本发明涉及车载蓄电池技术领域，具体涉及车载蓄电池监测方法及其系统、车辆、存储介质。
背景技术：
目前车辆的车载蓄电池监测方式为主节点单元周期性地唤醒lin网络，读取电池传感器信息，确认是否有异常发生。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有车载蓄电池监测方式存在两种缺陷：
一，蓄电池异常已经发生，但是检测周期还没到，必须要等到下一次检测才能发现异常，检测机制实时性不够；
二，系统功能没有异常，主节点单元仍然需要周期性的唤醒电池传感器确认信息，带来了不必要的电能消耗。
技术实现要素：
本发明旨在提出车载蓄电池监测方法及其系统、车辆、存储介质，以克服现有车载蓄电池监测方式存在的上述技术缺陷。
第一方面，本发明实施例提出一种车载蓄电池监测方法，包括：
步骤s1、传感单元实时检测蓄电池的状态信息，并根据状态信息判定蓄电池是否异常，当判定蓄电池异常时，传感单元生成唤醒信号并将唤醒信号发送给主节点单元；
步骤s2、主节点单元在接收到所述唤醒信号后，获取传感单元的蓄电池异常判定结果，并根据蓄电池异常判定结果控制报警单元进行报警。
优选地，所述步骤s1具体包括如下步骤s11、步骤s12、步骤s13中的至少一个步骤：
步骤s11、第一电池传感器实时检测蓄电池的电量，并根据所述电量与第一阈值的比较结果判定蓄电池电量是否异常，当判定蓄电池电量异常时，第一电池传感器生成第一唤醒信号并将第一唤醒信号发送给主节点单元；
步骤s12、第二电池传感器实时检测蓄电池的放电电流，并根据所述放电电流与第二阈值的比较结果判定蓄电池放电是否异常，当判定蓄电池放电异常时，第二电池传感器生成第二唤醒信号并将第二唤醒信号发送给主节点单元；
步骤s13、第三电池传感器实时检测蓄电池的充电电流，并根据所述充电电流与第三阈值的比较结果判定蓄电池充电是否异常，当判定蓄电池充电异常时，第三电池传感器生成第三唤醒信号并将第一唤醒信号发送给主节点单元。
优选地，所述步骤s2具体包括如下步骤s21、步骤s22、步骤s23中的至少一个步骤：
步骤s21、主节点单元在接收到所述第一唤醒信号后，获取所述第一电池传感器的蓄电池电量异常判定结果，并根据所述蓄电池电量异常判定结果控制报警单元进行低电量报警；
步骤s22、主节点单元在接收到所述第二唤醒信号后，获取所述第二电池传感器的蓄电池放电异常判定结果，并根据所述蓄电池放电异常判定结果控制报警单元进行放电异常报警；
步骤s23、主节点单元在接收到所述第三唤醒信号后，获取所述第三电池传感器的蓄电池充电异常判定结果，并根据所述蓄电池充电异常判定结果控制报警单元进行充电异常报警。
优选地，所述主节点单元与所述第一电池传感器、第二电池传感器、第三电池传感器分别通过lin总线通信连接。
第二方面，本发明实施例提出一种车载蓄电池监测系统，包括：
传感单元，用于实时检测蓄电池的状态信息，并根据状态信息判定蓄电池是否异常，当判定蓄电池异常时，传感单元生成唤醒信号并将唤醒信号发送给主节点单元；以及
主节点单元，用于接收传感单元的唤醒信号，在接收到所述唤醒信号后，获取传感单元的蓄电池异常判定结果，并根据蓄电池异常判定结果控制报警单元进行报警。
优选地，所述传感单元具体包括第一电池传感器、第二电池传感器、第三电池传感器中的至少一个；
所述第一电池传感器用于实时检测蓄电池的电量，并根据所述电量与第一阈值的比较结果判定蓄电池电量是否异常，当判定蓄电池电量异常时，第一电池传感器生成第一唤醒信号并将第一唤醒信号发送给主节点单元；
所述第二电池传感器用于实时检测蓄电池的放电电流，并根据所述放电电流与第二阈值的比较结果判定蓄电池放电是否异常，当判定蓄电池放电异常时，第二电池传感器生成第二唤醒信号并将第二唤醒信号发送给主节点单元；
