本发明涉及道路绿化技术领域,具体为一种道路绿化带修剪用智能终端系统。
背景技术:
道路上的绿化带一般都需要人工进行修剪并被清扫道路的人清理,被清理的树叶也没有进行统一的利用,被修剪的树叶不及时处理会被风吹到马路上污染道路环境,使用人工清理,费时费力的同时还增加了人力成本,可通过智能终端用于把输入的信号转化成电信号控制绿化设备进行工作,从而节省人力,因此有必要设计一种可以自动修剪绿化带枝叶,回收被修剪的枝叶的系统。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种道路绿化带修剪用智能终端系统,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种道路绿化带修剪用智能终端系统,包括壳体,所述壳体的中间上下滑动设有升降大圆环,所述升降大圆环的底部转动设置有两个顶端修剪刀,所述顶端修剪刀用于对绿化带的上端进行修剪,所述升降大圆环的上侧开设有一第一传动腔,所述第一传动腔左右两侧均开设有两侧修剪升降区,所述两侧修剪升降区和所述第一传动腔之间开设有四个均匀布设的雨水收集器,所述雨水收集器用于收集雨水,两个所述两侧修剪升降区相互靠近的一侧均开设有螺纹螺块腔,所述螺纹螺块腔内设有一第一固定杆,所述壳体的左右两侧对称设置有两侧传动壳,两个所述两侧传动壳的下侧均上下滑动设有滑动箱,两个所述滑动箱内均开设有两侧修剪伸缩腔,两个所述滑动箱下方均设有水箱,所述水箱用于存放所述雨水收集器收集到的雨水,两个所述两侧修剪升降区内均转动设有大带轮,两个所述大带轮内花键配合连接有两侧修剪花键轴,两个所述两侧修剪花键轴相互的一侧面上均固设有两侧修剪刀,所述两侧修剪刀用于对绿化带两侧伸出部分进行修剪,两个所述水箱之间分别固设有两个肥料箱,所述肥料箱用于存放所述两侧修剪刀修剪的树枝叶,两个所述肥料箱内均设置有一转轮,所述转轮由于树叶的搅拌,两个所述肥料箱之间设置有道路修正机构;
其中,所述壳体的顶面上固设有一顶端修剪电机,所述顶端修剪电机的右侧滑动设有智能终端,所述顶端修剪电机的下端动力连接有一向下延伸的顶端修剪花键轴,所述第一传动腔与所述两侧修剪升降区之间转动设有左右延伸的传动轴,两个所述传动轴相互靠近的一端与所述顶端修剪花键轴之间通过一锥齿轮组动力连接;
两个所述两侧修剪花键轴相互远离的一端均转动设有一齿条,两个所述滑动箱的顶面上均转动设有花键套,所述两侧传动壳上转动设有花键轴,所述花键轴与所述花键套花键配合连接,所述齿条的上侧转动设有第一齿轮,所述第一齿轮与所述齿条啮合,所述花键套的底端固设有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
进一步的技术方案,所述升降大圆环上端设置有第一电磁铁,所述第一电磁铁与所述壳体滑动连接,所述第一电磁铁下端固设有一升降块,所述升降大圆环下端左右对称设置有两个上端修剪机构,所述上端修剪机构包括滑动设置在所述升降大圆环下端面上的的顶端修剪固定块,所述顶端修剪固定块下端均转动设置有一顶端修剪轴,所述顶端修剪轴的外周上固设有行星齿轮,所述顶端修剪花键轴的外周上固设有一太阳齿轮,所述太阳齿轮和所述行星齿轮齿轮啮合,所述升降大圆环下端固设有一齿圈。
进一步的技术方案,所述道路修正机构包括转动设置在所述壳体下端的四个车轮,四个所述车轮对称设置,两个所述肥料箱相互靠近的一端均设有两个摩擦块,两个所述肥料箱的底面均转动设置有一连杆,所述连杆和所述摩擦块之间通过弹簧连接。
