本发明属于水利水电工程技术领域，尤其涉及一种水利水电工程施工吊运设备。
背景技术：
水利水电工程设备种类很多，其中吊运设备例如吊运机使用非常频繁；
例如申请号：202020790326.x中涉及一种水利水电工程施工吊运设备，涉及吊运设备技术领域，该水利水电工程施工吊运设备，包括底盘和吊架，所述吊架固定连接在底盘的顶部，所述底盘的内壁固定连接有十字套，所述底盘的侧面设置有活动杆，所述十字套的内壁活动连接有方杆，所述方杆靠近活动杆的一端贯穿底盘并与活动杆的表面固定连接，所述活动杆的底部设置有限位机构，所述方杆的顶部开设有圆槽，所述底盘的顶部设置有锁止机构。本实用新型通过设置十字套、活动杆、螺栓和压杆，以解决现有技术中，目前水利水电工程施工吊运设备中的简易小吊机在使用时，底盘对吊架的支撑面积较小，吊架容易倾倒，倾倒后容易引起安全事故。
基于现有技术发现，现有吊运设备在实际工作中发现存在以下两方面问题；
第一，由于悬吊臂抬升高度较大，且吊运机为了方便移动都会安装滚轮，因此对重量较大的水利水电工程用具的吊运就十分困难；
第二，传统的悬吊机考虑到悬吊机的移动作业，因此在基座的下方安装滚轮，但安装滚轮不利于悬吊机的日常悬吊作业，降低设备稳定性。
技术实现要素：
本发明提供一种水利水电工程施工吊运设备，旨在解决对重量较大的水利水电工程用具的吊运就十分困难以及安装滚轮不利于悬吊机的日常悬吊作业，降低设备稳定性的问题。
本发明是这样实现的，一种水利水电工程施工吊运设备，包括基座，所述基座的底端中心位置垂直固定安装有减速电机，所述基座的顶端设置有旋转台，所述减速电机的输出端贯穿基座垂直固定连接在旋转台的底端圆心位置，所述旋转台的顶端固定安装有悬吊机构，所述旋转台的侧壁固定安装有支撑机构，所述基座的底端四个边角处均垂直固定安装有加固机构，所述基座的底端四个边角处均垂直固定安装有移动机构。
更进一步地，所述旋转台的顶端中心位置垂直固定安装有安装座，所述旋转台的顶端边缘处转动安装有支撑斜杆，所述支撑斜杆远离旋转台的顶端开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有定滑轮，所述旋转台的底端开设有第一滑槽，所述第一滑槽的两相对内槽壁均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内均滚动安装有转动轮，两个所述转动轮之间转动安装有连接轴。
更进一步地，所述悬吊机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在安装座的顶端，所述驱动电机的输出端固定安装有收绳盘，所述收绳盘的外环壁中心凹槽处缠绕有吊绳，所述吊绳远离收绳盘一端从定滑轮绕过并延竖直向下悬吊且固定安装有挂钩。
更进一步地，所述支撑机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸垂直固定安装在旋转台的外环壁，所述伸缩气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩气缸的端部下底处垂直固定安装有底部支撑杆，所述底部支撑杆的底端垂直固定安装有第一万向轮，所述伸缩杆的顶端垂直固定连接有顶部支撑杆，所述顶部支撑杆的顶端与连接轴垂直固定连接。
更进一步地，四个所述加固机构均包括升降气缸，四个所述升降气缸的顶端分别垂直固定安装在基座底端的四个边角处，四个所述升降气缸的下方输出端均固定连接有升降杆，四个所述升降杆的底端均垂直固定安装有支撑圆盘。
