车辆用的制动系统的液压控制单元的制作方法

1.本发明涉及车辆用的制动系统的液压控制单元，特别地，涉及具备使制动液的液压上升的泵的制动系统的液压控制单元。


背景技术：

2.作为以往的车辆用的制动系统，有具备液压回路的制动系统，前述液压回路具有主流路、副流路、供给流路，前述主流路使主缸和轮缸连通，前述副流路排出主流路的制动液，前述供给流路向副流路的中途部供给制动液。
3.例如，副流路的制动液的流动的上游侧端部与主流路的以进口阀为基准的轮缸侧的区域连接，副流路的下游侧端部与主流路的以进口阀为基准的主缸侧的区域连接。此外，供给流路的制动液的流动的上游侧端部与主缸连通，供给流路的下游侧端部与副流路的以出口阀为基准的下游侧的区域且在该区域设置的泵的吸入侧连接。此外，在主流路的以与副流路的下游侧端部连接的连接部为基准的主缸侧的区域设置有第1切换阀，在供给流路的中途部设置有第2切换阀。
4.例如，借助进口阀、出口阀、泵、第1切换阀及第2切换阀、装有它们的壳、管理它们的动作的控制器，构成液压控制单元。在液压控制单元，进口阀、出口阀、泵、第1切换阀、及第2切换阀的动作被控制，由此液压回路的液压被控制。
5.特别地，与制动系统的输入部(例如制动踏板等)的制动操作的状态无关地产生使轮缸的制动液的液压上升的必要时，在进口阀打开、出口阀关闭、第1切换阀关闭、且第2切换阀打开的状态下，泵被驱动。
6.泵被驱动时，制动液产生的脉动从制动系统传向车辆的发动机室，有产生噪声的情况。该噪声也有时成为使用者(驾驶员)感到不适的程度的大小。因此，制动系统的以往的液压控制单元中，实现泵的驱动时产生的脉动的减少的液压控制单元也被提出。例如，专利文献1中记载的制动系统的液压控制单元在一个液压回路内具备一个泵，在该泵的排出侧，具备使被从该泵排出的制动液的脉动减小的脉动减少装置。
7.专利文献1：日本特表2017
‑
537020号公报。
8.专利文献1中记载的脉动减少装置通过被从泵排出的制动液的脉动被管状且能够弹性变形的抑制元件暂时吸收来使脉动减少。但是，该流入抑制元件的制动液不会有助于使车辆制动的轮缸的液压增加，因此泵引起的制动液的自动加压产生的车辆的制动力变弱。这在为了避免紧急碰撞而欲使车辆紧急制动的情况下，由于导致制动力的损失而需要改善。


技术实现要素：

9.本发明是以上述的问题为背景作出的，其目的在于提供一种制动系统，前述制动系统具备脉动减少装置，前述脉动减少装置能够与车辆的制动模式、所要求的制动力对应地，调整应向车辆施加的制动力和伴随脉动的制动液的脉动减少程度。
10.本发明的液压控制单元是具备排出流路、脉动减少装置、控制器的车辆用的制动系统的液压控制单元，前述排出流路排出被泵升压的制动液，前述脉动减少装置配置于前述排出流路的中途，前述控制器控制前述泵和前述脉动减少装置，其特征在于，前述脉动减少装置具备阀壳、固定芯、可动芯、阀封闭体、绕组、流入室，前述固定芯固定于前述阀壳，前述可动芯被能够沿轴向移动地容纳于前述阀壳，前述阀封闭体与前述可动芯联动，将前述排出流路封闭，前述绕组被配置成包围前述阀壳和前述固定芯。前述流入室由前述阀壳和前述可动芯的一方的端面形成，供来自前述排出流路的制动液流入的容积是可变的。
11.发明效果根据本发明的制动系统，具有在不使伴随脉动的制动液流入的流入室的容积的大小与流入的制动液的压力对应地被动地变化的情况下使其主动地变化的机构，所以能够与车辆的制动模式对应地，调整应向车辆施加的制动力和伴随脉动的制动液的脉动减少程度。
附图说明
12.图1是表示本发明的实施方式的制动系统结构的一例的图。
13.图2是表示本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的脉动减少装置的一例的剖视图。
14.图3是表示本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的脉动减少装置和泵向壳搭载的搭载例的图。
15.图4是表示本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的脉动减少装置的一例的图。
