本发明涉及自动扶梯、移动的人行道那样的乘客传送机，特别涉及显示上下的定时的乘客传送机。
背景技术：
作为上述领域中的现有技术，已知有专利文献1中所记载的技术。该现有技术中，利用传感器检测相邻的台阶间的间隙从梳齿板中出来的情况，并根据检测信号，在上下口使设置于自动扶梯的灯闪烁。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平7－157259号公报
技术实现要素：
发明所要解决的技术问题
根据上述现有技术，乘客传送机的使用者可以平稳地搭乘，安全性得以提高。然而，在拥挤时，有可能助长登上台阶的使用者的过密的状态。
因此，本发明提供一种乘客传送机，能对使用者显示上下的定时，以使得在使用者较多的拥挤时登上台阶的使用者不变得过密。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述问题，本发明所涉及的乘客传送机在入口和出口之间对多个台阶进行循环驱动，其包括：显示装置，该显示装置在入口或出口处对台阶出入梳齿板的定时进行显示；以及控制装置，该控制装置控制显示装置的显示和不显示，控制装置根据基于踏上台阶的使用者的负载状态，来变更显示装置的显示和不显示的周期。
发明效果
根据本发明，能在拥挤时显示上下的定时，以使得登上台阶的使用者不变得过密。
上述以外的课题、结构以及效果通过以下实施方式的说明变得更为明确。
附图说明
图1是一个实施方式即自动扶梯的外观图。
图2是示出图1中的台阶的驱动机构的纵向剖视图。
图3是示出本实施方式中的上下定时显示装置的简要结构的框图。
图4是示出图3中的自动扶梯控制装置中的发光装置的闪烁控制方法的流程图。
图5是示出接近传感器的输出信号以及自动扶梯控制装置生成的针对发光装置的闪烁指令信号的定时的时序图的一个示例。
图6是示出发光装置以外的上下定时显示装置的示例的、与图2同样的纵向剖视图。
具体实施方式
下面，使用附图来说明本发明的实施方式。另外，各图中，参照标号相同的构成要件表示相同的构成要件或具备类似功能的构成要件。
图1是本发明的一个实施方式即自动扶梯的外观图。
本实施方式的自动扶梯设置在未图示的建筑物的上下楼层间。另外，图1示出下层地板的上下口附近的外观结构。
如图1所示，本实施方式的自动扶梯具备多个台阶2。台阶2从下层地板向上层地板移动，或从上层地板向下层地板移动。此外，在多个台阶的左右两侧(图1中仅图示出单侧)设有栏杆部，该栏杆部由栏杆面板3和位于栏杆面板3的周边部的扶手4构成。扶手4与台阶2的运动同步地在与台阶2的移动方向相同的方向上移动。
在上下口部处，从建筑物内朝向台阶2设有上下板1和梳齿板6。上下板1是位于地板面内的机械室的盖，也作为自动扶梯的使用者使用的通路。梳齿板6是所谓的用于供台阶2进出机械室的出入口，具有与台阶表面的凹凸部(夹板和槽)啮合的梳齿部。利用上述梳齿板6，可防止使用者的鞋在出入口部被夹住。
另外，将上下板1上的空间、且位于台阶2的左右两侧的栏杆面板3之间的空间，即、使用者在登上台阶2之前以及从台阶2下来之后立即行走的空间，也就是所谓的自动扶梯的正面宽度称为上下口或上下部。
在上下板1与梳齿板6之间设有向使用者明示上下位置的发光部7。发光部7具有沿着水平方向、且沿着与使用者的上下方向垂直的方向等间隔地配置的多个点状的发光体(例如led)。
另外，发光体可以重复闪烁。由此，能可靠地明示上下位置。
栏杆面板3和扶手4的下部被护裙板5所覆盖。由此，在上下楼层间，台阶2的驱动机构、组装有驱动机构等的框架等构造体不露出到外部，安全性得以确保。
护裙板5中的与上下板1和梳齿板6相邻的部分的护裙板面板9设有发光装置8。发光装置8具有未图示的发光体(例如led)、以及使光扩散同时也成为装潢构件的盖板。作为发光装置8，例如能应用将乘客的脚下照亮的照明装置。
发光装置8将光打到包含从梳齿板6出来的台阶2、梳齿板6、发光部7以及上下板1中的与梳齿板6相邻的部分在内的区域内。此外，发光装置8如后述那样，在台阶2从梳齿板6出来的定时使发光体点亮和熄灭，由此而闪烁。此外，如后述那样，根据基于踏上台阶2的使用者人数的负载状态，来变更使发光装置8闪烁的周期。由此，可以在拥挤时对使用者进行引导，以使得使用者在踏上台阶2的使用者不变得过密的定时进行上下。