所述第三电池传感器用于实时检测蓄电池的充电电流，并根据所述充电电流与第三阈值的比较结果判定蓄电池充电是否异常，当判定蓄电池充电异常时，第三电池传感器生成第三唤醒信号并将第一唤醒信号发送给主节点单元。
优选地，所述主节点单元具体用于：
主节点单元在接收到所述第一唤醒信号后，获取所述第一电池传感器的蓄电池电量异常判定结果，并根据所述蓄电池电量异常判定结果控制报警单元进行低电量报警；
主节点单元在接收到所述第二唤醒信号后，获取所述第二电池传感器的蓄电池放电异常判定结果，并根据所述蓄电池放电异常判定结果控制报警单元进行放电异常报警；
主节点单元在接收到所述第三唤醒信号后，获取所述第三电池传感器的蓄电池充电异常判定结果，并根据所述蓄电池充电异常判定结果控制报警单元进行充电异常报警。
优选地，所述主节点单元与所述第一电池传感器、第二电池传感器、第三电池传感器分别通过lin总线通信连接。
第三方面，本发明实施例提出一种车辆，包括第二方面实施例所述的车载蓄电池监测系统。
第四方面，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例所述车载蓄电池监测方法的步骤。
以上技术方案至少具有以下有益效果：传感单元对蓄电池进行实时检测，并在蓄电池状态异常时发出唤醒信号唤醒主节点单元，主节点单元被唤醒后读取传感单元的异常判定结果，确认唤醒类型，并控制报警单元进行相应的报警，以上唤醒方式能够避免主节点单元周期性的唤醒，仅在有异常的情况才唤醒主节点单元，从而有效地减少了电能消耗，并保证了异常信息上报的及时性，克服了现有车载蓄电池监测方式存在的缺陷(一，蓄电池异常已经发生，但是检测周期还没到，必须要等到下一次检测才能发现异常，检测机制实时性不够；二，系统功能没有异常，主节点单元仍然需要周期性的唤醒电池传感器确认信息，带来了不必要的电能消耗)。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而得以体现。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中一种车载蓄电池监测方法的流程示意图。
图2为本发明实施例二中一种车载蓄电池监测系统框架示意图。
图中标记：
1-传感单元，11-第一电池传感器，12-第二电池传感器，13-第三电池传感器，2-主节点单元。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
实施例一
本发明实施例一提出一种车载蓄电池监测方法，图1为实施例一所述方法的流程图，参阅图1，实施例一所述方法包括如下步骤：
步骤s1、传感单元实时检测蓄电池的状态信息，并根据状态信息判定蓄电池是否异常，当判定蓄电池异常时，传感单元生成唤醒信号并将唤醒信号发送给主节点单元；
步骤s2、主节点单元在接收到所述唤醒信号后，获取传感单元的蓄电池异常判定结果，并根据蓄电池异常判定结果控制报警单元进行报警。
具体而言，所述传感单元可以包括若干电池传感器，若干电池传感器作为网络的从节点，主节点单元为网络的主节点，从节点与主节点通过数据线通信连接，进行相应数据信号的传输。所述电池传感器能够检测蓄电池的电流、电压、温度并计算内阻，通过上述4个参数电池传感器根据内部模型可以计算出蓄电池的荷电状态，也叫做电池剩余电量(soc)。其中，所述若干电池传感器分别用于在低功耗模式下检测蓄电池的不同状态信息，并根据不同状态信息判定蓄电池是否出现异常，当判定蓄电池异常时，所述若干电池传感器生成唤醒信号并将唤醒信号发送给主节点单元，以唤醒主节点单元，主节点单元在接收到所述唤醒信号后被唤醒，判定是哪一个电池传感器发出的唤醒信号，并根据判定结果获取对应电池传感器的蓄电池异常判定结果，并根据该蓄电池异常判定结果控制报警单元进行相应内容的报警。
示例性地，所述主节点单元为车身控制器或网关。