具体实施方式
16.以下，利用附图，对本发明的液压控制单元进行说明。
17.另外，以下，对包括本发明的液压控制单元的制动系统为搭载于四轮车的情况进行了说明，但包括本发明的液压控制单元的制动系统也可以用四轮车以外的其他车辆(二轮车、卡车、公交车等)。此外，以下说明的结构、动作等为一例，包括本发明的液压控制单元的制动系统不限定于为这样的结构、动作等的情况。此外，各图中，对同一或类似的部件或部分标注同一附图标记、或省略标注附图标记。此外，关于细节构造，将图示适当简化或省略。
18.＜制动系统1的结构及动作＞对本实施方式的制动系统1的结构及动作进行说明。
19.图1是表示本发明的实施方式的制动系统的系统结构的例子的图。
20.如图1所示，制动系统1搭载于车辆100，包括液压回路2，前述液压回路2具有使主缸11和轮缸12连通的主流路13、排出主流路13的制动液的副流路14、向副流路14供给制动液的供给流路15。制动液被填充于液压回路2。另外，本实施方式的制动系统1具备两个液压回路2a、2b作为液压回路2。液压回路2a是借助主流路13使主缸11和车轮rl、fr的轮缸12连通的液压回路。液压回路2b是借助主流路13使主缸11与车轮fl、rr的轮缸12连通的液压回路。这些液压回路2a、2b除了连通的轮缸12不同以外，为相同的结构。
21.主缸11处内置有与作为制动系统1的输入部的一例的制动踏板16联动而往复移动的活塞(省略图示)。在制动踏板16和主缸11的活塞之间存在助力装置17，使用者的踏力被助力而被向活塞传递。轮缸12设置于制动钳18。轮缸12的制动液的液压增加时，制动钳18的制动片19被向转子20推压，车轮被制动。
22.副流路14的上游侧端部与主流路13的中途部13a连接，副流路14的下游侧端部与主流路13的中途部13b连接。此外，供给流路15的上游侧端部与主缸11连通，供给流路15的下游侧端部与副流路14的中途部14a连接。
23.另外，副流路14的上游侧可以说是泵被驱动而制动液从轮缸向主缸回流时的制动液的流动上游侧，下游侧可以说是该制动液的流动的下游侧。
24.在主流路13的中途部13b与中途部13a之间的区域(以中途部13b为基准的轮缸12侧的区域)设置有进口阀(ev)31。在副流路14的上游侧端部和中途部14a之间的区域设置有出口阀(av)32。在副流路14的出口阀32和中途部14a之间的区域设置有储存器33。进口阀31例如是非通电状态下打开、通电状态下关闭的电磁阀。出口阀32例如，非通电状态下关闭、通电状态下打开的电磁阀。
25.此外，在副流路14的中途部14a和下游侧端部之间的区域设置有泵60。泵60的吸入侧与中途部14a连通。泵60的排出侧与副流路14的下流侧端部连通。详细地说，制动系统1将作为副流路14的一部分的吸入流路142和排出流路140作为液压控制单元50的结构具备。吸入流路142构成副流路14的上游侧端部和泵60的吸入侧之间的流路，排出流路140构成泵60的排出侧和副流路14的下游侧端部之间的流路。
26.这里，液压控制单元50在排出流路上具备使从泵60排出的制动液的脉动衰减的脉动减少装置80。脉动减少装置80也可以与其他阀(31、32、35、36)相同地安装于壳51的一侧面。脉动减少装置80具有与电磁阀相同的构造，是非通电状态下关闭、通电状态下打开的阀。
27.在主流路13中的以中途部13b为基准的主缸11侧的区域设置有第1切换阀(usv)35。在供给流路15设置有第2切换阀(hsv)36、减振器单元37。减振器单元37设置于供给流路15中的第2切换阀36和下游侧端部之间的区域。第1切换阀35例如是非通电状态下打开、通电状态下关闭的电磁阀。第2切换阀36例如是非通电状态下关闭、通电状态下打开的电磁阀。另外，减振器单元37根据安装空间、所要求的脉动衰减特性，即使没有也能够工作。
28.至少借助壳51、设置于壳51的各部件、控制器(ecu)52构成液压控制单元50。在液压控制单元50，进口阀31、出口阀32、泵60、第1切换阀35、第2切换阀36、及脉动减少装置80的动作被控制器52控制，由此控制轮缸12的制动液的液压。即，控制器52管理进口阀31、出口阀32、泵60、第1切换阀35、第2切换阀36、及脉动减少装置80的动作。