进一步的技术方案,所述左侧两侧修剪花键轴上设置有一第二电磁铁,所述两侧修剪花键轴和大带轮之间花键配合,所述顶端修剪花键轴前侧转动设置有一左右延伸的左右端移动传递轴,两个所述两侧传动壳外侧均滑动设置有一第一滑板,两个所述两侧传动壳的内均开设有滑动腔,所述第一滑板滑动插入所述滑动腔内。
进一步的技术方案,两个所述两侧修剪升降区内均转动设有一小带轮,所述两侧修剪升降区内上下滑动设有一第二滑板,所述第二滑板上转动动设有一第二固定杆,所述第二固定杆的外周上固设有大带轮,所述大带轮与所述小带轮之间通过皮带动力连接,述第二滑板左右两侧均固设有一电磁固定机构,所述电磁固定机构包括两个滑动设置在所述第二滑板左右两端面上的伸缩块,所述伸缩块能够滑动收纳在所述第二滑板内,所述第二滑板内固设有两个左右对称的第三电磁铁,所述第三电磁铁能够控制所述伸缩块左右滑动,所述两侧修剪升降区的左右两侧壁上开设有对称设置三组上升槽组,所述伸缩块能够插入所述上升槽组内限制所述第二滑板的上下滑动,所述两侧修剪升降区内转动设有一螺纹杆,所述两侧修剪升降区的后侧壁内固设有一电机,所述螺纹杆和所述电机之间动力连接,所述螺纹杆上螺纹配合连接设有两个对称设置的螺纹块,所述第一固定杆,转动设置在所述螺纹块上,用于将所述皮带张紧带动所述第二滑板上下移动。
进一步的技术方案,所述雨水收集器包括一固定在所述壳体内的固定块,所述固定块上设置有一收集伞,所述收集伞的下端固设有一上下移动块,所述上下移动块之间设置有一磁铁组,所述雨水收集器通过一雨水管道和所述水箱连通,所述水箱和所述肥料箱之间通过一水管连通,所述水管上固设有一泵,所述肥料箱的顶端滑动设置有一伸缩板。
本发明的有益效果是:本发明通过智能终端控制电机和电磁铁工作,实现自动修剪绿化带,并收集树叶进行发酵,自动加快树叶发酵成化肥的过程,减少被修剪的树叶掉落在马路上,实现减少马路上的被修剪树叶,利用树叶进行发酵,把收集到的雨水通过泵喷洒到绿化带上,无需人员实时进行修剪绿化带并清扫修剪的树叶,增加绿化带喷洒水的间隔,节省人力,同时本发明的结构简单,操作方便,便于推广。
附图说明
图1是本发明一种道路绿化带修剪用智能终端系统的外观示意图;
图2是本发明的一种道路绿化带修剪用智能终端系统内部结构示意图;
图3是图2中a-a的剖视图;
图4是道路修正机构的局部放大示意图;
图5是雨水收集器的局部放大示意图;
图6是图2中b-b的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体说明,应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定,如在本文中所使用,术语上下和左右不限于其严格的几何定义,而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限,下面详尽说明该一种道路绿化带修剪用智能终端系统的具体特征:
参照图1-6,根据本发明的实施例的一种道路绿化带修剪用智能终端系统,包括壳体10,所述壳体10的中间上下滑动设有升降大圆环21,所述升降大圆环21的底部转动设置有两个顶端修剪刀18,所述顶端修剪刀18用于对绿化带的上端进行修剪,所述升降大圆环21的上侧开设有一第一传动腔24,所述第一传动腔24左右两侧均开设有两侧修剪升降区29,所述两侧修剪升降区29和所述第一传动腔24之间开设有四个均匀布设的雨水收集器26,所述雨水收集器26用于收集雨水,两个所述两侧修剪升降区29相互靠近的一侧均开设有螺纹螺块腔66