本发明涉及电梯系统以及轿厢位置确定方法，例如适用于确定电梯轿厢的位置的电梯系统以及轿厢位置确定方法。
背景技术：
检测电梯的异常的远程监视系统使用控制电梯的控制装置的信息，检测轿厢的位置的异常、轿厢速度的异常、封闭故障等，将检测到的状态通知给电梯的管制中心、维护人员的终端等。另外，在远程监视系统中，通过取得从控制电梯的控制装置输出的轿厢的位置信息来确定电梯的轿厢的当前位置。
然而，在无法使用从电梯的控制装置输出的控制信息的电梯例如旧式电梯即继电器式的电梯等的情况下，无法收集控制信息。因此，在远程监视电梯的动作的远程监视系统中，无法收集包含轿厢停止的楼层等的电梯的控制信息，而无法掌握轿厢的当前位置。因此，使用不是根据从控制装置输出的控制信息，而根据外置的气压传感器、外置的加速度传感器等的输出值来确定轿厢的位置的技术(参照专利文献1)。
在专利文献1所记载的轿厢位置确定装置中，根据气压传感器以及加速度传感器的输出值来检测轿厢的移动和当前位置，并且通过加速度传感器对各楼层的门的开闭次数进行计数。轿厢位置确定装置根据门的开闭次数设定基准的楼层，在基准的楼层的气压发生了变动的情况下，进行用于检测楼层的气压的校正。
在此，在使用外置的传感器的轿厢的当前位置的检测中会有无法确切地检测电梯从停电状态恢复后的轿厢的位置的问题。
关于这一点，在专利文献1所记载的轿厢位置确定装置中，在电梯从停电状态恢复后，检测由加速度传感器进行的电梯的行驶和停止，在全部楼层的气压测量完成的时刻，进行更新用于检测楼层的气压的处理，由此能够检测从停电状态恢复后的轿厢的位置。
专利文献1：日本特开2019-199347号公报
技术实现要素：
在专利文献1所记载的技术中，为了检测从停电状态恢复后的轿厢的位置，需要在从停电状态恢复后使轿厢停止在全部楼层。但是，电梯的使用用途涉及多方面，会有特定的楼层不停止等不会在所有楼层停止的情况。在该情况下，无法检测从停电状态恢复后的轿厢的位置。
本发明是考虑以上的问题点而进行的，其目的在于提供一种能够适当地检测轿厢的位置的电梯系统等。
在用于解决上述课题的本发明中，一种电梯系统具备：识别体，其设置于电梯的升降通道内；以及检测部，其设置于所述电梯的轿厢，检测所述识别体，所述电梯系统具备：存储部，其存储所述电梯的楼层的高度；气压测定部，其对由所述检测部检测出的所述识别体所在的高度的气压进行测定，该气压测定部设置于所述轿厢；计算部，其基于所述识别体所具有的高度的气压和存储于所述存储部中的楼层的高度，计算所述电梯的各楼层的气压；以及确定部，其根据由所述计算部计算出的所述各楼层的气压和由所述气压测定部测定出的气压，求出所述轿厢的位置。
在上述结构中，在检测出设置于升降通道内的识别体时，测定该识别体所在的高度的气压，基于测定出的气压和存储于存储部中的楼层的高度，计算各楼层的气压。根据上述结构，通过检测上述识别体能够将测定出的气压与计算出的各楼层的气压进行比较来确定轿厢的位置，因此例如在电梯从停电状态恢复时，能够容易地检测轿厢的位置。
根据本发明，能够实现可靠性高的电梯系统等。
附图说明
图1是表示第1实施方式的电梯系统的结构的一例的图。
图2是表示第1实施方式的磁铁的设置方式的一例的图。
图3是表示第1实施方式的位置确定装置的结构的一例的图。
图4是表示第1实施方式的气压计算处理的流程图的一例的图。
图5是表示第1实施方式的气压校正处理的流程图的一例的图。
图6是表示基于第1实施方式计算出的气压与实际的气压之间的关系的示意图。
图7是表示第1实施方式的异常检测处理的流程图的一例的图。
符号说明
100：电梯系统、101：轿厢、106：位置确定装置、107：磁铁。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行详细说明。在本实施方式中，主要说明与电梯轿厢的位置检测相关的技术。
在本实施方式所示的电梯系统中，例如，在电梯的预定楼层设置能够识别该预定楼层的识别体，通过设置于轿厢上的传感器检测该识别体，由此能够容易地进行轿厢位置的检测。
