内，第三转轴1202下部设有第一锥齿轮1201，第一锥齿轮1201与锥齿轮组84配合，第三转轴1202上部连接有3个搅拌架1203，搅拌架1203均位于储料桶1内。
锥齿轮组84转动通过第一锥齿轮1201带动第三转轴1202转动，第三转轴1202转动带动搅拌架1203转动对辣椒酱进行搅拌，防止辣椒酱堆积过久造成分层，影响辣椒酱的平均质量。
虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。
1.一种瓶装辣椒酱的灌装设备，其特征是，包括有：储料桶(1)、输料管(2)、滑板(3)、调节阀(4)、第一固定板(5)、连杆(6)、支撑机构(7)和旋转机构(8)，支撑机构(7)上部转动式设有储料桶(1)，储料桶(1)底部设有4个输料管(2)，输料管(2)上均滑动式设有滑板(3)，滑板(3)顶部设有2个连杆(6)，连杆(6)均与储料桶(1)底部滑动式连接，连杆(6)顶部之间连接有第一固定板(5)，第一固定板(5)底部设有调节阀(4)，支撑机构(7)上设有旋转机构(8)。
2.按照权利要求1所述的一种瓶装辣椒酱的灌装设备，其特征是，支撑机构(7)包括有：底板(71)、支撑架(72)、连接杆(73)和连接环(74)，底板(71)顶部对称设有支撑架(72)，支撑架(72)上部内侧均设有连接杆(73)，连接杆(73)之间连接有连接环(74)，储料桶(1)与连接环(74)转动式连接。
3.按照权利要求2所述的一种瓶装辣椒酱的灌装设备，其特征是，旋转机构(8)包括有：伺服电机(81)、支架(82)、第一转轴(83)和锥齿轮组(84)，底板(71)顶部一侧设有伺服电机(81)，底板(71)顶部中心位置设有支架(82)，支架(82)上部转动式设有第一转轴(83)，第一转轴(83)与储料桶(1)底部连接，第一转轴(83)底部与伺服电机(81)的输出轴之间连接有锥齿轮组(84)。
4.按照权利要求3所述的一种瓶装辣椒酱的灌装设备，其特征是，还包括有下料机构(9)，下料机构(9)包括有：第二固定板(91)、第一滑杆(92)、接触管(93)、推块(94)、第一弹簧(95)和第二弹簧(96)，输料管(2)中部均设有第二固定板(91)，第二固定板(91)两侧均滑动式设有第一滑杆(92)，第一滑杆(92)顶部设有推块(94)，第一滑杆(92)与第二固定板(91)顶部之间均连接有第一弹簧(95)，第二固定板(91)顶部与滑板(3)之间连接有第二弹簧(96)，第一滑杆(92)底部之间连接有接触管(93)。
5.按照权利要求4所述的一种瓶装辣椒酱的灌装设备，其特征是，还包括有升降机构(10)，升降机构(10)包括有：转盘(1001)、升降杆(1002)、放置盘(1003)、滚轮(1004)、第二转轴(1005)和凸台(1006)，第一转轴(83)下部设有转盘(1001)，转盘(1001)外侧滑动式设有4个升降杆(1002)，升降杆(1002)顶部设有放置盘(1003)，升降杆(1002)底部均转动式设有第二转轴(1005)，第二转轴(1005)上设有滚轮(1004)，底板(71)顶部设有凸台(1006)，凸台(1006)与滚轮(1004)配合。
6.按照权利要求5所述的一种瓶装辣椒酱的灌装设备，其特征是，还包括有夹紧机构(11)，夹紧机构(11)包括有：滑套(1101)、第二滑杆(1102)和弹性夹具(1103)，转盘(1001)顶部内侧设有4对滑套(1101)，滑套(1101)内均滑动式设有第二滑杆(1102)，每对第二滑杆(1102)的上部之间均连接有弹性夹具(1103)。
7.按照权利要求6所述的一种瓶装辣椒酱的灌装设备，其特征是，还包括有搅拌机构(12)，搅拌机构(12)包括有：第一锥齿轮(1201)、第三转轴(1202)和搅拌架(1203)，底板(71)顶部转动式设有第三转轴(1202)，第三转轴(1202)位于第一转轴(83)内，第三转轴(1202)下部设有第一锥齿轮(1201)，第一锥齿轮(1201)与锥齿轮组(84)配合，第三转轴(1202)上部连接有3个搅拌架(1203)，搅拌架(1203)均位于储料桶(1)内。
8.按照权利要求4所述的一种瓶装辣椒酱的灌装设备，其特征是：接触管(93)为橡胶材质。
技术总结