本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种建筑水泥砌块装卸装置。
背景技术：
如专利号为：cn201910713490.2公开的发明专利，本发明公开了涉及建筑设备技术领域，具体为一种建筑水泥砌块装卸装置，包括装卸板支撑架，装卸板支撑架的左下端活动贴合有负压风箱，负压风箱呈矩形箱体结构，负压风箱的下表面固定设置有橡胶层，橡胶层上设置有多组上下贯穿的喇叭状负压吸孔。本发明中通过设置装卸板支撑架，在装卸板支撑架中设有可左右移动的负压风箱和右端固定设置有装卸板，与装卸板配合使用的卸料推板，实现了水泥砌块的自动装卸，且装卸后的水泥砌块能够紧贴设置，实用性强；本发明中设置有调高装置，可对水泥砌块进行不同高度的堆砌，还设置有横向的调节装置，可实现正常的横向调节，便于操作，
虽然上述专利能是实现对水泥砌块的装卸操作，但是通过负压吸附的方式在对水泥砌块进行搬运时，由于水泥块表面凹凸不平，同时有些水泥块属于多孔结构，进而使得该搬运设备对水泥砌块的搬运局限性较大，同时对水泥砌块进行搬运的稳定性存在不足，降低了后续对水泥砌块搬运和卸货的效率，所以急需一种建筑水泥砌块装卸装置来解决上述存在的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种建筑水泥砌块装卸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑水泥砌块装卸装置，包括限位卡板、安装卡板、传动机构、限位挡板、水泥砌块和夹持机构，
所述传动机构的下端面均匀等距滑动卡接有四组用于限位的夹持机构，且位于四组所述夹持机构的内端面滑动连接有水泥砌块，所述传动机构的上端面中心处固定安装有用于连接的安装卡板，且位于所述安装卡板的上端面固定连接有限位挡板，所述限位挡板的内端面靠近顶部均匀等距固定连接有用于限位的限位卡板，
所述传动机构包括支撑挡板、固定电机、固定卡轴、传动轴、齿轮盘、连接齿轮、连接丝杆和固定滑槽，所述支撑挡板的上端面中心处固定安装有用于传动的固定电机，且位于所述支撑挡板的内端面中心处转动卡接有用于连接的齿轮盘，所述齿轮盘的上端面中心处固定连接有用于支撑的传动轴，所述支撑挡板的下端面均匀等距开设有四组用于定位的固定滑槽，且位于所述固定滑槽的内端面转动卡接有用于导向的连接丝杆，所述连接丝杆的侧端面固定安装有用于传动的连接齿轮，且位于所述连接丝杆的侧端面背离所述连接齿轮处固定连接有固定卡轴。
优选的，所述夹持机构包括防护机构、定位滑槽、固定挡板、螺纹孔、定位卡块、限位滑块、夹持板、弹簧环、导向卡轴、齿轮导板和防护挡板，所述定位卡块的后端面底部固定连接有用于支撑的固定挡板，且位于所述定位卡块的外端面中心处开设有用于传动的螺纹孔，所述固定挡板的底端面开设有用于定位的定位滑槽，所述固定挡板的前端面通过导向卡轴滑动卡接有用于支撑的夹持板，所述夹持板的上端面中心处固定连接有限位滑块，且位于所述夹持板和固定挡板之间通过弹簧环进行弹性固定连接，所述定位滑槽的底端面弹性转动卡接有防护机构，且位于所述定位滑槽的内端面啮合滑动连接有齿轮导板，且所述齿轮导板与夹持板进行固定连接。
优选的，所述防护机构包括防护挡板、限位挡盘、支撑齿轮和弹簧转轴，所述防护挡板的上端面中心处对称固定连接有用于支撑的限位挡盘，且位于所述限位挡盘的内端面中心处固定连接有支撑齿轮，所述限位挡盘的外端面对称固定连接有弹簧转轴。
优选的，所述定位卡块与固定滑槽相适配，所述连接丝杆与螺纹孔相适配，所述夹持机构通过定位卡块与固定滑槽相适配和连接丝杆与螺纹孔相适配进而螺纹滑动卡接在传动机构的底端面，能方便后续为四组定位卡块同时进行向心位移提供足够的限位基础。
优选的，所述定位卡块的底端面中心处开设有卡接槽，且所述卡接槽与限位滑块均呈t形设置，所述夹持板通过限位滑块与卡接槽相适配进而滑动卡接在定位卡块的底端面，能有效提高后续夹持板在定位卡块底部进行位移的稳定性，提高了后续对水泥砌块进行限位的稳定性。
优选的，所述齿轮导板包括用于支撑的滑动板、固定连接在滑动板底部的连接齿条以及固定连接在滑动板尾部的连接挡板，所述滑动板通过连接齿条与支撑齿轮进行啮合转动连接，连接挡板能方便后续齿轮导板能卡接在定位滑槽外部，防止定位卡块发生脱落。