在本实施例中，若干电池传感器作为网络的从节点，相对于现有网络休眠唤醒由主节点完成的方式，本实施例的从节点唤醒方式能够避免主节点单元周期性的唤醒，仅在有异常的情况才唤醒主节点单元，从而有效地减少了电能消耗，并保证了异常信息上报的及时性，有利于功能实现同时降低电能消耗。
在一具体实施例中，所述步骤s1具体包括如下步骤s11、步骤s12、步骤s13中的至少一个步骤：
步骤s11、第一电池传感器实时检测蓄电池的电量，并根据所述电量与第一阈值的比较结果判定蓄电池电量是否异常，当判定蓄电池电量异常时，第一电池传感器生成第一唤醒信号并将第一唤醒信号发送给主节点单元；
具体而言，本实施例中预先设置一第一阈值，蓄电池的电量可以用电池剩余电量soc来表征，当所述电量小于第一阈值时，第一电池传感器判定蓄电池电量异常，即蓄电池处于低电量，则第一电池传感器生成第一唤醒信号并将第一唤醒信号发送给主节点单元，以唤醒主节点单元。
步骤s12、第二电池传感器实时检测蓄电池的放电电流，并根据所述放电电流与第二阈值的比较结果判定蓄电池放电是否异常，当判定蓄电池放电异常时，第二电池传感器生成第二唤醒信号并将第二唤醒信号发送给主节点单元；
具体而言，本实施例中预先设置一第二阈值，当所述放电电流大于第二阈值时，第二电池传感器判定蓄电池放电异常，则第二电池传感器生成第二唤醒信号并将第二唤醒信号发送给主节点单元，以唤醒主节点单元。
步骤s13、第三电池传感器实时检测蓄电池的充电电流，并根据所述充电电流与第三阈值的比较结果判定蓄电池充电是否异常，当判定蓄电池充电异常时，第三电池传感器生成第三唤醒信号并将第一唤醒信号发送给主节点单元。
具体而言，本实施例中预先设置一第三阈值，当所述充电电流大于第三阈值时，第三电池传感器判定蓄电池充电异常，则第三电池传感器生成第三唤醒信号并将第三唤醒信号发送给主节点单元，以唤醒主节点单元。
在一具体实施例中，所述步骤s2具体包括如下步骤s21、步骤s22、步骤s23中的至少一个步骤：
步骤s21、主节点单元在接收到所述第一唤醒信号后，被唤醒，则获取所述第一电池传感器的蓄电池电量异常判定结果(即电量小于第一阈值)，并根据所述蓄电池电量异常判定结果生成第一报警信号，并发送至报警单元，报警单元根据所述第一报警信号进行低电量报警；
步骤s22、主节点单元在接收到所述第二唤醒信号后，被唤醒，则获取所述第二电池传感器的蓄电池放电异常判定结果(即放电电流大于第二阈值)，并根据所述蓄电池放电异常判定结果生成第二报警信号，并发送至报警单元，报警单元根据所述第二报警信号进行放电异常报警；
步骤s23、主节点单元在接收到所述第三唤醒信号后，被唤醒，则获取所述第三电池传感器的蓄电池充电异常判定结果(即充电电流大于第三阈值)，并根据所述蓄电池充电异常判定结果生成第三报警信号，并发送至报警单元，报警单元根据所述第三报警信号控制报警单元进行充电异常报警。
具体而言，所述低电量报警、放电异常报警、充电异常报警可以采用不同的报警方式，例如不同内容的语音播报、不同颜色的指示灯闪烁等等。
在一具体实施例中，所述主节点单元与所述第一电池传感器、第二电池传感器、第三电池传感器分别通过lin总线通信连接，组成一个lin网络，主节点单元为lin网络的主节点(masternode)，第一电池传感器、第二电池传感器、第三电池传感器均为lin网络的从节点(slavenode)。
通过以上实施例的描述，本实施例的车载蓄电池监测方法应用于整车低压蓄电池的电能管理，可以支持低电量报警功能、异常充电报警功能，异常放电报警功能等等。因为采用了电池传感器唤醒主节点的检测机制，避免了主节点周期性的唤醒总线读取电池传感器信息，降低了电能消耗。
实施例二
本发明实施例二提出一种车载蓄电池监测系统，图2为本实施例所述车载蓄电池监测系统的框架示意图，参阅图2，本实施例所述系统包括：