另外，图1所示的结构中，对于未图示的上层地板的上下口部、以及图1左右相反侧也相同。
图2是示出图1中的台阶2的驱动机构的纵向剖视图。另外，图2示出上层地板侧的结构。此外，图2所示的自动扶梯是下行用的，台阶2在使用者踏上的一侧从上层地板向下层地板移动。
如图2所示，各台阶2与环状的台阶链条(未图示)卡合。当卷绕有台阶链条的链轮12被设在上下板1的正下方的机械室内的驱动电机10旋转驱动时，台阶链条被驱动。由此，各台阶2被引导到导轨11，并在上下楼层间循环驱动。
另外，驱动电机10具备感应电机、同步电机等交流电动机，当交流电动机被控制盘20内所收纳的逆变器装置驱动时，链轮12被旋转驱动。交流电动机可以是单相交流电动机和三相交流电动机中的任一种。
另外，图2中，链轮12在图中逆时针旋转(参照箭头)。由此，本实施方式的自动扶梯作为下行用自动扶梯来进行动作。
在配置有台阶2及其驱动机构的框架内设有接近传感器30。
若台阶2的规定部位(例如台阶轴)与接近传感器30相对，则接近传感器30输出检测信号。即，检测移动的台阶2通过设有接近传感器30的位置的时刻。如后述那样，基于接近传感器30的检测信号、以及表示自动扶梯的负载状态的驱动电机10所具备的交流电动机的电动机电流(或逆变器输出电流)，由控制盘20中所收纳的自动扶梯控制装置来控制发光装置8(图1)的闪烁以及闪烁周期。
另外，作为接近传感器30，能应用感应电流型(例如涡流型)、静电电容型、光电型等非接触型传感器。
图3是示出在本实施方式中使发光装置8闪烁的上下引导装置的简要结构的框图。
控制盘20(参照图2)收纳对驱动电机10(图2)的交流电动机50(m)进行驱动的逆变器21、以及对逆变器21和发光装置8进行控制的自动扶梯控制装置22。自动扶梯控制装置22基于检测交流电动机50的电动机电流的电流传感器23的检测信号以及接近传感器30(参照图2)的检测信号，来控制发光装置8的闪烁。
作为电流传感器23，应用ct(currenttransformer：变流器)等。另外，电流传感器23可以设在控制盘20内并对逆变器21的输出电流进行检测。
图4是示出图3中的自动扶梯控制装置22中的发光装置8的闪烁控制方法的流程图。这里，对如下情况下的控制步骤进行说明：对于下行用自动扶梯(图2)的入口处的使用者，利用发光装置8的闪烁来显示搭乘定时，由此来对使用者的搭乘进行引导。另外，自动扶梯控制装置22具备微机等计算机装置，通过由计算机装置执行规定的程序，从而如图4所示那样对发光装置8的闪烁进行控制。
在步骤s1中，自动扶梯控制装置22从电流传感器23和接近传感器30获取传感器信息(电动机电流、台阶2通过规定位置(接近传感器30的设置位置))。自动扶梯控制装置22在执行步骤s1后，接着执行步骤s3。
在步骤s2中，自动扶梯控制装置22基于步骤s1中获取到的电动机电流等负载信息，来计算搭乘自动扶梯的使用者的拥挤度(搭乘率)α。例如，将所获取到的电动机电流的值除以以规定速度运送最大人数的可搭乘使用者的情况下的电动机电流值，由此来计算拥挤度(搭乘率)。
自动扶梯控制装置22在执行步骤s2后，接着执行步骤s3。
步骤s3中，自动扶梯控制装置22基于步骤s1中获取到的来自接近传感器30的传感器信息(台阶2通过规定位置(接近传感器30的设置位置))，来计算台阶2移动的速度v。例如，将台阶2每个周期的行驶距离d除以接近传感器30的检测信号的时间周期来计算。该情况下，台阶2的行驶距离d根据台阶的驱动机构的结构来计算，并预先设定于自动扶梯控制装置22中。自动扶梯控制装置22在执行步骤s2后，接着执行步骤s4。
在步骤s4中，自动扶梯控制装置22基于步骤s3中计算出的速度v，来计算台阶2从梳齿板6出来的定时tn。这里，台阶2从梳齿板6出来的定时是台阶的前端部、后端部、以及前端部和后端部间的任意部位在台阶2的移动方向上出来的定时，可适当设定。
