本公开涉及海洋勘探技术领域，特别涉及一种电缆绞车。
背景技术：
在海洋进行物质和地质勘探的过程中，需要采用勘探仪作为勘探设备，在将勘探仪放入深海的过程中，还需要采用电缆绞车为勘探仪收放动力电缆，以配合勘探仪在海洋中形成勘探平面网络，使得动力电缆能向勘探仪提供稳定的动力电源。为尽可能的覆盖更大的海域，动力电缆长度通常在8000米至10000米，为应对潜在风险，在电缆绞车作业过程中需要实时测量动力电缆的收放速度以及收放长度。
相关技术中采用具有检测卷筒转速的电缆绞车实现测量动力电缆的收放速度的目的，其中，电缆绞车包括：卷筒、检测轮、接近开关和控制器，检测轮和卷筒同轴连接，检测轮上设有一圈周向均布的测速孔，接近开关布置在卷筒的支架上且和检测轮正对布置，在检测轮随卷筒转动的过程中，控制器通过获取接近开关检测到的两个测试孔之间的时间差，以确定卷筒转速。
然而，该电缆绞车中采用单个接近开关的检测精度较差，且若接近开关一旦故障或损坏则电缆绞车不易快速恢复正常测速功能，可靠性较差。
技术实现要素：
本公开实施例提供了一种电缆绞车，能提高电缆绞车的卷筒转速的检测精度，且多个接近开关中的任意两个接近开关能组合使用，提高检测的可靠度。所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种电缆绞车，所述电缆绞车包括：卷筒；两个支架，平行间隔布置，所述卷筒位于两个所述支架之间，且所述卷筒的两端分别与两个所述支架周向活动连接；圆环测速板，同轴套装在所述卷筒的外壁面上，所述圆环测速板的板面上设有测速孔；至少三个接近开关，以所述卷筒的中轴线为中心周向间隔布置在一个所述支架上，所述接近开关距所述卷筒的中轴线的距离与所述测速孔距所述卷筒的中轴线的距离与相同；控制器，与所述接近开关电性连接，所述控制器被配置为获取各所述接近开关检测到同一所述测速孔时的检测时间，将所述接近开关划分为多个测速组，每个所述测速组包括两个所述接近开关，基于各所述测速组中两个所述接近开关的所述检测时间和两个所述接近开关的间距值，确定各所述测速组对应的初始转速，将各所述测速组中最大的所述初始转速确定为所述卷筒的转速。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述电缆绞车包括三个所述接近开关，所述将所述接近开关划分为多个测速组，包括：将一个所述接近开关确定为共用开关，将所述共用开关分别与剩余的两个所述接近开关组合，形成两个所述测速组。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述基于各所述测速组中两个所述接近开关的所述检测时间和两个所述接近开关的间距值，确定各所述测速组对应的初始转速，包括：将同一所述测速组中两个所述接近开关的间距值与两个所述接近开关的所述检测时间之差的比值，确定为所述初始转速。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述接近开关的间距值为以所述卷筒的中轴线为圆心，两个所述接近开关所在圆弧对应的圆心角，或者；所述接近开关的间距值为以所述卷筒的中轴线为圆心，两个所述接近开关所在圆弧对应的长度。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述圆环测速板的板面上设有一个所述测速孔，或者；所述圆环测速板的板面上设有多个周向均布的所述测速孔，所述接近开关均周向均布，相邻两个所述测速孔之间的圆心角不小于相邻两个所述接近开关之间的圆心角。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述电缆绞车还包括环形导轨和滑块，所述环形导轨位于所述支架上，所述环形导轨与所述卷筒同轴，所述环形导轨的内径与所述测速孔距所述卷筒的中轴线的距离与相同，所述滑块滑动设置在所述环形导轨上，且所述滑块被配置选择性地固定在所述环形导轨的任意位置，所述滑块与所述接近开关可拆卸连接，所述滑块与所述接近开关一一对应。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述环形导轨为铁质件，所述滑块为磁性件。