本发明涉及机电一体化提升设备领域，具体涉及一种智能化机电一体化提升设备。
背景技术：
机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。
现有技术存在以下不足：现有的一种智能化机电一体化提升设备固定货物比较慢，降低了工作效率，且只能将货物竖直方向提升，不能让货物横向运动，还需要工人进一步对货物进行横向搬运，增加工人的工作量，降低工作效率。
因此，发明一种智能化机电一体化提升设备很有必要。
技术实现要素：
为此，本发明提供一种智能化机电一体化提升设备，通过在底板上固定安装支撑杆和伺服电机一，在支撑杆上安装连接杆，在连接杆上安装驱动部件、动滑轮部件和定滑轮，将固定条连接在链条上，通过钢索连接夹起部件，以解决一种智能化机电一体化提升设备固定货物比较慢，且不能横向运动的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化机电一体化提升设备，包括底板，所述底板上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆一侧固定安装有连接杆，所述连接杆上端连接有驱动部件，所述驱动部件上连接有动滑轮部件，还包括位于动滑轮部件下方的夹起部件；
所述夹起部件包括异型金属条，所述异型金属条设有两组，所述异型金属条上端中间连接有金属条，所述异型金属条和金属条上连接有铆钉，所述金属条上端侧壁上开设有空腔，所述金属条上端插有滑杆，所述滑杆下端插入到空腔内，所述滑杆底端固定安装有弹簧一，所述弹簧一下端固定安装在空腔底端侧壁上，所述异型金属条上端侧壁开设有滑槽，所述滑槽顶端固定安装有弹簧二，所述滑槽内插有滑动块，所述滑动块上端和弹簧二下端固定连接，所述异型金属条上端内壁固定安装有固定块，所述固定块转动连接有支撑杆，所述支撑杆下端转动连接在滑动块上，所述支撑杆侧壁上开设有移动槽，所述移动槽内连接有凸型块，所述凸型块一端固定安装在滑杆下端侧壁上，所述异型金属条下端内壁上固定安装有防滑垫。
优选的，所述驱动部件包括固定安装在连接杆上端的伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定安装有齿轮一，所述连接杆远离支撑杆一端转动连接有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二张力连接有链条。
优选的，所述动滑轮部件包括连接在连接杆上的滚轮，所述滚轮两端侧壁上固定安装有固定条，所述固定条下端固定连接有动滑轮。
优选的，所述固定条一侧连接有固定件，所述固定件另一端固定安装在链条上。
优选的，所述支撑杆外壁上固定安装有智能控制器，所述智能控制器电性连接伺服电机一和伺服电机二，所述连接杆接近支撑杆一侧下端固定安装有定滑轮。
优选的，所述底板上端右侧固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定安装有钢索轮，所述钢索轮上设有钢索，所述钢索穿过定滑轮、动滑轮连接在滑杆上端。
优选的，所述夹起部件还包括防滑槽，所述防滑槽开设在防滑垫侧壁上。
本发明的有益效果是：1.通过智能空气器控制伺服电机一逆时针转动将钢索从钢索轮上放出，让异型金属条下端的防滑垫和货物两端侧壁连接，扶住异型金属条，让智能控制器控制伺服电机一顺时针转动，钢索轮将钢索卷起，钢索通过定滑轮和动滑轮对滑杆施加一个向上的拉力，滑杆受到拉力后在空腔内向上移动，并受到弹簧一反作用力，凸型块在移动槽内滑动并带着支撑杆向上移动，支撑杆下端会通过滑动块在滑槽内挤压弹簧二向上滑动，从而将异型金属条上端向外侧撑开，异型金属条下端会向内收紧，从而将异型金属条下端内的货物夹住并将货物竖直吊起，起到吊起货物时方便快捷的效果；
2.将货物吊起时，当货物需要横向移动时，通过智能控制器控制伺服电机二顺时针转动时，链条在齿轮一和齿轮二上转动，链条带动滚轮在连接杆上向左移动，滚轮带着动滑轮向左移动，钢索带着货物随着动滑轮向左移动，当需要向右移动时，智能控制器控制伺服电机二逆时针转动即可，达到对货物横向移动的效果；
3.当将货物移动到指定位置时，智能控制器控制伺服电机一逆时针转动，让钢索轮将钢索放出，钢索会带着货物下降，当货物落地时，钢索不再对滑杆施加拉力，滑杆会在弹簧一的反作用力下复位，滑动块会在弹簧二的反作用力下复位，从而异型金属条下端会张开和货物分离，起到将货物快速从提升设备上卸下的效果。
附图说明
图1为本发明提供的实施例1的整体结构示意图；
图2为本发明提供的实施例1的连接杆俯视图；
图3为本发明提供的实施例1的动滑轮部件结构示意图；
图4为本发明提供的实施例1的动滑轮部件剖面示意图；
图5为本发明提供的实施例1的夹起部件结构示意图；
图6为本发明提供的实施例2的夹起部件结构示意图。