在此，作为预定的楼层，能够采用任意的楼层。作为预定的楼层，优选轿厢经常通过的楼层。并且，作为预定的楼层，优选轿厢经常停止的楼层。预定的楼层可以是1个，也可以是多个。另外，在本实施方式中，作为预定的楼层，列举位于最上面的楼层(最上层)、位于中间的楼层(中间层)、位于最下方的楼层(最下层)为例进行了说明，但并不限于此。
另外，作为识别体，能够识别预定的楼层，是磁铁、rf(radiofrequency：射频)标签、狭缝(slit)、标记等。作为传感器，例如，在识别体为磁铁的情况下，使用磁传感器，在识别体为rf标签的情况下，使用rf对应的扫描仪、读写器，在识别体为狭缝的情况下，使用光电传感器，在识别体为标记的情况下，使用图像传感器。另外，在本实施方式中，作为识别体以磁铁为例进行说明，但并不限于此。
另外，在以下的说明中，在没有区分同种要素进行说明的情况下，使用包含分号的参照标记中的共同部分(除分号以外的部分)，在区分同种要素而进行说明的情况下，使用包含分号的参照标记。例如，在没有特别区分磁铁进行说明的情况下，记载为“磁铁107”，在区分各个磁铁而进行说明的情况下，记载为“磁铁107-1”、“磁铁107-2”。
(1)第1实施方式
在图1中，100作为整体表示第1实施方式的电梯系统。图1是表示电梯系统100的结构的一例的图。
电梯系统100包含电梯的轿厢101、曳引机102、平衡重103、带轮(pulley)104、主绳索105、位置确定装置106以及磁铁107。
曳引机102是使轿厢101升降的装置。平衡重103是减轻轿厢101升降时的负荷的装置。带轮104是用于避免轿厢101与平衡重103接触的滑轮。主绳索105是连接轿厢101和平衡重103的绳索。位置确定装置106设置在轿厢101的轿厢上，是检测磁铁107并确定轿厢101的位置(楼层、海拔等)的装置。另外，以下列举位置确定装置106确定轿厢101的楼层的情况为例进行说明。
另外，在最上层设置有最上层检测用的磁铁107-1。在中间层设置有中间层检测用的磁铁107-2。在最下层设置有最下层检测用的磁铁107-3。
图2是表示磁铁107的设置方式的一例的图。
最上层检测用的磁铁107-1被设置成在轿厢101升降的升降通道内的最上层的层门201-1附近n极侧成为升降通道侧。最上层检测用的磁铁107-1被设置在轿厢101停止于最上层时与位置确定装置106最接近的位置。
中间层检测用的磁铁107-2由被设置成n极侧成为升降通道侧的中间层检测用的磁铁107-2a和被设置成s极侧成为升降通道侧的中间层检测用的磁铁107-2b构成。中间层检测用的磁铁107-2a和中间层检测用的磁铁107-2b被设置在升降通道内的中间层的层门201-2附近。中间层检测用的磁铁107-2a及中间层检测用的磁铁10-2b被设置在轿厢101停止于中间层时与位置确定装置106最接近的位置。
最下层检测用的磁铁107-3被设置成在轿厢101升降的升降通道内的最下层的层门201-3附近s极侧成为升降通道侧。最下层检测用的磁铁107-3被设置在轿厢101停止于最下层时与位置确定装置106最接近的位置。
另外，磁铁107的设置位置是一个例子，并不限定于图2所示的位置。例如，磁铁107可以设置在层门201的上部，也可以设置在层门201的侧部，也可以设置在其他位置。
图3是表示位置确定装置106的结构的一例的图。
位置确定装置106具备存储部301、检测部302、气温测定部303、气压测定部304以及计算机部305。
存储部301例如是rom(readonlymemory：只读存储器)、hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)等存储装置，存储与轿厢101相关的信息。存储部301例如将所有楼层的海拔与各楼层对应起来进行存储。
检测部302由n极用的检测部302-1和s极用的检测部302-2组成。n极用的检测部302-1例如是检测磁铁107的n极的磁传感器，检测设置于升降通道内的最上层检测用的磁铁107-1以及中间层检测用的磁铁107-2a。s极用的检测部302-2例如是检测磁铁107的s极的磁传感器，检测中间层检测用的磁铁107-2b和最下层检测用的磁铁107-3。