29.控制器52可以是一个，此外也可以分成多个。此外，控制器52可以安装于壳51，此外也可以安装于其他部件。此外，控制器52的一部分或全部例如可以由个人计算机、微处理器单元等构成，此外也可以由固件等能够更新的结构构成，此外，也可以是根据来自cpu等的指令执行的程序模块等。
30.控制器52例如除了周知的液压控制动作(abs控制动作、esp控制动作等)，还实施以下的液压控制动作。
31.进口阀31开放、出口阀32封闭、第1切换阀35开放、第2切换阀36封闭且脉动减少装
置80封闭的状态下，操作车辆100的制动踏板16时，若根据制动踏板16的位置传感器的检测信号及液压回路2的液压传感器的检测信号检测到液压回路2的液压的不足或不足的可能性，则控制器52开始主动增压控制动作。
32.主动增压控制动作中，控制器52通过使进口阀31维持开放状态，能够使制动液从主流路13的中途部13b向轮缸12流动。此外，控制器52通过使出口阀32维持封闭状态，限制制动液从轮缸12向储存器33流动。此外，控制器52通过封闭第1切换阀35，限制在不从主缸11经由泵60的情况下到达主流路13的中途部13b的流路的制动液的流动。此外，控制器52使第2切换阀36开放，使脉动减少装置80的阀开放，由此，能够进行从主缸11经由泵60到达主流路13的中途部13b的流路的制动液的流动。此外，控制器52通过驱动泵60，能够使轮缸12的制动液的液压上升(增加)。
33.检测到消除或避免液压回路2的液压的不足时，控制器52使第1切换阀35开放，使第2切换阀36封闭，使脉动减少装置80封闭且将泵60的驱动停止，由此结束主动增压控制动作。
34.这里，泵60被驱动时，有制动液产生的脉动穿过副流路14及主流路13传至轮缸12的情况。并且，该脉动也有被向容纳有制动系统1的液压控制单元50的发动机室传递而产生噪声的情况。该噪声也有成为使用者(驾驶员)感到不适的程度的大小的情况。因此，实现泵60的驱动时产生的脉动的减少较重要。
35.因此，本实施方式的制动系统1使泵60驱动的同时使脉动减少装置80开放，由此，被从泵60排出的制动液流入脉动减少装置80的流入室88。并且，流入流入室88的制动液在流入室88处脉动衰减后流向下游侧。因此，本实施方式的制动系统1、即液压控制单元50能够减少泵60的驱动时产生的脉动。
36.另外，上述的主动增压控制中，使用者操作(踩踏)制动踏板16，在第2切换阀36打开的状态下泵60被驱动。因此，在制动液产生的脉动经由供给流路15及主缸11传播至制动踏板16，对使用者造成不适感。因此，本实施方式的制动系统1、即液压控制单元50优选地如图1地具备减振器单元37。这是因为，借助减振器单元37，能够使从泵60向制动踏板16传播的制动液的脉动衰减。
37.此外，减振器单元37在省略助力装置17的制动系统1设置减振器单元37的情况下，也可以设置于供给流路15的上游侧端部和第2切换阀36之间的区域。通过在这样的位置设置减振器单元37，使用者踩下制动踏板16时，制动液能够流入减振器单元37，传向制动踏板16的液压回路2内的制动液的反作用力减少。因此，使用者踩下制动踏板时，得到与具备助力装置17的制动系统1相同的制动踏板16的踩下量。因此，使用者在省略助力装置17的制动系统1中能够得到与具备助力装置17的制动系统1相同的使用感。
38.＜脉动减少装置的结构＞对本实施方式的制动系统1的脉动减少装置80的结构的一例进行说明。具有与常闭型的电磁阀相同的结构的脉动减少装置80如图2所示，主要具备圆筒状的阀壳81、装配于该阀壳81的下端侧的内部的阀座部82、固接于阀壳81的上端侧的内部的固定芯83、在阀壳81的内部且在阀座部82和固定芯83之间被滑动自如地装配的可动芯84、环状安装于阀壳81的外周的固定套管87。可动芯84由磁性材料构成，将在固定芯83的周围环状安装的电磁绕组(未图示)励磁时，被固定芯83吸引，向上端侧移动。在固定芯83和可动芯84之间，将可动