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述电缆绞车还包括多个压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接，多个所述压力传感器周向均布在所述环形导轨上，所述控制器还用于获取各所述压力传感器检测的压力信号，基于所述压力信号，确定各所述接近开关在所述环形导轨上的位置。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述控制器还用于基于两个所述接近开关的所述检测时间，确定所述卷筒的旋向。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述支架包括两个平行间隔布置的支撑腿和多个平行间隔布置连接杆，所述连接杆的两端分别垂直连接在两个所述支撑腿之间。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本公开实施例提供电缆绞车中，卷筒可周向自转地设置在两个支架之间，在卷筒上还同轴套装有圆环测速板，圆环测速板上还设置有测速孔，同时，在支架上设置有至少三个接近开关，接近开关周向环绕布置在支架上，且接近开关和测速孔两者到卷筒的中轴线的距离均相同，这样在卷筒带动圆环测速板转动的过程中，圆环测速板上的测速孔就能在不同位置分别和多个接近开关相对。
同时，电缆绞车还设置有和接近开关电性连接的控制器，由于接近开关与圆环测速板的板面相对时检测的信号和接近开关与测速孔相对时检测的信号不同，因此，在圆环测速板转动过程中，控制器就能通过获取接近开关检测的信号，并确定当信号是对应测速孔的信号时，即可判断此时接近开关与测速孔正对，此时控制器还可以记录下该接近开关与测速孔正对时的检测时间，即控制器可以获取到各接近开关检测到测速孔的检测时间。并且，控制器还可以将至少三个接近开关划分为多个测速组，其中每个测速组均具有两个接近开关，这个控制器就能每个测速组中的两个接近开关的检测时间差和间距值，计算出每个测速组对应的初始转速，最后，将各个初始转速中的最大的一个确定为卷筒的转速，以避免确定的卷筒转速偏小，而导致收放电缆过程中，放出的电缆长度低于预期长度。
相较于相关技术中，采用单个接近开关检测不同的两个测试孔，并通过获取两个测速孔之间的时间差来确定卷筒转速的方式。本公开实施例中的电缆绞车设置了多个接近开关，并将多个接近开关两两成组，每个测速组均采用两个接近开关依次检测同一测速孔，以通过两个接近开关来准确确定出检测时间，相较于采用单个接近开关在短时间内两次检测测速孔，以确定过检测时间的方式，采用测速组的方式能得到更加准确的检测时间的差值，以获取更加准确的初始转速，进而能得到更加准确的卷筒转速。并且，即使接近开关出现故障，多个接近开关中的任意两个接近开关仍能组合形成测速组，以快速恢复正常测速功能，提高检测的可靠度。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种电缆绞车的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种接近开关在支架上的分布示意图；
图3是本公开实施例提供的一种圆环测速板的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种环形导轨和滑块的结构示意图；
图5是本公开实施例提供的一种环形导轨和压力传感器的结构示意图。
图中各标记说明如下：
1-卷筒；
2-支架，21-支撑腿，22-连接杆；
3-圆环测速板，31-测速孔；
4-接近开关；
5-控制器；
61-环形导轨，62-滑块，63-压力传感器。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
图1是本公开实施例提供的一种电缆绞车的结构示意图。如图1所示，该电缆绞车包括：卷筒1、两个支架2、圆环测速板3、至少三个接近开关4和控制器5。
如图1所示，两个支架2平行间隔布置，所述卷筒1位于两个所述支架2之间，且所述卷筒1的两端分别与两个所述支架2周向活动连接。
其中，圆环测速板3同轴套装在所述卷筒1的外壁面上，所述圆环测速板3的板面上设有测速孔31。