气温测定部303例如是气温传感器，测定(检测)轿厢101的周围的气温。
气压测定部304例如是气压传感器，测定(检测)轿厢101的周围的气压。
计算机部305例如是计算机，具备cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)310、存储器320以及通信接口330。
计算机部305的功能(计算部321、确定部322等)例如可以通过由cpu310将程序读出到存储器320并执行(软件)来实现，也可以通过专用的电路等硬件来实现，还可以通过组合软件和硬件来实现。另外，计算机部305的功能的一部分也可以通过与计算机部305通信的其他计算机来实现。
计算部321基于来自存储部301、n极用的检测部302-1、s极用的检测部302-2、气温测定部303以及气压测定部304的信息，计算(推定)轿厢101在各楼层停止时由气压测定部304检测出的气压。
计算部321根据来自n极用的检测部302-1以及s极用的检测部302-2的信息(测定值)，检测轿厢101停止在最上层、中间层、最下层的何处。计算部321通过检测出的n极的磁铁107与s极的磁铁107的组合来判别楼层，即在仅检测出n极的磁铁107时为最上层，检测出n极的磁铁107以及s极的磁铁107时为中间层，仅检测出s极的磁铁107时为最下层。
另外，计算部321具有：数据存储功能，其将轿厢101的位置检测所使用的每个楼层的气压(气压数据)存储于预定的存储区域(存储部301、存储器320、其他计算机等)；以及基准数据存储功能，其将轿厢101到达最上层、中间层、最下层时的气压以及气温存储于预定的存储区域。
确定部322将由气压测定部304测定出的气压与由计算部321计算出的每个楼层的气压进行比较，将气压最接近的楼层确定(检测)为轿厢101当前所处的楼层。例如，在由气压测定部304测定出的气压为“1009.75(hpa)”、由计算部321计算出的1层的气压为“1010.00(hpa)”、由计算部321计算出的2层的气压为“1009.70(hpa)”的情况下，确定部322将轿厢101当前所处的楼层确定为2层。
接着，使用图4所示的流程图说明用于计算确定轿厢101的位置的每个楼层的气压的处理(气压计算处理)。
图4是表示气压计算处理的流程图的一例的图。气压计算处理表示位置确定装置106的电源接通，位置确定装置106启动之后的处理。在预定的定时(例如，定期地直到进行步骤s404或步骤s408的处理为止)执行气压计算处理。
在步骤s401中，位置确定装置106在接通电源时，通过n极用的检测部302-1以及s极用的检测部302-2来判定是否第一次检测到设置于升降通道内的最上层检测用的磁铁107-1、中间层检测用的磁铁107-2或者最下层检测用的磁铁107-3(是否第一次检测到最上层、中间层或者最下层中的任意一个)。位置确定装置106在判定为第一次检测到磁铁107的情况下，将处理转移到步骤s402，在判定为第一次没有检测到磁铁107的情况下，将处理转移到步骤s405。
在步骤s402中，位置确定装置106按照检测到的楼层(检测层)分别存储由气温测定部303测定出的气温以及由气压测定部304测定出的气压。例如，位置确定装置106在检测层为最下层的情况下，与最下层对应地存储测定到的气温以及气压。
在步骤s403中，位置确定装置106根据由气温测定部303测定出的气温、以及由气压测定部304测定出的气压以及由未图示的维护工具预先存储于存储部301中的各楼层的海拔来计算各楼层的气压。
在此，位置确定装置106使用表示气压、气温和海拔的关系的测高公式、例如以下的(式1)来计算各楼层的气压。
p＝po×((1-0.0065×h)/(t 0.0065×h 273.14))5.257
……(公式1)
p：气压；p0：海面气压；h：海拔；t：气温