,所述螺纹螺块腔66内设有一第一固定杆34,所述壳体10的左右两侧对称设置有两侧传动壳64,两个所述两侧传动壳64的下侧均上下滑动设有滑动箱76,两个所述滑动箱76内均开设有两侧修剪伸缩腔67,两个所述滑动箱76下方均设有水箱54,所述水箱54用于存放所述雨水收集器26收集到的雨水,两个所述两侧修剪升降区29内均转动设有大带轮41,两个所述大带轮41内花键配合连接有两侧修剪花键轴48,两个所述两侧修剪花键轴48相互的一侧面上均固设有两侧修剪刀72,所述两侧修剪刀72用于对绿化带两侧伸出部分进行修剪,两个所述水箱54之间分别固设有两个肥料箱58,所述肥料箱58用于存放所述两侧修剪刀72修剪的树枝叶,两个所述肥料箱58内均设置有一转轮59,所述转轮59由于树叶的搅拌,两个所述肥料箱58之间设置有道路修正机构;
其中,所述壳体10的顶面上固设有一顶端修剪电机11,所述顶端修剪电机11的右侧滑动设有智能终端65,所述顶端修剪电机11的下端动力连接有一向下延伸的顶端修剪花键轴12,所述第一传动腔24与所述两侧修剪升降区29之间转动设有左右延伸的传动轴28,两个所述传动轴28相互靠近的一端与所述顶端修剪花键轴12之间通过一锥齿轮组25动力连接;
两个所述两侧修剪花键轴48相互远离的一端均转动设有一齿条47,两个所述滑动箱76的顶面上均转动设有花键套68,所述两侧传动壳64上转动设有花键轴52,所述花键轴52与所述花键套68花键配合连接,所述齿条47的上侧转动设有第一齿轮46,所述第一齿轮46与所述齿条47啮合,所述花键套68的底端固设有第二齿轮77,所述第二齿轮77与所述第一齿轮46啮合。
有益地或示例性地,所述升降大圆环21上端设置有第一电磁铁19,所述第一电磁铁19与所述壳体10滑动连接,所述第一电磁铁19下端固设有一升降块20,所述升降大圆环21下端左右对称设置有两个上端修剪机构,所述上端修剪机构包括滑动设置在所述升降大圆环21下端面上的的顶端修剪固定块16,所述顶端修剪固定块16下端均转动设置有一顶端修剪轴17,所述顶端修剪轴17的外周上固设有行星齿轮14,所述顶端修剪花键轴12的外周上固设有一太阳齿轮31,所述太阳齿轮31和所述行星齿轮14齿轮啮合,所述升降大圆环21下端固设有一齿圈13,通过智能终端的控制,所述第一电磁铁19工作带动所述升降大圆环21进行升降,通过所述顶端修剪电机11的工作带动所述顶端修剪花键轴12转动,所述顶端修剪花键轴12外周上固定的所述太阳齿轮31转动,带动所述顶端修剪轴17围绕太阳齿轮公转并自转,从而带动顶端修剪刀18进行对绿化带上端的修剪工作。
有益地或示例性地,所述道路修正机构包括转动设置在所述壳体10下端的四个车轮63,四个所述车轮63对称设置,两个所述肥料箱58相互靠近的一端均设有两个摩擦块60,两个所述肥料箱58的底面均转动设置有一连杆62,所述连杆62和所述摩擦块60之间通过弹簧61连接,通过所述摩擦块60和绿化带的触碰把力传递到所述弹簧61上,经缓冲后推动所述连杆62移动,所述连杆62推动车轮校正车轮的位置,经过道路修正机构不断和绿化带的触碰,从而使两侧修剪刀72和顶端修剪刀18沿绿化带前进并进行修剪。
