本发明涉及断路器检测技术领域，尤其涉及一种断路器储能回路故障判断方法及故障录波器。
背景技术：
断路器储能回路一般由储能电机电源、控制接点、分压限流电阻和储能电机等组成，是为断路器的储能电机供电的回路。该回路的储能过程是由断路器储能压力低接点导通来表示启动，并由储能压力低接点断开来表示结束。
无论是储能电机故障还是储能回路中的元器件在运行达到一定年限时常会发生故障，导致断路器的储能机构无法正常工作，从而使断路器失去分合闸操作的功能，甚至于因电力设备短路而导致断路器拒动。因此，有必要对断路器储能回路故障进行有效判断，以确保供电可靠性。
然而，现有的断路器储能回路故障判断方法，过于复杂，无法快速判断储能回路故障的具体情况，也无法预测储能回路故障的发展趋势。
技术实现要素：
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种断路器储能回路故障判断方法及故障录波器，简单实用，不仅能快速判断储能回路故障的具体情况，也能预测储能回路故障的发展趋势。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种断路器储能回路故障判断方法，所述方法包括以下步骤：
获取断路器储能回路在每一次储能工作时的储能电流并检测；
若检测到断路器储能回路的储能电流随储能次数增加而逐步增加，直至某一次储能工作时的储能电流高于预设的电流上限值时，则认定断路器储能回路出现短路故障；
若检测到断路器储能回路的储能电流随储能次数增加而逐步减少，直至某一次储能工作时的储能电流低于预设的电流下限值时，则认定断路器储能回路出现断路故障。
其中，所述方法进一步包括：
在认定断路器储能回路出现短路故障时，统计断路器储能回路上所有低于所述电流上限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，并根据所统计的所有低于所述电流上限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，计算出储能电流高于所述电流上限值时的理论短路故障发生时间。
其中，通过公式
if为所述电流上限值；n为所有低于所述电流上限值if的储能总次数，且n>3；i1～in为断路器储能回路在第一次至第n次储能工作时依次对应的储能电流，且均低于所述电流上限值if；t1～2～tn-1～n均为断路器储能回路相邻两次储能工作时的间隔时间，其根据相邻两次储能工作之其中前一次储能运行结束时间与其后一次储能运行起始时间得到的。
其中，所述方法进一步包括：
根据计算出的理论短路故障发生时间以及检测认定断路器储能回路出现短路故障的实际时间，得到检测认定断路器储能回路出现短路故障的实际时间滞后于所计算出的理论短路故障发生时间的时差。
其中，所述方法进一步包括：
在认定断路器储能回路出现断路故障时，统计断路器储能回路上所有高于所述电流下限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，并根据所统计的所有高于所述电流下限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，计算出储能电流低于所述电流下限值时的理论断路故障发生时间。
其中，通过公式
ilow为所述电流下限值；m为所有高于所述电流下限值ilow的储能总次数，且n>3；i1～im为断路器储能回路在第一次至第m次储能工作时依次对应的储能电流，且均高于所述电流下限值ilow；t1-2～tm-1～m均为断路器储能回路相邻两次储能工作时的间隔时间，其根据相邻两次储能工作之其中前一次储能运行结束时间与其后一次储能运行起始时间得到的。
其中，所述方法进一步包括：
根据计算出的理论断路故障发生时间以及检测认定断路器储能回路出现断路故障的实际时间，得到检测认定断路器储能回路出现断路故障的实际时间滞后于所计算出的理论断路故障发生时间的时差。
本发明实施例还提供了一种故障录波器，包括：
电流获取及检测单元，用于获取断路器储能回路在每一次储能工作时的储能电流并检测；
短路故障判断单元，用于若检测到断路器储能回路的储能电流随储能次数增加而逐步增加，直至某一次储能工作时的储能电流高于预设的电流上限值时，则认定断路器储能回路出现短路故障；
断路故障判断单元，用于若检测到断路器储能回路的储能电流随储能次数增加而逐步减少，直至某一次储能工作时的储能电流低于预设的电流下限值时，则认定断路器储能回路出现断路故障。
其中，还包括：短路故障理论时间追溯单元；其中，
短路故障理论时间追溯单元，用于在认定断路器储能回路出现短路故障时，统计断路器储能回路上所有低于所述电流上限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，并根据所统计的所有低于所述电流上限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，计算出储能电流高于所述电流上限值时的理论短路故障发生时间。
其中，还包括：断路故障理论时间追溯单元；其中，