更具体而言，首先，位置确定装置106将测定出的气温(t)以及气压(p)与存储于存储部301中的检测层的海拔(h)代入到(公式1)来计算海面气压(p0)。接着，位置确定装置106将按照楼层测定出的气温(t)、计算出的海面气压(p0)、存储在存储部301中的该楼层的海拔(h)代入到(公式1)，计算出各楼层的气压。另外，这里在全部楼层中气温视为恒定，使用测定出的气温(t)。
在步骤s404中，位置确定装置106为了基于计算出的气压来确定楼层，进行存储计算出的各楼层的气压等的设定。位置确定装置106基于该设定，对由气压测定部304测定出的气压与由计算部321计算出的各楼层的气压进行比较，能够确定轿厢101的楼层。
在步骤s405中，位置确定装置106判定是否通过n极用的检测部302-1以及s极用的检测部302-2检测到设置在步骤s401中检测出的楼层以外的其他楼层上的磁铁107(是否检测到最初检测出的楼层以外的楼层)。位置确定装置106在判定为检测出设置于其他楼层的磁铁107的情况下，将处理转移至步骤s406，在判定为未检测出设置于其他楼层的磁铁107的情况下，结束气压计算处理。
在步骤s406中，位置确定装置106按照检测出的楼层(检测层)分别存储由气温测定部303测定出的气温以及由气压测定部304测定出的气压。例如，位置确定装置106在检测层为中间层的情况下，与中间层对应地存储测定出的气温以及气压。
在步骤s407中，位置确定装置106通过将在步骤s402中存储的气压和在步骤s406中存储的气压连接的直线，计算出各楼层的气压。
另外，在检测层为3层以上的情况下，可以进行步骤s407的处理，也可以不进行。在进行步骤s407的处理的情况下，位置确定装置106例如通过最小二乘法求出近似直线来计算出各楼层的气压。
在步骤s408中，位置确定装置106为了基于计算出的气压来确定楼层，进行存储计算出的各楼层的气压等的设定。位置确定装置106基于该设定，能够对由气压测定部304测定出的气压与由计算部321计算出的各楼层的气压进行比较，并确定轿厢101的楼层。
在此，在步骤s403中计算出的各楼层的气压始终是基于在步骤s401中检测出的楼层和此时的气温及气压，以在各楼层的气温恒定的前提下计算出的值。因此，有时会与实际的各楼层的气压产生背离(参照图6)。
考虑到这一点，在本电梯系统100中，在能够测定2个楼层的气压的情况下，根据测定出的气压差来重新计算各楼层的气压，由此使计算结果更接近实际的气压。
即，气压在相同的海拔处也随着气温等环境的变化而变化。因此，优选进行伴随气压的变化对轿厢101的位置检测所使用的每个楼层的气压进行修正的处理(气压校正处理)。
图5是表示气压校正处理的流程图的一例的图。气压校正处理在预定的定时(例如，定期地在预先指定的时间)进行。例如，通过始终进行气压校正处理，在气压的变化发生时，立即进行气压的校正，能够防止轿厢101的位置的检测错误。
在步骤s501中，位置确定装置106通过n极用的检测部302-1和s极用的检测部302-2来判定是否检测到在步骤s401或步骤s405中检测出的磁铁107(是否检测到进行了气压测定的楼层)。位置确定装置106在判定为检测出进行了气压测定的楼层的情况下，将处理转移到步骤s502，在判定为未检测出进行了气压测定的楼层的情况下，结束气压校正处理。
在步骤s502中，位置确定装置106将在步骤s402或步骤s405中测定出的初次的气压与由气压测定部304测定出的本次的气压进行比较，判定气压的差是否在阈值以上。位置确定装置106在判定为气压的差在阈值以上的情况下，将处理移至步骤s503，在判定为气压的差未满阈值的情况下，结束气压校正处理。
在步骤s503中，位置确定装置106再次进行图4所示的气压计算处理，对在轿厢101的位置检测中使用的每个楼层的气压进行校正。
因气温等的变化，检测层中的气压的变化量超过了与检测层的前后楼层(例如，在图6中检测出中间层时相当于3层以及5层)之间的气压的差值的50％的情况下，对使用了轿厢101的位置的测量处理有影响。因此，将小于该50％的预定值(例如30％)设为阈值。例如，在检测层的气压为1009.10(hpa)、3层的气压为1009.40(hpa)、5层的气压为1008.80(hpa)、预定值为30％的情况下，阈值为0.09(hpa)。另外，在3层侧的阈值与5层侧的阈值不同的情况下，使用较小的阈值。