芯84向阀座部82侧施力的阀弹簧85被以压缩状态装配于在可动芯84设置的空洞部841内。阀弹簧85由螺旋弹簧构成。制动液流入的流入室88由在壳51设置的有底孔511、可动芯84滑动的阀壳81的滑动部811、阀壳81、可动芯84的下表面844形成。此外，推压复位弹簧的推压部件86进入设置于可动芯84的空洞部841，从固定芯83的下表面向下方延伸，安装于固定芯83。通过这样构成推压部件86，能够使可动芯84的可动范围(行程)变大，进而能够使制动液流入的流入室88的容积变大。此外，随着可动芯84向下方滑动而容积扩大的空气腔842由固定芯83的下表面、阀壳81的滑动部811和可动芯84的上表面形成。在阀壳81形成有使空气腔842与外气相通的空气腔孔842a。由此，与可动芯84的移动引起的空气腔842的容积变化无关地，能够将空气腔842内的气压恒定地保持，能够将可动芯84的滑动顺畅地进行。
39.环状安装于固定芯83的周围的电磁绕组(未图示)被消磁的状态下，可动芯84被阀座部82侧向下侧施力，由此形成于阀座部82的开口部821被封堵，结果，呈形成于壳51的排出流路140被切断的状态。并且，电磁绕组(未图示)被励磁时，可动芯84抵抗阀弹簧85的作用力被向固定芯83侧吸引而移动，由此，离开阀座部82，形成于阀座部82的开口部821开口。结果，呈形成于壳51的排出流路140被连通的状态。
40.阀壳81由不锈钢等非磁性材料构成，具有可动芯84滑动的滑动部811和与该滑动部811的下侧相连地形成的台阶部813。
41.滑动部811形成为其内周径与可动芯84的外周径相同。在滑动部811的上端部附近，固定芯83被通过激光焊接等固定。
42.此外，在阀壳81和可动芯84之间，为了防止流入流入室88的制动液穿过可动芯84的滑动面向空气腔842内流出而设置有密封圈89。
43.开口部821在形成于壳51的阀座部82的下端侧形成，构成为经由流入室与一方的排出流路140连通。在阀座部82的开口部821，形成有随着朝向上端侧而逐渐扩径的锥部821a，使该锥部821a抵接从可动芯84的流入室88侧的面突出的封闭部件843，由此开口部821被封堵。
44.如图2所示，在阀座部82的上端侧的外周部，与阀壳81的台阶部813的内表面抵接的抵接部823形成为向上端侧及径向外侧伸出。抵接部823的上端面被以沿着台阶部813的内表面(下表面)抵接的方式与台阶部813平行地形成。
45.在阀壳81的外周部环状安装有筒状的固定套管87。固定套管87被配置成其下端部与阀壳81的台阶部813抵接。固定套管87形成为，在将脉动减少装置80插入安装孔时固定套管87的上端侧端部与壳51的表面大致共面的那样的轴向长度。
46.构成为，使壳51的安装孔的内侧的周缘部向固定套管87的槽部871内塑性流动，形成塑性变形部，由此将脉动减少装置80铆接固定于壳51。此时，固定套管87由于壳51的塑性流动被向径向中心侧推压。
47.固定套管87例如由具有某种程度的强度的部件构成，构成为，由于前述壳51的塑性流动而被向径向的中心侧推压时，缩径变形而被向阀壳81的滑动部811的外周面推压。这样，铆接固定时使固定套管87缩径变形的本实施方式中，缩径变形前的固定套管87的内径能够构成为比滑动部811的外径稍大。
48.阀壳81的台阶部813的上表面被向固定套管87推压，下表面抵接于在安装孔的抵接部823固定的阀座部82。即，台阶部813被固定套管87和阀座部82夹持。
49.另外，图中未示出的电磁绕组安装于绕组壳(未图示)，将绕组壳安装于壳51时，被环状安装于固定芯83。
50.以上那样构成的脉动减少装置80在使电磁绕组励磁时开阀，使其消磁时闭阀。即，基于来自控制器52的指令使电磁绕组励磁时，可动芯84被固定芯83吸引而向上端侧移动，其下端部(封闭部件843)从阀座部82的开口部821离开，使开口部821开放。此外，使电磁绕组消磁时，借助阀弹簧85的作用力，可动芯84被向下端侧推回，其下端部(封闭部件843)被推抵于阀座部82的开口部821，将开口部821封堵。
51.＜泵60及脉动减少装置80向壳51搭载的搭载结构＞对本实施方式的制动系统1的液压控制单元50中向壳51搭载泵60及脉动减少装置80时的结构的一例进行说明。
