本发明涉及牵引装置领域，具体涉及一种基于机电控制的牵引装置。
背景技术：
牵引装置是一种高效率多用途的机械装置，牵引装置通过钢丝绳进行迁移处理，可广泛用于造船、电力、邮电、运输、建筑、矿山等部门的设备安装、物品起吊、机件牵引等，尤其在狭小的工作场所、野外高空作业和各种不同角度的牵引中更具有独特的优越性。
牵引装置使用频率比较高，但是现有的牵引装置还存在一定的缺陷：
1、牵引装置未设计钢丝绳导向结构，钢丝绳收卷容易出现混乱现象，不利于钢丝绳收卷；
2、牵引装置未设计钢丝绳断丝结构，钢丝绳长期使用后容易出现断丝现象，断丝现象未及时发现时容易引起其他的不安全现象。
基于此，本发明设计了一种基于机电控制的牵引装置以解决上述问题。
技术实现要素：
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于机电控制的牵引装置。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种基于机电控制的牵引装置，包括牵引筒，所述牵引筒的一端连接有用于钢绳收卷的收卷结构，所述收卷结构连接有用于钢绳导向的导向结构，所述导向结构连接有用于断丝检测的断丝检测结构，所述收卷结构连接有用于收卷结构制动的制动结构，所述牵引筒的另一端固定连接有开关、无线收发模块和控制器。
更进一步的，所述收卷结构包括安装架、第一转轴、减速电机、直孔、收卷辊和第二转轴，所述牵引筒的两端通过固定连接的轴承转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间固定连接有用于钢绳收卷的收卷辊，所述安装架的安装孔固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端与第二转轴的外端固定连接，所述牵引筒的下端开设有直孔。
更进一步的，所述安装架通过安装螺栓固定安装在牵引筒的侧壁。
更进一步的，所述导向结构包括第一齿圈、往复螺纹槽、下导向块、l形滑块、连接块、转动杆、链条、第二齿圈、上导向块和导向杆，所述连接块固定安装在牵引筒的两端底部，所述连接块的下端通过固定连接的轴承转动连接有转动杆，所述转动杆开设有往复螺纹槽，所述转动杆通过往复螺纹槽螺纹连接有l形滑块，所述l形滑块的上下两端分别固定连接有下导向块和上导向块，所述上导向块在直孔内滑动，所述l形滑块通过滑孔滑动连接有与牵引筒内壁固定连接的导向杆，所述转动杆的一端固定连接有第一齿圈，所述第一齿圈啮合连接有链条，所述链条啮合连接有第二齿圈。
更进一步的，所述下导向块和上导向块均通过葫芦形凹槽与电缆滑动连接。
更进一步的，所述第一转轴固定安装在第二齿圈的安装孔内。
更进一步的，所述断丝检测结构包括扬声器、继电器、检测铜环和导电柱，所述扬声器和继电器固定安装在牵引筒的外壁，所述检测铜环固定安装在l形滑块的直立部位上，所述导电柱固定安装在下导向块的孔内。
更进一步的，所述下导向块的最细部位的直径小于检测铜环的内径。
更进一步的，所述控制器通过电缆与外界电源电性连接，所述无线收发模块通过wifi信号与机电控制单元电性连接，所述控制器分别与无线收发模块和开关电动连接，开关与减速电机、扬声器、继电器、检测铜环、导电柱和制动结构电性连接。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明将收卷结构的减速电机带动第二转轴转动，第二转轴和第一转轴带动收卷辊转动进行钢丝绳收卷处理，同时，第一转轴带动导向结构的第二齿圈转动，第二齿圈通过链条带动第一齿圈转动，第一齿圈带动转动杆转动，转动杆通过往复螺纹槽带动l形滑块来回移动，l形滑块带动下导向块和上导向块来回移动，下导向块和上导向块配合将钢丝绳按顺序引导至收卷辊上，使得钢丝绳按照顺序收卷在收卷辊上，可避免钢丝绳收卷出现混乱现象，利于钢丝绳收卷。