图2是本公开实施例提供的一种接近开关在支架上的分布示意图。如图2所示，至少三个接近开关4以所述卷筒1的中轴线为中心周向间隔布置在一个所述支架2上。
其中，所述接近开关4距所述卷筒1的中轴线的距离与所述测速孔31距所述卷筒1的中轴线的距离与相同。
如图1所示，控制器5与所述接近开关4电性连接，其中，控制器5被配置为获取各所述接近开关4检测到同一所述测速孔31时的检测时间，将所述接近开关4划分为多个测速组，每个所述测速组包括两个所述接近开关4，基于各所述测速组中两个所述接近开关4的所述检测时间和两个所述接近开关4的间距值，确定各所述测速组对应的初始转速，将各所述测速组中最大的所述初始转速确定为所述卷筒1的转速。
本公开实施例提供电缆绞车中，卷筒1可周向自转地设置在两个支架2之间，在卷筒1上还同轴套装有圆环测速板3，圆环测速板3上还设置有测速孔31，同时，在支架2上设置有至少三个接近开关4，接近开关4周向环绕布置在支架2上，且接近开关4和测速孔31两者到卷筒1的中轴线的距离均相同，这样在卷筒1带动圆环测速板3转动的过程中，圆环测速板3上的测速孔31就能在不同位置分别和多个接近开关4相对。
同时，电缆绞车还设置有和接近开关4电性连接的控制器5，由于接近开关4与圆环测速板3的板面相对时检测的信号和接近开关4与测速孔31相对时检测的信号不同，因此，在圆环测速板3转动过程中，控制器5就能通过获取接近开关4检测的信号，并确定当信号是对应测速孔31的信号时，即可判断此时接近开关4与测速孔31正对，此时控制器5还可以记录下该接近开关4与测速孔31正对时的检测时间，即控制器5可以获取到各接近开关4检测到测速孔31的检测时间。并且，控制器5还可以将至少三个接近开关4划分为多个测速组，其中每个测速组均具有两个接近开关4，这个控制器5就能每个测速组中的两个接近开关4的检测时间差和间距值，计算出每个测速组对应的初始转速，最后，将各个初始转速中的最大的一个确定为卷筒1的转速，以避免确定的卷筒1转速偏小，而导致收放电缆过程中，放出的电缆长度低于预期长度。
相较于相关技术中，采用单个接近开关4检测不同的两个测试孔，并通过获取两个测速孔31之间的时间差来确定卷筒1转速的方式。本公开实施例中的电缆绞车设置了多个接近开关4，并将多个接近开关4两两成组，每个测速组均采用两个接近开关4依次检测同一测速孔31，以通过两个接近开关4来准确确定出检测时间，相较于采用单个接近开关4在短时间内两次检测测速孔31，以确定过检测时间的方式，采用测速组的方式能得到更加准确的检测时间的差值，以获取更加准确的初始转速，进而能得到更加准确的卷筒1转速。并且，即使接近开关4出现故障，多个接近开关4中的任意两个接近开关4仍能组合形成测速组，以快速恢复正常测速功能，提高检测的可靠度。
其中，接近开关又称无触点接近开关，是电子开关量传感器。当金属检测体靠近接近开关的感应区域，开关就能无接触迅速发出电气指令。
本公开实施例中，与接近开关4相对的圆环测速板3可以是金属结构件，当接近开关4向圆环测速板3发出信号时，信号遇到障碍物后返回正脉冲信号，即接近开关4检测到正脉冲信号，例如，正脉冲信号可以记录为“1”；当障碍物消失后，即接近开关4和圆环测速板3上的测速孔31正对时，接近开关4检测到负脉冲信号，例如，负脉冲信号可以记录为“0”。这样在圆环测速板3随卷筒1持续转动的过程中，就能循环记录1-0-1-0……，以形成连续脉冲信号。
其中，接近开关4的有效感应距离为5mm至8mm，因此，本公开实施例中，圆环测速板3和接近开关4之间的间距为5mm至8mm，以保证接近开关4和圆环测速板3之间保持合理间距。
本公开实施例中，控制器5可以是可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，简称plc)，plc是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器5，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行，plc采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种设备。