传感单元1，用于实时检测蓄电池的状态信息，并根据状态信息判定蓄电池是否异常，当判定蓄电池异常时，传感单元1生成唤醒信号并将唤醒信号发送给主节点单元2；以及
主节点单元2，用于接收传感单元1的唤醒信号，在接收到所述唤醒信号后，获取传感单元1的蓄电池异常判定结果，并根据蓄电池异常判定结果控制报警单元进行报警。
在一具体实施例中，所述传感单元1具体包括第一电池传感器11、第二电池传感器12、第三电池传感器13中的至少一个；
所述第一电池传感器11用于实时检测蓄电池的电量，并根据所述电量与第一阈值的比较结果判定蓄电池电量是否异常，当判定蓄电池电量异常时，第一电池传感器11生成第一唤醒信号并将第一唤醒信号发送给主节点单元2；
所述第二电池传感器12用于实时检测蓄电池的放电电流，并根据所述放电电流与第二阈值的比较结果判定蓄电池放电是否异常，当判定蓄电池放电异常时，第二电池传感器12生成第二唤醒信号并将第二唤醒信号发送给主节点单元2；
所述第三电池传感器13用于实时检测蓄电池的充电电流，并根据所述充电电流与第三阈值的比较结果判定蓄电池充电是否异常，当判定蓄电池充电异常时，第三电池传感器13生成第三唤醒信号并将第一唤醒信号发送给主节点单元2。
在一具体实施例中，所述主节点单元2具体用于：
主节点单元2在接收到所述第一唤醒信号后，获取所述第一电池传感器11的蓄电池电量异常判定结果，并根据所述蓄电池电量异常判定结果控制报警单元进行低电量报警；
主节点单元2在接收到所述第二唤醒信号后，获取所述第二电池传感器12的蓄电池放电异常判定结果，并根据所述蓄电池放电异常判定结果控制报警单元进行放电异常报警；
主节点单元2在接收到所述第三唤醒信号后，获取所述第三电池传感器13的蓄电池充电异常判定结果，并根据所述蓄电池充电异常判定结果控制报警单元进行充电异常报警。
在一具体实施例中，所述主节点单元2与所述第一电池传感器11、第一电池传感器11、第一电池传感器11分别通过lin总线通信连接。
需说明的是，本实施例二所述系统与前文的实施例一所述方法对应，因此，本实施例二所述系统未详述部分可以参阅前文的实施例一所述方法的内容得到，此处不再赘述。
实施例三
本发明实施例三提出一种车辆，包括实施例二所述的车载蓄电池监测系统。
实施例四
本发明实施例四提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例一所述车载蓄电池监测方法的步骤。
具体而言，所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
本说明书中使用的“第一”、“第二”、“第三”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素，等等。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
1.一种车载蓄电池监测方法，其特征在于，包括：
步骤s1、传感单元实时检测蓄电池的状态信息，并根据状态信息判定蓄电池是否异常，当判定蓄电池异常时，传感单元生成唤醒信号并将唤醒信号发送给主节点单元；
步骤s2、主节点单元在接收到所述唤醒信号后，获取传感单元的蓄电池异常判定结果，并根据蓄电池异常判定结果控制报警单元进行报警。
2.根据权利要求1所述的车载蓄电池监测方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括如下步骤s11、步骤s12、步骤s13中的至少一个步骤：
步骤s11、第一电池传感器实时检测蓄电池的电量，并根据所述电量与第一阈值的比较结果判定蓄电池电量是否异常，当判定蓄电池电量异常时，第一电池传感器生成第一唤醒信号并将第一唤醒信号发送给主节点单元；