定时tn例如通过以下方式来计算：将从台阶2通过接近传感器30的位置的时刻起，到在该时刻接着从梳齿板6出来的台阶2从梳齿板6出来的时刻为止所行驶的距离l除以步骤s3中计算出的速度v。另外，与步骤s3中的行驶距离d同样地，行驶距离l可以根据台阶的驱动机构的结构来计算，并预先设定在自动扶梯控制装置22中。自动扶梯控制装置22在执行步骤s4后，接着执行步骤s5。
步骤s5中，自动扶梯控制装置22根据步骤s2中计算出的拥挤度α，来设定发光装置8的闪烁间隔(闪烁的时间间隔(闪烁周期))n。本实施方式中，闪烁间隔n在步骤s4中计算出的每个定时进行闪烁的情况下设为n＝1，在隔开m时刻的定时闪烁的情况下设为n＝m 1(m：整数，m≥1)。因此，预先用数学式或表格将拥挤度α与闪烁间隔n的关系设定于自动扶梯控制装置22，使得α(0＜α≤1)越大，则n变得越大。自动扶梯控制装置22使用这样的数学式或表格，来求出相对于步骤s2中计算出的拥挤度α的时间间隔n。自动扶梯控制装置22在执行步骤s5后，接着执行步骤s6。
这里，表示时间间隔的“n”与定时tn的下标“n”并没有关系，但为了方便而使用相同的字符。
步骤s6中，自动扶梯控制装置22判定步骤s2中计算出的拥挤度α是否比规定的阈值αth(0＜αth＜1)要小。阈值αth是表示登上台阶2的使用者有可能成为过密状态的拥挤状态(以下简称为“拥挤状态”)的指标，考虑自动扶梯的使用状况、最大搭乘人数等并预先设定于自动扶梯控制装置22。
若判定为拥挤度α比规定的阈值αth(0＜αth＜1)要小(步骤s6为是)，则自动扶梯控制装置22设为搭乘自动扶梯的使用者并不处于拥挤状态，接着执行步骤s7。此外，若判定为拥挤度α在规定的阈值αth以上，即α并不小于规定的阈值αth(步骤s6为否)，则自动扶梯控制装置22设为搭乘自动扶梯的使用者处于拥挤状态，接着执行步骤s8。
步骤s7中，自动扶梯控制装置22将发光装置8的光源的发光色设为通常时用发光色，并在步骤s4中计算出的定时、且以步骤s5中所设定的闪烁间隔n使光源点亮或熄灭，由此来使发光装置8闪烁。
此外，步骤s8中，自动扶梯控制装置22将发光装置8的光源的发光色设为拥挤时用发光色，并在步骤s4中计算出的定时、且以步骤s5中所设定的闪烁间隔n使光源点亮或熄灭，由此来使发光装置8闪烁。
另外，通常时用发光色和拥挤时用发光色是彼此不同的发光色即可。例如，可以将通常时用发光色设为白色，并将拥挤时用发光色设为红色(或蓝色等)。
另外，自动扶梯控制装置22在自动扶梯的运行过程中重复执行图4所示的闪烁控制。
图5是示出接近传感器30的输出信号以及自动扶梯控制装置22生成的针对发光装置8的闪烁指令信号的定时的时序图的一个示例。
自动扶梯控制装置22在台阶从梳齿板6出来的定时tn(图4的步骤s4)、且以与拥挤度α相对应的闪烁间隔n(图4的步骤s5)来生成闪烁指令信号。
经过了从接近传感器30的输出信号脉冲的上升时刻起到在该时刻接着从梳齿板6出来的台阶2从梳齿板6出来为止所需的行驶时间、即用上述行驶距离l除以台阶的速度v而求出的时间(l/v)后的时刻是台阶2从梳齿板6出来的定时tn。在该定时，闪烁指令信号脉冲上升，发光装置8的光源被点亮，并在点亮规定时间后熄灭。
图5中，通常时闪烁间隔为n＝1，自动扶梯控制装置22在依次计算出的每个定时(…，tn，tn 1，tn 2，…)生成闪烁指令，并使发光装置8闪烁。
此外，图5中，拥挤时闪烁间隔为n＝2，自动扶梯控制装置22在依次计算出的每个定时(…，tn，tn 1，tn 2，…)中每隔一个定时生成闪烁指令，并使发光装置8闪烁。
由此，根据本实施方式，在使用者较多的拥挤时，显示搭乘定时的发光装置8的闪烁时间间隔变得比通常时要大。利用上述那样的发光装置8的闪烁来对使用者的搭乘进行引导，从而登上自动扶梯的多个台阶的使用者间的间隔变大，防止了登上自动扶梯的使用者的过密状态。
上述实施方式中，利用发光装置8的闪烁来显示上下定时，但并不限于发光装置8，也可以应用其它显示装置。
图6是示出发光装置以外的上下定时显示装置的示例的、与图2同样的纵向剖视图。
