本发明涉及电梯控制系统技术领域，特别是一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统。
背景技术：
电梯控制系统根据用户输入的控制信号，发送信号至电梯执行器进行交互，控制电梯执行器执行运行信号，从而控制电梯的运行。
传统技术中，电梯控制柜与电梯轿厢和各层站之间通过电缆进行通信连接，其中电梯轿厢的电缆为随行电缆，随行电缆提供为电梯轿厢内的呼梯板信号提供电源及发送呼梯信号到电梯控制柜，再由控制柜发送控制信号到电梯执行器控制电梯上下运行；但随行电缆在电梯轿厢的运行中一直带动随行电缆在井道内移动，随着楼层的增加，随行电缆的强度要求也随之增高，增加了电梯控制系统的成本和电梯能耗；长久使用下随行电缆已有损坏折断的问题；在观光电梯的轿厢外使用也会影响外观。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统，包括：
主控模块：用于检测及校验安全检测模块和信号模块的信号，发出信号控制开启或停止电梯；
安全检测模块：用于检测轿厢安全回路、轿厢门锁回路和检修回路，发送信号至主控模块；
信号模块：用于检测轿厢门开关门到位信号、平层信号、司机功能信号和检测储能电源电量发出充电信号；
内呼梯板模块：用于电梯轿厢内发送内呼梯信号到主控板；
外呼梯板模块：用于井道外层站发送外呼梯信号到主控板；
储能模块：用于给安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块提供电能；
其中，所述主控模块、安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块和外呼梯板模块包括zigbee通讯模块，所述zigbee模块之间双向通信。
作为本发明的进一步改进：还包括充电接口模块，所述充电接口模块连接储能模块。
作为本发明的进一步改进：所述充电接口模块设在电梯最顶层站或最底层站上。
作为本发明的进一步改进：所述安全检测模块与检测轿厢安全回路、轿厢门锁回路和检修回路连接，判断电梯轿厢是否具有启动和运行条件，将检测结果以电信号的形式发送到主控模块。
作为本发明的进一步改进：所述信号模块与开关门到位电路、平层信号电路、司机功能电路和检测储能电源电路连接，检测轿厢门开关门到位信号、平层信号、司机功能信号和检测储能电源电量，判断电梯轿厢状态以电信号的形式发送到主控模块。
作为本发明的进一步改进：所述储能模块与电梯轿厢内照明模块连接，为照明模块提供电能。
作为本发明的进一步改进：所述主控板接收安全检测模块和信号模块发送信号，根据信号判断是否具备启动和运行条件，校验安全检测模块和信号模块发送的电梯状态信号是否一致，输出停机、故障或运行信号。
作为本发明的进一步改进：所述zigbee通讯模块包括第一zigbee通讯模块、第二zigbee通讯模块、第三zigbee通讯模块、第四zigbee通讯模块和第五zigbee通讯模块。
作为本发明的进一步改进：所述主控模块设有第一zigbee通讯模块，所述安全检测模块设有第二zigbee通讯模块，所述信号模块设有第三zigbee通讯模块，所述内呼梯板模块设有第四zigbee通讯模块，所述外呼梯板模块设有第五zigbee通讯模块。
作为本发明的进一步改进：所述第一zigbee通讯模块、第二zigbee通讯模块、第三zigbee通讯模块、第四zigbee通讯模块和第五zigbee通讯模块连接物联网。
作为本发明的进一步改进：所述第二zigbee通讯模块、第三zigbee通讯模块、第四zigbee通讯模块和第五zigbee通讯模块与第一zigbee通讯模块双向通信。
作为本发明的进一步改进：所述储能模块与安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块连接。
作为本发明的进一步改进：所述主控模块设在电梯机房控制柜内，所述安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块和储能模块设在电梯轿厢内，所述外呼梯板模块设在电梯井道外层站处。
作为本发明的进一步改进：所述外呼梯板模块至少设有上行按钮或下行按钮其中一个。
作为本发明的进一步改进：本电梯控制系统可以单独使用外呼梯无线模块或内呼梯无线模块发送信号控制电梯运行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过使用zigbee通讯模块代替有线连接，主控模块、轿厢内检测模块、轿厢内呼梯板模块、井道外层外呼梯板模块和储能模块通过zigbee通讯模块连接，使电梯控制系统之间信号传递无线化，降低电梯控制系统维护成本，增加电梯控制系统使用寿命，增加电梯控制系统的使用场景。
附图说明
图1为本发明的框架结构示意图。
图2为本发明的通信连接关系框架结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例技术方案和技术效果更加清晰，以下将结合附图说明与实施例对本发明中技术方案进行清楚、完整的描述，以下实施例用于说明本发明，但不限制本发明的保护范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应当理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的变形，意图在于覆盖不排他的包含、例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：如图1～2所示的一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统，包括：主控模块、安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块、外呼梯板模块和储能模块；其中，所述主控模块、安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块、外呼梯板模块和储能模块内包括zigbee通讯模块，所述zigbee模块之间双向通信。
所述安全检测模块与检测轿厢安全回路、轿厢门锁回路和检修回路连接，判断电梯轿厢是否具有启动和运行条件，将检测结果以电信号的形式发送到主控模块；所述信号模块与开关门到位电路、平层信号电路、司机功能电路和检测储能电源电路连接，检测轿厢门开关门到位信号、平层信号、司机功能信号和检测储能电源电量，判断电梯轿厢状态以电信号的形式发送到主控模块；所述内呼梯板模块将电梯轿厢的内呼梯信号到主控板；所述外呼梯板模块将井道外层站的外呼梯信号到主控板；所述储能模块与安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块连接，为安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块提供电能。
