本发明主要涉及吊具领域，具体是一种自动控制配重吊具。
背景技术：
在精密制造行业进行辅助提升搬运精密物料时，需要保证物料搬运过程中的稳定性。现有技术条件下，一般是采用吊具多设置几个吊点来抗衡重心的变化。但是采用多个吊点的吊具结构并不能完全平衡因为起吊时带来的重心变化，而且如果末端夹具会有翻转的动作，重心变化较大，就更难以平衡起吊过程中的重心变化，必然有个晃动的起升瞬间，假如物料是电池或者危险液体更是难以保证平稳安全的提升转运。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明提供了一种自动控制配重吊具，它可以保证吊点位置随重心变化而变化，随着重心位置调整而调整吊点位置，保证整体重心的平稳。即便是物料的重量不一，尺寸大小不一，也能保证物料被平稳升起不发生倾斜。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种自动控制配重吊具，包括吊钩以及吊梁，所述吊梁一端设置滑轨，所述吊梁另一端设置伺服直线位移机构，所述伺服直线位移机构的前端设置滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块顶部设置吊点，所述吊梁底部中心垂直设置吊杆，所述吊杆底部铰接吸盘机构，所述吊杆中部与吸盘机构之间设置翻转气缸，所述吊梁上设置电子水平仪，所述吊杆上设置电控箱，所述伺服直线位移机构、电子水平仪均与电控箱电连接。
所述伺服直线位移机构为伺服电动缸。
所述吸盘机构包括吸盘架以及吸盘，所述吸盘架中部与吊杆底部铰接，所述吸盘均匀设置在吸盘架底部。
所述吊杆中部设置把手。
所述吸盘机构顶部设置延伸杆，所述延伸杆与翻转气缸的气缸轴铰接。
对比现有技术，本发明的有益效果是：
本发明通过伺服直线位移机构控制吊点在滑轨上进行移动，可以调整吊点相对于起吊物的位置，从而根据起吊物的重心做适应性的滑动，以使吊点与重心共垂线，保证起吊物的起吊稳定性。
附图说明
附图1是本发明主视状态结构示意图；
附图2是本发明俯视状态结构示意图。
附图中所示标号：1、吊钩；2、吊梁；3、滑轨；4、伺服直线位移机构；5、滑块；6、吊点；7、吊杆；8、吸盘机构；9、翻转气缸；10、电子水平仪；11、电控箱；12、把手；81、吸盘架；82、吸盘；83、延伸杆。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1-2所示，本发明所述一种自动控制配重吊具，包括吊钩1以及吊梁2，所述吊钩1连接在行车或者其他起吊工具上。所述吊梁2为本吊装机构的支撑装置。所述吊梁2一端安装滑轨3，所述吊梁2另一端安装伺服直线位移机构4。所述伺服直线位移机构4的前端连接有滑块5，所述滑块5与滑轨3滑动连接，所述滑块5顶部安装吊点6，所述吊点6与吊钩1挂接。所述伺服直线位移机构4可驱动滑块5在滑轨3上进行任意位置的移动，从而调节吊点6的位置。
进一步的，所述吊梁2底部中心垂直安装吊杆7，吊杆7与吊梁2之间通过螺栓紧固。所述吊杆7底部铰接吸盘机构8，所述吸盘机构8通过负压实现物品的抓取。所述吊杆7中部与吸盘机构8之间安装翻转气缸9，所述翻转气缸9可驱动吸盘机构8进行倾斜将物品放置或者倾倒。所述吊梁2上安装电子水平仪10，所述吊杆7上安装电控箱11，所述伺服直线位移机构4、电子水平仪10均与电控箱11电连接。电子水平仪10用于检测吊梁2是否处于水平状态，从而判断所吊装物品是否水平。当电子水平仪10检测到所吊装物品偏移后，电子水平仪10将信号传递到电控箱11，电控箱11接收到信号后控制伺服直线位移机构4动作，将滑块向吊梁2翘起方向推进，从而使吊点6向吊梁2翘起方向推进，通过与吊钩1的连接调整起吊点与整体重心的位置，当起吊点与重心位于同一条垂线上时，吊梁2处于水平状态，此时电子水平仪10将信号传递到电控箱11，电控箱11控制伺服直线位移机构4停止动作，实现物品的水平起吊。需要指出的是，当翻转气缸9动作带动起吊物翻转时，电子水平仪10、电控箱11以及伺服直线位移机构4的配合依然可以起到调节平衡的作用，防止翻转气缸9的翻转动作致使本起吊系统与物品瞬间失衡而导致倾覆。
具体的，所述伺服直线位移机构4为伺服电动缸。伺服电动缸驱动稳定，动作快速，能够很好的完成吊点6的位置调节工作。
具体的，所述吸盘机构8包括吸盘架81以及吸盘82，所述吸盘架81中部与吊杆7底部铰接，所述吸盘82均匀设置在吸盘架81底部。通过均匀设置的吸盘82可以对物品进行更稳定的抓取。所述吸盘机构8顶部一体成型延伸杆83，所述延伸杆83与翻转气缸9的气缸轴铰接。通过翻转气缸9的推动，可使吸盘架81绕铰接点转动，从而实现起吊物品的倾倒或者倾斜放置。
具体的，所述吊杆7中部安装把手12。把手12可以为操作人员提供一个辅助的稳定抓握位置，当重心变化较快时，操作人员可以手动稳定本吊装系统，给伺服支线位移系统的调整创造一个缓冲时间。
综上所述，本吊装机构通过电子水平仪检测整体系统的平行度，控制箱作为主控单元，伺服直线位移装置作为执行部件，由控制箱接收到电子水平仪的信号后控制伺服直线位移装置驱动起吊点的变化，使起吊位置逐渐调整与重心位于同一条垂线上，完成整体起吊系统的稳定性平衡。本结构随着重心位置调整而调整吊点位置，保证整体重心的平稳，从而完美实现精密物料、危险物料的稳定吊装。
1.一种自动控制配重吊具，包括吊钩(1)以及吊梁(2)，其特征在于：所述吊梁(2)一端设置滑轨(3)，所述吊梁(2)另一端设置伺服直线位移机构(4)，所述伺服直线位移机构(4)的前端设置滑块(5)，所述滑块(5)与滑轨(3)滑动连接，所述滑块(5)顶部设置吊点(6)，所述吊梁(2)底部中心垂直设置吊杆(7)，所述吊杆(7)底部铰接吸盘机构(8)，所述吊杆(7)中部与吸盘机构(8)之间设置翻转气缸(9)，所述吊梁(2)上设置电子水平仪(10)，所述吊杆(7)上设置电控箱(11)，所述伺服直线位移机构(4)、电子水平仪(10)均与电控箱(11)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制配重吊具，其特征在于：所述伺服直线位移机构(4)为伺服电动缸。
3.根据权利要求1所述的一种自动控制配重吊具，其特征在于：所述吸盘机构(8)包括吸盘架(81)以及吸盘(82)，所述吸盘架(81)中部与吊杆(7)底部铰接，所述吸盘(82)均匀设置在吸盘架(81)底部。
4.根据权利要求1所述的一种自动控制配重吊具，其特征在于：所述吊杆(7)中部设置把手(12)。
5.根据权利要求1所述的一种自动控制配重吊具，其特征在于：所述吸盘机构(8)顶部设置延伸杆(83)，所述延伸杆(83)与翻转气缸(9)的气缸轴铰接。
技术总结