图6中，作为上下定时显示装置，在上层地板的顶部60设有投影仪100。投影仪100将鞋底形状图案101作为规定的影像投影到从梳齿板6出来的台阶2的踏面上。使投影机100的光源与上述发光装置8同样地闪烁、即利用影像的投影和不投影来显示上下定时。
另外，投影仪100所投影的影像并不限于鞋底形状图案101，可以是任意形状的图案。此外，投影仪100也可以投影字符影像。
此外，图6中，作为上下定时显示装置，显示器装置110设置在栏杆面板3的部位，该部位位于包含从梳齿板6出来的台阶2、梳齿板6、发光部7以及上下板1中的与梳齿板6相邻的部分在内的区域内的任意区域上。显示器装置110显示用于示出上下定时的字符、图形等规定的图像。与上述发光装置8的闪烁同样地控制显示器装置110所进行的图像的显示和不显示，由此来显示上下定时。
作为显示器装置110，例如可以应用液晶显示器、有机el显示器等。
另外，图6中，为了方便说明，绘制为一个自动扶梯包括投影仪100和显示器装置110双方。然而，作为一个自动扶梯所具备的上下定时显示单元，可以仅为投影仪100与显示器装置110中的任一方。
另外，若将光打到包含梳齿板6、进入梳齿板6的台阶2和上下板1在内的区域内，或对图案进行投影，则上述实施方式(入口处的搭乘定时显示)也可以应用于出口处的离开定时显示。由此，能对使用者进行引导，以使得在恰当的定时从台阶下来。
此外，本发明并非限定于上述的实施方式，还包含各种变形例。例如，为了易于理解本发明而对上述实施方式进行了详细说明，但并不限定为必须具备所说明的全部结构。此外，也可以对实施方式的结构的一部分进行结构的添加、删除、替换。
例如，上述上下定时显示装置并不限于用于自动扶梯，也可以应用于移动的人行道。
此外，驱动电机10用的电动机也可以是直流电动机。
标号说明
1上下板，
2台阶，
3栏杆面板，
4扶手，
5护裙板，
6梳齿板，
7发光部，
8发光装置，
9护裙板面板，
10驱动电机，
11导轨，
12链轮，
20控制盘，
21逆变器，
22自动扶梯控制装置，
23电流传感器，
30接近传感器，
50交流电动机，
60顶部，
100投影仪，
101鞋底形状图案，
110显示器装置。
1.一种乘客传送机，
在入口与出口之间对多个台阶进行循环驱动，其特征在于，包括：
显示装置，该显示装置在所述入口或所述出口处对所述台阶出入梳齿板的定时进行显示；以及
控制装置，该控制装置控制所述显示装置的显示和不显示，
所述控制装置根据基于踏上所述台阶的使用者的负载状态，来变更所述显示装置的显示和不显示的周期。
2.如权利要求1所述的乘客传送机，其特征在于，
所述控制装置基于所述负载状态来计算所述使用者的拥挤度，所述拥挤度越大，则使所述周期变得越大。
3.如权利要求2所述的乘客传送机，其特征在于，
多个所述台阶由电动机驱动，
所述控制装置基于表示所述负载状态的所述电动机的电动机电流来计算所述拥挤度。
4.如权利要求1所述的乘客传送机，其特征在于，
具备检测所述台阶的接近传感器，
所述控制装置基于所述接近传感器的输出信号来计算所述定时，并基于计算出的所述定时来控制所述显示装置。
5.如权利要求4所述的乘客传送机，其特征在于，
所述控制装置基于所述接近传感器的输出信号来计算所述台阶的速度，基于计算出的所述速度来计算所述定时，并基于计算出的所述定时来控制所述显示装置。
6.如权利要求1所述的乘客传送机，其特征在于，
所述显示装置是发光装置，
所述发光装置在所述入口或所述出口处，将光打到包含从所述梳齿板出来的所述台阶、所述梳齿板、以及上下板中的与所述梳齿板相邻的部分在内的区域内，
所述发光装置利用所述光的闪烁来显示所述台阶出入所述梳齿板的所述定时。
7.如权利要求1所述的乘客传送机，其特征在于，
所述显示装置是投影仪，
所述投影仪在所述入口或所述出口处，将规定的影像投影到从所述梳齿板出来的所述台阶，
所述投影仪利用所述影像的投影和不投影来显示所述台阶出入所述梳齿板的所述定时。
8.如权利要求1所述的乘客传送机，其特征在于，
所述显示装置是显示器装置，
所述显示器装置在所述入口或所述出口处设置于栏杆面板，
所述显示器装置利用规定的图像的显示和不显示来显示所述台阶出入所述梳齿板的所述定时。
技术总结