如图2所示，所述主控模块设有第一zigbee通讯模块，所述安全检测模块设有第二zigbee通讯模块，所述信号模块设有第三zigbee通讯模块，所述内呼梯板模块设有第四zigbee通讯模块，所述外呼梯板模块设有第五zigbee通讯模块；所述zigbee通讯模块连接物联网；所述第二zigbee通讯模块、第三zigbee通讯模块、第四zigbee通讯模块和第五zigbee通讯模块与第一zigbee通讯模块双向通信；所述第六zigbee通讯模块与所述第二zigbee通讯模块、第三zigbee通讯模块和第四zigbee通讯模块通信连接。
所述主控模块设在电梯机房控制柜内，所述安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块和储能模块设在电梯轿厢内，所述外呼梯板模块设在电梯井道外层站处。
实施案例一：
一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统，包括：主控模块、安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块、外呼梯板模块、储能模块和充电接口模块；电梯轿厢内设有安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块和储能模块；用户在电梯井道外层站处通过上下行按钮使外呼梯板模块发送外呼梯信号；同时安全检测模块发送检测轿厢安全回路、轿厢门锁回路和检修回路的检测结果信号，所述信号模块发送轿厢门开关门到位信号、平层信号、司机功能信号和检测储能电源电量的检测结果信号到主控模块，所述主控板接收安全检测模块和信号模块发送信号，根据信号判断是否具备启动和运行条件，校验安全检测模块和信号模块发送的电梯状态信号是否一致，输出停机、故障或运行信号。
实施案例二：
一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统，包括：主控模块、安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块、外呼梯板模块、储能模块和充电接口模块；电梯轿厢内设有安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块和储能模块；用户在电梯内通过楼层按钮使内呼梯板模块发送内呼梯信号，同时安全检测模块发送检测轿厢安全回路、轿厢门锁回路和检修回路的检测结果信号，所述信号模块发送轿厢门开关门到位信号、平层信号、司机功能信号和检测储能电源电量的检测结果信号到主控模块，所述主控板接收安全检测模块和信号模块发送信号，根据信号判断是否具备启动和运行条件，校验安全检测模块和信号模块发送的电梯状态信号是否一致，输出停机、故障或运行信号。
本发明的主要功能：
1)通过使用zigbee通讯模块代替有线连接，zigbee模块为无线传输，最大距离为200～400m，足以提供电梯轿厢行程内信号的无线传输；
2)无需使用随心电缆，电梯轿厢运行时传输部件无磨损，增加电梯控制系统的使用寿命；同时，应用在观光电梯或别墅电梯时，电梯轿厢外四周的观光面积更大，不受随行电缆影响；
3)电梯井道外层站处的外呼梯板模块亦是通过zigbee模块发送外呼梯信号，免去每层安装外呼梯电缆，降低电梯安装成本；
4)设有储能模块：用于给安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块和轿厢内照明提供电能，在紧急停电能提供轿厢内照明及安全检测模块和信号模块发送电梯状态信号。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。
1.一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统，其特征在于，包括：
主控模块：用于检测及校验安全检测模块和信号模块的信号，发出信号控制开启或停止电梯；
安全检测模块：用于检测轿厢安全回路、轿厢门锁回路和检修回路，发送信号至主控模块；
信号模块：用于检测轿厢门开关门到位信号、平层信号、司机功能信号和检测储能电源电量发出充电信号；
内呼梯板模块：用于电梯轿厢内发送内呼梯信号到主控板；
外呼梯板模块：用于井道外层站发送外呼梯信号到主控板；
储能模块：用于给安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块提供电能；
其中，所述主控模块、安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块和外呼梯板模块包括zigbee通讯模块，所述zigbee模块之间双向通信。
2.根据权利要求1所述的一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统，其特征在于，还包括充电接口模块，所述充电接口模块连接储能模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统，其特征在于，所述充电接口模块设在电梯最顶层站或最底层站上。
4.根据权利要求1所述的一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统，其特征在于，所述主控模块设有第一zigbee通讯模块，所述安全检测模块设有第二zigbee通讯模块，所述信号模块设有第三zigbee通讯模块，所述内呼梯板模块设有第四zigbee通讯模块，所述外呼梯板模块设有第五zigbee通讯模块。
5.根据权利要求4所述的一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统，其特征在于，所述第一zigbee通讯模块、第二zigbee通讯模块、第三zigbee通讯模块、第四zigbee通讯模块和第五zigbee通讯模块连接物联网。
6.根据权利要求4所述的一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统，其特征在于，所述第二zigbee通讯模块、第三zigbee通讯模块、第四zigbee通讯模块和第五zigbee通讯模块与第一zigbee通讯模块双向通信。
7.根据权利要求4所述的一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统，其特征在于，所述储能模块与安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统，其特征在于，所述主控模块设在电梯机房控制柜内，所述安全检测模块、信号模块、内呼梯板模块和储能模块设在电梯轿厢内，所述外呼梯板模块设在电梯井道外层站处。
9.根据权利要求1所述的一种基于zigbee无线通迅技术的电梯控制系统，其特征在于，所述外呼梯板模块至少设有上行控制部件或下行控制部件其中一个。
技术总结