有益地或示例性地,所述左侧两侧修剪花键轴48上设置有一第二电磁铁49,所述两侧修剪花键轴48和大带轮41之间花键配合,所述顶端修剪花键轴12前侧转动设置有一左右延伸的左右端移动传递轴53,两个所述两侧传动壳64外侧均滑动设置有一第一滑板43,两个所述两侧传动壳64的内均开设有滑动腔44,所述第一滑板43滑动插入所述滑动腔44内,通过智能终端控制系统启动,所述第二电磁铁49得电推动所述齿条47向所述壳体10的中间靠拢,所述齿条47带动所述第一齿轮46转动把动力传递给右侧的所述两侧修剪刀72,从而带动两个所述两侧修剪刀72向绿化带靠拢,到达智能终端所输入的距离时,所述两侧修剪刀72停止左右的移动。
有益地或示例性地,两个所述两侧修剪升降区29内均转动设有一小带轮40,所述两侧修剪升降区29内上下滑动设有一第二滑板36,所述第二滑板36上转动动设有一第二固定杆74,所述第二固定杆74的外周上固设有大带轮41,所述大带轮41与所述小带轮40之间通过皮带30动力连接,述第二滑板36左右两侧均固设有一电磁固定机构,所述电磁固定机构包括两个滑动设置在所述第二滑板36左右两端面上的伸缩块38,所述伸缩块38能够滑动收纳在所述第二滑板36内,所述第二滑板36内固设有两个左右对称的第三电磁铁37,所述第三电磁铁37能够控制所述伸缩块38左右滑动,所述两侧修剪升降区29的左右两侧壁上开设有对称设置三组上升槽组75,所述伸缩块38能够插入所述上升槽组75内限制所述第二滑板36的上下滑动,所述两侧修剪升降区29内转动设有一螺纹杆32,所述两侧修剪升降区29的后侧壁内固设有一电机35,所述螺纹杆32和所述电机35之间动力连接,所述螺纹杆32上螺纹配合连接设有两个对称设置的螺纹块33,所述第一固定杆34,转动设置在所述螺纹块33上,用于将所述皮带30张紧带动所述第二滑板36上下移动,通过智能终端上设定的所述两侧修剪刀72上升档位,控制所述电机35工作带动所述螺纹杆32旋转,使所述螺纹块33向两边移动,所述第三电磁铁37得电吸拢所述伸缩块38,所述伸缩块38脱离所述上升槽组75,所述第一固定杆34带动所述皮带30向两侧扩张,所述大带轮41上升带动所述第二滑板36向上滑动,所述大带轮41上升到设定路程时,所述第三电磁铁37失电,通过弹簧力的作用使伸缩块38插入所述上升槽组75内。
有益地或示例性地,所述雨水收集器26包括一固定在所述壳体10内的固定块69,所述固定块69上设置有一收集伞70,所述收集伞70的下端固设有一上下移动块71,所述上下移动块71之间设置有一磁铁组15,所述雨水收集器26通过一雨水管道27和所述水箱54连通,所述水箱54和所述肥料箱58之间通过一水管55连通,所述水管55上固设有一泵56,所述肥料箱58的顶端滑动设置有一伸缩板57,通过所述磁铁组15的工作,使所述上下移动块71向上伸长使收集伞70打开收集雨水并保护所述智能终端65,并把收集到的雨水储存在水箱54内,泵56工作把雨水均匀喷洒在肥料箱58内,转轮59进行搅拌,伸缩板57向前移动关闭所述肥料箱58,使所述肥料箱58内的树叶处于一个密封潮湿的环境进行发酵,加快树叶的堆肥。
本发明的智能终端用于控制系统内的各个电器元件,其工作流程如下:
当处于阴天时,磁铁组15工作控制上下移动块71向上沿伸,支撑收集伞70从开口处打开收集雨水并保护智能终端65,收集到的雨水通过雨水管道27流到水箱54内。