其中，plc分别与各个接近开关4电性连接，以获取各个接近开关4检测到的脉冲信号。plc可以实时获取接近开关4的脉冲信号，每当接近开关4检测到正脉冲信号(接近开关4和测速孔31正对)时，plc可以记录当前的检测时间，并在各接近开关4依次检测完同一测速孔31后，就能获取到各个接近开关4检测同一个测试孔的检测时间。
在一些实现方式中，为确保控制器5获取的检测时间为各接近开关4检测同一个测速孔31时确定的，圆环测速板3的板面上设有一个测速孔31。
通过在圆环测速板3上仅设置一个测速孔31，这样任一接近开关4均只能通过该测速孔31检测到正脉冲信号，因此，控制器5获取到接近开关4检测到的正脉冲信号后记录的检测时间，均是各个接近开关4检测同一个测试孔的检测时间。
在另外一些实现方式中，图3是本公开实施例提供的一种圆环测速板的结构示意图。如图3所示，圆环测速板3的板面上设有多个周向均布的测速孔31，接近开关4均周向均布，相邻两个测速孔31之间的圆心角不小于相邻两个接近开关4之间的圆心角。
由于相邻两个测速孔31之间的圆心角大于相邻两个接近开关4之间的圆心角，所以在圆环测速板3转动的过程中，相邻的两个接近开关4之间仅存在一个测速孔31，这样某个测速孔31经过第一个接近开关4，使第一个接近开关4检测到正脉冲信号，控制器5记录第一个检测时间后，位于与第一个接近开关4后方的第二个接近开关4，在第一个检测时间以后的时间中，第二个接近开关4第一次检测到正脉冲信号时，控制器5记录的第二个检测时间即为两个接近开关4检测同一个测试孔所分别检测到的检测时间。
示例性地，如图2所示，电缆绞车包括三个接近开关4。第一个接近开关4、第二个接近开关4和第三个接近开关4依次周向间隔排布，三个接近开关4可以划分为两个测速组。
其中，在划分测速组是，可以将一个接近开关4确定为共用开关，将共用开关分别与剩余的两个接近开关4组合，形成两个测速组。
在一种实现方式中，可以将位于中间的第二个接近开关4作为共用开关，即第一个接近开关4和第二个接近开关4划分为一个测速组，第二个接近开关4和第三个接近开关4划分为一个测速组。这样三个接近开关4两两成组，每个测速组均采用两个接近开关4依次检测同一测速孔31，以通过两个接近开关4来准确确定出检测时间。
在另一种实现方式中，可以将位于两侧的任一接近开关4作为共用开关。例如，以第一个接近开关4作为共用开关，即第一个接近开关4和第二个接近开关4划分为一个测速组，第一个接近开关4和第三个接近开关4划分为一个测速组。这样三个接近开关4两两成组，每个测速组均采用两个接近开关4依次检测同一测速孔31，以通过两个接近开关4来准确确定出检测时间。
本公开实施例中，基于各测速组中两个接近开关4的检测时间和两个接近开关4的间距值，确定各测速组对应的初始转速，可以包括：
将同一测速组中两个接近开关4的间距值与两个接近开关4的检测时间之差的比值，确定为初始转速。
示例性地，接近开关4的间距值为以卷筒1的中轴线为圆心，两个接近开关4所在圆弧对应的圆心角。这样采用上述方式确定出的初始转速即为角速度。
示例性地，接近开关4的间距值为以卷筒1的中轴线为圆心，两个接近开关4所在圆弧对应的长度。这样采用上述方式确定出的初始转速即为线速度。
本公开实施例中，各个接近开关4之间的间距值可以是技术人员提前测量后输入控制器5内存储的数据，这样在控制器5计算初始转速时，可以直接提取相应的间距值。
以图2所示的接近开关4布置方式为例，接近开关4有三个，其中，第一个接近开关4和第二个接近开关4所在圆弧对应的长度为l1，即第一个接近开关4和第二个接近开关4间的间距值为l1；第二个接近开关4和第三个接近开关4所在圆弧对应的长度为l2，即第二个接近开关4和第三个接近开关4的间距值为l2；以及第一个接近开关4和第三个接近开关4所在圆弧对应的长度为l1 l2，即第一个接近开关4和第三个接近开关4的间距值为l1 l2。上述三个间距值可以存储于控制器5内，待计算初始转速时，控制器5可以直接提取相应的间距值。
以位于中间的第二个接近开关4作为共用开关为例，卷筒1转速的确定方式可以如下：
首先，在卷筒1转动的过程中，第一个接近开关4检测到一个测速孔31时，控制器5立即记录第一个检测时间t1，第二个接近开关4检测到同一测速孔31时，控制器5立即及记录第二个检测时间t2，第三个接近开关4检测到同一测速孔31时，控制器5立即及记录第三个检测时间t3。