优选的，所述连接齿条的长度为滑动板长度的三分之二，且位于所述定位卡块的前端面均匀等距固定连接有用于限位的橡胶凸起，连接齿条在齿轮导板前部滑动在定位滑槽内部时不与防护机构接触，从而方便在夹持板对水泥砌块进行夹持时，防护机构能保持不动，防止后续防护机构对其他水泥砌块进行限位，提高后续对水泥砌块进行夹持的稳定性。
优选的，所述固定滑槽的外端面开设有转轴槽，且所述转轴槽与固定卡轴相适配转动卡接，所述连接齿轮的下端面与齿轮盘进行啮合转动连接，转轴槽能与固定卡轴配合，为连接丝杆提供足够的限位基础，从而使得连接丝杆和连接齿轮在固定滑槽内部转动时，始终保持位置不变，提高后续齿轮盘与连接齿轮之间传动的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置夹持机构，在对水泥砌块进行限位夹持时，夹持板前部的橡胶凸起能与水泥砌块的外部进行接触，能有效提高与水泥砌块外部的摩擦力，从而提高后续对水泥砌块进行夹持的稳定性，同时在对水泥砌块进行夹持时，齿轮导板能通过支撑齿轮带动防护挡板翻转，从而为输送过程中的水泥砌块底部提供全方位的防护，进而提高水泥砌块进行输送时的安全性和稳定性。
2.本发明通过设置传动机构，在进行传动时，固定电机能通过传动轴带动齿轮盘进行转动，进而使得齿轮盘能通过连接齿轮同时带动四组连接丝杆进行转动，进而为后续四组定位卡块进行同时向心位移提供足够的动力与限位基础，同时四组定位卡块能进行向心离心位移，从而方便后续对不同大小的水泥砌块进行适应性的装卸，提高了装置的适应性能。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的主体侧视图；
图3为本发明的主体正视图；
图4为本发明的沿主体正视图a-a剖视图；
图5为本发明的传动机构结构示意图；
图6为本发明的传动机构正视图；
图7为本发明的沿传动机构正视图b-b剖视图；
图8为本发明的夹持机构爆炸图；
图9为本发明的夹持机构装配图；
图10为本发明的防护机构结构示意图。
图中：1-限位卡板、2-安装卡板、3-传动机构、4-限位挡板、5-水泥砌块、6-夹持机构、31-支撑挡板、32-固定电机、33-固定卡轴、34-传动轴、35-齿轮盘、36-连接齿轮、37-连接丝杆、38-固定滑槽、61-防护机构、62-定位滑槽、63-固定挡板、64-螺纹孔、65-定位卡块、66-限位滑块、67-夹持板、68-弹簧环、69-导向卡轴、610-齿轮导板、611-防护挡板、612-限位挡盘、613-支撑齿轮、614-弹簧转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种建筑水泥砌块装卸装置，包括限位卡板1、安装卡板2、传动机构3、限位挡板4、水泥砌块5和夹持机构6，
传动机构3的下端面均匀等距滑动卡接有四组用于限位的夹持机构6，且位于四组夹持机构6的内端面滑动连接有水泥砌块5，传动机构3的上端面中心处固定安装有用于连接的安装卡板2，且位于安装卡板2的上端面固定连接有限位挡板4，限位挡板4的内端面靠近顶部均匀等距固定连接有用于限位的限位卡板1，
传动机构3包括支撑挡板31、固定电机32、固定卡轴33、传动轴34、齿轮盘35、连接齿轮36、连接丝杆37和固定滑槽38，支撑挡板31的上端面中心处固定安装有用于传动的固定电机32，且位于支撑挡板31的内端面中心处转动卡接有用于连接的齿轮盘35，齿轮盘35的上端面中心处固定连接有用于支撑的传动轴34，支撑挡板31的下端面均匀等距开设有四组用于定位的固定滑槽38，且位于固定滑槽38的内端面转动卡接有用于导向的连接丝杆37，连接丝杆37的侧端面固定安装有用于传动的连接齿轮36，且位于连接丝杆37的侧端面背离连接齿轮36处固定连接有固定卡轴33。
夹持机构6包括防护机构61、定位滑槽62、固定挡板63、螺纹孔64、定位卡块65、限位滑块66、夹持板67、弹簧环68、导向卡轴69、齿轮导板610和防护挡板611，定位卡块65的后端面底部固定连接有用于支撑的固定挡板63，且位于定位卡块65的外端面中心处开设有用于传动的螺纹孔64，固定挡板63的底端面开设有用于定位的定位滑槽62，固定挡板63的前端面通过导向卡轴69滑动卡接有用于支撑的夹持板67，夹持板67的上端面中心处固定连接有限位滑块66，且位于夹持板67和固定挡板63之间通过弹簧环68进行弹性固定连接，定位滑槽62的底端面弹性转动卡接有防护机构61，且位于定位滑槽62的内端面啮合滑动连接有齿轮导板610，且齿轮导板610与夹持板67进行固定连接。