断路故障理论时间追溯单元，用于在认定断路器储能回路出现断路故障时，统计断路器储能回路上所有高于所述电流下限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，并根据所统计的所有高于所述电流下限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，计算出储能电流低于所述电流下限值时的理论断路故障发生时间。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
1、本发明基于断路器储能回路在每一次储能工作时的储能电流随储能次数增加而产生不同的变化规律及电流阈值(如电流上限值和电流下限值)进行对比，能够快速判断出断路器储能回路是否出现故障及出现故障的类型(如短路故障和断路故障)，简单实用，达到快速判断储能回路故障的具体情况的目的；
2、本发明基于断路器储能回路上所有未到达电流阈值(如高于电流下限值或低于电流上限值)的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，能快速预测出不同故障类型的理论故障发生时间，并得到实际时间滞后于理论时间的时差，从而能准确预测出储能回路故障的发展趋势。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明实施例提供的一种故障录波器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种故障录波器接入断路器储能回路的工作原理图；
图3为本发明实施例提供的一种故障录波器的应用场景中断路器储能回路的短路故障出现及其之前所有检测记录下的储能电流波形图；
图4为图3中储能电流发展时间趋势变化图；
图5为本发明实施例提供的一种故障录波器的应用场景中断路器储能回路的断路故障出现及其之前所有检测记录下的储能电流波形图；
图6为图5中储能电流发展时间趋势变化图；
图7为本发明实施例提供的一种断路器储能回路故障判断方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
发明人发现，断路器储能回路故障时与正常运行时对应流经的电流不同，以及储能电机老化性故障时及短路性故障时电流表现现象不同(如前者表现出电流减小的现象，后者表现出电流增大的现象)，因此可以通过故障录波装置监视断路器储能回路运作时的电流、电压、储能接点等电气量，分析得到断路器储能回路的运行情况，如短路故障和断路故障。
此时，短路故障是指断路器储能回路的电源因回路中存在短路点而发生的电流激增的故障。如在断路器储能电机长期运行下，电机内部绕组因绝缘老化发生破坏，造成匝间短路；又如，因外壳图层老化，发生绝缘降低，导致绕组对地放电，形成接地短路。
断路故障是指断路器储能回路的储能接点断开、分压限流电阻因老化而发生绝缘破坏、电阻增加或断路的故障。如，在储能回路元件配合度设计中，电机绕组电阻的老化增长问题经常被忽略，这使得在储能回路的设计中串入了过多电阻；又如，在储能电机和储能回路接触器长期运行下，储能回路整体阻抗增大，使得储能电机无法启动运转，从而使断路器操作机构失去储能功能；又如，电机的接触器在长期运行的情况下，内部接点接触面经长期氧化，产生铜锈，在接触器导通励磁时，接点无法完全闭合，使储能电机回路无法通电，又如，储能电机运转情况下，电机转动产生的震动动能传导至控制箱中，使控制箱中的电机接触器和转接端子螺丝松动，导致回路连接点接触不良。
基于断路器储能回路的短路故障的主要特征为电流突变增加，发明人进一步根据短路故障的发展，回路绝缘逐渐破坏导致的阻抗减小，电容电流增大的特性进行分析，得到随着储能工作的次数增加，断路器储能回路的储能电流会逐步增加，但至预设电流上限值时会出现电流突变。
同时，基于断路器储能回路的断路故障的主要特征为电流逐步减少直至完全性断路，发明人进一步根据断路故障的发展，回路元器件氧化导致阻抗增加，电容电流减小的特性进行分析，得到随着储能工作的次数增加，断路器储能回路的储能电流会逐步减少，但至预设电流下限值时会出现电流快速跌落。
因此，发明人基于上述分析结果，提出使用故障录波器断路器通过接入断路器储能回路中，对断路器储能回路工作时的电流、电压等电气量加以分析，实现断路器储能回路中出现的短路故障和断路故障进行判断。
如图1所示，为本发明实施例中，提供的一种故障录波器，该故障录波器接入断路器储能回路(如图2所示)中能实现对断路器储能回路故障判断。在图2中， km代表断路器储能回路的直流电源正极，-km代表断路器储能回路的直流电源负极，ikm 代表故障录波器接入断路器储能回路的正极侧，ikm-代表故障录波器接入断路器储能回路的负极侧，ha代表合闸按钮，ta代表分闸按钮，hq代表合闸直流接触器线圈，tq代表分闸直流接触器线圈。
该故障录波器具体包括：
电流获取及检测单元110，用于获取断路器储能回路在每一次储能工作时的储能电流并检测；
短路故障判断单元120，用于若检测到断路器储能回路的储能电流随储能次数增加而逐步增加，直至某一次储能工作时的储能电流高于预设的电流上限值时，则认定断路器储能回路出现短路故障；