图中：1底板、2支撑杆、3连接杆、4智能控制器、5伺服电机一、6钢索轮、7钢索、8定滑轮、9齿轮一、10齿轮二、11链条、12滚轮、13固定件、14固定条、15动滑轮、16异型金属条、17金属条、18铆钉、19空腔、20滑杆、21凸型块、22弹簧一、23滑槽、24固定块、25滑动块、26支撑杆、27移动槽、28弹簧二、29防滑垫、30防滑槽、31伺服电机二、101夹起部件、201动滑轮部件、301驱动部件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
参照附图1-5，本发明提供的一种智能化机电一体化提升设备，包括底板1；
进一步地，底板1上端固定安装有支撑杆2，支撑杆2一侧固定安装有连接杆3，其特征在于，连接杆3上端连接有驱动部件301，驱动部件301上连接有动滑轮部件201，还包括位于动滑轮部件201下方的夹起部件101；
夹起部件101包括异型金属条16，异型金属条16设有两组，异型金属条16上端中间连接有金属条17，异型金属条16和金属条17上连接有铆钉18，具体的，铆钉18起到转动连接两组异型金属条16和金属条17的作用，金属条17上端侧壁上开设有空腔19，金属条17上端插有滑杆20，滑杆20下端插入到空腔19内，具体的，滑杆20可以在空腔19内滑动，滑杆20底端固定安装有弹簧一22，弹簧一22下端固定安装在空腔19底端侧壁上，具体的，弹簧一22起到对滑杆20复位的作用，异型金属条16上端侧壁开设有滑槽23，滑槽23顶端固定安装有弹簧二28，滑槽23内插有滑动块25，具体的，滑槽23起到让滑动块25滑动的作用，滑动块25上端和弹簧二22下端固定连接，具体的，弹簧二22起到对滑动块25复位的作用，异型金属条16上端内壁固定安装有固定块24，固定块24转动连接有支撑杆26，支撑杆26下端转动连接在滑动块25上，支撑杆26侧壁上开设有移动槽27，移动槽27内连接有凸型块21，凸型块21一端固定安装在滑杆20下端侧壁上，异型金属条16下端内壁上固定安装有防滑垫29，具体的，滑槽27起到让凸型块21滑动的作用，当异型金属条16下端夹接货物的时候，防滑垫29起到防滑的作用，防止货物从异型金属条16下端掉落。
进一步地，驱动部件301包括固定安装在连接杆3上端的伺服电机二31，伺服电机二31输出端固定安装有齿轮一9，具体的，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，伺服电机二31起到对齿轮一9提供动力的作用，连接杆3远离支撑杆2一端转动连接有齿轮二10，齿轮一9和齿轮二10张力连接有链条11，具体的，伺服电机二31带动链条11在齿轮一9和齿轮二10上转动。
进一步地，动滑轮部件201包括连接在连接杆3上的滚轮12，滚轮12两端侧壁上固定安装有固定条14，固定条14下端固定连接有动滑轮15，具体的，固定条14起到将滚轮12和动滑轮15固定在一起的作用。
进一步地，固定条14一侧连接有固定件13，固定件13另一端固定安装在链条11上，具体的，固定件13起到将固定条14和链条11固定在一起的作用。
进一步地，支撑杆2外壁上固定安装有智能控制器4，智能控制器4电性连接伺服电机一5和伺服电机二31，连接杆3接近支撑杆2一侧下端固定安装有定滑轮8，具体的，智能控制器4是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程控制器由内部cpu，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，智能控制器4可以起到控制伺服电机一5和伺服电机二31开启的作用。
进一步地，底板1上端右侧固定安装有伺服电机一5，伺服电机一5输出端固定安装有钢索轮6，钢索轮6上设有钢索7，钢索7穿过定滑轮8、动滑轮15连接在滑杆20上端，具体的，伺服电机一5起到对钢索轮6提供动力的作用，定滑轮8、动滑轮15起到对钢索7导向的作用，伺服电机一5通过带动钢索轮6的转动，来实现对钢索7的收放，从而达到通过夹起部件将货物吊起的作用。
本发明的使用过程如下：本领域技术人员通过在底板1上固定安装支撑杆2和伺服电机一5，在支撑杆2上端一侧固定安装连接杆3，在连接杆3上安装驱动部件301、动滑轮部件201和定滑轮8，将固定条14连接在链条11上，通过钢索7穿过定滑轮8和动滑轮15和夹起部件101连接，将货物运输到夹起部件301下端，通过智能空气器4控制伺服电机一5逆时针转动将钢索7从钢索轮6上放出，让异型金属条16下端的防滑垫29和货物两端侧壁连接，扶住异型金属条16，让智能控制器4控制伺服电机一5顺时针转动，钢索轮6将钢索7卷起，钢索7通过定滑轮8和动滑轮15对滑杆20施加一个向上的拉力，滑杆20受到拉力后在空腔19内向上移动，并受到弹簧一22反作用力，凸型块21在移动槽27内滑动并带着支撑杆26向上移动，支撑杆26下端会通过滑动块25在滑槽23内挤压弹簧二28向上滑动，从而将异型金属条16上端向外侧撑开，异型金属条16下端会向内收紧，从而将异型金属条16下端内的货物夹住，伺服电