防护机构61包括防护挡板611、限位挡盘612、支撑齿轮613和弹簧转轴614，防护挡板611的上端面中心处对称固定连接有用于支撑的限位挡盘612，且位于限位挡盘612的内端面中心处固定连接有支撑齿轮613，限位挡盘612的外端面对称固定连接有弹簧转轴614。
定位卡块65与固定滑槽38相适配，连接丝杆37与螺纹孔64相适配，夹持机构6通过定位卡块65与固定滑槽38相适配和连接丝杆37与螺纹孔64相适配进而螺纹滑动卡接在传动机构3的底端面，能方便后续为四组定位卡块65同时进行向心位移提供足够的限位基础。
定位卡块65的底端面中心处开设有卡接槽，且卡接槽与限位滑块66均呈t形设置，夹持板67通过限位滑块66与卡接槽相适配进而滑动卡接在定位卡块65的底端面，能有效提高后续夹持板67在定位卡块65底部进行位移的稳定性，提高了后续对水泥砌块5进行限位的稳定性。
齿轮导板610包括用于支撑的滑动板、固定连接在滑动板底部的连接齿条以及固定连接在滑动板尾部的连接挡板，滑动板通过连接齿条与支撑齿轮613进行啮合转动连接，连接挡板能方便后续齿轮导板610能卡接在定位滑槽62外部，防止定位卡块65发生脱落。
连接齿条的长度为滑动板长度的三分之二，且位于定位卡块65的前端面均匀等距固定连接有用于限位的橡胶凸起，连接齿条在齿轮导板610前部滑动在定位滑槽62内部时不与防护机构61接触，从而方便在夹持板67对水泥砌块5进行夹持时，防护机构61能保持不动，防止后续防护机构61对其他水泥砌块5进行限位，提高后续对水泥砌块5进行夹持的稳定性。
固定滑槽38的外端面开设有转轴槽，且转轴槽与固定卡轴33相适配转动卡接，连接齿轮36的下端面与齿轮盘35进行啮合转动连接，转轴槽能与固定卡轴33配合，为连接丝杆37提供足够的限位基础，从而使得连接丝杆37和连接齿轮36在固定滑槽38内部转动时，始终保持位置不变，提高后续齿轮盘35与连接齿轮36之间传动的稳定性。
工作原理：如图1所示，在使用时，使用者可将装置通过安装卡板2安装到外部定位机构上，从而方便后续与外部机械进行快速的连接，提高连接的稳定性，
如图2、图4和图7所示，在进行传动时，使用者可通过外部操控机构操控定位机构将装置定位到水泥砌块5的正上方，此时四组夹持机构6均与水泥砌块5的侧面正对，随后可通过操控机构启动固定电机32，此时固定电机32能带动传动轴34进行转动，随后传动轴34在进行转动时，能带动齿轮盘35进行转动，同时当齿轮盘35进行转动时，齿轮盘35能带动四组与之啮合的连接齿轮36进行转动，进而使得连接齿轮36能带动连接丝杆37在固定滑槽38的内部进行转动，四组连接丝杆37进行转动时，连接丝杆37能通过与螺纹孔64的螺纹连接关系进而带动四组夹持机构6进行向心运动，从而完成对水泥砌块5外部的夹持操作，提高后续对水泥砌块5进行装卸搬运的稳定性，
如图4、8、9和图10所示，在对夹持机构6位移至水泥砌块5的侧面时，此时夹持板67的外部能先与水泥砌块5接触，随后连接丝杆37能继续带动定位卡块65向内部位移，此时四组夹持板67能继续夹紧水泥砌块5，同时齿轮导板610前部能在定位滑槽62内部滑动，当齿轮导板610滑动至连接齿条处时，此时夹持板67的夹紧力度刚好能将水泥砌块5抬起，使用者可操控定位机构抬起水泥砌块5，在对水泥砌块5抬起进行运输时，使用者通过连接丝杆37继续带动定位卡块65向内部进行位移，此时夹持板67能对水泥砌块5的外部进行进一步夹持限位，提高对水泥砌块5进行支撑的稳定性，同时当夹持板67向内部位移时，此时齿轮导板610底部的连接齿条能与支撑齿轮613啮合，进而带动限位挡盘612进行翻转，从而使得四组防护挡板611能在水泥砌块5的底部同时进行翻转，从而对运输中的水泥砌块5进行全方位的防护，防止后续在进行运输途中发生掉落，提高了后续对水泥砌块5进行输送时的安全性能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种建筑水泥砌块装卸装置，其特征在于：包括限位卡板(1)、安装卡板(2)、传动机构(3)、限位挡板(4)、水泥砌块(5)和夹持机构(6)，