根据上述处理，即使气压因气温等环境变化而发生变化，也能够检测气压的变化来校正各楼层的气压，因此能够确切地确定轿厢101的位置。
另外，在本电梯系统100中，由于能够可靠地检测出设置有磁铁107的预定的楼层，因此能够检测出同一楼层的气压的变化。因此，能够可靠地实施用于检测伴随气压的变化的楼层的气压的更新。
图6是表示在位置确定装置106中计算出的气压与实际的气压之间的关系的示意图。
在图6中，示出了连接根据最下层的气压、气温和各楼层的海拔计算出的各楼层的气压的图表601和表示实际的气压的图表602的例子。如图6所示，由于存在计算出的各楼层的气压与实际的各楼层的气压偏离的情况，因此优选对基于预定的楼层的气压计算出的各楼层的气压进行校正。例如，也可以在预定的楼层以外的一部分或全部楼层测定气压，将基于预定的楼层的气压计算出的各楼层的气压校正为实际的气压。另外，例如也可以在计算出与预定的楼层不同的其他楼层的气压时，根据预定的楼层的气压和其他楼层的气压来计算其他气压，并校正基于预定楼层的气压计算出的各楼层的气压。
接着，使用图7所示的流程图说明用于检测电梯的异常的处理(异常检测处理)。
图7是表示异常检测处理的流程图的一例的图。异常检测处理在预定的定时(例如，定期地在预先指定的时间)执行。
在步骤s701中，位置确定装置106通过气压测定部304测定气压。
在步骤s702中，位置确定装置106基于所测定的气压来计算轿厢101的高度。例如，位置确定装置106在步骤s407中算出的直线中计算与测定出的气压对应的海拔。另外，位置确定装置106也可以基于海拔计算升降通道内的轿厢101的位置(例如，距升降通道的底面的高度)。
在步骤s703中，位置确定装置106将计算出的轿厢101的高度存储在存储器320中。
在步骤s704中，位置确定装置106判定轿厢101是否通过了预定的范围。位置确定装置106在判定为轿厢101通过了预定的范围的情况下，将处理转移至步骤s705，在判定为轿厢101未通过预定的范围的情况下，结束异常检测处理。
位置确定装置106基于表示预先决定的高度的范围的信息判定是否通过了预定的范围。例如，在存储器320中，按各楼层存储表示预先决定的高度的范围(上限的高度以及下限的高度)的信息。另外，在预先决定的高度的各范围内包含各楼层的磁铁107。在该情况下，位置确定装置106在轿厢101上升时，在轿厢101的高度超过了上限的高度的情况下，判定为通过了预定的范围，在轿厢101下降时，在低于下限的高度的情况下，判定为通过了预定的范围。
在步骤s705中，位置确定装置106判定是否检测到磁铁107。位置确定装置106在判定为检测到磁铁107的情况下，结束异常判定处理，在判定为未检测到磁铁107的情况下，将处理转移到步骤s706。
此外，虽然省略了图示，但在到步骤s704为止的适当定时，在由检测部302检测到磁铁107的情况下，位置确定装置106将表示检测到磁铁107的信息(检测信息)存储于存储器320，在步骤s705的判定结束的适当定时删除检测信息。
在步骤s706中，位置确定装置106输出与电梯的异常相关的信息。例如，位置确定装置106将磁铁107或者检测部302存在异常(故障状态)的情况经由通信接口330向外部(电梯的控制装置、管制中心的终端、维护人员的终端等)输出。
这样，在异常检测处理中，与通过位置确定装置106检测到轿厢101通过了认为设置有磁铁107的高度无关，而在无法检测到该磁铁107的情况下，判断为该磁铁107的脱落、检测部302的故障等，并经由通信接口将故障状态通知给外部。
根据本实施方式，例如，在成为轿厢的位置的检测基准的楼层设置磁铁，通过设置于轿厢内的磁传感器检测所设置的磁铁，由此即使在从停电状态恢复的情况下，也能够容易地进行轿厢位置的检测。另外，例如，检测由气温等环境变化引起的气压的变化，能够容易地更新楼层的检测所需的各楼层的气压，能够防止轿厢位置的错误检测。
(2)附注
在上述的实施方式中，例如包含以下那样的内容。