系统调整修剪刀具位置时,人通过在智能终端上输入的数值,智能终端控制第一电磁铁19工作使升降大圆环21上升下降,使顶端修剪刀18达到指定位置后停止,把完成信号反馈到智能终端65上,智能终端控制滑动箱76工作推动左侧齿条47向右移动,通过第一齿轮46啮合的齿条47和第二齿轮77,把齿条47的动力传递到左侧花键轴52上,左右端移动传递轴53又把动力传递到右侧齿条47上,左右两侧同时向中间靠拢,达到设定数值时,第二电磁铁49停止工作,把信号传递到智能终端上并启动电机35和第三电磁铁37,电机35工作带动第一固定杆34向两侧移动,第三电磁铁37工作吸合伸缩块38,使伸缩块38脱离上升槽组75内,通过第一固定杆34的移动使皮带30水平距离伸缩带动大带轮41上下移动,从而带动两侧修剪刀72上下移动到系统设定的距离,并把信号反馈到智能终端上,电机35和第三电磁铁37停止工作,伸缩块38通过弹簧力的左右固定于设定的上升槽组75内,使两侧修剪刀72固定。
系统进行修剪时,人通过智能终端启动顶端修剪电机11工作,顶端修剪电机11带动顶端修剪花键轴12旋转,从而带动太阳齿轮31进行旋转,使行星齿轮14围绕太阳齿轮31进行公转并自转,行星齿轮14带动顶端修剪刀18转动进行绿化带的顶端修剪并把修剪的树叶通过顶端修剪刀18带到肥料箱58内,顶端修剪电机11上端通过锥齿轮组25把动力传递到左右两端的传动轴28上,两个传动轴28通过皮带联动带动两个大带轮41转动,从而带动两侧修剪刀72转动进行绿化带左右两侧的修剪,通过重力使修建好的树叶自由落到肥料箱58内,使修建好的树叶被收集在肥料箱58内,在系统前进时,通过摩擦块60和绿化带的触碰力,经过弹簧61的缓冲缓慢的校正车轮63的位置,使修剪道路逐步沿绿化带前进。
系统进行堆肥时,人通过智能终端设定,控制泵56工作,把水箱54内储存的雨水混合一定比例的菌体均匀的喷洒在肥料箱58内,转轮59工作开始搅拌树叶,肥料箱58上端的伸缩板57向前移动,使肥料箱58和空气与水箱54隔离达到一个密封潮湿的环境,加速树叶变成肥料的过程。
系统不需要修剪绿化带时,人通过智能终端,控制各个电机和电磁铁进行复位操作。
本发明的有益效果是:本发明通过智能终端控制电机和电磁铁工作,实现自动修剪绿化带,并收集树叶进行发酵,自动加快树叶发酵成化肥的过程,减少被修剪的树叶掉落在马路上,实现减少马路上的被修剪树叶,利用树叶进行发酵,把收集到的雨水通过泵喷洒到绿化带上,无需人员实时进行修剪绿化带并清扫修剪的树叶,增加绿化带喷洒水的间隔,节省人力,同时本发明的结构简单,操作方便,便于推广。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
1.一种道路绿化带修剪用智能终端系统,包括壳体,其特征在于:所述壳体的中间上下滑动设有升降大圆环,所述升降大圆环的底部转动设置有两个顶端修剪刀,所述顶端修剪刀用于对绿化带的上端进行修剪,所述升降大圆环的上侧开设有一第一传动腔,所述第一传动腔左右两侧均开设有两侧修剪升降区,所述两侧修剪升降区和所述第一传动腔之间开设有四个均匀布设的雨水收集器,所述雨水收集器用于收集雨水,两个所述两侧修剪升降区相互靠近的一侧均开设有螺纹螺块腔,所述螺纹螺块腔内设有一第一固定杆,所述壳体的左右两侧对称设置有两侧传动壳,两个所述两侧传动壳的下侧均上下滑动设有滑动箱,两个所述滑动箱内均开设有两侧修剪伸缩腔,两个所述滑动箱下方均设有水箱,所述水箱用于存放所述雨水收集器收集到的雨水,两个所述两侧修剪升降区内均转动设有大带轮,两个所述大带轮内花键配合连接有两侧修剪花键轴,两个所述两侧修剪花键轴相互的一侧面上均固设有两侧修剪刀,所述两侧修剪刀用于对绿化带两侧伸出部分进行修剪,两个所述水箱之间分别固设有两个肥料箱,所述肥料箱用于存放所述两侧修剪刀修剪的树枝叶,两个所述肥料箱内均设置有一转轮,所述转轮由于树叶的搅拌,两个所述肥料箱之间设置有道路修正机构;