更进一步地，四个所述移动机构均包括防护板，四个所述防护板的顶端分别垂直固定安装在基座的底端四个边角处，四个所述防护板的顶端均贯穿底端开设有第三滑槽，四个所述第三滑槽的两相对内槽壁均开设有第四滑槽，四个所述第三滑槽内均滑动安装有滑动柱，四个所述滑动柱的两相对外侧壁均垂直固定安装有限位片，四个所述滑动柱均通过两个限位片和对应第四滑槽的滑动配合滑动安装在对应第三滑槽内，四个所述防护板的下方均设置有支撑底板，四个所述支撑底板的顶端均固定安装有固定块，四个所述固定块的顶端均垂直固定安装有转动盘，四个所述转动盘的外环壁均开设有环形滚珠安装槽，四个所述环形滚珠安装槽内均滚动安装有若干滚珠，四个所述滑动柱的底端均开设有转动腔，四个所述转动腔内均相适配的转动安装有固定块、转动盘和若干滚珠，四个所述支撑底板的底端均固定安装有第二万向轮。
更进一步地，四个所述防护板均呈l型设计且靠近对应升降气缸一侧呈弧形设计。
更进一步地，四个所述滑动柱的顶端中心位置均垂直固定连接有第一握把，四个所述第一握把的顶端均垂直固定安装有第一防脱圆块，四个所述支撑底板的顶端均垂直固定安装有第二握把，四个所述第二握把的顶端均垂直固定安装有第二防脱圆块。
更进一步地，四个所述第二万向轮的下底与第一万向轮高度平齐设置。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
a：
本装置考虑到吊运机设备悬吊臂抬升高度大，对重量较大的水利水电工程用具的吊运就十分困难的问题，因此在悬吊臂的下方和旋转台之间安装有支撑机构，支撑机构主要包括顶部支撑杆、底部支撑杆和第一万向轮，通过配合悬吊臂旋转的方式，能够实时的对悬吊臂起到支撑加固的作用，进而能够提高悬吊臂的最大受力强度；
b：
本装置考虑到吊运机移动作业所安装的滚轮会导致在吊运机使用时降低设备稳定性的问题，因此在基座的底端四个边角处均安装有加固机构，通过四个加固机构能够配合四个滚轮同步提升吊运机工作时的稳定性。
附图说明
图1是本发明提供的一种水利水电工程施工吊运设备整体结构示意图；
图2是本发明提供的一种水利水电工程施工吊运设备支撑斜杆安装正视剖视结构示意图；
图3是本发明提供的一种水利水电工程施工吊运设备支撑斜杆安装侧视剖视结构示意图；
图4是本发明提供的一种水利水电工程施工吊运设备加固机构和移动机构结构示意图；
图5是本发明提供的一种水利水电工程施工吊运设备的防护板剖视安装结构示意图；
图6是本发明提供的一种水利水电工程施工吊运设备转动盘安装结构示意图；
图7是本发明提供的一种水利水电工程施工吊运设备转动盘结构示意图；
图8是本发明提供的一种水利水电工程施工吊运设备实施例二提供的吊板结构示意图；
图9是本发明提供的一种水利水电工程施工吊运设备实施例二提供的吊板剖视安装结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、基座；
2、减速电机；
3、旋转台；31、安装座；32、支撑斜杆；33、安装槽；34、定滑轮；35、第一滑槽；36、第二滑槽；37、转动轮；38、连接轴；
4、悬吊机构；41、驱动电机；42、收绳盘；43、吊绳；44、挂钩；
5、支撑机构；51、伸缩气缸；52、伸缩杆；53、底部支撑杆；54、第一万向轮；55、顶部支撑杆；
6、加固机构；61、升降气缸；62、升降杆；63、支撑圆盘；
7、移动机构；71、防护板；72、第三滑槽；73、第四滑槽；74、滑动柱；75、限位片；76、第一握把；77、第一防脱圆块；78、支撑底板；79、固定块；710、转动盘；711、环形滚珠安装槽；712、滚珠；713、转动腔；714、第二万向轮；715、第二握把；716、第二防脱圆块；