断路故障判断单元130，用于若检测到断路器储能回路的储能电流随储能次数增加而逐步减少，直至某一次储能工作时的储能电流低于预设的电流下限值时，则认定断路器储能回路出现断路故障。
在本发明实施例中，该故障录波器还包括：短路故障理论时间追溯单元；其中，短路故障理论时间追溯单元，用于在认定断路器储能回路出现短路故障时，统计断路器储能回路上所有低于电流上限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，并根据所统计的所有低于所述电流上限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，计算出储能电流高于所述电流上限值时的理论短路故障发生时间。
例如，通过公式(1)，计算出储能电流高于电流上限值的理论短路故障发生时间tn～f；
其中，if为电流上限值；n为所有低于电流上限值if的储能总次数，且n>3；i1～in为断路器储能回路在第一次至第n次储能工作时依次对应的储能电流，且均低于电流上限值if；t1～2～tn-1～n均为断路器储能回路相邻两次储能工作时的间隔时间，其根据相邻两次储能工作之其中前一次储能运行结束时间与其后一次储能运行起始时间得到的，即相邻两次储能工作之前一次储能工作发展到后次储能工作的时间。
在一个实施例中，如图3所示，i1～i3分别为有记录以来第一次、第二次和第三次的储能电流波形，if储能回路理论下的短路故障电流波形(即电流上限值)，t01为储能运行起始时间，t02为储能运行结束时间。
根据短路故障的发展，回路绝缘逐渐破坏导致的阻抗减小，电容电流增大的特性，分析得到实际电流波形的发展是逐步增加的，因此可以通过计算从i1发展到i2的时间t1～2，即第一次储能运行结束时间与第二次储能运行起始时间之间的间隔时间，i2发展到i3的时间t2～3，即第二次储能运行结束时间与第三次储能运行起始时间之间的间隔时间，再通过公式
在本发明实施例中，还可以根据计算出的理论短路故障发生时间tn～f以及检测认定断路器储能回路出现短路故障的实际时间，得到检测认定断路器储能回路出现短路故障的实际时间滞后于所计算出的理论短路故障发生时间的时差。
在一个实施例中，以图3和图4为例，得到发展到if的时间t3～f，且通过图4可知在第四次储能工作时故障录波器会检测到储能电流高于电流上限值if，则认定第四次储能工作时断路器储能回路出现短路故障，即可以直接得到故障录波器的第四次储能工作时的实际时间，假设实际时间为tk。
计算出断路器储能回路出现短路故障的实际时间滞后于理论短路故障发生时间的时差t＝tk-t3～f，这样就可以追溯到在第四次检测之前，断路器储能回路就出现短路故障，以及该短路故障从发生到被检测出来之前已存在的持续时间。
在本发明实施例中，该故障录波器还包括：断路故障理论时间追溯单元；其中，断路故障理论时间追溯单元，用于在认定断路器储能回路出现断路故障时，统计断路器储能回路上所有高于电流下限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，并根据所统计的所有高于所述电流下限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，计算出储能电流低于所述电流下限值时的理论断路故障发生时间。
例如，通过公式(2)，计算出储能电流低于电流下限值的理论断路故障发生时间tm～low；
其中，ilow为电流下限值；m为所有高于电流下限值ilow的储能总次数，且n>3；i1～im为断路器储能回路在第一次至第m次储能工作时依次对应的储能电流，且均高于电流下限值ilow；t1-2～tm-1～m均为断路器储能回路相邻两次储能工作时的间隔时间，其根据相邻两次储能工作之其中前一次储能运行结束时间与其后一次储能运行起始时间得到的。
在一个实施例中，如图5所示，i1～i3分别为有记录以来第一次、第二次和第三次的储能电流波形，ilow储能回路理论下的断路故障电流波形(即电流上限值)，t01为储能运行起始时间，t02为储能运行结束时间。
根据断路故障的发展，回路元器件氧化导致阻抗增加，电容电流减小的特性，分析得到实际电流波形的发展是逐步减小的，因此可以通过计算从i1发展到i2的时间t1～2，即第一次储能运行结束时间与第二次储能运行起始时间之间的间隔时间，i2发展到i3的时间t2～3，即第二次储能运行结束时间与第三次储能运行起始时间之间的间隔时间，再通过公式
在本发明实施例中，还可以根据计算出的理论断路故障发生时间以及检测认定断路器储能回路出现断路故障的实际时间，得到检测认定断路器储能回路出现断路故障的实际时间滞后于所计算出的理论断路故障发生时间的时差。
在一个实施例中，以图5和图6为例，得到发展到ilow的时间t3～low，且通过图5可知在第四次储能工作时故障录波器会检测到储能电流高低于电流下限值ilow，则认定第四次储能工作时断路器储能回路出现断路故障，即可以直接得到故障录波器的第四次储能工作时的实际时间，假设实际时间为tj。
计算出断路器储能回路出现断路故障的实际时间滞后于理论短路故障发生时间的时差t＝tj-t3～low，这样就可以追溯到在第四次检测之前，断路器储能回路就出现断路故障，以及该断路故障从发生到被检测出来之前已存在的持续时间。