在上述的实施方式中，对将本发明适用于电梯系统的情况进行了说明，但本发明不限于此，能够广泛地适用于该其他各种系统、装置、方法、程序。
另外，在上述实施方式中，说明了位置确定装置106设置在轿厢101的轿厢上的情况，但本发明不限于此，位置确定装置106可以设置在轿厢101的轿厢下，也可以设置在轿厢101的侧面。此外，在该情况下，磁铁107的设置位置被设置在与位置确定装置106对应的位置。
另外，在上述实施方式中，对位置确定装置106具备存储部301以及气温测定部303的情况进行了说明，但本发明不限于此，位置确定装置106也可以不具备存储部301以及气温测定部303。在该情况下，存储部301以及气温测定部303被设置在任意的场所，并被设置为能够与位置确定装置106进行通信。例如，存储部301也可以设置于管制中心。另外，例如气温测定部303也可以设置在升降通道内。
另外，在上述的实施方式中，对通过检测出的n极的磁铁107与s极的磁铁107的组合来判别楼层的情况进行了说明，但本发明不限于此，可以通过检测出的磁铁107的个数来判别楼层，也可以通过检测出的磁铁107的配置来判别楼层。作为磁铁107的配置，例如可以列举出最上层仅在左侧、中间层在两侧、最下层仅在右侧设置有磁铁107的方式。
另外，在上述的实施方式中，对在步骤s401、步骤s405以及步骤s501中判定检测部302是否检测到磁铁107的情况进行了说明，但本发明不限于此，也可以判定检测部302是否在预定的时间和/或预定的强度下检测到磁铁107(例如，轿厢101是否在检测层停车)。
另外，在上述的说明中，实现各功能的程序、表、文件等信息能够放置在存储器、硬盘、ssd(solidstatedrive：固态驱动器)等存储装置、或者ic卡、sd卡、dvd等记录介质中。
上述的实施方式例如具有以下的特征性的结构。
一种电梯系统(例如，电梯系统100)，其具备设置于电梯的升降通道内的识别体(例如，磁铁107)和设置于上述电梯的轿厢(例如，轿厢101)并检测上述识别体的检测部(例如，检测部302)，该电梯系统具备：存储部(例如，存储部301)，其存储上述电梯的楼层的高度(海拔、基于海拔计算出的升降通道内的高度等)；设置于该轿厢的气压测定部(例如，气压测定部304)，该气压测定部测定由上述检测部检测出的上述识别体所在的高度的气压(例如，参照步骤s402)；计算部(例如，计算部321)，其根据上述识别体所在的高度的气压和存储于上述存储部的楼层的高度，来计算上述电梯的各楼层的气压(例如，参照步骤s403)；以及确定部(例如，确定部322)，其根据上述计算部计算出的上述各楼层的气压和上述气压测定部测定出的气压，来求出上述轿厢的位置(例如，参照步骤s404)。
在上述结构中，在检测出设置于升降通道内的识别体时，测定该识别体所在的高度的气压，基于测定出的气压和存储于存储部中的楼层的高度来计算各楼层的气压。根据上述结构，检测上述识别体，由此能够将测定出的气压与计算出的各楼层的气压进行比较来确定轿厢的位置，因此例如在电梯从停电状态恢复时，能够容易地检测轿厢的位置。
例如，上述计算部基于上述预定楼层的气压、上述电梯中的气温、存储于上述存储部中的海拔，使用表示气压、气温和海拔之间的关系的测高公式来计算上述电梯的各楼层的气压。上述电梯中的气温可以通过设置于上述轿厢内的气温测定部来测定，也可以通过设置于上述电梯的升降通道内的气温测定部来测定，还可以通过设置于上述电梯的各楼层中的气温测定部来测定。
另外，确定上述轿厢的位置可以是确定上述轿厢所处(例如停车)的楼层，也可以是确定上述轿厢所处的海拔。另外，也可以生成连接计算出的各楼层的气压的图表，或者生成连接测定出的2个楼层的气压的图表，来确定与测定出的气压对应的轿厢101的位置(当前位置)。
另外，上述计算部例如基于上述预定楼层的气压、上述电梯中的气温以及存储于上述存储部中的上述预定楼层的海拔，使用表示气压、气温和海拔之间的关系的测高公式来计算海面的气压，基于计算出的海面的气压、上述轿厢的周围的气温以及存储于上述存储部中的海拔，使用上述测高公式来计算各楼层的气压。