8、吊板；81、条形滑槽；82、移动块；83、移动把手；84、安装片；85、螺钉；86、限位底板；87、吊钩。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如附图1所示：一种水利水电工程施工吊运设备，包括基座1，其特征在于，基座1的底端中心位置垂直固定安装有减速电机2，基座1的顶端设置有旋转台3，减速电机2的输出端贯穿基座1垂直固定连接在旋转台3的底端圆心位置，旋转台3的顶端固定安装有悬吊机构4，旋转台3的侧壁固定安装有支撑机构5，基座1的底端四个边角处均垂直固定安装有加固机构6，基座1的底端四个边角处均垂直固定安装有移动机构7。
如附图1至附图3所示：其中，旋转台3的顶端中心位置垂直固定安装有安装座31，旋转台3的顶端边缘处转动安装有支撑斜杆32，旋转台3的顶端边缘处安装有两个并列设置的安装底座，安装底座之间转动安装有支撑斜杆32，支撑斜杆32远离旋转台3的顶端开设有安装槽33，安装槽33内转动安装有定滑轮34，旋转台3的底端开设有第一滑槽35，第一滑槽35的两相对内槽壁均开设有第二滑槽36，两个第二滑槽36内均滚动安装有转动轮37，两个转动轮37之间转动安装有连接轴38，连接轴38与顶部支撑杆55是垂直固定连接，因此当伸缩气缸51启动后，调节顶部支撑杆55的工位，会带动连接轴38在第一滑槽35内滑动，与此同时，两个转动轮37会被迫代替连接轴38在对应的第二滑槽36内滑动，进而能够降低调节过程中的摩擦阻力，同时还能调节支撑机构5的有效支撑点，另外还能抬升定滑轮34的高度，起到一定的调节水利水电工程用具高度的效果。
如附图1所示：其中，悬吊机构4包括驱动电机41，驱动电机41固定安装在安装座31的顶端，驱动电机41的输出端固定安装有收绳盘42，收绳盘42与定滑轮34位于同一平面设计，目的是能够方便吊绳43的收卷，避免吊绳43倾斜收卷，收绳盘42的外环壁中心凹槽处缠绕有吊绳43，吊绳32远离收绳盘42一端从定滑轮34绕过并延竖直向下悬吊且固定安装有挂钩44，由于挂钩44和吊绳43的自重，因此即便挂钩44在不悬吊水利水电工程用具的前提下，依旧会竖直向下且始终从定滑轮34处绕过。
如附图4所示：其中，四个加固机构6均包括升降气缸61，四个升降气缸61的顶端分别垂直固定安装在基座1底端的四个边角处，四个升降气缸61的下方输出端均固定连接有升降杆62，四个升降杆62的底端均垂直固定安装有支撑圆盘63，支撑圆盘63增大了加固机构6与地面的接触面积，进而提高了支撑的稳定性；
如附图4至附图7所示：其中，四个移动机构7均包括防护板71，四个防护板71的顶端分别垂直固定安装在基座1的底端四个边角处，四个防护板71的顶端均贯穿底端开设有第三滑槽72，四个第三滑槽72的两相对内槽壁均开设有第四滑槽73，四个第三滑槽72内均滑动安装有滑动柱74，通过调节滑动柱74在对应第三滑槽72内具体的位置能够带动支撑底板78同步位移，进而调节第二万向轮714的位置，目的是能够进一步的方便第二万向轮714的使用，因为在具体的施工现场，可能会存在表面崎岖不平的问题，通过调节第二万向轮714的位置能够进一步的方便第二万向轮714与地面良好的滚动接触，四个滑动柱74的两相对外侧壁均垂直固定安装有限位片75，四个滑动柱74均通过两个限位片75和对应第四滑槽73的滑动配合滑动安装在对应第三滑槽72内，能够提高滑动柱74的滑动稳定性，四个防护板71的下方均设置有支撑底板78，四个支撑底板78的顶端均固定安装有固定块79，方便支撑底板78的旋转，进一步的方便调节对应第二万向轮714的位置，四个固定块79的顶端均垂直固定安装有转动盘710，四个转动盘710的外环壁均开设有环形滚珠安装槽711，四个环形滚珠安装槽711内均滚动安装有若干滚珠712，四个滑动柱74的底端均开设有转动腔713，四个转动腔713内均相适配的转动安装有固定块79、转动盘710和若干滚珠712，四个支撑底板78的底端均固定安装有第二万向轮714，进一步的减小转动摩擦力，方便支撑底板78的旋转，也就是更加进一步的方便调节第二万向轮714的位置。