所述传动机构(3)的下端面均匀等距滑动卡接有四组用于限位的夹持机构(6)，且位于四组所述夹持机构(6)的内端面滑动连接有水泥砌块(5)，所述传动机构(3)的上端面中心处固定安装有用于连接的安装卡板(2)，且位于所述安装卡板(2)的上端面固定连接有限位挡板(4)，所述限位挡板(4)的内端面靠近顶部均匀等距固定连接有用于限位的限位卡板(1)，
所述传动机构(3)包括支撑挡板(31)、固定电机(32)、固定卡轴(33)、传动轴(34)、齿轮盘(35)、连接齿轮(36)、连接丝杆(37)和固定滑槽(38)，所述支撑挡板(31)的上端面中心处固定安装有用于传动的固定电机(32)，且位于所述支撑挡板(31)的内端面中心处转动卡接有用于连接的齿轮盘(35)，所述齿轮盘(35)的上端面中心处固定连接有用于支撑的传动轴(34)，所述支撑挡板(31)的下端面均匀等距开设有四组用于定位的固定滑槽(38)，且位于所述固定滑槽(38)的内端面转动卡接有用于导向的连接丝杆(37)，所述连接丝杆(37)的侧端面固定安装有用于传动的连接齿轮(36)，且位于所述连接丝杆(37)的侧端面背离所述连接齿轮(36)处固定连接有固定卡轴(33)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑水泥砌块装卸装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括防护机构(61)、定位滑槽(62)、固定挡板(63)、螺纹孔(64)、定位卡块(65)、限位滑块(66)、夹持板(67)、弹簧环(68)、导向卡轴(69)、齿轮导板(610)和防护挡板(611)，所述定位卡块(65)的后端面底部固定连接有用于支撑的固定挡板(63)，且位于所述定位卡块(65)的外端面中心处开设有用于传动的螺纹孔(64)，所述固定挡板(63)的底端面开设有用于定位的定位滑槽(62)，所述固定挡板(63)的前端面通过导向卡轴(69)滑动卡接有用于支撑的夹持板(67)，所述夹持板(67)的上端面中心处固定连接有限位滑块(66)，且位于所述夹持板(67)和固定挡板(63)之间通过弹簧环(68)进行弹性固定连接，所述定位滑槽(62)的底端面弹性转动卡接有防护机构(61)，且位于所述定位滑槽(62)的内端面啮合滑动连接有齿轮导板(610)，且所述齿轮导板(610)与夹持板(67)进行固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑水泥砌块装卸装置，其特征在于：所述防护机构(61)包括防护挡板(611)、限位挡盘(612)、支撑齿轮(613)和弹簧转轴(614)，所述防护挡板(611)的上端面中心处对称固定连接有用于支撑的限位挡盘(612)，且位于所述限位挡盘(612)的内端面中心处固定连接有支撑齿轮(613)，所述限位挡盘(612)的外端面对称固定连接有弹簧转轴(614)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑水泥砌块装卸装置，其特征在于：所述定位卡块(65)与固定滑槽(38)相适配，所述连接丝杆(37)与螺纹孔(64)相适配，所述夹持机构(6)通过定位卡块(65)与固定滑槽(38)相适配和连接丝杆(37)与螺纹孔(64)相适配进而螺纹滑动卡接在传动机构(3)的底端面。
5.根据权利要求4所述的一种建筑水泥砌块装卸装置，其特征在于：所述定位卡块(65)的底端面中心处开设有卡接槽，且所述卡接槽与限位滑块(66)均呈t形设置，所述夹持板(67)通过限位滑块(66)与卡接槽相适配进而滑动卡接在定位卡块(65)的底端面。
6.根据权利要求4所述的一种建筑水泥砌块装卸装置，其特征在于：所述齿轮导板(610)包括用于支撑的滑动板、固定连接在滑动板底部的连接齿条以及固定连接在滑动板尾部的连接挡板，所述滑动板通过连接齿条与支撑齿轮(613)进行啮合转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种建筑水泥砌块装卸装置，其特征在于：所述连接齿条的长度为滑动板长度的三分之二，且位于所述定位卡块(65)的前端面均匀等距固定连接有用于限位的橡胶凸起。
8.根据权利要求4所述的一种建筑水泥砌块装卸装置，其特征在于：所述固定滑槽(38)的外端面开设有转轴槽，且所述转轴槽与固定卡轴(33)相适配转动卡接，所述连接齿轮(36)的下端面与齿轮盘(35)进行啮合转动连接。
技术总结