机一5继续转动，钢索轮6会继续将钢索7卷起，从而将货物吊起，当货物需要横向移动时，通过智能控制器4控制伺服电机二31顺时针转动时，链条11在齿轮一9和齿轮二10上转动，链条11带动滚轮12在连接杆3上向左移动，滚轮12带着动滑轮15向左移动，钢索7带着货物随着动滑轮15向左移动，当需要向右移动时，智能控制器4控制伺服电机二31逆时针转动即可，当将货物移动到指定位置时，智能控制器4控制伺服电机一5逆时针转动，让钢索轮6将钢索7放出，钢索7会带着货物下降，当货物落地时，钢索7不再对滑杆20施加拉力，滑杆20会在弹簧一22的反作用力下复位，滑动块25会在弹簧二28的反作用力下复位，从而异型金属条16下端会张开和货物分离，起到起吊货物时方便快捷的效果。
实施例2：
参照附图6，本发明提供的一种智能化机电一体化提升设备，包括夹起部件101；
进一步地，夹起部件101还包括防滑槽30，防滑槽30开设在防滑垫29侧壁上，具体的，防滑槽30起到防滑的作用。
本发明的使用过程如下：与实施例一相比，本实施例中的夹起部件101还包括防滑槽30，防滑槽30开设在防滑垫29侧壁上，防滑槽30起到进一步防滑的作用，防止货物在吊起的过程中掉落。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。
1.一种智能化机电一体化提升设备，包括底板(1)，所述底板(1)上端固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)一侧固定安装有连接杆(3)，其特征在于，所述连接杆(3)上端连接有驱动部件(301)，所述驱动部件(301)上连接有动滑轮部件(201)，还包括位于动滑轮部件(201)下方的夹起部件(101)；
所述夹起部件(101)包括异型金属条(16)，所述异型金属条(16)设有两组，所述异型金属条(16)上端中间连接有金属条(17)，所述异型金属条(16)和金属条(17)上连接有铆钉(18)，所述金属条(17)上端侧壁上开设有空腔(19)，所述金属条(17)上端插有滑杆(20)，所述滑杆(20)下端插入到空腔(19)内，所述滑杆(20)底端固定安装有弹簧一(22)，所述弹簧一(22)下端固定安装在空腔(19)底端侧壁上，所述异型金属条(16)上端侧壁开设有滑槽(23)，所述滑槽(23)顶端固定安装有弹簧二(28)，所述滑槽(23)内插有滑动块(25)，所述滑动块(25)上端和弹簧二(22)下端固定连接，所述异型金属条(16)上端内壁固定安装有固定块(24)，所述固定块(24)转动连接有支撑杆(26)，所述支撑杆(26)下端转动连接在滑动块(25)上，所述支撑杆(26)侧壁上开设有移动槽(27)，所述移动槽(27)内连接有凸型块(21)，所述凸型块(21)一端固定安装在滑杆(20)下端侧壁上，所述异型金属条(16)下端内壁上固定安装有防滑垫(29)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化机电一体化提升设备，其特征在于：所述驱动部件(301)包括固定安装在连接杆(3)上端的伺服电机二(31)，所述伺服电机二(31)输出端固定安装有齿轮一(9)，所述连接杆(3)远离支撑杆(2)一端转动连接有齿轮二(10)，所述齿轮一(9)和齿轮二(10)张力连接有链条(11)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化机电一体化提升设备，其特征在于：所述动滑轮部件(201)包括连接在连接杆(3)上的滚轮(12)，所述滚轮(12)两端侧壁上固定安装有固定条(14)，所述固定条(14)下端固定连接有动滑轮(15)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化机电一体化提升设备，其特征在于：所述固定条(14)一侧连接有固定件(13)，所述固定件(13)另一端固定安装在链条(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种智能化机电一体化提升设备，其特征在于：所述支撑杆(2)外壁上固定安装有智能控制器(4)，所述智能控制器(4)电性连接伺服电机一(5)和伺服电机二(31)，所述连接杆(3)接近支撑杆(2)一侧下端固定安装有定滑轮(8)。
6.根据权利要求1所述的一种智能化机电一体化提升设备，其特征在于：所述底板(1)上端右侧固定安装有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)输出端固定安装有钢索轮(6)，所述钢索轮(6)上设有钢索(7)，所述钢索(7)穿过定滑轮(8)、动滑轮(15)连接在滑杆(20)上端。
7.根据权利要求1所述的一种智能化机电一体化提升设备，其特征在于：所述夹起部件(101)还包括防滑槽(30)，所述防滑槽(30)开设在防滑垫(29)侧壁上。
技术总结