如图7所示，为本发明实施例中，提供的一种断路器储能回路故障判断方法，所述方法包括以下步骤：
步骤s1、获取断路器储能回路在每一次储能工作时的储能电流并检测；
步骤s2、若检测到断路器储能回路的储能电流随储能次数增加而逐步增加，直至某一次储能工作时的储能电流高于预设的电流上限值时，则认定断路器储能回路出现短路故障；
步骤s3、若检测到断路器储能回路的储能电流随储能次数增加而逐步减少，直至某一次储能工作时的储能电流低于预设的电流下限值时，则认定断路器储能回路出现断路故障。
具体过程为，在步骤s1中，通过故障录波器接入断路器储能回路中获取断路器储能回路在每一次储能工作时的储能电流并检测。
在步骤s2中，根据短路故障的发展，回路绝缘逐渐破坏导致的阻抗减小，电容电流增大的特性，分析得到实际电流波形的发展是逐步增加的，并在检测到某一次(如第n次)储能工作时的储能电流高于预设的电流上限值时，则认定断路器储能回路出现短路故障。
为了追溯到检测之前断路器储能回路是否出现短路故障，以及短路故障从发生到被检测出来之前已存在的持续时间，需要根据预设的短路电路电流计算模型，计算出储能电流高于电流上限值时的理论短路故障发生时间。具体过程如下：
在认定断路器储能回路出现短路故障时，统计断路器储能回路上所有低于所述电流上限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，并根据所统计的所有低于所述电流上限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，计算出储能电流高于电流上限值时的理论短路故障发生时间。
例如，通过公式
if为电流上限值；n为所有低于电流上限值if的储能总次数，且n>3；i1～in为断路器储能回路在第一次至第n次储能工作时依次对应的储能电流，且均低于电流上限值if；t1～2～tn-1～n均为断路器储能回路相邻两次储能工作时的间隔时间，其根据相邻两次储能工作之其中前一次储能运行结束时间与其后一次储能运行起始时间得到的。
更进一步的，可以根据计算出的理论短路故障发生时间以及检测认定断路器储能回路出现短路故障的实际时间，得到检测认定断路器储能回路出现短路故障的实际时间滞后于所计算出的理论短路故障发生时间的时差。
在步骤s3中，根据断路故障的发展，回路元器件氧化导致阻抗增加，电容电流减小的特性，分析得到实际电流波形的发展是逐步减小的，并在检测到某一次(如第n次)储能工作时的储能电流低于预设的电流下限值时，则认定断路器储能回路出现断路故障。
为了追溯到检测之前断路器储能回路是否出现断路故障，以及断路故障从发生到被检测出来之前已存在的持续时间，需要根据预设的断路电路电流计算模型，计算出储能电流低于电流下限值时的理论断路故障发生时间。具体过程如下：
在认定断路器储能回路出现断路故障时，统计断路器储能回路上所有高于所述电流下限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，并根据所统计的所有高于所述电流下限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，计算出储能电流低于电流下限值时的理论断路故障发生时间。
例如，通过公式
ilow为电流下限值；m为所有高于电流下限值ilow的储能总次数，且n>3；i1～im为断路器储能回路在第一次至第m次储能工作时依次对应的储能电流，且均高于电流下限值ilow；t1-2～tm-1～m均为断路器储能回路相邻两次储能工作时的间隔时间，其根据相邻两次储能工作之其中前一次储能运行结束时间与其后一次储能运行起始时间得到的。
更进一步的，可以根据计算出的理论断路故障发生时间以及检测认定断路器储能回路出现断路故障的实际时间，得到检测认定断路器储能回路出现断路故障的实际时间滞后于所计算出的理论断路故障发生时间的时差。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
1、本发明基于断路器储能回路在每一次储能工作时的储能电流随储能次数增加而产生不同的变化规律及电流阈值(如电流上限值和电流下限值)进行对比，能够快速判断出断路器储能回路是否出现故障及出现故障的类型(如短路故障和断路故障)，简单实用，达到快速判断储能回路故障的具体情况的目的；
2、本发明基于断路器储能回路上所有未到达电流阈值(如高于电流下限值或低于电流上限值)的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，能快速预测出不同故障类型的理论故障发生时间，并得到实际时间滞后于理论时间的时差，从而能准确预测出储能回路故障的发展趋势。
值得注意的是，上述装置实施例中，所包括的各个装置单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如rom/ram、磁盘、光盘等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