2、本发明通过下导向块和上导向块配合将钢丝绳竖直引导至断丝检测结构的检测铜环内，保证了钢丝绳稳定在检测铜环内移动，导电柱对钢绳通电，出现断丝时断丝与检测铜环接触，实现对检测铜环通电，再给继电器和扬声器通电，出现断丝时扬声器和继电器配合进行报警处理，可及时掌握钢丝绳具体结构情况，有效地对钢丝绳断丝检测，避免不安全的现象发生。
3、本发明控制器给减速电机通电同时控制器给制动结构的电磁铁通电，电磁铁通电后产生磁性吸动铁块移动，铁块带动滑杆移动，滑杆带动齿块与第三齿圈分离，第三齿圈可进行正常转动，收卷结束时控制器对减速电机和电磁铁断电处理，弹簧带动推动铁块向外移动，铁块带动滑杆移动，滑杆带动齿块移动至第三齿圈啮合连接，齿块实现第三齿圈进行制动，第三齿圈实现对第二转轴制动，实现对收卷辊的制动，保证了收卷结束后的稳定性，保证了牵引的装置稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的结构左视图；
图3为本发明的结构右仰视图；
图4为本发明的结构剖视图；
图5为本发明结构剖视右视图；
图6为本发明的图4的a处结构放大示意图；
图7为本发明的制动结构及其连接结构示意图；
图8为本发明的功能示意图；
图中的标号分别代表：
1、牵引筒；2、收卷结构；21、安装架；22、第一转轴；23、减速电机；24、直孔；25、收卷辊；26、第二转轴；3、导向结构；31、第一齿圈；32、往复螺纹槽；33、下导向块；34、l形滑块；35、连接块；36、转动杆；37、链条；38、第二齿圈；39、上导向块；310、导向杆；4、断丝检测结构；41、扬声器；42、继电器；43、检测铜环；44、导电柱；5、开关；6、无线收发模块；7、控制器；8、制动结构；81、第三齿圈；82、安装筒；83、滑杆；84、滑槽；85、齿块；86、电磁铁；87、铁块；88、弹簧。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
如图1、2、4、5所示一种基于机电控制的牵引装置，包括牵引筒1，牵引筒1的一端连接有用于钢绳收卷的收卷结构2，收卷结构2包括安装架21、第一转轴22、减速电机23、直孔24、收卷辊25和第二转轴26，牵引筒1的两端通过固定连接的轴承转动连接有第一转轴22和第二转轴26，第一转轴22和第二转轴26之间固定连接有用于钢绳收卷的收卷辊25，安装架21的安装孔固定安装有减速电机23，减速电机23的输出端与第二转轴26的外端固定连接，牵引筒1的下端开设有直孔24，安装架21通过安装螺栓固定安装在牵引筒1的侧壁；
收卷结构2连接有用于钢绳导向的导向结构3，导向结构3包括第一齿圈31、往复螺纹槽32、下导向块33、l形滑块34、连接块35、转动杆36、链条37、第二齿圈38、上导向块39和导向杆310，连接块35固定安装在牵引筒1的两端底部，连接块35的下端通过固定连接的轴承转动连接有转动杆36，转动杆36开设有往复螺纹槽32，转动杆36通过往复螺纹槽32螺纹连接有l形滑块34，l形滑块34的上下两端分别固定连接有下导向块33和上导向块39，上导向块39在直孔24内滑动，l形滑块34通过滑孔滑动连接有与牵引筒1内壁固定连接的导向杆310，转动杆36的一端固定连接有第一齿圈31，第一齿圈31啮合连接有链条37，链条37啮合连接有第二齿圈38，下导向块33和上导向块39均通过葫芦形凹槽与电缆滑动连接，第一转轴22固定安装在第二齿圈38的安装孔内，导向结构3连接有用于断丝检测的断丝检测结构4，收卷结构2连接有用于收卷结构2制动的制动结构8，牵引筒1的另一端固定连接有开关5、无线收发模块6和控制器7；
将收卷结构2的减速电机23带动第二转轴26转动，第二转轴26和第一转轴22带动收卷辊25转动进行钢丝绳收卷处理，同时，第一转轴22带动导向结构3的第二齿圈38转动，第二齿圈38通过链条37带动第一齿圈31转动，第一齿圈31带动转动杆36转动，转动杆36通过往复螺纹槽32带动l形滑块34来回移动，l形滑块34带动下导向块33和上导向块39来回移动，下导向块33和上导向块39配合将钢丝绳按顺序引导至收卷辊25上，使得钢丝绳按照顺序收卷在收卷辊25上，可避免钢丝绳收卷出现混乱现象，利于钢丝绳收卷。