步骤s12、第二电池传感器实时检测蓄电池的放电电流，并根据所述放电电流与第二阈值的比较结果判定蓄电池放电是否异常，当判定蓄电池放电异常时，第二电池传感器生成第二唤醒信号并将第二唤醒信号发送给主节点单元；
步骤s13、第三电池传感器实时检测蓄电池的充电电流，并根据所述充电电流与第三阈值的比较结果判定蓄电池充电是否异常，当判定蓄电池充电异常时，第三电池传感器生成第三唤醒信号并将第一唤醒信号发送给主节点单元。
3.根据权利要求2所述的车载蓄电池监测方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括如下步骤s21、步骤s22、步骤s23中的至少一个步骤：
步骤s21、主节点单元在接收到所述第一唤醒信号后，获取所述第一电池传感器的蓄电池电量异常判定结果，并根据所述蓄电池电量异常判定结果控制报警单元进行低电量报警；
步骤s22、主节点单元在接收到所述第二唤醒信号后，获取所述第二电池传感器的蓄电池放电异常判定结果，并根据所述蓄电池放电异常判定结果控制报警单元进行放电异常报警；
步骤s23、主节点单元在接收到所述第三唤醒信号后，获取所述第三电池传感器的蓄电池充电异常判定结果，并根据所述蓄电池充电异常判定结果控制报警单元进行充电异常报警。
4.根据权利要求2或3所述的车载蓄电池监测方法，其特征在于，所述主节点单元与所述第一电池传感器、第二电池传感器、第三电池传感器分别通过lin总线通信连接。
5.一种车载蓄电池监测系统，其特征在于，包括：
传感单元，用于实时检测蓄电池的状态信息，并根据状态信息判定蓄电池是否异常，当判定蓄电池异常时，传感单元生成唤醒信号并将唤醒信号发送给主节点单元；以及
主节点单元，用于接收传感单元的唤醒信号，在接收到所述唤醒信号后，获取传感单元的蓄电池异常判定结果，并根据蓄电池异常判定结果控制报警单元进行报警。
6.根据权利要求5所述的车载蓄电池监测系统，其特征在于，所述传感单元具体包括第一电池传感器、第二电池传感器、第三电池传感器中的至少一个；
所述第一电池传感器用于实时检测蓄电池的电量，并根据所述电量与第一阈值的比较结果判定蓄电池电量是否异常，当判定蓄电池电量异常时，第一电池传感器生成第一唤醒信号并将第一唤醒信号发送给主节点单元；
所述第二电池传感器用于实时检测蓄电池的放电电流，并根据所述放电电流与第二阈值的比较结果判定蓄电池放电是否异常，当判定蓄电池放电异常时，第二电池传感器生成第二唤醒信号并将第二唤醒信号发送给主节点单元；
所述第三电池传感器用于实时检测蓄电池的充电电流，并根据所述充电电流与第三阈值的比较结果判定蓄电池充电是否异常，当判定蓄电池充电异常时，第三电池传感器生成第三唤醒信号并将第一唤醒信号发送给主节点单元。
7.根据权利要求6所述的车载蓄电池监测系统，其特征在于，所述主节点单元具体用于：
主节点单元在接收到所述第一唤醒信号后，获取所述第一电池传感器的蓄电池电量异常判定结果，并根据所述蓄电池电量异常判定结果控制报警单元进行低电量报警；
主节点单元在接收到所述第二唤醒信号后，获取所述第二电池传感器的蓄电池放电异常判定结果，并根据所述蓄电池放电异常判定结果控制报警单元进行放电异常报警；
主节点单元在接收到所述第三唤醒信号后，获取所述第三电池传感器的蓄电池充电异常判定结果，并根据所述蓄电池充电异常判定结果控制报警单元进行充电异常报警。
8.根据权利要求6或7所述的车载蓄电池监测系统，其特征在于，所述主节点单元与所述第一电池传感器、第二电池传感器、第三电池传感器分别通过lin总线通信连接。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-8任一项所述的车载蓄电池监测系统。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述车载蓄电池监测方法的步骤。
技术总结