1.一种断路器储能回路故障判断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取断路器储能回路在每一次储能工作时的储能电流并检测；
若检测到断路器储能回路的储能电流随储能次数增加而逐步增加，直至某一次储能工作时的储能电流高于预设的电流上限值时，则认定断路器储能回路出现短路故障；
若检测到断路器储能回路的储能电流随储能次数增加而逐步减少，直至某一次储能工作时的储能电流低于预设的电流下限值时，则认定断路器储能回路出现断路故障。
2.如权利要求1所述的断路器储能回路故障判断方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
在认定断路器储能回路出现短路故障时，统计断路器储能回路上所有低于所述电流上限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，并根据所统计的所有低于所述电流上限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，计算出储能电流高于所述电流上限值时的理论短路故障发生时间。
3.如权利要求2所述的断路器储能回路故障判断方法，其特征在于，通过公式
if为所述电流上限值；n为所有低于所述电流上限值if的储能总次数，且n>3；i1～in为断路器储能回路在第一次至第n次储能工作时依次对应的储能电流，且均低于所述电流上限值if；t1～2～tn-1～n均为断路器储能回路相邻两次储能工作时的间隔时间，其根据相邻两次储能工作之其中前一次储能运行结束时间与其后一次储能运行起始时间得到的。
4.如权利要求3所述的断路器储能回路故障判断方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
根据计算出的理论短路故障发生时间以及检测认定断路器储能回路出现短路故障的实际时间，得到检测认定断路器储能回路出现短路故障的实际时间滞后于所计算出的理论短路故障发生时间的时差。
5.如权利要求2所述的断路器储能回路故障判断方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
在认定断路器储能回路出现断路故障时，统计断路器储能回路上所有高于所述电流下限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，并根据所统计的所有高于所述电流下限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，计算出储能电流低于所述电流下限值时的理论断路故障发生时间。
6.如权利要求4所述的断路器储能回路故障判断方法，其特征在于，通过公式
ilow为所述电流下限值；m为所有高于所述电流下限值ilow的储能总次数，且n>3；i1～im为断路器储能回路在第一次至第m次储能工作时依次对应的储能电流，且均高于所述电流下限值ilow；t1-2～tm-1～m均为断路器储能回路相邻两次储能工作时的间隔时间，其根据相邻两次储能工作之其中前一次储能运行结束时间与其后一次储能运行起始时间得到的。
7.如权利要求6所述的断路器储能回路故障判断方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
根据计算出的理论断路故障发生时间以及检测认定断路器储能回路出现断路故障的实际时间，得到检测认定断路器储能回路出现断路故障的实际时间滞后于所计算出的理论断路故障发生时间的时差。
8.一种故障录波器，其特征在于，包括：
电流获取及检测单元，用于获取断路器储能回路在每一次储能工作时的储能电流并检测；
短路故障判断单元，用于若检测到断路器储能回路的储能电流随储能次数增加而逐步增加，直至某一次储能工作时的储能电流高于预设的电流上限值时，则认定断路器储能回路出现短路故障；
断路故障判断单元，用于若检测到断路器储能回路的储能电流随储能次数增加而逐步减少，直至某一次储能工作时的储能电流低于预设的电流下限值时，则认定断路器储能回路出现断路故障。
9.如权利要求8所述的电力厂站巡检装置，其特征在于，还包括：短路故障理论时间追溯单元；其中，
短路故障理论时间追溯单元，用于在认定断路器储能回路出现短路故障时，统计断路器储能回路上所有低于所述电流上限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，并根据所统计的所有低于所述电流上限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，计算出储能电流高于所述电流上限值时的理论短路故障发生时间。
10.如权利要求9所述的电力厂站巡检装置，其特征在于，还包括：断路故障理论时间追溯单元；其中，
断路故障理论时间追溯单元，用于在认定断路器储能回路出现断路故障时，统计断路器储能回路上所有高于所述电流下限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，并根据所统计的所有高于所述电流下限值的储能电流及各自对应的储能运行起始时间和储能运行结束时间，计算出储能电流低于所述电流下限值时的理论断路故障发生时间。
技术总结