然后，根据两个测速组分别计算两个测速组的初始转速。其中，第一个测速组包括第一个接近开关4和第二个接近开关4，初始转速为v1＝l1/(t2-t1)。第二个测速粗包括第二个接近开关4和第三个接近开关4，初始转速为v2＝l2/(t3-t2)。
最后，控制器5对两个初始转速v1和v2进行比值，输出数字大的初始转速作为卷筒1转速，以避免确定的卷筒1转速偏小，而导致收放电缆过程中，放出的电缆长度低于预期长度。
可选地，控制器5还用于基于两个接近开关4的检测时间，确定卷筒1的旋向。
示例性地，如图2所示，接近开关4有三个，第一个接近开关4、第二个接近开关4和第三个接近开关4依次逆时针周向排布。这样当获取到第一个接近开关4的检测时间早于第二个接近开关4的检测时间时，就可以确定出卷筒1为逆时针转动；当获取到第一个接近开关4的检测时间晚于第二个接近开关4的检测时间时，就可以确定出卷筒1为顺时针转动。这样根据卷筒1的旋向就能判断出此时电缆绞车处于回收还是放出电缆的状态。
图4是本公开实施例提供的一种环形导轨和滑块的结构示意图。如图4所示，电缆绞车还包括环形导轨61和滑块62，环形导轨61位于支架2上，环形导轨61与卷筒1同轴，环形导轨61的内径与测速孔31距卷筒1的中轴线的距离与相同，滑块62滑动设置在环形导轨61上，且滑块62被配置选择性地固定在环形导轨61的任意位置，滑块62与接近开关4可拆卸连接，滑块62与接近开关4一一对应。
其中，每个接近开关4均安装在对应的滑块62上，而滑块62均能互动设置在环形导轨61上，且滑块62可以选择性地固定在环形导轨61的任意位置，所以，接近开关4就能固定在环形导轨61的任意位置。
这样通过调整不同接近开关4在环形导轨61上的位置，使得由两个接近开关4组合形成的测速组中可以存在多种不同的间距值，即通过改变间距值的方式，使得不同的测速组下可以能采用不同数值大小的间距值，作为计算初始转速的数据，提高样本数据的多样性，以保证计算的卷筒1转速的可靠度。
示例性地，环形导轨61为铁质件，滑块62为磁性件。例如，环形导轨61可以是金属铁制作的结构件，滑块62可是磁铁或内部镶嵌有磁铁的块状结构。这样滑块62移动至环形导轨61任意位置，具有磁性的滑块62均能吸附在环形导轨61上。
其中，滑块62上可以设置螺孔，接近开关4可以采用螺栓固定在滑块62的螺孔上。
示例性地，图5是本公开实施例提供的一种环形导轨和压力传感器的结构示意图。如图5所示，电缆绞车还包括多个压力传感器63，压力传感器63与控制器5电性连接，多个压力传感器63周向均布在环形导轨61上，控制器5还用于获取各压力传感器63检测的压力信号，基于压力信号，确定各接近开关4在环形导轨61上的位置。
例如，环形导轨61可以是圆环板，压力传感器63和滑块62可以分别设置在环形导轨61的两侧，由于滑块62具有磁性，且环形导轨61为铁质件，因此滑块62吸附在环形导轨61后会对环形导轨61产生一定的压力。其中，圆环板的厚度为1mm至2mm，以使得位于环形导轨61另一侧的压力传感器63能容易检测到滑块62施加的压力。
例如，环形导轨61上可以设置周向设置90个压力传感器63，即每个压力传感器63间隔4°排布。并且，每个压力传感器63周向均布后，可以为每个压力传感器63设置序号，并为每个压力传感器63赋值。例如，第一个压力传感器63赋值为0°，第二个压力传感器63赋值为4°，且每相邻的两个压力传感器63之间的赋值差为4°，依次类推，第九十个压力传感器63赋值为356°。也即是，每个压力传感器63对应一个角度值。
上述各压力传感器63的序号和序号对应的角度值可以输入至控制器5存储，这样当滑块62移动至环形导轨61任意位置时，某个压力传感器63检测到压力，并输出信号，控制器5获取到信号后，就能确定该压力传感器63的序号和该序号对应的角度值，即可确定出一个接近开关4的位置角度。确定出两个接近开关4的位置角度后，就可以将两个接近开关4的位置角度的差值作为两个接近开关4的间距值，以计算出初始转速。
这样当调整接近开关4位置后，可以采用压力传感器63快速确定接近开关4的位置，以及任意两个接近开关4之间的间距值，无需技术人员手动测量。以快速计算卷筒1转速。