其中,所述壳体的顶面上固设有一顶端修剪电机,所述顶端修剪电机的右侧滑动设有智能终端,所述顶端修剪电机的下端动力连接有一向下延伸的顶端修剪花键轴,所述第一传动腔与所述两侧修剪升降区之间转动设有左右延伸的传动轴,两个所述传动轴相互靠近的一端与所述顶端修剪花键轴之间通过一锥齿轮组动力连接;
两个所述两侧修剪花键轴相互远离的一端均转动设有一齿条,两个所述滑动箱的顶面上均转动设有花键套,所述两侧传动壳上转动设有花键轴,所述花键轴与所述花键套花键配合连接,所述齿条的上侧转动设有第一齿轮,所述第一齿轮与所述齿条啮合,所述花键套的底端固设有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种道路绿化带修剪用智能终端系统,其特征在于:所述升降大圆环上端设置有第一电磁铁,所述第一电磁铁与所述壳体滑动连接,所述第一电磁铁下端固设有一升降块,所述升降大圆环下端左右对称设置有两个上端修剪机构,所述上端修剪机构包括滑动设置在所述升降大圆环下端面上的的顶端修剪固定块,所述顶端修剪固定块下端均转动设置有一顶端修剪轴,所述顶端修剪轴的外周上固设有行星齿轮,所述顶端修剪花键轴的外周上固设有一太阳齿轮,所述太阳齿轮和所述行星齿轮齿轮啮合,所述升降大圆环下端固设有一齿圈。
3.根据权利要求2所述的一种道路绿化带修剪用智能终端系统,其特征在于:所述道路修正机构包括转动设置在所述壳体下端的四个车轮,四个所述车轮对称设置,两个所述肥料箱相互靠近的一端均设有两个摩擦块,两个所述肥料箱的底面均转动设置有一连杆,所述连杆和所述摩擦块之间通过弹簧连接。
4.根据权利要求3所述的一种道路绿化带修剪用智能终端系统,其特征在于:所述左侧两侧修剪花键轴上设置有一第二电磁铁,所述两侧修剪花键轴和大带轮之间花键配合,所述顶端修剪花键轴前侧转动设置有一左右延伸的左右端移动传递轴,两个所述两侧传动壳外侧均滑动设置有一第一滑板,两个所述两侧传动壳的内均开设有滑动腔,所述第一滑板滑动插入所述滑动腔内。
5.根据权利要求4所述的一种道路绿化带修剪用智能终端系统,其特征在于:两个所述两侧修剪升降区内均转动设有一小带轮,所述两侧修剪升降区内上下滑动设有一第二滑板,所述第二滑板上转动动设有一第二固定杆,所述第二固定杆的外周上固设有大带轮,所述大带轮与所述小带轮之间通过皮带动力连接,述第二滑板左右两侧均固设有一电磁固定机构,所述电磁固定机构包括两个滑动设置在所述第二滑板左右两端面上的伸缩块,所述伸缩块能够滑动收纳在所述第二滑板内,所述第二滑板内固设有两个左右对称的第三电磁铁,所述第三电磁铁能够控制所述伸缩块左右滑动,所述两侧修剪升降区的左右两侧壁上开设有对称设置三组上升槽组,所述伸缩块能够插入所述上升槽组内限制所述第二滑板的上下滑动,所述两侧修剪升降区内转动设有一螺纹杆,所述两侧修剪升降区的后侧壁内固设有一电机,所述螺纹杆和所述电机之间动力连接,所述螺纹杆上螺纹配合连接设有两个对称设置的螺纹块,所述第一固定杆,转动设置在所述螺纹块上,用于将所述皮带张紧带动所述第二滑板上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种道路绿化带修剪用智能终端系统,其特征在于:所述雨水收集器包括一固定在所述壳体内的固定块,所述固定块上设置有一收集伞,所述收集伞的下端固设有一上下移动块,所述上下移动块之间设置有一磁铁组,所述雨水收集器通过一雨水管道和所述水箱连通,所述水箱和所述肥料箱之间通过一水管连通,所述水管上固设有一泵,所述肥料箱的顶端滑动设置有一伸缩板。
技术总结