如附图4至附图5所示：其中，四个防护板71均呈l型设计且靠近对应升降气缸61一侧呈弧形设计，加固机构6同样也固定安装在基座1底端的边角处，且包裹对应的加固机构6外侧，能够起到移动的防护效果。
如附图4所示：其中，四个滑动柱74的顶端中心位置均垂直固定连接有第一握把76，四个第一握把76的顶端均垂直固定安装有第一防脱圆块77，四个支撑底板78的顶端均垂直固定安装有第二握把715，四个第二握把715的顶端均垂直固定安装有第二防脱圆块716，防脱圆块77的设计是避免使用握把时脱手。
如附图1和附图4所示：其中，四个第二万向轮714的下底与第一万向轮54高度平齐设置，启动升降气缸61，通过升降杆62推动支撑圆盘63时，可以抬升整个吊运机，此时四个第二万向轮714和第一万向轮54同时离地，方便调节四个第二万向轮714的具体摆放位置，调节完毕后，再同步启动四个升降气缸61，通过升降杆62带动对应支撑圆盘63下降至于四个第二万向轮714和第一万向轮54同一高度，此时四个支撑圆盘63和四个第二万向轮714以及第一万向轮54同时支撑整个吊运机。
实施例二
如附图8至附图9所示：
首先，保持其他结构不变，将实施例一中的挂钩44替换为吊板8，初步提高悬吊面积，更适用于一些长度较大的水利水电用具；
其次，吊板8的顶端中心位置吊绳43的悬吊端垂直固定连接，吊板8的顶端贯穿底端开设有两道呈线性分布的条形滑槽81，且这两个条形滑槽81内都相适配的滑动安装有移动块82，两个移动块82的底端均固定安装有吊钩87，通过移动移动块82能够调节两个吊钩87之间的相对距离，更加方便来吊运不同长度的水利水电用具；
最后，两个移动块82的顶端均固定安装有移动把手83，方便移动调节滑动安装在条形滑槽81内的移动块82，且这两个移动把手83的外环壁均垂直固定安装有安装片84，两个安装片84上均螺纹安装有螺钉85，当通过移动把手83调节好移动块82在对应条形滑槽81内的具体位置后，通过拧紧螺钉85，利用螺钉85的钉头部旋转挤压吊板8，进而固定住移动块82的位置，避免在吊运过程中移动块82发生偏移，造成被吊运的水利水电用具掉落损坏，且在两个移动块82的底端都固定安装有限位底板86，这两个限位底板86配合移动把手83，限制对应的移动块82只能在条形滑槽81内滑动，更加进一步的提高了移动块82调节过程和吊运过程的稳定性；
实施例三
如附图1所示；
首先，支撑机构5包括伸缩气缸51，伸缩气缸51垂直固定安装在旋转台3的外环壁，因此能够伴随旋转台3的水平方向旋转，同步被迫旋转，伸缩气缸51的输出端固定连接有伸缩杆52，伸缩杆52远离伸缩气缸51的端部下底处垂直固定安装有底部支撑杆53，底部支撑杆53的设计能够支撑伸缩杆52、顶部支撑杆55以及支撑斜杆32，初步提高了支撑斜杆32的吊运能力；
其次，底部支撑杆53的底端垂直固定安装有第一万向轮54，第一万向轮54的设计是考虑到底部支撑杆53同样要伴随旋转台3的旋转，因此利用万向轮54能够在水平方向自由旋转的特性，通过万向轮54与地面的滚动摩擦代替底部支撑杆53底端直接与地面的滑动摩擦，减小吊运过程中的摩擦阻力，同时也就降低了减速电机2的驱动负荷；
最后伸缩杆52的顶端垂直固定连接有顶部支撑杆55，顶部支撑杆55的顶端与连接轴38垂直固定连接，由于连接轴38是与对应的两个转动轮37转动安装的，因此顶部支撑杆55可以保证始终是竖直向下，这是因为可以通过转动轮37在对应第二滑槽36内的滚动，代替顶部支撑杆55在第二滑槽36内的滑动，吊运不同种类的水利水电用具时，可以通过启动伸缩气缸51，利用伸缩杆52带动顶部支撑杆55和底部支撑杆53的移动，在此过程中，由于顶部支撑杆55的移动，会通过连接轴38带动两个转动轮37在对应的第二滑槽36内滚动，进而调节了本支撑机构5的支撑点，方便吊运不同重量的水利水电工程用具，同时也能够升降调节定滑轮34的高度，进而更加方便的适配本吊运机吊运不同种类规格的水利水电工程用具。