52.图3是表示本发明的实施方式的制动系统的液压控制单元的泵及脉动减小装置80向壳51搭载的搭载状态的例子的局部剖视图。另外，图3表示在一个液压回路设置有一个泵60的例子。此外，图3表示将泵60的活塞62驱动的驱动轴57卸下的状态。因此，图3中，将驱动轴57及形成于该驱动轴57的偏心部57a用想像线(双点划线)图示。
53.如图3所示，在壳51，形成有容纳室59，在前述容纳室59设置将泵60的活塞62驱动的驱动轴57。容纳室59是形成于壳51的外壁的有底孔。此外，在壳51，形成有容纳泵60的容纳室53。这些容纳室53是从壳51的外壁向容纳室59贯通的带阶梯的贯通孔。
54.容纳于容纳室53的泵60具备压力缸61及活塞62等。压力缸61形成为具有底部61b的有底圆筒形状。活塞62的一端侧被容纳于压力缸61。并且，被压力缸61的内周面及活塞62的前述一端包围的空间为泵室63。该活塞62沿压力缸61的轴向往复移动自如。此外，作为活塞62的另一端侧的端部的端部62a向容纳室59内突出。进而，在收纳于活塞62的压力缸61的部分安装有环状的密封部件66。借助该密封部件66，防止制动液在活塞62的外周面和压力缸61的内周面之间漏出。
55.此外，在压力缸61，在底部61b和活塞62之间、即在泵室63容纳有弹簧67。借助该弹簧67，活塞62总被向容纳室59侧施力。由此，活塞62的端部62a与在容纳室59内的驱动轴57形成的偏心部57a抵接。偏心部57a的中心位置相对于驱动轴57的旋转中心偏心。因此，驱动轴57由于未图示的驱动源而旋转时，偏心部57a相对于驱动轴57的旋转中心进行偏心旋转运动。即，偏心部57a进行偏心旋转运动，由此，端部62a抵接于该偏心部57a的活塞62沿压力缸61的轴向往复移动。
56.从活塞62的压力缸61突出的部分被设置于容纳室53的内周面的引导部件68能够滑动地引导。此外，在容纳室53，环状的密封部69被与引导部件68相邻地安装。借助该密封部件69，来自活塞62的外周面的流出被液密地密封。
57.在活塞62沿轴向形成向压力缸61的泵室63侧开口的有底孔62b。在活塞62也形成有作为将其外周面和有底孔62b连通的贯通孔的吸入口62c。此外，在活塞62，设置有将有底孔62b的开口部开闭自如地封堵的未图示的吸入阀。该吸入阀具备将有底孔62b的开口部封堵的球阀、从压力缸61侧对该球阀施力的弹簧。此外，在压力缸61的活塞62侧的端部，以覆盖活塞62的吸入口62c的开口部的方式安装有圆筒状的过滤器70。
58.在压力缸61的底部61b，形成有将泵室63和压力缸61的外部连通的贯通孔61c。在该贯通孔61c的与泵室63相反的一侧的开口部侧设置有排出阀64。排出阀64具备球阀64a、
沿贯通孔61c的开口端周缘形成而球阀64a能够落座和离座的阀座64b、沿使球阀64a向阀座64b落座的方向施力的弹簧64c。该排出阀64配置于压力缸61和罩65之间。
59.详细地说，罩65例如通过压入安装于压力缸61的底部61b。在该罩65形成有在与底部61b的贯通孔61c相向的位置具有开口部的有底孔65a。并且，排出阀64的弹簧64c容纳于有底孔65a。此外，有底孔65a的内径比球阀64a的外径大。因此，球阀64a从阀座64b离座时，该球阀64a向有底孔65a内移动。即，压力缸61的泵室63内的制动液的液压上升，该制动液推压球阀64a的力比弹簧64c的作用力大时，球阀64a从阀座64b离座，泵室63和罩65的有底孔65a经由贯通孔61c连通。并且，泵室63内的制动液流入有底孔65a。在罩65，形成有将该罩65的外部和有底孔65a连通的槽作为排出口65b。流入罩65的有底孔65a的制动液被从该排出口65b向罩65的外部即泵60的外部排出。
60.这样构成的泵60如上所述地容纳于在壳51形成的容纳室53。具体地，在压力缸61的外周部形成的环状的突出部61a抵接于容纳室53的阶梯部53a的状态下，容纳室53的开口部周边被铆接，由此，泵60固定于壳51的容纳室53内。