可选地，如图1所示，支架2包括两个平行间隔布置的支撑腿21和多个平行间隔布置连接杆22，连接杆22的两端分别垂直连接在两个支撑腿21之间。这样采用框架式的结构制作支架2，能节省材料，同时也使支架2更轻量化。
以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。
1.一种电缆绞车，其特征在于，所述电缆绞车包括：
卷筒(1)；
两个支架(2)，平行间隔布置，所述卷筒(1)位于两个所述支架(2)之间，且所述卷筒(1)的两端分别与两个所述支架(2)周向活动连接；
圆环测速板(3)，同轴套装在所述卷筒(1)的外壁面上，所述圆环测速板(3)的板面上设有测速孔(31)；
至少三个接近开关(4)，以所述卷筒(1)的中轴线为中心周向间隔布置在一个所述支架(2)上，所述接近开关(4)距所述卷筒(1)的中轴线的距离与所述测速孔(31)距所述卷筒(1)的中轴线的距离与相同；
控制器(5)，与所述接近开关(4)电性连接，所述控制器(5)被配置为获取各所述接近开关(4)检测到同一所述测速孔(31)时的检测时间，将所述接近开关(4)划分为多个测速组，每个所述测速组包括两个所述接近开关(4)，基于各所述测速组中两个所述接近开关(4)的所述检测时间和两个所述接近开关(4)的间距值，确定各所述测速组对应的初始转速，将各所述测速组中最大的所述初始转速确定为所述卷筒(1)的转速。
2.根据权利要求1所述的电缆绞车，其特征在于，所述电缆绞车包括三个所述接近开关(4)，所述将所述接近开关(4)划分为多个测速组，包括：
将一个所述接近开关(4)确定为共用开关，将所述共用开关分别与剩余的两个所述接近开关(4)组合，形成两个所述测速组。
3.根据权利要求1所述的电缆绞车，其特征在于，所述基于各所述测速组中两个所述接近开关(4)的所述检测时间和两个所述接近开关(4)的间距值，确定各所述测速组对应的初始转速，包括：
将同一所述测速组中两个所述接近开关(4)的间距值与两个所述接近开关(4)的所述检测时间之差的比值，确定为所述初始转速。
4.根据权利要求3所述的电缆绞车，其特征在于，所述接近开关(4)的间距值为以所述卷筒(1)的中轴线为圆心，两个所述接近开关(4)所在圆弧对应的圆心角，或者；
所述接近开关(4)的间距值为以所述卷筒(1)的中轴线为圆心，两个所述接近开关(4)所在圆弧对应的长度。
5.根据权利要求1所述的电缆绞车，其特征在于，所述圆环测速板(3)的板面上设有一个所述测速孔(31)，或者；
所述圆环测速板(3)的板面上设有多个周向均布的所述测速孔(31)，所述接近开关(4)均周向均布，相邻两个所述测速孔(31)之间的圆心角不小于相邻两个所述接近开关(4)之间的圆心角。
6.根据权利要求1至5任一项所述的电缆绞车，其特征在于，所述电缆绞车还包括环形导轨(61)和滑块(62)，所述环形导轨(61)位于所述支架(2)上，所述环形导轨(61)与所述卷筒(1)同轴，所述环形导轨(61)的内径与所述测速孔(31)距所述卷筒(1)的中轴线的距离与相同，所述滑块(62)滑动设置在所述环形导轨(61)上，且所述滑块(62)被配置选择性地固定在所述环形导轨(61)的任意位置，所述滑块(62)与所述接近开关(4)可拆卸连接，所述滑块(62)与所述接近开关(4)一一对应。
7.根据权利要求6所述的电缆绞车，其特征在于，所述环形导轨(61)为铁质件，所述滑块(62)为磁性件。
8.根据权利要求7所述的电缆绞车，其特征在于，所述电缆绞车还包括多个压力传感器(63)，所述压力传感器(63)与所述控制器(5)电性连接，多个所述压力传感器(63)周向均布在所述环形导轨(61)上，所述控制器(5)还用于获取各所述压力传感器(63)检测的压力信号，基于所述压力信号，确定各所述接近开关(4)在所述环形导轨(61)上的位置。
9.根据权利要求1至5任一项所述的电缆绞车，其特征在于，所述控制器(5)还用于基于两个所述接近开关(4)的所述检测时间，确定所述卷筒(1)的旋向。
10.根据权利要求1至5任一项所述的电缆绞车，其特征在于，所述支架(2)包括两个平行间隔布置的支撑腿(21)和多个平行间隔布置连接杆(22)，所述连接杆(22)的两端分别垂直连接在两个所述支撑腿(21)之间。
技术总结