工作原理
移动机构7的调节步骤：
首先，启动升降气缸61，通过升降杆62推动支撑圆盘63，可以抬升整个吊运机，此时四个第二万向轮714和第一万向轮54同时离地；
然后，分别握住四个第一握把76，带动对应滑动柱74在对应第三滑槽72内滑动，与此同时，每个滑动柱74对应的两个限位片75也在对应的第四滑槽73内同步滑动，以此来提高滑动柱74的移动过程中的稳定性，并且此时支撑底板78以及第二万向轮714的位置同步被限行移动；
最后，再分别握住四个第二握把715，带动对应支撑底板78旋转，此时由于滑动柱74保持不动，支撑底板78的旋转就会带动对应的固定块79、转动盘710在对应的转动腔713中转动，且由于转动盘710外环壁开设环形滚珠安装槽711，而环形滚珠安装槽711与转动腔713之间滚动安装有若干滚珠712，因此滚珠712会代替转动盘710与转动腔713内腔壁接触，进而方便操作减小摩擦，同时支撑底板78的转动也会带动第二万向轮714的转动，进一步的实现了第二万向轮714位置上的调节，调节完毕后，再同步启动四个升降气缸61，通过升降杆62带动对应支撑圆盘63下降至于四个第二万向轮714和第一万向轮54同一高度，此时四个支撑圆盘63和四个第二万向轮714以及第一万向轮54同时支撑整个吊运机；
悬吊步骤：
首先，启动减速电机2，带动旋转台3水平方向旋转，与此同时，会带动整个悬吊机构4、支撑机构5水平方向旋转，伸缩气缸51的输出端固定连接有伸缩杆52，伸缩杆52远离伸缩气缸51的端部下底处垂直固定安装有底部支撑杆53，底部支撑杆53的设计能够支撑伸缩杆52、顶部支撑杆55以及支撑斜杆33，初步提高了斜杆33的吊运能力；
然后，启动伸缩气缸51，利用伸缩杆52带动顶部支撑杆55和底部支撑杆53的移动，在此过程中，由于顶部支撑杆55的移动，会通过连接轴38带动两个转动轮37在对应的第二滑槽36内滚动，进而调节了本支撑机构5的支撑点，方便吊运不同重量的水利水电工程用具，同时也能够升降调节定滑轮34的高度，进而更加方便的适配本吊运机吊运不同种类规格的水利水电工程用具；
最后，当底部支撑杆53被推动时，底部支撑杆53底端的第一万向轮54，也会同步的被推动，利用万向轮54能够在水平方向自由旋转的特性，通过万向轮54与地面的滚动摩擦代替底部支撑杆53底端直接与地面的滑动摩擦，减小吊运过程中的摩擦阻力，同时也就降低了减速电机2的驱动负荷；
转运步骤：
首先，将挂钩44吊挂在水利水电工程用具上，然后启动驱动电机41，带动收绳盘42旋转，开始收卷吊绳43，进而将水利水电工程用具悬空吊起，配合减速电机2的驱动旋转，使得水利水电工程用具实现转运。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种水利水电工程施工吊运设备，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的底端中心位置垂直固定安装有减速电机(2)，所述基座(1)的顶端设置有旋转台(3)，所述减速电机(2)的输出端贯穿基座(1)垂直固定连接在旋转台(3)的底端圆心位置，所述旋转台(3)的顶端固定安装有悬吊机构(4)，所述旋转台(3)的侧壁固定安装有支撑机构(5)，所述基座(1)的底端四个边角处均垂直固定安装有加固机构(6)，所述基座(1)的底端四个边角处均垂直固定安装有移动机构(7)。