61.泵60这样地容纳于容纳室53时，在泵60的外周面和容纳室53的内周面之间，形成与泵60的排出口65b连通的空间即排出室54。即，排出室54是以与泵60的排出口65b连通的方式环状地形成于泵60的外周侧的空间。排出室54如后所述地构成排出流路140的一部分。
62.此外，在泵60，压力缸61的环状的突出部61a和罩65之间的空间被间隔部71间隔成两个空间。并且，比间隔部71靠罩65侧的空间为排出室54。此外，比间隔部71靠突出部61a侧的空间为环状流路55。另外，如图3所示，本实施方式中，由向压力缸61的外周面环状地突出的突出部、设置于该突出部的o型圈构成间隔部71。然而，只要能够将压力缸61的环状的突出部61a和罩65之间的空间间隔成两个空间，作为间隔部71的结构是任意的。例如，也可以仅借助向压力缸61的外周面环状地突出的突出部构成间隔部71。此外，例如，也可以仅借助设置于压力缸61的外周面的o型圈构成间隔部71。
63.另外，本实施方式中，泵60容纳于容纳室53时，在泵60的外周面和容纳室53的内周面之间，形成与泵60的吸入口62c连通的空间即环状流路56。即，环状流路56是以与泵60的吸入口62c连通的方式在泵60的外周侧环状地形成的空间。环状流路56形成于压力缸61的环状的突出部61a和密封部件69之间。换言之，环状流路56被在以覆盖吸入口62c的开口部的方式设置的过滤器70的外周侧形成。
64.环状流路56借助形成于壳51的未图示的内部流路，与图1的副流路14的中途部14a连通。换言之，环状流路56构成副流路14的一部分。将泵60容纳于容纳室53时，有泵60的吸入口62c和中途部14a连通的必要。通过具有环状流路56，将泵60容纳于容纳室53时，无需用于使泵60的吸入口62c和中途部14a连通的对准。因此，通过具有环状流路56，液压控制单元50的组装变得容易。此外，通过具有环状流路56，在壳51加工容纳室53时，也加工副流路14的一部分。因此，也能够减少壳51的加工成本、即液压控制单元50的制造成本。此外，通过具有环状流路56，能够将泵60的外周侧的空间作为副流路14有效利用，所以也能够使壳51即液压控制单元50小型化。
65.接着，对脉动减少装置80向壳51搭载的搭载结构进行说明。
66.脉动减少装置80在下方部分被插入在壳51设置的有底孔后，固定套管87的周围通过壳51的塑性流动而被铆接的状态下固定于壳51。此时，比脉动减少装置80的固定套管87
靠上方的部分呈与壳51的一面相比暴露于外部的状态。
67.排出被泵60压送的制动液的排出室54经由排出流路140与脉动减少装置80的流入室88连接。并且，在脉动减少装置80设置的开口821与排出流路140相连，从流入室88流出的制动液经由排出流路向主流路13的中途部13b流出。
68.另外，以下的说明中，将连接泵60的排出室54和流入室88的排出流路设为第1排出流路140a，将连接开口821和中途部13b的排出流路设为第2排出流路140b。
69.接着，利用图3和图4对制动液的流动、及脉动减少装置80的作用、效果进行说明。
70.如图3所示地将泵60及脉动减少装置80向壳51搭载的情况下，泵60被驱动时，制动液如下所述地流动。
71.驱动轴57借助未图示的驱动源旋转，在驱动轴57形成的偏心部57a靠近活塞62时，该活塞62抵抗弹簧67的作用力被向压力缸61侧推压。因此，泵室63的压力变高，球阀64a从阀座64b离座，排出阀64打开。由此，泵室63内的制动液穿过贯通孔61c及罩65的有底孔65a被从排出口65b向排出室54排出。
72.驱动轴57进一步旋转而在驱动轴57形成的偏心部57a开始向从活塞62离开的方向旋转时，活塞62由于弹簧67的作用力向从压力缸61离开的方向移动。因此，泵室63的压力变低，球阀64a落座于阀座64b，排出阀64关闭，并且将活塞62的有底孔62b的开口部开闭自如地封堵的未图示的吸入阀打开。由此，环状流路56内的制动液穿过过滤器70、吸入口62c及有底孔62b流入泵室63内。