实施例2
实施例2是对实施例1的进一步改进。
如图1、3、7所示的断丝检测结构4包括扬声器41、继电器42、检测铜环43和导电柱44，扬声器41和继电器42固定安装在牵引筒1的外壁，检测铜环43固定安装在l形滑块34的直立部位上，导电柱44固定安装在下导向块33的孔内，下导向块33的最细部位的直径小于检测铜环43的内径，控制器7通过电缆与外界电源电性连接，无线收发模块6通过wifi信号与机电控制单元电性连接，控制器7分别与无线收发模块6和开关5电动连接，开关5与减速电机23、扬声器41、继电器42、检测铜环43和制动结构电性连接断丝检测结构4包括扬声器41、继电器42和检测铜环43，扬声器41和继电器42固定安装在牵引筒1的外壁，检测铜环43固定安装在l形滑块34的直立部位上，下导向块33的最细部位的直径小于检测铜环43的内径，控制器7通过电缆与外界电源电性连接，无线收发模块6通过wifi信号与机电控制单元电性连接，控制器7分别与无线收发模块6和开关5电动连接，开关5与减速电机23、扬声器41、继电器42、检测铜环43、导电柱44和制动结构电性连接；
通过下导向块33和上导向块39配合将钢丝绳竖直引导至断丝检测结构4的检测铜环43内，保证了钢丝绳稳定在检测铜环43内移动，导电柱44对钢绳通电，出现断丝时断丝与检测铜环43接触，实现对检测铜环43通电，再给继电器43和扬声器41通电，出现断丝时继电器43和扬声器41配合进行报警处理，可及时掌握钢丝绳具体结构情况，有效地对钢丝绳断丝检测，避免不安全的现象发生。
实施例3
实施例3是对实施例1的进一步改进。
如图2、4、6所示的制动结构8包括第三齿圈81、安装筒82、滑杆83、滑槽84、齿块85、电磁铁86、铁块87和弹簧88，安装筒82固定安装在牵引筒1的内壁一侧，安装筒82的底部开设有方形的滑槽84，安装筒82的内顶部固定连接有电磁铁86和弹簧88，弹簧88选用非磁性材料制成，弹簧88的底部固定连接有与安装筒82内壁贴合滑动连接的铁块87，铁块87的底部固定连接有与滑槽84贴合滑动连接的滑杆83，滑杆83的底部固定连接有齿块85，齿块85啮合连接有第三齿圈81，且第三齿圈81固定安装在第二转轴26或者第一转轴22的外壁上；
控制器7给减速电机23通电同时控制器7给制动结构8的电磁铁86通电，电磁铁86通电后产生磁性吸动铁块87移动，铁块87带动滑杆83移动，滑杆83带动齿块85与第三齿圈81分离，第三齿圈81可进行正常转动，收卷结束时控制器7对减速电机23和电磁铁86断电处理，弹簧88带动推动铁块87向外移动，铁块87带动滑杆83移动，滑杆83带动齿块85移动至第三齿圈81啮合连接，齿块85实现第三齿圈81进行制动，第三齿圈81实现对第二转轴26制动，实现对收卷辊25的制动，保证了收卷结束后的稳定性，保证了牵引的装置稳定性。
使用时，控制器7给收卷结构2的减速电机23和制动结构8的电磁铁86通电，电磁铁86通电后产生磁性吸动铁块87移动，铁块87带动滑杆83移动，滑杆83带动齿块85与第三齿圈81分离，第三齿圈81可进行正常转动，减速电机23带动第二转轴26转动，第二转轴26和第一转轴22带动收卷辊25转动进行钢丝绳收卷处理，同时，第一转轴22带动导向结构3的第二齿圈38转动，第二齿圈38通过链条37带动第一齿圈31转动，第一齿圈31带动转动杆36转动，转动杆36通过往复螺纹槽32带动l形滑块34来回移动，l形滑块34带动下导向块33和上导向块39来回移动，下导向块33和上导向块39配合将钢丝绳按顺序引导至收卷辊25上，使得钢丝绳按照顺序收卷在收卷辊25上，可避免钢丝绳收卷出现混乱现象，利于钢丝绳收卷；通过下导向块33和上导向块39配合将钢丝绳竖直引导至断丝检测结构4的检测铜环43内，保证了钢丝绳稳定在检测铜环43内移动，导电柱44对钢绳通电，出现断丝时断丝与检测铜环43接触，实现对检测铜环43通电，再给继电器43和扬声器41通电，出现断丝时继电器43和扬声器41配合进行报警处理，可及时掌握钢丝绳具体结构情