2.如权利要求1所述的一种水利水电工程施工吊运设备，其特征在于，所述旋转台(3)的顶端中心位置垂直固定安装有安装座(31)，所述旋转台(3)的顶端边缘处转动安装有支撑斜杆(32)，所述支撑斜杆(32)远离旋转台(3)的顶端开设有安装槽(33)，所述安装槽(33)内转动安装有定滑轮(34)，所述旋转台(3)的底端开设有第一滑槽(35)，所述第一滑槽(35)的两相对内槽壁均开设有第二滑槽(36)，两个所述第二滑槽(36)内均滚动安装有转动轮(37)，两个所述转动轮(37)之间转动安装有连接轴(38)。
3.如权利要求2所述的一种水利水电工程施工吊运设备，其特征在于，所述悬吊机构(4)包括驱动电机(41)，所述驱动电机(41)固定安装在安装座(31)的顶端，所述驱动电机(41)的输出端固定安装有收绳盘(42)，所述收绳盘(42)的外环壁中心凹槽处缠绕有吊绳(43)，所述吊绳(43)远离收绳盘(42)一端从定滑轮(34)绕过并延竖直向下悬吊且固定安装有挂钩(44)。
4.如权利要求3所述的一种水利水电工程施工吊运设备，其特征在于，所述支撑机构(5)包括伸缩气缸(51)，所述伸缩气缸(51)垂直固定安装在旋转台(3)的外环壁，所述伸缩气缸(51)的输出端固定连接有伸缩杆(52)，所述伸缩杆(52)远离伸缩气缸(51)的端部下底处垂直固定安装有底部支撑杆(53)，所述底部支撑杆(53)的底端垂直固定安装有第一万向轮(54)，所述伸缩杆(52)的顶端垂直固定连接有顶部支撑杆(55)，所述顶部支撑杆(55)的顶端与连接轴(38)垂直固定连接。
5.如权利要求4所述的一种水利水电工程施工吊运设备，其特征在于，四个所述加固机构(6)均包括升降气缸(61)，四个所述升降气缸(61)的顶端分别垂直固定安装在基座(1)底端的四个边角处，四个所述升降气缸(61)的下方输出端均固定连接有升降杆(62)，四个所述升降杆(62)的底端均垂直固定安装有支撑圆盘(63)。
6.如权利要求5所述的一种水利水电工程施工吊运设备，其特征在于，四个所述移动机构(7)均包括防护板(71)，四个所述防护板(71)的顶端分别垂直固定安装在基座(1)的底端四个边角处，四个所述防护板(71)的顶端均贯穿底端开设有第三滑槽(72)，四个所述第三滑槽(72)的两相对内槽壁均开设有第四滑槽(73)，四个所述第三滑槽(72)内均滑动安装有滑动柱(74)，四个所述滑动柱(74)的两相对外侧壁均垂直固定安装有限位片(75)，四个所述滑动柱(74)均通过两个限位片(75)和对应第四滑槽(73)的滑动配合滑动安装在对应第三滑槽(72)内，四个所述防护板(71)的下方均设置有支撑底板(78)，四个所述支撑底板(78)的顶端均固定安装有固定块(79)，四个所述固定块(79)的顶端均垂直固定安装有转动盘(710)，四个所述转动盘(710)的外环壁均开设有环形滚珠安装槽(711)，四个所述环形滚珠安装槽(711)内均滚动安装有若干滚珠(712)，四个所述滑动柱(74)的底端均开设有转动腔(713)，四个所述转动腔(713)内均相适配的转动安装有固定块(79)、转动盘(710)和若干滚珠(712)，四个所述支撑底板(78)的底端均固定安装有第二万向轮(714)。
7.如权利要求6所述的一种水利水电工程施工吊运设备，其特征在于，四个所述防护板(71)均呈l型设计且靠近对应升降气缸(61)一侧呈弧形设计。
8.如权利要求7所述的一种水利水电工程施工吊运设备，其特征在于，四个所述滑动柱(74)的顶端中心位置均垂直固定连接有第一握把(76)，四个所述第一握把(76)的顶端均垂直固定安装有第一防脱圆块(77)，四个所述支撑底板(78)的顶端均垂直固定安装有第二握把(715)，四个所述第二握把(715)的顶端均垂直固定安装有第二防脱圆块(716)。
9.如权利要求8所述的一种水利水电工程施工吊运设备，其特征在于，四个所述第二万向轮(714)的下底与第一万向轮(54)高度平齐设置。
技术总结