73.驱动轴57进一步旋转而在驱动轴57形成的偏心部57a再次靠近活塞62时，如前所述，活塞62被向压力缸61侧推压时，泵室63内的制动液被从排出口65b向排出室54排出。这样，活塞62沿压力缸61的轴向重复往复移动，未图示的吸入阀及排出阀64选择性地开闭，由此，随着液压上升而升压的制动液被从排出口65b向排出室54排出。因此，在被泵60升压的制动液产生脉动。
74.泵60被驱动的同时，借助控制器52驱动脉动减少装置80。即，电磁绕组(未图示)由于控制器而被励磁时，可动芯84抵抗阀弹簧85的作用力被向固定芯83侧吸引而移动，与阀座部82离开，在阀座部82形成的开口部821开口。因此，被向排出室54排出的制动液通过第1排出流路140a，穿过脉动减少装置80的流入室的流入开口83b，流入脉动减少装置80的流入室88内。
75.向流入室88流入的制动液在流入室88内暂时存积，之后穿过开口部821向第2排出流路140b流入。
76.伴随脉动的制动液暂时在流入室88存积，由此流入室88自身作为减振器发挥功能，所以在流入室88内减少制动液的脉动。
77.由此，脉动减少的制动液之后经由第2排出流路140b向主流路13回流。
78.这里，脉动减少装置80的可动芯84具有能够从第1位置(参照图4a)滑动至第2位置(参照图4b)的构造，在前述第1位置，封闭部件843将第2排出流路140b封闭，使流入室88的容积最小，在前述第2位置，可动芯84的固定芯83侧的端面与固定芯83接触，使流入室88的容积最大，但也可以如图4b及图4c所示，构成为能够在行程的中途保持可动芯84。另外，朝向被控制器52控制的绕组的电流量越大，可动芯84越被向固定芯83侧吸引。
79.流入室88的容积越大，制动液的脉动减少效果一般越大，但泵进行的制动液的自
动加压、即主动增压时，流入流入室88制动液不会有助于朝向轮缸12的增压，所以制动力变弱。
80.这特别地在为了避免紧急碰撞而使用主动增压功能来用于进行使车辆紧急停止的制动控时成为问题。
81.这样的紧急时与制动液的脉动减少相比，应优先提高朝向轮缸12的制动压。
82.因此，车辆为紧急制动模式的情况下，为了减少制动液压的损失，进行制动液向第2排出流路140b流出所必要的最低限度的可动芯84的提升即可(参照图4b)。这通过借助控制器52适当控制朝向绕组的电流，封闭部843从开口821离开且将可动芯84的位置保持于距第1位置更近的位置即可。
83.作为其他实施例，例如，通过主动增压将向轮缸的制动压增压的情况下，也可以与其要求的向轮缸的目标液压对应，使流入室88的容积的大小变化。即，也可以控制流向绕组的电流，使得轮缸所要求的制动压越大，流入室88的容积越小，此外，即使轮缸所要求的制动压越小，流入室88的容积越大。这样的控制能够通过将主动增压时的向轮缸的目标液压和借助控制器52向绕组通电的电流量的关系预先储存于控制器的存储器来实施。
84.<液压控制单元50的效果>对本实施方式的脉动减少装置80及液压控制单元50的效果进行说明。
85.脉动减少装置80由于伴随脉动的制动液流入的流入室的容积是可变的，所以能够实现如下制动系统：能够与车辆的制动模式对应地，调整应向车辆施加的制动力和伴随脉动的制动液的脉动减少程度。
86.脉动减少装置80由于具有阀弹簧85被装配于可动芯84的空洞部841、推压部86进入该空洞部841来推压阀弹簧85的构造，所以能够将制动液流入的流入部的容积设为较大。
87.控制器将泵与脉动减少装置同时驱动，所以能够控制可动芯的位置，在流入室的容积的大小预先为合适的大小的状态下使伴随脉动的制动液流入，能够将制动液的脉动有效地减少。
88.脉动减少装置80能够将可动芯的位置在任意的位置保持，所以能够与车辆的制动模式、设定于轮缸的主动增压时的目标液压对应地，实现应向车辆施加的制动力和伴随脉动的制动液的脉动减少程度的调和。