况，有效地对钢丝绳断丝检测，避免不安全的现象发生；收卷结束时控制器7对减速电机23和电磁铁86断电处理，弹簧88带动推动铁块87向外移动，铁块87带动滑杆83移动，滑杆83带动齿块85移动至第三齿圈81啮合连接，齿块85实现第三齿圈81进行制动，第三齿圈81实现对第二转轴26制动，实现对收卷辊25的制动，保证了收卷结束后的稳定性，保证了牵引的装置稳定性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种基于机电控制的牵引装置，包括牵引筒(1)，其特征在于：所述牵引筒(1)的一端连接有用于钢绳收卷的收卷结构(2)，所述收卷结构(2)连接有用于钢绳导向的导向结构(3)，所述导向结构(3)连接有用于断丝检测的断丝检测结构(4)，所述收卷结构(2)连接有用于收卷结构(2)制动的制动结构(8)，所述牵引筒(1)的另一端固定连接有开关(5)、无线收发模块(6)和控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的基于机电控制的牵引装置，其特征在于，所述收卷结构(2)包括安装架(21)、第一转轴(22)、减速电机(23)、直孔(24)、收卷辊(25)和第二转轴(26)，所述牵引筒(1)的两端通过固定连接的轴承转动连接有第一转轴(22)和第二转轴(26)，所述第一转轴(22)和第二转轴(26)之间固定连接有用于钢绳收卷的收卷辊(25)，所述安装架(21)的安装孔固定安装有减速电机(23)，所述减速电机(23)的输出端与第二转轴(26)的外端固定连接，所述牵引筒(1)的下端开设有直孔(24)。
3.根据权利要求2所述的基于机电控制的牵引装置，其特征在于，所述安装架(21)通过安装螺栓固定安装在牵引筒(1)的侧壁。
4.根据权利要求3所述的基于机电控制的牵引装置，其特征在于，所述导向结构(3)包括第一齿圈(31)、往复螺纹槽(32)、下导向块(33)、l形滑块(34)、连接块(35)、转动杆(36)、链条(37)、第二齿圈(38)、上导向块(39)和导向杆(310)，所述连接块(35)固定安装在牵引筒(1)的两端底部，所述连接块(35)的下端通过固定连接的轴承转动连接有转动杆(36)，所述转动杆(36)开设有往复螺纹槽(32)，所述转动杆(36)通过往复螺纹槽(32)螺纹连接有l形滑块(34)，所述l形滑块(34)的上下两端分别固定连接有下导向块(33)和上导向块(39)，所述上导向块(39)在直孔(24)内滑动，所述l形滑块(34)通过滑孔滑动连接有与牵引筒(1)内壁固定连接的导向杆(310)，所述转动杆(36)的一端固定连接有第一齿圈(31)，所述第一齿圈(31)啮合连接有链条(37)，所述链条(37)啮合连接有第二齿圈(38)。
5.根据权利要求4所述的基于机电控制的牵引装置，其特征在于，所述下导向块(33)和上导向块(39)均通过葫芦形凹槽与电缆滑动连接。
6.根据权利要求5所述的基于机电控制的牵引装置，其特征在于，所述第一转轴(22)固定安装在第二齿圈(38)的安装孔内。
7.根据权利要求6所述的基于机电控制的牵引装置，其特征在于，所述断丝检测结构(4)包括扬声器(41)、继电器(42)、检测铜环(43)和导电柱(44)，所述扬声器(41)和继电器(42)固定安装在牵引筒(1)的外壁，所述检测铜环(43)固定安装在l形滑块(34)的直立部位上，所述导电柱(44)固定安装在下导向块(33)的孔内。
8.根据权利要求7所述的基于机电控制的牵引装置，其特征在于，所述下导向块(33)的最细部位的直径小于检测铜环(43)的内径。
9.根据权利要求7所述的基于机电控制的牵引装置，其特征在于，所述控制器(7)通过电缆与外界电源电性连接，所述无线收发模块(6)通过wifi信号与机电控制单元电性连接，所述控制器(7)分别与无线收发模块(6)和开关(5)电动连接，开关(5)与减速电机(23)、扬声器(41)、继电器(42)、检测铜环(43)、导电柱(44)和制动结构(8)电性连接。
技术总结