上述识别体设置在上述轿厢通过的可能性高的楼层的升降通道内的层站附近，在上述检测部检测到上述识别体时，上述计算部基于上述气压测定部测定出的气压来计算与存储在上述存储部中的每个楼层的高度对应的气压，更新存储在上述存储部中的每个楼层的气压(例如，参照步骤s503)。
在上述结构中，由于上述识别体设置在上述轿厢通过的可能性高的楼层的升降通道内的层站附近，所以能够根据气温等环境的变化，更新上述存储部中存储的每个楼层的气压。
在与上述预定的楼层不同的其他楼层设置有其他识别体，上述气压测定部通过上述检测部检测到上述其他识别体时，测定上述轿厢周围的气压(例如，参照步骤s406)，上述计算部将在检测出上述预定楼层时计算出的上述其他楼层的气压校正为在检测到上述其他楼层时由上述气压测定部测定出的气压(例如，参照步骤s406)。
在上述结构中，在检测出设置于其他楼层的其他识别体时，测定其他楼层的气压，在检测出预定楼层的气压时计算出的其他楼层的气压被更新为实际测定到的气压，因此能够更准确地确定轿厢的位置。
另外，识别体除了设置于其他楼层之外还可以设置于多个楼层。在该情况下，由于多个楼层的气压被更新为实际测定到的气压，因此能够更准确地确定轿厢的位置。
另外，也可以通过预定楼层的气压和其他楼层的气压来校正其他楼层的气压。在该情况下，由于其他楼层的气压的精度提高，因此能够更准确地确定轿厢的位置。
上述识别体是磁铁，与所设置的场所对应地极性不同(例如，参照图2)。
在上述结构中，识别体是磁铁，通过磁铁的极性来识别所设置的场所，因此能够容易地设置识别体。
具备通信接口(例如通信接口330(例如，参照图7)，该通信接口在上述检测部在预先决定的高度的范围内未检测到上述识别体的情况下，向设置于该高度范围的识别体或上述检测部输出存在异常的情况。
在上述结构中，在检测到识别体或上述检测部的异常的情况下，向识别体或上述检测部输出有异常的情况，因此，例如维护人员能够迅速且适当地掌握异常的原因，能够减少对应该异常所花费的时间。
另外，关于上述的结构，在不超过本发明的主旨的范围内，也可以适当地进行变更、替换、组合或省略。
1.一种电梯系统，其具备设置于电梯的升降通道内的识别体和设置于所述电梯的轿厢并检测所述识别体的检测部，其特征在于，
该电梯系统具备：
存储部，其存储所述电梯的楼层的高度；
气压测定部，其对由所述检测部检测出的所述识别体所在的高度的气压进行测定，该气压测定部设置于所述轿厢；
计算部，其根据所述识别体所在的高度的气压和存储于所述存储部中的楼层的高度，来计算所述电梯的各楼层的气压；以及
确定部，其根据由所述计算部计算出的所述各楼层的气压和由所述气压测定部测定出的气压，来求出所述轿厢的位置。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，
所述识别体被设置在所述轿厢通过的可能性较高的楼层的升降通道内的层站附近，
在所述检测部检测到所述识别体时，所述计算部基于所述气压测定部测定出的气压来计算与存储于所述存储部中的每个楼层的高度对应的气压，更新存储于所述存储部中的每个楼层的气压。
3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，
所述识别体是磁铁，极性根据所设置的场所而不同。
4.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，
该电梯系统具备：通信接口，其在所述检测部在预先决定的高度的范围内未检测到所述识别体的情况下，输出设置于该高度的范围内的识别体或所述检测部有异常。
5.一种轿厢位置确定方法，基于设置于电梯的轿厢的检测部检测出设置于所述电梯的升降通道内的识别体来确定所述轿厢的位置，其特征在于，
该轿厢位置确定方法包括如下步骤：
设置于所述轿厢的气压测定部测定由所述检测部检测出的所述识别体所在的高度的气压；
计算部基于所述识别体所在的高度的气压和存储于存储部中的楼层的高度，来计算所述电梯的各楼层的气压；以及
确定部根据由所述计算部计算出的所述各楼层的气压和由所述气压测定部测定出的气压，来求出所述轿厢的位置。
技术总结