89.附图标记说明1制动系统、2液压回路、2a液压回路、2b液压回路、11主缸、12轮缸、13主流路、13a、13b中途部、14副流路、14a中途部、15供给流路、16制动踏板、17助力装置、18制动钳、19制动片、20转子、31进口阀、32出口阀、33储存器、35第1切换阀、36第2切换阀、37减振器单元、50液压控制单元、51壳、52控制器、53容纳室、53a阶梯部、54排出室、55环状流路、56环状流路、57驱动轴、57a偏心部、59容纳室、60泵、61压力缸、61a突出部、61b底部、61c贯通孔、62活塞、62a端部、62b有底孔、62c吸入口、63泵室、64排出阀、64a球阀、64b阀座、64c弹簧、65罩、65a有底孔、65b排出口、66密封部件、67弹簧、68引导部件、69密封部件、70过滤器、71间隔部、80脉动减少装置、81阀壳、82阀座部、83固定芯、84可动芯、85阀弹簧、86推压部、87固定套管、88流入室、100车辆、140排出流路、142分流流路。

技术特征：
1.一种液压控制单元，是具备排出流路(140)、脉动减少装置(80)、控制器(52)的车辆用的制动系统(1)的液压控制单元(50)，前述排出流路(140)排出被泵(60)升压的制动液，前述脉动减少装置(80)配置于前述排出流路(140)的中途，前述控制器(52)控制前述泵(60)和前述脉动减少装置(80)，其特征在于，前述脉动减少装置(80)具备阀壳(81)、固定芯(83)、可动芯(84)、封闭部件(843)、绕组、流入室(88)，前述固定芯(83)固定于前述阀壳(81)，前述可动芯(84)被能够沿轴向移动地容纳于前述阀壳(81)，前述封闭部件(843)与前述可动芯(84)联动，将前述排出流路(140)封闭，前述绕组被配置成包围前述阀壳(81)和前述固定芯(83)，前述流入室(88)由前述阀壳(81)和前述可动芯(83)的一方的端面形成，供来自前述排出流路(140)的制动液流入的容积是可变的。2.如权利要求1所述的液压控制单元，其特征在于，前述脉动减少装置(80)具备阀弹簧(85)和推压部(86)，前述阀弹簧(85)被装配于前述可动芯(84)的空洞部(841)，将前述可动芯(84)向前述流入室(88)的容积变为最小的方向施力，前述推压部(86)被装配于前述固定芯(83)，进入前述空洞部来推压前述阀弹簧。3.如权利要求1或2所述的液压控制单元，其特征在于，前述控制器(52)同时使前述泵(60)与前述脉动减少装置(80)驱动。4.如权利要求1至3中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，前述可动芯(84)能够从第1位置移动至第2位置，在前述第1位置，前述封闭部件(843)将前述排出流路(140)封闭，使前述流入室(88)的容积最小，在前述第2位置，前述可动芯(84)的前述固定芯(83)侧的端面与前述固定芯(83)接触，使前述流入室的容积最大，前述控制器(52)控制流向前述绕组的电流，使得前述可动芯(84)在前述第1位置和前述第2位置之间的任意的位置被保持。5.如权利要求1至4中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，前述制动系统具有使前述泵(60)工作来将车辆的轮缸的液压自动加压的主动增压功能，前述控制器(52)与被前述主动增压功能设定的朝向轮缸的目标液压对应地控制流向前述绕组流的电流。
技术总结
本发明涉及具备使制动液的液压上升的泵(60)的液压控制单元(50)。本发明的液压控制单元(50)具备排出被泵(60)升压的制动液的排出流路(140、140a、140b)、配置于排出流路(140、140a、140b)的中途的脉动减少装置(80)、控制泵(60)和脉动减少装置(80)的控制器(52)，脉动减少装置(80)具备阀壳(81)、固定于阀壳(81)的固定芯(83)、能够在轴向上移动地容纳于阀壳(81)的可动芯(84)、与可动芯(84)联动而将排出流路(140、140a、140b)封闭的阀封闭体(843)、被配置成包围阀壳(81)和前述固定芯(83)的绕组、由前述阀壳(81)和可动芯(84)一方的端面(844)形成而供来自排出流路(140a)的制动液流入的容积可变的流入室(88)。可变的流入室(88)。可变的流入室(88)。


技术研发人员：何吉
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2019.11.18
技术公布日：2021/6/29